CZ20001565A3 - Pracovní vozidlo - Google Patents

Abstract

Pracovní vozidlo (1) má podvozek (2) s koly (3), kabinu (4) uspořádanou na první straně podvozku (2) v jeho přední části, jednotku (6) pracovního ramena s upevnitelným nástrojem (7) otočně uloženou na jednotce (5) točnice a sklopnou korbu (8) uspořádanou v zadní části podvozku (2). Jednotka (5) točnice je upevněna na podvozku (2) v jeho střední oblasti vedle kabiny (4). Jednotka (6) pracovního ramena je pohyblivá nad druhou stranou podvozku (2), protilehlou kjeho první straně, mezi první polohou, v níž se násroj (7) nachází před podvozkem (2), a druhou polohou, v níž se nástroj (7) nachází před podvozkem (2), a druhou, v níž se nástroj (7) nachází nad sklopnou korbou (8). Na podvozku (2) jsou vpředu a/nebo vzadu uspořádány závěsy (74) pro nářadí (7') a přední a/nebo zadní vývojový hřídel (75, 127) pro toto nářadí (7'). Kabina (4) obsahuje sedadlo (25) operátora (76) a za ním opačně uspořádané sedadlo (26) pomocníka (77).

Description

Qhlasttechniky

Vynález se týká pracovního vozidla, které je schopno zajistit široký rozsah činností, např. vykonávat fimkci traktoru, buldozeru, sklápěčky, rypadla, sekačky a nákladního vozidla.

nQsayTtdnLstav_techiiihy

Z patentového spisu US 5468120 je známé čtyřkolové vozidlo, která má kabinu řidiče uloženou asymetricky v přední části vozidla, sklopnou korbu uloženou v zadní části vozidla, pracovní rameno připojené k vedení vedle kabiny řidiče a nástroj připevněný na konci pracovního ramene. Vedení prochází od přední části k zadní části kabiny a nese rotační člen, k němuž je připevněno pracovní rameno. Jednotka pracovního ramena má tři hydraulické ovládací členy pro řízení pohybu jednotky pracovního ramena a připevněného nástroje. Protože rameno je připojeno k vedení vedle kabiny řidiče, v poloze značné přesazené vzhledem k těžišti vozidla, má toto vozidlo sklon k překlopení a proto je opatřeno rameny vystupujícími z přední části vozidla, které slouží ke stabilizaci vozidla během činnosti pracovního ramena.

Pro uložení nástroje během přepravy, může být tento nástroj, jako je lžíce rypadla umístěn s ramenem ve sklopné korbě, nebo může být odpojen a rameno může být složeno podél boku vozidla. Jestliže je nástrojem poměrně malá lopata nebo lžíce rypadla, může nástroj zůstat připevněný k pracovnímu rameni a může být složen podél boku vozidla s ramenem. Vozidlo je také vybaveno přídavnou lištou a hydropneumatickým systémem pérování pro zdvihání a spouštění vozidla a pro zdvihání a spouštění nástroje z přídavné lišty.

I když je hodnocena jeho univerzálnost, vozidlo uvedené v patentovém spise US 5468120, má také řadu nevýhod. Například vinou toho, že jednotka pracovního ramena je umístěna značně přesazené vzhledem k těžišti vozidla, musí se použít jedno nebo několik opěrných ramen ke stabilizování vozidla při zdvihání nákladů nebo při činnosti pracovního ramena s nástrojem. Tato ramena zvyšují složitost a finanční náklady na vozidlo. Také v kabině řidiče je místo jenom pro jednoho operátora, který musí řídit a ovládat rameno a nástroj. Pro vykládání nákladu z nástroje do sklopné korby musí operátor manipulovat s • · · · » · · « • · ·

-2řízením nástroje a ramena, přičemž používá zpětné zrcátko nebo se musí obracet dozadu, aby sledoval polohu pracovního ramena a nástroje vzhledem ke sklopné korbě umístěné v zadní části vozidla. Takové činnosti jsou pro operátora obtížné a vyčerpávající, a vytvářejí značné nebezpečí ztráty kontroly řízení ramena a nástroje a nebo nebezpečí vyložení nákladu na nesprávné místo. Kromě toho, protože pracovní rameno je umístěno na vozidle tak daleko od těžiště, nemohou být některé nástroje, jako je např. sekačka připevněny k pracovnímu rameni, protože vyžadují připojení k vozidlu ve směni hnací síly vyvozované vozidlem. Proto spíše než použití pracovního ramena k připojení nástrojů jako je sekačka nebo rotační kypřič půdy, vyžaduje vozidlo podle patentového spisu US 5468120 speciální přídavnou lištu, upevněnou na přední části vozidla, a rovněž nástroje musí být upraveny pro záběr s touto přídavnou lištou. Vozidlo kromě toho vyžaduje hydropneumatický systém pérování pro zdvihání a spouštění vozidla pro spojení a uvolnění přídavné lišty se speciálně uspořádaným nástrojem. Tyto přídavné lišty, nástroje a hydropneumatický systém pérování značně zvyšují složitost a finanční náklady na vozidlo. Kromě toho, vozidlo podle patentového spisu US 5468120 musí být uspořádáno tak, aby byl zajištěn dostatečný prostor pro pracovní rameno, v jeho složené poloze podél boku vozidla. Tím se zmenšuje prostor pro nádrže paliva nebo hydraulické kapaliny, které obvykle bývají umístěny na bočních stranách takových vozidel. A dále vozidlo podle patentového spisu US 5468120 není upraveno pro přepravu neskladných nákladů, jako jsou kmeny, klády, tyče, sloupy nebo jiné dlouhé předměty. Je tedy žádoucí vytvořit vozidlo, které by překonalo shora uvedené nevýhody.

