CZ2000752A3 - ) Název přihlášky vynálezu: Poháněči systém pro pračku se svislou osou - Google Patents

Abstract

Poháněči a nosný systémje pro spodní prací desku (50), uspořádanou ve dně pracího koše (26) u automatické pračky (20). Spodní prací deska (50) je poháněna výstupním hřídelem (62) tak, aby v radiálním směru kroužila nebo se otočně kývala v prostoru pracího koše (26). Výstupní hřídel (62) prochází směrem vzhůru dnem a je otočný v prvním a druhém směru. Otočná trubka (60) je uspořádaná souosee kolem výstupního hřídele (62), přičemž její horní konec zabírá se dnem pracího koše (26. Otočná trubka (60) se může současně otáčet v druhém směru spolu s výstupním hřídelem (62). Univerzální spoj otočně nese prací desku (50), kolem horního konce otočné trubky (60). Poháněči prostředky připojují prací desku (50) k hornímu konci výstupního hřídele (62) tak, že prací deska (50)je umístěna ve skloněné poloze, pokud je výstupní hřídel (62) poháněn v prvním směru, zatímco je prací deska (50) umístěna ve vodorovné poloze, pokud je výstupní hřídel (62) poháněn v druhém směru. Tímto způsobemje spodní prací deska (50) nesena pro účely kývavého pohybu v průběhu prací části pracího cyklu, přičemž je nesena ve vodorovné poloze v průběhu otáčivé odstředivé části pracího cyklu.

Description

Poháněči systém pro pračku se svislou osou

Oblast techniky

Vynález se týká pračky na prádlo se svislou osou, která je opatřena spodní prací deskou, a zejména se týká systému pro montáž a pohánění této spodní prací desky volitelně buď ve skloněné nebo vodorovné poloze.

Dosavadní stav techniky

Konvenční známé automatické pračky se svislou osou obvykle pracují tak, že se prádlo, které má být vypráno, naplní do svisle umístěného pracího koše, uspořádaného v pracím bubnu. Prací prostředek a voda jsou přiváděny do pracího bubnu a do pracího koše pro účely vytvoření prací kapaliny tak, že je prádlo zcela ponořeno v této prací kapalině. Svisle uspořádané míchadlo, které je středově umístěno v prostoru pracího koše, provádí kmitavý pohyb a způsobuje, že se prádlo pohybuje v prací kapalině v prostoru pracího koše.

Automatické pračky, které používají svisle uspořádaná míchadla, obvykle vyžadují použití velkého množství vody, a to až 46 galonů, pro řádné vyprání jedné náplně prádla. To je způsobeno skutečností, že aby kmitající míchadlo řádně přenášelo mechanickou energii na prádlo bez jeho poškození, tak musejí být všechny kusy prádla dostatečně ponořeny v

A A A A	A A	A · A ·	• · A A A	A A A *	• · A A
A A	A	A A A	•	A A A	• ·
A A	A	A A	A A	A A	A A

prací kapalině. K tomuto naprostému ponoření veškerého prádla dochází v průběhu pracího cyklu a v průběhu každého následujícího ždímacího cyklu. Kromě toho jsou známa taková míchadla, která přenášejí mechanickou energii na prádlo nebezpečným způsobem, přičemž bývá prádlo hrubě poškozeno.

Za účelem odstranění těchto a dalších nedostatků, které jsou spjaty s používáním míchadla u praček se svislou osou, byly vyvinuty alternativní prostředky pro přenášení mechanické energie na náplň prádla. Některé pračky jsou uspořádány zejména tak, že používají krouživého nebo výkyvného typu pohybu, přenášeného na kusy prádla, obsažené v pračce.

Patentový spis US 5 4 60 018 (Werner a další), který je převeden na stejného majitele jako předmět tohoto vynálezu, popisuje pračku se svislou osou, která je opatřena spodní deskou, uspořádanou pro provádění výkyvného nebo nutačního pohybu dna pracího koše. Pohyb spodní desky se mechanicky přenáší na prádlo v průběhu prací části příslušného cyklu. Tato pračka je vhodná pro praní prádla s využitím poměrně malého množství prací kapaliny, přičemž má i další výhodné charakteristické vlastnosti.

Jak je běžné u všech praček, musí být po ukončení pracího cyklu nebo kroku prací kapalina z pračky vypuštěna. Za účelem urychlení odstraňování kapaliny z prádla se prací koš rychle otáčí v průběhu kroku odstraňování kapaliny v pracím cyklu. Za účelem minimalizování napětí na nosný závěsný systém pračky, stejně jako za účelem minimalizování chvění a vibrací v průběhu rychlého otáčení je žádoucí, aby

	•				• · 9 9		19		• 9
•	9	* ·	♦	•	9	•		•	9
9	9	9	9	•	•	9	9	•	9
9	9	9	• 9	•	0	0 9	9	•	0
									0
•	•	• 90	0 0		« 9		• S		00

prací koš s prádlem byl umístěn soustředně kolem osy otáčení pracího koše.

U pračky podle shora uvedeného patentového spisu US 5 460 018 je prací deska, uspořádaná u dna pracího koše, nesena tak, že osa prací desky je skloněna pod určitým úhlem vůči středové ose pracího koše. V důsledku skloněné nebo šikmé polohy prací desky pak kusy prádla, umístěné v pracím koši, obvykle nebývají stejnoměrně uspořádány kolem středové osy pracího koše. V důsledku toho pak při rychlém otáčení během odstřeďování vytváří prádlo nevyváženou zátěž, která způsobuje nežádoucí vibrace a chvění.

Problém nevyváženého otáčení u pračky je řešen v patentovém spise US 4 440 004 (Bochan) . U tohoto řešení je celý prací koš skloněn vzhledem ke svislé referenční ose v průběhu prací části cyklu pračky, takže se tento prací koš pohybuje výkyvným způsobem. Avšak během rychlého otáčení při odstřeďování pak montážní prostředky pracího koše' přesouvají prací koš ze skloněné polohy do svislé polohy, takže je osa pracího koše souosá se svislou referenční osou.