£pdstata_vyjiátezii

Jedním cílem vynálezu je vytvořit vozidlo, které je vysoce univerzální s možností přizpůsobení k používám nižných nástrojů, které má zjednodušenou konstrukci ve srovnání s dosavadními vozidly.

Jiným cílem vynálezu je vytvořit vozidlo, mající pracovní rameno a připojený nástroj, které má vyšší stabilitu oproti dosavadním vozidlům, a které nevyžaduje žádná opěrná ramena nebo jiné stabilizátory při své činnosti.

Dalším cílem vynálezu je vytvořit vozidlo s dostatečným prostorem pro dvě osoby, tj. operátora a pomocníka, kde pomocník může snadno sledovat jednotku pracovního ramena a připojený nástroj při jejich pohybu nad sklopnou korbou vozidla, aby mohl asistovat při provozu a spolehlivém vykládání nákladu do korby vozidla.

• · • · • ·

-3Ještě dalším cílem vynálezu je vytvořit vozidlo s jednotkou pracovního ramena, s použitím ne jenom pro nástroje, jako jsou nakládací lžíce nebo lžíce rypadla, ale také pro nástroje jako sekačka, rotační kypřič půdy, zemní vrták atd., které jsou poháněny vozidlem pro zajištění své činnosti

Ještě dalším cílem vynálezu je vytvořit vozidlo, u něhož může být jednotka pracovního ramena a připojený nástroj uložen ve sklopné korbě během přepravy, čímž se získá větší prostor pro nádrže na bočních stranách vozidla v porovnání s dosavadními vozidly.

A ještě dalším cílem vynálezu je vytvořit vozidlo, které umožní přepravu poměrně neskladných nákladů jako jsou kmeny, klády, tyče, sloupy nebo jiné dlouhé předměty.

Uvedených cílů se dosahuje u pracovního vozidla s podvozkem opatřeným koly, s kabinou, s jednotkou pracovního ramena, která má na svém konci upevnitelný nástroj, a se sklopnou korbou uspořádanou v zadní části podvozku podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že kabina je uspořádána na první straně podvozku v jeho přední části, že jednotka pracovního ramena je otočně uložena na jednotce točnice upevněné na podvozku v jeho střední oblasti, přičemž jednotka pracovního ramena je pohyblivá nad druhou stranou podvozku, protilehlou k jeho první straně, mezi první polohou, v níž se nástroj nachází před podvozkem, a druhou polohou, v níž se nástroj nachází nad sklopnou korbou.

Nástroj je výhodně tvořen nakládací lžící, nebo lžící rypadla, ci zemním vrtákem.

Pro umožnění přepravy nástroje ve sklopné korbě je jeho šířka menší než vzdálenost mezi bočními stěnami sklopné korby.

Pro připojení nářadí je podvozek opatřen vpředu a/nebo vzadu závěsy.

Pro pohon nářadí vystupuje z podvozku přední a/nebo zadní vývodový hřídel.

Nářadí může být tvořeno sekačkou, nebo rotačním kypřičem půdy, či sněhovou frézou.

Kabina obsahuje sedadlo operátora a za ním opačně uspořádané sedadlo pomocníka.

• · • · » <

• · ft · · · · · · · > · · · · · ·

-4Jednotka točnice je výhodně uspořádána na podvozku vedle kabiny.

Pro umožnění přepravy dlouhých předmětů je zadní čelo sklopné korby a část jejího předního čela sklopné, čímž je vytvořena mezera pro alespoň jeden dlouhý předmět uložený na podlaze sklopné korby.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů, kde na obr. · 1 je v perspektivním pohledu znázorněno vozidlo podle vynálezu, na obr. 2 je vozidlo znázorněno v bokorysu, na obr. 3 je v prvním perspektivním pohledu znázorněna část vozidla, zahrnující jednotku pracovního ramena, jednotku točny, ovládací člen pro sklápění, a připojené hnací a řídící prvky, na obr. 4 je ve druhém perspektivním pohledu znázorněna jednotka pracovního ramena, jednotka točny, ovládací člen pro sklápění, a příslušné hnací a řídící prvky, na obr. 5 je v perspektivním pohledu a ve výřezu znázorněno vozidlo se zobrazením připevnění různých prvků podle obr. 3 a 4 na podvozku vozidla, na obr. 6 je zobrazeno schéma řadiče a příslušné prvky pro pohon jednotky točny, jednotky pracovního ramena a nástrojů připojených k vozidlu, na obr. 7a až 7g jsou zobrazeny diagramy pracovních postupů prováděných řadičem, týkajících se jednotky 'pracovního ramena, jednotky točny, ovládacího členu pro sklápění a dalších prvků, na obr. 8a až 8d je v perspektivním pohledu znázorněna sklopná korba v různých polohách a její příslušné prvky, na obr. 9 je v perspektivním pohledu znázorněna řídící jednotka vozidla, na obr. 10 je v perspektivním pohledu znázorněna hnací jednotka vozidla, na obr. lije zobrazen diagram pracovních postupů prováděných řadičem hnací jednotky vozidla, na obr. 12 je znázorněno vozidlo s nástrojem uloženým pro přepravu ve sklopné korbě, na obr. 13 je znázorněno vozidlo vezoucí prodloužený náklad, na obr. 14 jsou znázorněny prvky k připevnění nářadí k zadní části vozidla, na obr. 15 je znázorněno vozidlo s rotačním kypřičem půdy připevněným k zadní části vozidla, na obr. 16 je v perspektivním pohledu znázorněno vozidlo s jednotkou pracovního ramena spojenou se sekačkou, na obr. 17 je v perspektivním pohledu znázorněno vozidlo s jednotkou pracovního ramena spojenou se sněhovou frézou a na obr. 18 je v perspektivním pohledu znázorněno vozidlo s jednotkou pracovního ramene spojenou se zemním vrtákem.

• ·

9 • · • · • · « · · · φ ···· ·· ··

-5Příklad provedení vynálezu

Následující použité výrazy budou mít toto vymezení:

Střední oblast podvozku je oblast horního povrchu podvozku, která je vzdálena minimálně o 20 % délky podvozku od předního a zadního okraje směrem dovnitř a minimálně o 20 % šířky podvozku od bočních okrajů směrem dovnitř.

Podélná osa LA je osa kolmá k přednímu a zadnímu okraji podvozku, která symetricky podélně dělí podvozek.

Příčná osa WA je osa kolmá k bočním okrajům podvozku, která odděluje přední část podvozku, na které je upevněna kabina, od zadní části podvozku, na které je upevněna sklopná korba. Příčná osa WA nemusí symetricky rozdělovat přední a zadní část podvozku.

Osa otáčení RA” je osa přibližně kolmá (tj. v rozmezí úhlu ± 30° ) k podélné ose LA a příčné ose WA a k hornímu povrchu podvozku, kolem níž se otáčí jednotka točny.

Jednotka točny zahrnuje díly 27, 28, hřídel 85, kliku 86, ovládací členy 87,88 a základnu 29.

Jednotka pracovního ramena zahrnuje ramena 31, 32, 33, ovládací členy 34,35, 36 a přiřazené prvky, jako jsou desky, články, páky a svorníky.

Nástroj může být nakládací lžíce, lžíce rypadla, zemní vrták.

Nářadí může být sekačka, rotační kypřič půdy, sněhová fréza a pod.

1. Všeobecný popis vozidla

Na obr. 1 je znázorněno výhodné provedení vozidla L podle vynálezu. Vozidlo L obsahuje podvozek 2, kola 3, kabinu 4, jednotku 5 točny, jednotku 6 pracovního ramena a sklopnou korbu 8. Podvozek 2_ může mít dutý vnitřek pro uložení motoru, hydraulického čerpadla a jiných prvků, které nejsou znázorněny na obr. 1. Pro zajištění pevnosti a životnosti má podvozek 2 integrální uspořádání a neobsahuje žádné závěsy mezi předními a zadními koly 3, které by mohly • ···· · ·

-6zeslabit jeho konstrukci. Podvozek 2 může být dlouhý asi 5 metrů ve směru podélné osy LA a široký asi 2,5 metru ve směru příčné osy WA. Kola 3 jsou otočně připojena k podvozku 2. Podvozek 2 může být v oblasti předních a zadních rohových částí opatřen výřezy pro čtyři kola 2. Pokud to vyžaduje prostředí, v němž bude pracovní vozidlo 1 nasazeno, může mít pouze tři kola 2, nebo více než čtyři kola 2. Podvozek 2 může být opatřen u kol 2 blatníky 9 pro zmenšení stříkání bláta a vody.