Na rozdíl od řešení podle shora uvedeného patentového spisu US 4 440 004 je u pračky podle rovněž shora uvedeného patentového spisu US 5 460 018 prací koš upevněn v podstatě ve svislé poloze. V průběhu prací části pracího cyklu je spodní deska poháněna tak, že krouží nebo se kolísavě vykyvuje, zatímco se prací koš neotáčí.

Je proto zcela pochopitelné, že spodní deska u typu pračky podle shora uvedeného patentového spisu US 5 460 018 nabízí celou řadu výhod, avšak je podrobena nežádoucímu

působeni sil v průběhu rychlého otáčeni v důsledku nevyváženého uspořádáni prádla v pracím koši. Tento problém s nevyvážeností by však byl v podstatě vyřešen, pokud by byla spodní deska přesunuta do vodorovné polohy, přičemž by její osa ležela svisle spolu s osou pracího koše, a to ještě před zahájením cyklu rychlého otáčení vysokou rychlostí.

Podstata vynálezu

Úkolěm tohoto vynálezu je vyvinout pračku, která by měla prací desku uspořádánu v prostoru pracího koše, přičemž by prací deska ležela ve skloněné poloze pro výkyvný režim provozu a ve vodorovné poloze pro provozní režim rychlého otáčení vysokou rychlostí.

Dalším úkolem tohoto vynálezu je vyvinout pračku se spodní prací deskou, kde by tato prací deska byla otočně uložena kolem středové osy a pro účely pohánění by byla připojena k výstupnímu hřídeli pro výkyvný pohyb.

A ještě dalším úkolem tohoto vynálezu je vyvinout jednoduchý, celistvý a levný poháněči systém pro takový typ pračky, který je opatřen spodní prací deskou.

Shora uvedených a ještě i dalších úkolů bylo v souladu s předmětem tohoto vynálezu dosaženo vyvinutím automatického pracího zařízení, které obsahuje:

- prací koš, stěnu, mající obecně válcovitý tvar a spodní

0

0 >0 000« 0 t • 0

- výstupní hřídel, procházející směrem vzhůru spodní stěnou pracího koše, přičemž je jeho horní konec umístěn nad spodní stěnou, a přičemž je výstupní hřídel otočný v prvním a v druhém směru,

- prací desku uloženou pro radiální otáčení v prostoru pracího koše v blízkosti spodního konce, přičemž je tato prací deska opatřena středovou hlavicí, uspořádanou kolem horního konce výstupního hřídele,

- vnitřní poháněči člen, připojený k hornímu konci výstupního hřídele, a

- vnější poháněči člen, otočně zabírající se středovou hlavicí prací desky a ovládající úhlovou polohu prací desky, přičemž je vnější poháněči člen otočně uložen kolem vnitřního poháněcího členu mezi první úhlovou polohou, kdy je vnější poháněči člen skloněn vůči středové ose pracího koše při pohánění výstupního hřídele v prvním směru, a druhou úhlovou polohou, kdy je vnější poháněči člen souosý se středovou osou pracího koše při pohánění výstupního hřídele v druhém směru.

Automatické prací zařízení podle tohoto vynálezu s výhodou dále obsahuje:

- prostředky pro volitelné uvádění vnějšího poháněcího členu do záběru se středovou hlavicí za účelem relativního otáčení mezi vnitřním poháněcím členem a vnějším poháněcím členem, kdy dojde k obrácení směru otáčení výstupního hřídele pro přesunutí prací desky ze skloněné polohy do vodorovné polohy a naopak.

·’

· 0 · ·

0 0 0 • 00 00 0

0 0 0 ·

Záběrové prostředky u automatického pracího zařízení podle tohoto vynálezu s výhodou dále obsahují:

- přesuvný mechanizmus, pohyblivě uspořádaný na vnějším poháněcím členu pro volitelné uvádění vnějšího poháněcího členu do záběru s hlavicí prací desky.

Shora uvedený přesuvný mechanizmus s výhodou dále obsahuje:

- poháněči výstupek, od hlavice prací desky,	rozprostírající se směrem	dovnitř
- přesuvnou desku,	uspořádanou pohyblivě na	vněj ším
poháněcím členu, přičemž	je tato přesuvná deska	opatřena
dvojicí vačkových ploch,

- dvojici západek, otočně připojených k přesuvné desce a předpjatých ven směrem k hlavici prací desky,

- přičemž při změně směru otáčení výstupního hřídele jedna ze západek zabírá s poháněcím výstupkem a po předem stanovené velikosti relativního otáčivého pohybu mezi vnitřním poháněcím členem a vnějším poháněcím členem pak vnitřní poháněči člen zabírá s jedním z vačkových povrchů a přesouvá přesuvnou desku směrem od poháněcího výstupku.

Automatické prací zařízení podle tohoto vynálezu s výhodou dále obsahuje:

4	• 4 4	• 4 4	4 4 4	4	4444 44 4 4	4	4 4
4	• 4
•	4	4	4 4	4	• 4 4	4	4	4
•	4	4	4	4	4 4 4	4	4	4
	4'4	444	44		44 44		4 4

- otočnou trubku, uloženou souose kolem výstupního hřídele, přičemž její horní konec prochází spodní stěnou pracího koše, a

- univerzální spoj, otočně nesoucí prací desku kolem horního konce otočné trubky.

Shora uvedený univerzální spoj může s výhodou dále obsahovat:

- přídržnou spodní matici, zabírající s horním koncem otočné trubky,

- vnitřní prstenec, otočně uložený na první ose kolem přídržné spodní matice, a

- vnější prstenec, otočně uložený na druhé ose kolem vnitřního prstence, přičemž je tento vnější prstenec připojen k prací desce.