Kabina 4 je upevněna na jedné straně podvozku 2, na jeho přední části. Přesněji řečeno, je kabina 4 upevněna na levé straně (podle obr. 1) od podélné osy LA podvozku 2. Podélná osa LA prochází od předního k zadnímu konci podvozku 2 vozidla 1 symetricky jeho středem a rozděluje podvozek 2 na pravou a levou stranu. Kabina 4 je umístěna před příčnou osou WA, která prochází napříč vozidlem 1 a je kolmá k podélné ose LA. Příčná osa WA odděluje přední a zadní část podvozku 2 vozidla 1. Kabina 4 má spodní část 10 přístupnou předními a zadními dveřmi 11 a 12, umožňujícími vstup a výstup operátora 76, resp. pomocníka TL. Kabina 4 má podlouhlé podpěrné sloupky 13, jejichž spodní konce jsou upevněny na spodní části 10. Podpěrné sloupky 12 procházejí směrem vzhůru od spodní části 10 a horní konce jsou připevněny ke střeše 14 kabiny 4, kterou současně podpírají. Mezi dvěma předními podpěrnými sloupky 13 má kabina 4 přední okno 15, vyrobené z trvanlivého materiálu, jako je pevné sklo nebo plast nebo jiný pevný, průhledný materiál, zajišťující ochranu a dobrý výhled operátora 76. Kabina 4 je také opatřena bočními otvory 16, umožňujícími výhled operátora 76 z kabiny 4 do stran. Na ochranu operátora 76 je alespoň boční otvor 16, přivrácený k jednotce 6 pracovního ramene, zakryt mříží 17, která může být vyrobena z tuhých ocelových tyčí, jejichž protilehlé konce jsou bezpečně upevněny, například přivařením, mezi spodní částí 10 a střechou 14. Pro lepší viditelnost jednotky 6 pracovního ramena a připojeného nástroje 7, když je zdvižen nad čáru vidění operátora 76 předním oknem 15, může být střecha 14 kabiny 4 opatřena střešním otvorem 18, chráněným střešní mříží 19« Pro ochranu kabiny 4 před deštěm může být střešní otvor 18 uzavřen deskou 20, posuvně uloženou ve střeše 14 kabiny A. Zadní část kabiny _4 může být opatřena bočními a zadními otvory 21 zakrytými mříží 22, alespoň na straně kabiny 4, přivrácené k jednotce 6 pracovního ramena pro zvýšení bezpečnosti posádky vozidla 1. Ve vnitřní straně kabiny 4 je vytvořeno konkávní vybrání 22, které vytváří prostor pro provoz jednotky 6 pracovního ramena při jejím otáčení na jednotce 5 točny. Při takovém uspořádání kabiny 4 může být jednotka 6 pracovního ramena připevněna k podvozku 2 prostřednictvím jednotky 5 točny co nejblíže k podélné ose LA. Upevněním jednotky 6 pracovního ramena na «« ·· ·· · toto ·· • · < · · · · · · · · ··· ···· · » · · • · · · to <♦····· ·· to • ·· ·· · · · · · ······ ·· · ·· ··

-7jednotce 5 točny, umístěné ve střední části vozidla 1, se výrazně zvýší stabilita vozidla 1 při provozu jednotky 5 točny, jednotky £ pracovního ramena a nástroje 2 do té míry, že vozidlo 1 nevyžaduje podpěrná ramena.

Kabina 4 také obsahuje přední a zadní sedadlo 25 a 26., uložená v kabině 4 zády k sobě. Toto uspořádání dovoluje, aby operátor 76 na předním sedadle 25 byl obrácen dopředu, a mohl tak pozorovat a řídit provoz jednotky £ pracovního ramena a připojeného nástroje 2 v prostoru před a po stranách vozidla 1. Protože zadní sedadlo 26 pomocníka 22 je obráceno dozadu k zadní části vozidla 1, má pomocník TL výhled na jednotku £ pracovního ramena a připojeného nástroje 2 v prostoru po stranách a za vozidlem 1. Na druhé straně má pomocník 72 výhled na jednotku £ pracovního ramena a připojeného nástroje 2 při jejich poloze nad sklopnou korbou 8. Pomocník TL tak může asistovat při polohování jednotky £ pracovního ramena a připojeného nástroje 2 vzhledem ke sklopné korbě 8, aby náklad nesený tímto nástrojem 2 byl správně vyložen do sklopné korby 8. Pomocník 77 má také výhled na sklopnou korbu 8 při jejím sklápění. Tento výhled pomocníka 77 na jednotku £ pracovního ramena a na nástroj 2 a rovněž na sklopnou korbu 8 a na oblast, do níž se má sklápět náklad, je důležitý pro zabránění nehodám, které mohou být způsobeny kontaktem s jednotkou £ pracovního ramena a nástrojem 7 během provozu, nebo nesprávným složením nákladu z nástroje 7 nebo ze sklopné korby 8.

Vozidlo 1 obsahuje řídící jednotku 78 s volantem 79 uspořádanou v kabině 4 před operátorem 26, když sedí na předním sedadle 25. Řídící jednotka 78 je spojena alespoň s předními koly 3, aby operátor 76 mohl řídit vozidlo 1. Vozidlo 1 může také obsahovat jeden nebo několik řídících prvků, jako jsou řídící páky a spínače, neznázorňované na obr. 1, umístěné tak, aby operátor 76 a/nebo pomocník 77 mohl řídit jednotku 5 točny, jednotku £ pracovního ramena a/nebo nástroj 2, a rovněž sklopnou korbu 8.

Jednotka 5 točny je připevněna k podvozku 2 v jeho střední oblasti otočně kolem otočné osy RA, která je kolmá k hornímu povrchu podvozku 2 tak, aby vzdálenost mezi otočnou osou RA jednotky 5 točny a koly 3 byla co největší, což pomáhá zajišťovat stabilitu vozidla 1 při provozu jednotky 5 točny, jednotky £ pracovního ramena a nástroje 2. Jednotka 5 točny zahrnuje části 22 a 28. Část 22 je připevněna k podvozku 2, nebo tvoří jeho integrální součást. Část 28 je otočně uložena na části 22 pomocí neznázoměných ložisek tak, že může být poháněna otočně kolem otočné osy RA, prostřednictvím částí, které nejsou ·· · ·· ·· • · · * · ♦ * • ··· » · · · • ······· ♦ · · • · · · ·· · · · 49 znázorněny na obr. 1, a které budou podrobněji popsány v následující části popisu.