Poháněči prostředky podle tohoto vynálezu tedy zahrnují hlavici, uspořádanou ve středu prací desky, přičemž tato hlavice má obecně válcovou stěnu a horní stěnu. Vnitřní poháněči člen je připojen k hornímu konci výstupního hřídele a je opatřen vačkovou plochou, která leží směrem ven. Vnější poháněči člen je otočně uspořádán kolem vnitřního poháněcího členu mezi první úhlovou polohou, kdy je výstupní hřídel poháněn v prvním směru, a druhou úhlovou polohou, kdy je výstupní hřídel poháněn v druhém směru.

Vnější poháněči hlavice je opatřena poháněcím výstupkem, který otočně zabírá s hlavicí prací desky tak, že prací deska

44

4 4 4

4 4 4

4 4 4

4 4 4 • 4 44

4

44·· • 4

4

4 4 • 4 4 4 «4 44 leží v podstatě kolmo kolem osy poháněciho výstupku. Vnější poháněči člen a vnitřní poháněči člen jsou uspořádány tak, že v první úhlové poloze je poháněči výstupek umístěn ve skloněné orientaci vůči středové ose pracího koše, takže prací deska je umístěna ve skloněné poloze.

Ve druhé úhlové poloze je poháněči výstupek uspořádán souose se středovou osou, takže prací deska leží ve vodorovné poloze v prostoru pracího koše.

Pro přesouvání prací desky ze skloněné polohy do vodorovné polohy a naopak slouží přesuvný mechanizmus. Tento přesuvný mechanizmus zahrnuje přesuvnou desku, která je pohyblivě uspořádána na vnějším poháněcím členu. Přesuvná deska je opatřena dvojicí vačkových ploch. Poháněči výstupek vybíhá směrem dovnitř od obecně válcové stěny hlavice prací desky. Dvojice západek je otočně připevněna k přesuvné desce, přičemž jsou tyto západky přepjaty ven směrem k hlavici prací desky.

V průběhu změny směru otáčení výstupního hřídele pak jedna ze západek zabírá s poháněcím výstupkem a zajišťuje relativní vzájemný otáčivý pohyb mezi vnitřním poháněcím členem a vnějším poháněcím členem. Kromě 'toho po provedení předem stanovené velikosti úhlového pootočení mezi vnitřním poháněcím členem a vnějším poháněcím členem pak vačková plocha vnitřního poháněciho členu zabírá s vačkovou plochou přesuvné desky, v důsledku čehož dochází k přesouvání přesuvné desky směrem od poháněciho výstupku, takže poháněči západka volitelně rozpojuje poháněči výstupek ze záběru.

··

00··

0 0

0 0 00 ··*

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude v dalším podrobněji vysvětlen na příkladech jeho provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:

obr. 1 znázorňuje boční nárysný pohled v částečném řezu na pračku podle tohoto vynálezu, zobrazující prací desku ve skloněné poloze;

obr. 2 znázorňuje detailní pohled v řezu na část pracího koše a na prací desku pračky podle obr. 1, zobrazující prací desku ve skloněné poloze;

obr. 3 znázorňuje detailní pohled v řezu na část pracího koše a na prací desku pračky podle obr. 1, zobrazující prací desku ve vodorovné poloze;

obr. 4 znázorňuje rozložený pohled na univerzální spoj pro otočné uložení pracího koše pračky podle obr. 1;

obr. 5 znázorňuje spodní axonometrický pohled na vnější poháněči člen, na vnitřní poháněči člen a na přesuvný mechanizmus pračky podle obr. 1 s 'přesuvnou deskou přemístěnou do první polohy;

obr. 6 znázorňuje horní axonometrický pohled na vnější poháněči člen a na přesuvný mechanizmus pračky podle obr. 1;

obr. 7 znázorňuje rozložený axonometrický pohled na přesuvný mechanizmus pračky podle obr. 1; a >4 · 44 4444 44 44

4444 4» 4 444«

4· 4 4 · 4 4444

4444 44444 4

4 >444 4444

444 44 44 »· 44 obr. 8 znázorňuje pohled, vedený podél čáry IX-IX z obr. 1, přičemž je prací deska umístěna ve skloněné poloze.

Příklady provedení vynálezu

Předmět tohoto vynálezu je využitelný zejména u pračky, která je opatřena prací deskou, a která je popsána v patentovém spise US 5 4 60 018 (Werner a další), jehož obsah je zde uváděn ve formě odkazu.

Na vyobrazení podle obr. 1 je vztahovou značkou 20 označena obecně pračka automatického typu, to jest pračka, opatřená předem nastavitelným postupným ovládacím spínačem 21 pro;ovládání provozu pračky prostřednictvím předem zvoleného programu automatických pracích, máchacích a vysoušečích operací, u které může být uplatněn předmět tohoto vynálezu. Postupným ovládacím spínačem 21 může být elektromechanický časový spínač nebo elektronický mikroprocesor.

Pračka 20 je opatřena rámem nebo skříní 22, obklopující perforovaný buben 24 . V tomto perforovaném bubnu 24 je otočně uložen prací koš 26, opatřený perforacemi nebo otvory. Plnicí ventil 25 je připojen k vnějšímu přívodu vody (na vyobrazeních neznázorněno) a je určen pro · přivádění vody do perforovaného bubnu 24 . Sklopné víko 28 je uspořádáno obvyklým způsobem za účelem umožnění přístupu do vnitřního prostoru pracího koše 26.

Prací koš 26 vymezuje prací komoru a je opatřen obecně válcovou boční stěnou 30, která má svislou středovou osu C-C. Tato válcová boční stěna zahrnuje částečně kulovou stěnovou část 34, která přiléhá k v podstatě plochému dnu 32. Motor 40

	• fc	fcfcfcfc	fcfc	fc fc
fc fc	• fc	•	•	'·	fc	fc	fc	•
								•
» ·	• fc	fc	fc	•	fc fc	•	•	•
fc · fcfc	• ♦ fcfc	fc fcfc	fc	fc · fcfc	fc	fc' • fc	fc fcfc	•

je provozně připojen k pracímu koši 26 prostřednictvím převodovky 42 za účelem otáčivého pohánění pracího koše 26 vzhledem ke stacionárnímu perforovanému bubnu 24.

Závěsný rám 44 nese sestavu motoru 40 a perforovaného bubnu 24 ve skříni 22. Postupný ovládací spínač 21 je provozně propojen s motorem 40 a s plnicím ventilem 25 tak, že tento postupný ovládací spínač 21 může ovládat provoz pračky 20 v souladu se zvoleným programovým cyklem.

Ve spodní části pracího koše 26 je umístěna spodní prací deska 50, která má prstencovité těleso 52 a zvýšenou středovou kupoli 54 . Prstencovité těleso 52 vymezuje obecně kuželovité tvarované těleso, opatřené zvýšenou vnitřní částí a směrem dolů se rozprostírající ke spodnímu vnějšímu okraji. Prstencovité okrajové těsnění 58 se rozprostírá od vnějšího okraje prstencovitého tělesa 52 pro účely utěsněného záběru s částečně kulovou stěnovou částí 34 pracího koše 26. Sestava 80 spodní prací desky 50 má hlavní osu D-D.

S přihlédnutím k vyobrazením podle obr. 2 a podle obr. 3 mohou být popsány podrobnosti poháněcího systému prací desky 50.

Na shora uvedených vyobrazeních je možno vidět, že otočná trubka 60 je souose uspořádána kolem výstupního hřídele 62, přičemž obě tyto součásti jsou vzájemně spojeny s převodovkou 42, takže mohou být poháněny. Osa otočné trubky 60 a výstupního hřídele 62 je obecně vyrovnána se svislou středovou osou C-C.

0' t 0 0 0 0 · · 0 0 · · • · · · · · · 0 0 0 0 « 0 · 0 · · 0 0 0 0 0 0 » 00 0 000 00 0 0 0 0 0000 0 0' 0 ·

000 00 00 00 00

Brzdový mechanizmus 64 pracuje ve spojitosti s otočnou trubkou 60 a s výstupním hřídelem 62 pro účely brzdění otáčení otočného pracího koše 2 6. Uvedený brzdový mechanizmus 64 může být takového typu, jaký je podrobněji znázorněn a popsán v patentovém spise US 4 254 641 (Gauer a další), který je převeden na majitele tohoto vynálezu a jehož obsah je zde uváděn ve formě odkazu.

Otočná trubka 60 utěsněné prochází perforovaným bubnem 24 a je připevněna k pracímu koši 26 prostřednictvím poháněcího bloku 66, který může být naklínován na horní konec 60a otočné trubky 60. Na tento poháněči blok 66 je našroubována přídržná spodní matice 68 tak, že část pracího koše je sevřena mezi poháněcím blokem 66 a touto přídržnou spodní maticí 68.

Systém pro montáž spodní prací desky 50 na otočnou trubku 60 je uspořádán tak, že obsahuje univerzální spojovací sestavu 70, která je v detailu znázorněna na obr. 4, takže spodní prací deska 50 se může radiálně otáčet nebo natáčet kolem horního konce 60a otočné trubky 60. Univerzální spojovací sestava 70 obsahuje vnitřní prstenec 72, který je souose uspořádán kolem přídržné spodní matice 68, a který je otočně připojen k této přídržné spodní matici 68 kolem první osy otáčení.

Vnější prstenec 74 je souose uspořádán kolem vnitřního prstence 72 a je otočně připojen k tomuto vnitřnímu prstenci 72 kolem druhé osy otáčení, která je kolmá na první osu otáčení. Vnější prstenec 74 je zajištěně připevněn k vnitřní přírubě 78 prací desky 50. Kolem vnějšího prstence 74 * 0

0· 0 00 0 >0 00 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 • 0 0 0 0 0 0

0· 0 · 0 0 0 • 0 00 0 0 00 je uspořádáno těsnění 79, koši 26.

které se rozprostírá až k pracímu

Výstupní hřídel 62 směřuje směrem vzhůru nad horní konec 60a otočné trubky 60 a končí v horním konci 62a, umístěném v prostoru kupolovité dutiny, tvořené středovým hlavicovým členem 80 prací desky 50. Tento středový hlavicový člen 80 má válcovou stěnovou část 82 a kuželovitou stěnovou část 84, která se zužuje směrem k uzavřenému hornímu konci 86. Spodní příruba 87 se rozprostírá směrem ven od kuželovité stěnové části 84 a je zajištěna mezi vnitřní přírubou 78 prací desky 50 a vnějším prstencem 74 . Tímto způsobem tak hlavice 80 vytváří vnitřní část prací desky 50 a je pevně připojena k prstencovitému tělesu 52 prací desky 50.

Pro účely vzájemného připojení horního konce 62a výstupního hřídele 62 k prací desce 50 je zde uspořádáno poháněči zařízení nebo systém 88. Toto poháněči zařízení je specificky uzpůsobeno tak, aby bylo umožněno, že prací deska 50 bude umístěna ve skloněné nebo šikmé poloze, když se výstupní hřídel 62 otáčí v prvním směru, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 2, a že prací deska 50 bude umístěna ve vodorovné poloze, pokud se výstupní hřídel 62 otáčí ve druhém směru, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 3.

Pokud je prací deska 50 nesena ve skloněné poloze, je volně uložena na skloněné ose, která může kroužit kolem svislé středové osy C-C. Pokud je prací deska 50 uložena ve vodorovné poloze, pak se mohou prací deska 50 a prací koš 26 otáčet společně, jak je tomu v průběhu vysokorychlostního otáčení při odstřeďování.

• 9 V ·· ·»»· 01 ··

0 10 0 0 · · · · · « 9 · 9 9 9 0 0 0 0

9 · 9 9 0 0 10 9 9 · · 0 0 0 0 0 0 0 0 · «· ·9· 90 99 90 ··

Jak je nejlépe možno vidět na vyobrazeních podle obr. 5 až obr. 7, a to s přihlédnutím k vyobrazením podle obr. 2 a obr. 3, tak poháněči systém 88 zahrnuje vnitřní poháněči člen 90 miskovitého tvaru, který je opatřen vnitřním drážkovaným otvorem 92, v němž je uložen horní konec 62a výstupního hřídele 62, který je opatřen odpovídajícím drážkováním jako vnitřní drážkovaný otvor 92, takže vnitřní poháněči člen 90 je pevně připojen k hornímu konci 62a výstupního hřídele 62. Osa vnitřního drážkovaného otvoru 92 je vyrovnána se svislou středovou osou C-C.