Jednotka 6 pracovního ramena je upevněna na jednotce 5 točny. V uspořádání podle obr. 1 zahrnuje jednotka 6 pracovního ramena základnu 29, ramena 31 až 33, hydraulické ovládací členy 34 až 37, montážní desky 38 až 43, spojovací články 44 a 45, páky 46 až 49 a svorníky 50 až 65 Základna 29 je připevněna k části 28 jednotky 5 točny a obsahuje dvě oddělené desky vystupující směrem vzhůru v protilehlém uspořádání. Rameno 31 má přibližně trojúhelníkový tvar, v nárysu je podlouhlé a má průřez přibližně tvaru písmene IZ se dvěma protilehlými deskami, spojenými koncovou deskou tvořící horní povrch ramena 11, který prochází mezi horními okraji těchto desek. Rameno 31 je uspořádáno tak, že jeho desky jsou uspořádány obkročmo kolem desek základny 29. Montážní desky 38 a 39 jsou připevněny k ramenu 31 na jeho stranách, například přivařením. Desky 38 a 39, desky ramena 31 v jeho dolní části a desky základny 29 jsou opatřeny otvory, jimiž prochází svorník 50, kolem něhož se rameno 31 a desky 38, 39 mohou otáčet vzhledem k deskám základny 29. Mezi deskami základy 29 a deskami ramena 31 je umístěn ovládací člen 34. První konec ovládacího členu 34 je otočně připojen ke svorníku 51, který prochází skrze desky základny 29. Druhý konec ovládacího členu 34 je otočně připojen ke svorníku 52, který prochází skrze rameno 31. Svorníky 51, 52 jsou umístěny vzhledem ke svorníku 5Q tak, že ovládací člen 34 při své činnosti vyvíjí kroutící moment na rameno 31 kolem svorníku 50. Další rameno 32 je prodloužené a má desky 40, 41, připevněné na protilehlých stranách jeho prvního konce, například přivařením. Skrze otvory v deskách 40, 41 a rameni 32 prochází svorník 53, který otočně spojuje rameno 32 s ramenem 31 tak, že rameno 32 se může otáčet vzhledem k rameni 31 kolem svorníku 51. Ovládací člen 35 má první konec otočně připojený ke svorníku 54, který je upevněn mezi deskami 38 a 39. Ovládací člen 35 je druhým koncem otočně připojen ke svorníku 55, který prochází deskami 40 a 41 a je k nim připevněn. Ovládací člen 35 vyvozuje kroutící moment na desky 40, 41 pro otáčení ramenem 32 vzhledem k rameni 31 kolem otočného čepu 53. Rameno 33 má své desky 42,43 připevněny, například přivařením, k protilehlým stranám prvního konce. Rameno 33. je otočně připojeno ke druhému konci ramena 32 svorníkem 59, který prochází otvory v deskách 42, 43 a v ramenu 32. První konec ovládacího členu 36 je otočně připojen ke svorníku 56, který prochází otvory v deskách 40, 41 a je k nim připevněn. Druhý konec ovládacího členu 36 je umístěn mezi přírubami na prvním konci spojovacího článku 44. Konce pák 46, 47 jsou připojeny k ramenu 32 prostřednictvím svorníku 57, kolem něhož se tyto páky mohou volně otáčet.

·· ··

Φ· · • · · · • · · ·· • · · • ·

-9Protilehlé konce pák 46, 42 jsou otočně připojeny ke druhému konci ovládacího členu 36 a k prvnímu konci spojovacího článku 44 prostřednictvím svorníku 58. Rameno 33 má své desky 42 a 43, které jsou připevněny k jednomu konci, například přivařením. Druhý konec ramena 32 je umístěn mezi deskami 42 a 43 a je k nim otočně připojen svorníkem 59. Svorník 60 prochází homí části desek 42, a připojuje k nim článek 44 druhým koncem. Druhý konec spojovacího článku se může otáčet kolem svorníku 60, když se ovládací Člen 36 roztahuje nebo zatahuje. Svorníky 56, 60 jsou umístěny v odstupu od svorníku 59 a umožňují tak, aby ovládací člen 36 vyvozoval kroutící moment kolem tohoto svorníku 59 pro otáčení ramena 33 vzhledem k rameni 32. Nástroj 2 je otočně připojen ke druhému konci ramena 33, prostřednictvím svorníku 64. Přesněji řečeno, nástroj 2 má protilehlé svislé patky, mezi nimiž je umístěn konec ramena 33. Svorník 64 prochází otvory vytvořenými v těchto patkách a v rameni 33, pro vzájemné otočné spojení tohoto ramena 33 a nástroje 2. Ovládací člen 32 má jeden svůj konec připojen mezi desky 42, 43 prostřednictvím svorníku 61. První konce pák 48,49 jsou otočně uloženy na středové části ramena 33 prostřednictvím svorníku 62. První konec spojovacího článku 45 má protilehlé příruby, mezi nimiž je umístěn druhý konec ovládacího členu 37. Svorník 63 prochází druhými konci pák 48, 49, přírubami na prvním konci spojovacího článku 45 a druhým koncem ovládacího členu 37 skrze otvory vytvořenými v uvedených prvcích. Svorník 63 zajišťuje vzájemné spojení těchto prvků. Druhý konec spojovacího článku 45 je připojen k nástroji 2 prostřednictvím svorníku 65. Nástrojem 2 na obr. 1 je lžíce rypadla, i když se mohou použít další nástroje, jako je např. nakládací lžíce, sekačka a zemní vrták.