Vnitřní poháněči člen 90 miskovitého tvaru je opatřen obecně válcovou vnější opěrnou plochou 98, která určuje osu I-I. Tato osa I-I je skloněna nebo šikmo umístěna vzhledem ke středové ose C-C o předem stanovený počet stupňů, například o 5°. Toto úhlové posunutí o 5° je zde nazýváno jako úhel sklonu vnitřního póháněcího členu 90. Vačkový výstupek 100 se rozprostírá směrem dovnitř od spodního okraje vnější opěrné plochy 98.

Vnější poháněči člen 102, vytvořený buď z kovového nebo z plastového materiálu, je otočně uspořádán kolem vnitřního poháněcího členu 90. Tento vnější poháněči člen 102 zahrnuje válcovou stěnovou část 104, mající horní stěnu 106 a otevřený spodní konec 108 (viz obr. 2 a obr. 3), vytvářející spodní otvor. Válcová stěnová část 104 vytváří obecně válcovou dutinu pro uložení vnitřního poháněcího členu 90.

Mezi válcovité rozhraní mezi vnitřním poháněcím členem 90 a válcovou stěnovou částí 104 mohou být uložena jehlová ložiska. Podél otevřeného spodního konce 108 válcové stěnové části 104 je uspořádána podlouhlá přírubovitá

44

4 4 4

4 4 4

4 4 4 4 • · · · • 4 ··

4444

4 · • · · • 44 · • 4 4 ·

44 část 112. Dvojice dorazových ploch 110a a 110b vyčnívá směrem dolů z podlouhlé přírubovité části 112, přičemž jsou tyto dorazové plochy 110a a 110b uspořádány na opačných stranách spodního otvoru 109. Poháněči výstupek 114 se rozprostírá směrem vzhůru z horní stěny 106 a má částečně válcovitou vnější poháněči plochu, definující osu D-D.

Spojení mezi výstupním hřídelem 62 a prací deskou 50 je provedeno prostřednictvím poháněcího výstupku 114, který je otočně uložen ve vnitřním otvoru 118 ložiska 116, vloženého do uzavřeného horního konce 86 hlavice 80 prací desky 50. Vnitřní otvor 118 definuje osu, která je vyrovnána s osou D-D. Je proto zcela pochopitelné, že skloněná poloha poháněcího výstupku 114 reguluje skloněnou polohu prací desky 50, která je volně uložena kolem univerzální spojovací sestavy 70.

Pokud jsou vnitřní poháněči člen 90 a vnější poháněči člen 102 vzájemně sestaveny, pak se vnitřní poháněči člen 90 může otáčet ve vnějším poháněcím členu 102. Toto otáčení je však omezeno prostřednictvím vzájemného působení mezi vačkovým výstupkem 100 a dorazovými plochami 110a a 110b (viz obr. 6) . Vnitřní poháněči člen 90 se otáčí o předem stanovený úhel o velikosti přibližně 180° vzhledem k vnějšímu poháněcímu členu 102, až vačkový výstupek 100 narazí na jednu z dorazových ploch 110a nebo 110b, což brání dalšímu relativnímu otáčení.

Proto je tedy vnější poháněči člen 102 otočně uložen kolem vnitřního poháněcího členu 90 buď v první skloněné poloze, ve které se vačkový výstupek 100 opírá o dorazovou plochu 110a, nebo v druhé skloněné poloze, posunuté o 180° od

první skloněné polohy, ve které se vačkový výstupek 100 opírá o dorazovou plochu 110b, a to v závislosti na směru otáčení výstupního hřídele 62.

Osa D-D poháněcího výstupku 114 je úhlově či šikmo skloněna vůči ose, definované vnitřní opěrnou plochou 110, o předem stanovený počet stupňů, například o 5°. Toto úhlové posunutí o 5° je zde nazýváno jáko úhel sklonu vnějšího poháněcího členu 102. Pokud jsou vnitřní poháněči člen 90 a vnější poháněči člen 102 vzájemně otočně sestaveny dohromady, pak se úhel sklonu 5° vnitřního poháněcího členu 90 a úhel sklonu 5° vnějšího poháněcího členu 102 buď vzájemně sčítají nebo vzájemně ruší.

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 2, tak pokud je výstupní hřídel 62 poháněn v prvním směru a vnější poháněči člen 102 leží ve své první úhlové poloze, tak se příslušné úhly sklonu vnějšího poháněcího členu 102 a vnitřního poháněcího členu 90 sčítají tak, že je osa D-D poháněcího výstupku 114 skloněna vůči svislé středové ose C-C o úhlovou vzdálenost, která je rovna součtu úhlů sklonu, neboli 10°. V tomto uspořádání je prací deska 50 nesena ve své skloněné poloze pro provoz v kolísavém režimu.

V kolísavém režimu provozu brzdový mechanizmus 64 brzdí otáčení pracího koše 26, pokud se výstupní hřídel 62 otáčí v dopředném směru, což způsobuje, že prací deska 50 je poháněna kolísavým typem pohybu v prostoru dna pracího koše 26. Kolísavý pohyb prací desky 50 obecně sestává z krouživého kmitání prací desky 50 takovým způsobem, že každý bod na obvodu prací desky 50 je individuálně a postupně v jednom směru zdvihán na maximální horní hranici, načež poté klesá na minimální spodní hranici ve vlnovitém nebo vlnitém pohybu, takže nejvyšší bod obvodu prací desky 50 krouží přesně kolem středové osy C-C.