Hydraulické ovládací členy 34 až 32 jsou spojeny s přívodem tlakové hydraulické kapaliny alespoň od jednoho hydraulického čerpadla, které není znázorněno na obr. 1, uloženého v podvozku 2, a jsou ovládány řídícími pákami a/nebo spínači, které nejsou znázorněny na obr. 1. V závislosti na průtoku tlakové hydraulické kapaliny se hydraulické ovládací členy 34 až 32 roztahují nebo zatahují a otáčejí ramena 31 až 33 a nástroj 2 vzhledem k sobě a k podvozku 2.

Sklopná korba 8 je uložena v zadní části vozidla 1 a má podlahu 66, zadní čelo 67, dvě boční stěny 68, 69_; přední čelo 70, složené z pevné části 71 a sklopné části 72. Zadní čelo 67, boční stěny 68, 69 a přední čelo 70 vymezují v tomto uspořádání skříň pro převážený náklad. Spodní část zadního čela 67 je zavěšena na zadním kraji podlahy 66. Neznázoměné západky spojující zadní čelo 62 s přilehlými bočními stěnami 68, 69 mohou být uvolněny pro odpojení

9« 0

9 0

0 0 0

90909

0 9

0 • ©

00 •000 00

9 9 9

9 0 · ·9 0

0 0 0

0 00

-10zadního čela 67 od bočních stěn 68, 69 a jeho sklopení dolů, takže náklad ze sklopné korby 8 sklouzne dozadu, jestliže se sklopná korba 8 zvedne ve své přední části vzhůru neznázoměným hydraulickým ovládacím členem pro sklápění. Neznázorněné západky mohou také spojit sklopnou část 72 předního čela 70 s boční stěnou 69a s pevnou částí 71 předního čela 70. Tyto západky se mohou uvolnit pro sklopení sklopné části 72 předního čela 70 dolů, do stejné nebo nižší úrovně, než je podlaha 66 sklopné korby 8. Zadní čelo 67 a sklopná část 72. předního čela 70 sklopené dolů umožní převážení předmětů delších než sklopná korba 8. Vozidlo 1 obsahuje objímky 73 připevněné ke sklopné korbě 8, které mají v podstatě trubkovitý tvar. Použitím kulovitých dílů 152 upevněných na podvozku 2. a selektivně připojitelných k jednotlivým párům objímek 73 prostřednictvím selektivně zasunutelných zahnutých kolíků 154 se může řídit směr sklápění tak, že sklopná korba 8 se může sklápět dozadu, vpravo nebo vlevo.

Vozidlo 1 může také obsahovat závěsy 74, připevněné k přednímu a/nebo zadnímu konci podvozku 2. Každý závěs 74 může být tvořen dvěma oky pro připojení jednoho nebo více nářadí 72 k podvozku 2. Vozidlo 1 má přední vývodový hřídel (PTO) 75, vystupující z předního konee podvozku 2, a zadní vývodový hřídel (PTO) 127, vystupující ze zadního konce podvozku 2. Tyto vývodové hřídele 75, 127 přivádějí hnací sílu k nářadí 72 zavěšenému na podvozku 2 prostřednictvím závěsů 74.

Na obr. 2 je znázorněno umístění operátora 76 a pomocníka 77 při provozu vozidla 1. Operátor 76 na předním sedadle 25 je obrácen dopředu, aby mohl sledovat prostor před vozidlem 1, řídit vozidlo 1 a ovládat pohyb nástroje 7 prostřednictvím jednotky 5 točny a jednotky 6 pracovního ramena, zejména jestliže nástroj 7 se nachází před vozidlem 1 nebo na jeho pravé straně. Pomocník TL na zadním sedadle 26 je obrácen dozadu, aby mohl sledovat sklopnou korbu 8, a rovněž nástroj 7, jestliže se nachází na boku nebo za vozidlem 1. Pomocník 77 může proto sledovat polohu jednotky 6 pracovního ramena a nástroje 7, vzhledem ke sklopné korbě 8, při vykládání nákladu z nástroje 7 do sklopné korby B. Poloha pomocníka 77 také umožňuje sledovat a řídit vykládání nákladu ze sklopné korby 8 na požadované místo dozadu nebo na obě strany vozidla 1. Kabina 4 je přístupná pro operátora 76 a pro pomocníka 77 předními dveřmi 11, resp. zadními dveřmi 12, které jsou zavěšeny na středním podpěrném sloupku 12.