Když výstupní hřídel 62 změní směr svého otáčení a vnější poháněči člen 102 je ve své druhé skloněné poloze, znázorněné na obr. 3, pak se příslušné úhly sklonu vnějšího poháněciho členu 102 a vnitřního poháněciho členu 90 vzájemně ruší, takže osa D-D poháněciho výstupku 114 je shodná se středovou osou C-C. U tohoto uspořádání je prací deska 50 uložena ve vodorovné poloze pro účely provozu v režimu vysokých rychlostí otáčení.

V tomto otáčivém režimu brzdový mechanizmus 64 uvolní prací koš 26, takže se otočná trubka 60 a výstupní hřídel 62 společně otáčejí tak, že prací koš 26 a prací deska 50 se otáčejí společně v opačném směru při vysoké rychlosti za účelem odstraňování propírací kapaliny z prádla neboli za účelem odstřeďování.

Ze shora popsaného je zcela pochopitelné, že prací deska 50 může být volitelně umístěna buď ve skloněné poloze nebo ve vodorovné poloze, a to v závislosti na směru otáčení výstupního hřídele 62.

Avšak problém vzniká v důsledku skutečnosti, že opěrný záběr mezi poháněcím výstupkem 114 a ložiskem 116 a opěrný záběr mezi vnitřním drážkovaným otvorem 92 a vnějším poháněcím členem 102 jsou v sérii. Při používání směru otáčení výstupního hřídele 62 pro změnu sklonu prací desky 50 je nutno působit na relativní otáčení mezi vnitřním poháněcím členem 90 a vnějším poháněcím členem 102.

Může však dojít k otáčení mezi poháněcím výstupkem 114 a ložiskem 116, a to spíše než mezi vnitřním poháněcím členem 90 a vnějším poháněcím členem 102. Alternativně může dojít k otáčení mezi poháněcím výstupkem 114 a ložiskem 116 před tím, než je otáčení mezi vnitřním poháněcím členem 90 a vnějším poháněcím členem 102 dokončeno. Proto je tedy nutno uspořádat pozitivní západkové prostředky nebo přesuvné prostředky za účelem zajištění úplného přesunutí orientace prací desky 50 z jedné polohy do druhé.

Za účelem dosažení shora uvedené pozitivní přesuvné funkce je poháněči systém 88 opatřen prostředky pro volitelné záběrové připojování vnějšího poháněcího členu 102 ke středovému hlavicovému členu 80, když se vnitřní poháněči člen 90 pootočí o předem stanovený úhel o velikosti přibližně 180° vůči vnějšímu poháněcímu členu 102. Tyto záběrové prostředky musejí být takové, aby byl vnější poháněči člen 102 uvolněn ze středového hlavicového členu 80, jakmile dojde k přesunutí orientace prací desky 50, jelikož se vnější poháněči člen 102 otáčí relativně vůči hlavici 80 v průběhu provozu v kolísavém režimu.

Jak je podrobně znázorněno na vyobrazení podle obr. 7, je poháněči systém 88 opatřen přesuvným' mechanizmem nebo ústrojím, které zahrnuje přesuvnou desku 120, která má obecně prstencovité těleso, opatřené středovým otvorem 121, který je opatřen vačkovými plochami 122a a 122b. Dvojice západek 124 a 126 je otočně uložena podél spodní plochy 128 přesuvné desky 120 kolem otočných čepů 131 a 133, umístěných na přesuvné desce 120.

Každá ze západek 124 a 126 je opatřena vnějším záběrovým koncem 132 a 134 a vyvažovacím koncem 300 a 302. V každém vyvažovacím konci 300 a 302 je uloženo válcovité závaží 304 a 306. Západky 124 a 126 jsou dále opatřeny zaoblenými vnějšími plochami 125 a 127. Vnější záběrové konce 132 a 134 jsou předpjaty směrem ven od středu přesuvné desky 120 prostřednictvím pružiny 136. Přídržné kroužky 138 zajišťují západky 124 a 126 a pružinu 136 na přesuvné desce 120.

Během provozu při otáčení hnacího hřídele 62 poměrně nízkou rychlostí, jako je tomu v průběhu stálého stavu při kolísavém režimu, pak torzní pružina 136 předepíná vnější záběrové konce 132 a 134 směrem ven od středu přesuvné desky 120. Pokud se však hnací hřídel 62 otáčí poměrně vysokou rychlostí, jako je tomu v průběhu režimu odstřeďování, pak jsou vyvažovači konce 300 a 302 s válcovitými závažími 304 a 306 prostřednictvím odstředivé síly vytlačovány směrem ven, v důsledku čehož jsou vnější záběrové konce 132 a 134 zatahovány dovnitř.

Přesuvná deska 120 je opatřena dvojicí kanálkovitých žeber 140 a 142 ve tvaru písmene L, která se rozprostírají směrem vzhůru od horní plochy 144, jak jé nejlépe vidět na vyobrazení podle obr. 5. Tato kanálkovitá žebra 140 a 142 vymezují dvojici štěrbin pro kluzné uložení okrajů podlouhlé přírubovité části 112 vnějšího poháněcího členu 102. Tímto způsobem je přesuvná deska 120 pohyblivě nesena v blízkosti vnějšího poháněcího členu 120 pro účely přímočarého pohybu.

Pokud je poháněči systém zcela sestaven, pak je přesuvná deska 120 kluzně uspořádána na vnějším poháněcím členu 102.

,20

Vnitřní poháněči člen 90 je namontován na výstupní hřídel 62 a je uložen ve vnějším poháněcím členu 102 tak, že je vnitřní poháněči člen 90 uložen ve středovém otvoru 121 přesuvné desky 120.

Pokud se vnitřní poháněči člen 90 otáčí ve vnějším poháněcím členu 102, potom vačkový výstupek 100 zabírá s vačkovými plochami 122a a 122b pro účely pohybu přesuvné desky 120 mezi dvěma předem stanovenými polohami, jak je nejlépe vidět na vyobrazeních podle obr. 6 a obr. 7. V první poloze, znázorněné na obr. 5, je přesuvná deska 120 přesunuta do pravé polohy. Ve druhé poloze (na vyobrazeních neznázorněno) je přesuvná deska 120 přesunuta do levé polohy.