·♦ ftft ft ftft • ·· • · * · • · · • ·« ···· ··

-11Jednotka 6 pracovního ramena na obr. 2 je zkrácena oproti obr. 1, a k jejímu konci je připojen nástroj 7 v podobě nakládací lžíce. Přesněji řečeno, rameno 33. a montážní desky 42.41, ovládací člen 17, spojovací článek 45, páky 48, 49 a svorníky 61, 62, 61 jsou vypuštěny a nahrazeny odpojovacími svorníky 59, 60. Nakládací lžíce má dvě protilehlé patky, které jsou opatřeny dvěma páry vyrovnaných otvorů. Nakládací lžíce je připojena k jednotce 6 pracovního ramena polohovacím spojovacím článkem 44, mezi protilehlými patkami nakládací lžíce a zasunutím upevňovacího svorníku 60 skrze spojovací článek 44 a otvory, vytvořené v patkách nakládací lžíce. Rameno 32 je umístěno mezi protilehlými patkami nakládací lžíce a svorník 59 je zasunut do otvorů v protilehlých patkách nakládací lžíce a do otvorů v rameni 32.

2. Hydraulická soustava pro jednotku točny, pracovního ramena a nástroje

Hydraulická soustava pro řízení a pohon jednotky 5 točny, jednotky 6 pracovního ramena a nástroje 7, bude nyní popsána podle obr. 3 a 4. Vozidlo 1 obsahuje pohonnou jednotku 80, hydraulická čerpadla Sl, 82, blokovou jednotku Sl řídících ventilů a nádrž 84 hydraulické kapaliny. Vozidlo 1 také obsahuje hřídel 85 s klikovým ústrojím 86, hydraulické ovládací členy 87, 88, hydraulický ovládací člen 89 pro sklápění, třmen 90 a univerzální spojovací kloub 91. Vozidlo 1 dále obsahuje řadič 92, řídící páky 91, 94 a spínací jednotku 95. Kromě toho vozidlo 1 obsahuje trubky 96 až 98, hadice 99 až 123, hydraulickou kapalinu 124, elektrické vedení 125, 126, zadní vývodový hřídel (PTO) 127, montážní desku 128 a spojky 129, 130. Shora uvedené prvky jsou uloženy v podvozku 2 nebo na podvozku 2, kromě řídících pák 91, 94 a spínací jednotky 95, které jsou uloženy uvnitř kabiny 4, kde jsou přístupné pro operátora 76 a pomocníka 77.

Pohonnou jednotkou 80 může být běžný dieselový nebo benzínový spalovací motor, elektromotor apod. Pohonná jednotka 80 zahrnuje neznázoměný hnací hřídel, který je spojen s hydraulickým čerpadlem 81 a jeho hřídel je zase spojen s druhým hydraulickým čerpadlem 82. Hydraulická čerpadla 81, 82 mohou obsahovat jednu nebo několik jednotek, které se mohou vzájemně spojovat pro získání vyšší hnací kapacity. Hydraulické čerpadlo 82 je propojeno s nádrží 84 hydraulické kapaliny 124 prostřednictvím trubky 96 a dodává hydraulickou kapalinu 124 z nádrže 84 do blokové jednotky 81 řídících ventilů prostřednictvím trubky 97. Řídící páky 91,94 a spínače spínací jednotky 95 jsou s řadičem 92 spojeny elektrickým vedením 125. Řídící páky 91,94 a spínací jednotka 95 ·· ·· • · · · « ·· • · · • · · ···· ·· • · • · · • ···«

-12mohou být programovatelné s dálkovým ovládáním. Na základě signálů vytvářených řídícími pákami 93, 94 a/nebo spínači spínací jednotky 95 vytváří řadič 92 řídící signál. Řadič 92, zahrnující mikroprocesor, mikrořadič nebo jiný procesor je spojen s blokovou jednotkou 83 řídících ventilů prostřednictvím elektrického vedení 126. Bloková jednotka 83 řídících ventilů je propojena s ovládacím členem 87 hadicemi 99, 100, s ovládacím členem 88 hadicemi 101, 102, s ovládacím členem 34 hadicemi 103,104, s ovládacím členem 35 hadicemi 105, 106, s ovládacím členem 36 hadicemi 107, 108, s ovládacím členem 32 nebo hydraulicky poháněným nástrojem 7 (neznázoměným na obr. 4) hadicemi 109, 110 a spojkami 129, s ovládacím členem 89 hadicemi 111, s předním vývodovým hřídelem (PTO) 75 prostřednictvím hadic 112,113, se spojkami 130 prostřednictvím hadic 114 až 121 a se zadním vývodovým hřídelem (PTO) 127 prostřednictvím hadic 122, 123. Ovládacími členy 34 až 32, 82, 88 mohou být dvojčinné hydraulické válce a ovládacím členem 89 může být jednočinný hydraulický válec. Na základě řídícího signálu převzatého od řadiče 92, řídí bloková jednotka 83 řídících ventilů průtok tlakové hydraulické kapaliny 124 z čerpadla 82 k ovládacím členům 34 až 32, 82 až 89 a rovněžjejí zpětný průtok od ovládacích členů 34 až 32, 82 až 89 k blokové jednotce 83 řídících ventilů. Bloková jednotka 83 řídících ventilů je propojena s nádrží 84 prostřednictvím trubky 98 pro zpětný průtok hydraulické kapaliny 124 od ovládacích členů 34 až 37, ovládacích členů 82 až 89, předního a zadního vývodového hřídele 25,122, a/nebo spojek 129,130 k nádrži 84.