Z vyobrazení na obr. 8 je jasně seznatelná funkce přesuvného mechanizmu.

Přesuvná deska 120 a západky 124 a 126 mají takové rozměry, že v závislosti na poloze přesuvné desky 120 vůči vnějšímu poháněcímu členu 102 je buď první západka 124 nebo druhá západka 126 umístěna v blízkosti vnitřní plochy hlavice 80. Pokud pračka pracuje v kolísavém režimu a pokud se výstupní hřídel 62 otáčí v prvním směru F, jak je znázorněno na obr. 8, potom je přesuvná ' deska 120 ve své první neboli pravé přesunuté poloze, takže první západka 124 je přesunuta směrem k vnitřní stěně hlavice 80 a druhá západka 126 je přesunuta směrem od vnitřní stěny hlavice 80.

V průběhu kolísavého režimu provozu se vnější poháněči člen 102 otáčí vůči hlavici 80 tak, že západky 124 a 126 se otáčejí v prostoru hlavice 80 a procházejí kolem vroubkovaných částí nebo poháněčích výstupků 150, směřujících

• ·			• fc	• · « ·	• ·	fcfc
•	•	• ·	•	fc fc	• fc	fc	•
•	fc	•	fc	• ·	• fc	•	•
•	fc	•	• fc	fc fc	• fc ·	•	fc
• ·		• · ·	• ·	• ·	• ·	• fc	•

dovnitř od vnitřní stěny hlavice 80. V pravé přesunuté poloze pak vnější záběrový konec 134 druhé západky 126 se oddělí od poháněčích výstupků 150, zatímco zaoblená vnější plocha 125 první západky 124 se dotýká poháněčích výstupků 150, což umožňuje, že první západka 124 pružně přechází přes poháněči výstupky 150.

Pokud se pracovní cyklus pračky změní z kolísavého režimu provozu na otáčivý režim, pak výstupní hřídel 62 změní směr otáčení, který je označen vztahovou značkou R. Při opačném směru otáčení, kdy je přesuvná deska 120 v pravé přesunuté poloze, pak první západka 124 se bude otáčet v prostoru hlavice 80 až vnější záběrový konec 132 přijde do styku s poháněcími výstupky 150, což zabrání dalšímu otáčení vnějšího poháněcího členu 102 v prostoru hlavice 80.

Jelikož vnější poháněči člen 102 volitelně zabírá s hlavicí 80, tak vnitřní poháněči člen 90 se může otáčet vůči vnějšímu poháněcímu členu 102 tak, že prací deska 50 je přesunuta do vodorovné polohy. Jakmile však vnitřní poháněči člen 90 ukončí své otáčení o předem stanovený úhel o velikosti přibližně 180° v prostoru vnějšího poháněcího členu 102, pak vačkový výstupek 100 zabírá s vačkovou plochou 122a, což způsobuje přesunutí přesuvné desky 120 z pravé přesunuté polohy do její druhé neboli levé přesunuté polohy. Při přesunutí přesuvné desky 120 do její levé přesunuté polohy je první západka 124 přesunuta směrem od vnitřního povrchu hlavice 80, v důsledku čehož je první západka 124 uvolněna od poháněčích výstupků 150.

V průběhu otáčivého režimu provozu jsou vnější záběrové konce 132 a 134 první a druhé západky 124 a 126 zataženy

• ft · · · · · ftftft prostřednictvím působení vyvažovačích konců 300 a 302, které v důsledku působení odstředivé síly překonávají sílu pružiny 136 a zatahují vnější záběrové konce 132 a 134 směrem dovnitř. Tímto způsobem tyto vnější záběrové konce 132 a 134 nepřicházejí do styku s poháněcími výstupky 150. Avšak v tomto otáčivém režimu provozu bude v důsledku otáčení prací desky 50 docházet k mírnému relativnímu vzájemnému otáčení mezi vnějším poháněcím členem 102 a hlavicí 80.

Pokud se pracovní cyklus pračky změní z otáčivého režimu provozu zpět na kolísavý výkyvný režim, pak výstupní hřídel 62 změní opět směr svého otáčení, takže se bude otáčet vpřed ve směru šipky F. V tomto dopředném směru, kdy je přesuvná deska 120 v levé přesunuté poloze, se pak bude druhá západka 126 otáčet v prostoru hlavice 80 až se její vnější záběrový konec 134 dostane do styku s poháněcími výstupky 150, čímž dojde k zabránění dalšího otáčení vnějšího poháněcího členu 102 v prostoru hlavice 80.

Jelikož vnější poháněči člen 102 může volitelně zabírat s hlavicí 80, tak vnitřní poháněči člen 90 se může otáčet relativně vůči vnějšímu poháněcímu členu 102, takže prací deska 50 je přesunuta zpět do své skloněné polohy. Jakmile však vnitřní poháněči člen 90 dokončí své otáčení o předem stanovený úhel o velikosti přibližně 180° v prostoru vnějšího poháněcího členu 102, pak vačkový výstupek 100 přijde do záběru s vačkovou plochou 122b, což způsobí, že přesuvná deska 120 se přesune ze své levé přesunuté polohy zpět do své pravé přesunuté polohy.

Pokud je přesuvná deska 120 přesunuta do své pravé přesunuté polohy, pak je druhá západka 126 přesunuta směrem • 0

od vnitřní plochy hlavice 80, v důsledku čehož dojde k uvolnění vnějšího záběrového konce 134 od poháněčích výstupků 150, takže vnější poháněči člen 102 se může volně otáčet v prostoru hlavice 80, jak již bylo shora popsáno.

Jak je zcela pochopitelné ze shora uvedeného popisu, tak přo řádné přesunutí prací desky 50 z vodorovné polohy do skloněné polohy a zpět musí docházet k relativnímu vzájemnému pohybu mezi vnějším poháněcím členem 102 a hlavicí 80.

V průběhu kolísavého výkyvného režimu provozu je tento požadavek snadno splněn, protože brzdový mechanizmus 64 zabírá s pracím košem 26 a zabraňuje tomu, aby se prací deska 50 otáčela, když výstupní hřídel 62 roztáčí vnější poháněči člen 102.

Avšak v průběhu otáčivého režimu provozu je prací koš 2 6 otáčen tak, že hlavice 80 se otáčí spolu s vnějším poháněcím členem 102. Proto tedy za účelem zajištění řádného přesunutí prací desky 50 dochází k omezenému relativnímu vzájemnému otáčení mezi hlavicí 80 a vnějším poháněcím členem 102 při zahájení každého cyklu otáčení. Toho je dosahováno využíváním brzdového mechanizmu 64 za účelem zajištění pracího koše 24 po omezené časové období na začátku každého cyklu otáčení, přičemž převodovka 42 umožňuje omezené množství zbytkového pohybu na začátku každého cyklu otáčení, když se výstupní hřídel 62 otáčí, zatímco otočná trubka 60 je pevně zafixována.

Ze shora uvedeného zcela jasně vyplývá, že předmět tohoto vynálezu poskytuje spolehlivé a z hlediska nákladů výhodné prostředky pro přesouvání spodní desky u automatické

• · «	··	44··	44	44
4	• *	4 4	4	4	4	4
4	4	4 4	4	4	4	4
4	4	4 4 4	4	4 4	4	•
4	4	4 4	4 ·	4	4	4

pračky mezi skloněnou či šikmou polohou a vodorovnou polohou. Kromě toho pak předmět tohoto vynálezu poskytuje konstrukci pro uložení spodní desky za účelem jejího pohybu v krouživém typu kolísavého výkyvného pohybu.

Přestože byl předmět tohoto vynálezu popsán s přihlédnutím ke shora uváděným příkladným provedením, je pro odborníka z dané oblasti techniky zcela zřejmé, že u předmětu tohoto vynálezu mohou být prováděny různé změny, aniž by došlo k úniku z rozsahu ochrany tohoto vynálezu, který je vymezen v následujících patentových nárocích.

Claims (6)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Automatické prací zařízení vyznačující se tím, že Obsahuje:

   - prací koš, mající obecně válcovitý tvar a spodní stěnu,

   - výstupní hřídel, procházející směrem vzhůru spodní stěnou pracího koše, přičemž je jeho horní konec umístěn nad spodní stěnou, a přičemž je výstupní hřídel otočný v prvním a v druhém směru,

   - prací desku uloženou pro radiální otáčení v prostoru pracího koše v blízkosti spodního konce, přičemž je tato prací deska opatřena středovou hlavicí, uspořádanou kolem horního konce výstupního hřídele,

   - vnitřní poháněči člen, připojený k hornímu konci výstupního hřídele, a

   - vnější poháněči člen, otočně zabírající se středovou hlavicí prací desky a ovládající úhlovou polohu prací desky, přičemž je vnější poháněči člen otočně uložen kolem vnitřního poháněcího členu mezi první úhlovou polohou, kdy je vnější poháněči člen skloněn vůči středové ose pracího koše při pohánění výstupního hřídele v prvním směru, a druhou úhlovou polohou, kdy je vnější poháněči člen souosý se středovou osou pracího koše při pohánění výstupního hřídele v druhém směru.
2. 2. Automatické prací zařízení podle nároku 1 vyznačující se tím, že dále obsahuje:

   - prostředky pro volitelné uvádění vnějšího poháněcího členu do záběru se středovou hlavicí za účelem relativního otáčení mezi vnitřním poháněcím členem a vnějším poháněcím členem, kdy dojde k obrácení směru otáčení výstupního hřídele pro přesunutí prací desky ze skloněné polohy do vodorovné polohy a naopak.
3. 3. Automatické prací zařízení podle nároku 2 vyznačující se tím, že záběrové prostředky dále obsahují:

   - přesuvný mechanizmus, pohyblivě uspořádaný na vnějším poháněcím členu pro volitelné uvádění vnějšího poháněcího členu do záběru s hlavicí prací desky.
4. 4. Automatické prací zařízení podle nároku 3 vyznačující se tím, že přesuvný mechanizmus dále obsahuje:

   - poháněči výstupek, rozprostírající se směrem dovnitř od hlavice prací desky,

   - přesuvnou desku, uspořádanou pohyblivě na vnějším poháněcím členu, přičemž je tato přesuvná deska opatřena dvojicí vačkových ploch,

   - dvojici západek, otočně připojených k přesuvné desce a předpjatých ven směrem k hlavici prací desky,

   - přičemž při změně směru otáčení výstupního hřídele jedna ze západek zabírá s poháněcím výstupkem a po předem stanovené velikosti relativního otáčivého pohybu mezi

   4 4 '· ·« ·44· 4 4 44 * · · · 44 · · 4 4 · • 4 · 44 4 4444 *· 4 · 4 4 ·♦···» •4 4 4444 4444

   44 444 ·» ·· 44 ·· vnitřním poháněcím členem a vnějším poháněcím členem pak vnitřní poháněči člen zabírá s jedním z vačkových povrchů a přesouvá přesuvnou desku směrem od poháněciho výstupku.
5. 5. Automatické prací zařízení podle nároku 1 vyznačující se tím, že dále obsahuje:

   - otočnou trubku, uloženou souose kolem výstupního hřídele, přičemž její horní konec prochází spodní stěnou pracího koše, a

   - univerzální spoj, otočně nesoucí prací desku kolem horního konce otočné trubky.
6. 6. Automatické prací zařízení podle nároku 5 vyznačující se tím, že univerzální spoj dále obsahuje:

   - přídržnou spodní mátici, zabírající s horním koncem otočné trubky,

   - vnitřní prstenec, otočně uložený na první ose kolem přídržné spodní matice, a

   - vnější prstenec, otočně uložený na druhé ose kolem vnitřního prstence, přičemž je tento vnější prstenec připojen k prací desce.