Ovládací člen 89 pro sklápění je připojen ke třmenu 90 prostřednictvím čepu 131 a může se otáčet kolem osy rovnoběžně s podélnou osou LA. Třmen 90 má na svých protilehlých koncích kyvné čepy 132, které jsou připojeny k podvozku 2 tak, že umožňují otáčení třmenu 90 ve směru rovnoběžném s příčnou osou WA Univerzální spojovací kloub 91 je připevněn ke konci ovládacího členu 89 a dosedá na spodní stranu podlahy 66 sklopné korby 8, a tlačí ji vzhůru, jestliže je ovládací člen 89 uveden do činnosti pomocí manipulace spínací jednotky 95 operátorem 76.

Na obr. 5 jsou znázorněny některé prvky vozidla 1, uložené v podvozku 2. Pohonná jednotka 80 a čerpadla 81,82 jsou uspořádány od zadní ke střední části podvozku 2. Spodní část 22 jednotky 5 točny je připevněna k hornímu povrchu podvozku 2 v jeho střední oblasti. Část 28, k níž je připevněna základna 29, je otočně uložena na neznázoměných ložiskách, uspořádaných mezi protilehlými povrchy části 22, 28. Hřídel 85 prochází do podvozku 2 a má jeden svůj konec připojen v držáku 133 podvozku 2L otočně kolem otočné osy RA, například φ φ · • ♦ • » • · · φ · φ · φ • φ • · φ • Φ φφ • φ φ φ φ · φ φ φ φ φ · φ φ φ φ • · · φ

-13pomocí ložisek. Klikové ústrojí 86 je upevněno mezi hřídelem 85 a částí 28. První konce ovládacích členů 87, 88 jsou otočně připojeny ke klikovému ústrojí 86. Druhé konce ovládacích členů 87, 88 jsou samostatně otočně připojeny k podvozku 2, poblíž jeho předního konce. Ovládací členy 87,88 slouží k otáčení jednotky 6 pracovního ramena kolem otočné osy RA. vyvozením kroutícího momentu proti klikovému ústrojí 86, hřídeli 85 a části 28. Přední vývodový hřídel (PTO) 75 je uspořádán v předním konci podvozku 2 a prochází jím. Zadní vývodový hřídel (PTO) 127 je uspořádán v zadním konci podvozku 2 a prochází jím. Vozidlo 1 obsahuje přední nápravu 134 a neznázoměnou zadní nápravu opatřené kyvnými čepy 135, montážními deskami 136, otočnými částmi 137 (na obr. 5 je znázorněna jenom jedna), pružinami nebo tlumiči nárazů 157 a hydraulickými motory 138. Montážní desky 136 jsou připevněny k podvozku 2, nebo tvoří jeho integrální součást, a jsou umístěny ve vzájemně protilehlém uspořádání. Přední náprava 134 je umístěna mezi montážními deskami 136 a je k nim otočně připevněna přes kyvné čepy 135, které procházejí otvory v montážních deskách 136. Přední náprava 134 se naklápí kolem kyvných čepů 135 kolem otočné osy rovnoběžné s podélnou osou LA. Otočné části 137 jsou připevněny k protilehlým koncům přední nápravy 134 tak, že tyto otočné části 137 se mohou otáčet vzhledem ke konci přední nápravy 134. K jednotlivým otočným částem 137 jsou připojeny hydraulické motory 138 pro otočný pohon předních kol 3. Skupina zadní nápravy je uspořádána podobně jako skupina přední nápravy 134 s rozdílem, že zadní hydraulické motory 138 jsou namontovány přímo na konce zadní nápravy bez použití otočných částí 137, které jsou nutné jenom u přední nápravy 134 pro řízení vozidla 1. Pružiny nebo tlumiče nárazů 157 jsou uspořádány mezi podvozkem 2 a přední nápravou 134 a zadní nápravou.

3. Podrobný popis soustavy pro ovládání jednotky točny, pracovního ramena a nástroje

Podle obr. 6 má vozidlo 1 klíčový spínač 139, který je elektrickým vedením 140 spojen s řadičem 92. Klíčovým spínačem 139 může být například spínač zapalování vozidla, zapojený k nastartování pohonné jednotky 80, a k aktivaci řadiče 92 tak, aby se jednotka 5 točny, jednotka 6 pracovního ramena a nástroj 7 mohly pohybovat prostřednictvím příslušných ovládacích členů. Řadič 92 je aktivován klíčovým spínačem 139 pro umožnění pohybu ovládacích členů jednotky 5 točny, jednotky 6 pracovního ramena a nástroje 7. Přesněji řečeno klíčový spínač 139 vytváří signál, jestliže klíček zapalování vozidla 1 byl do ft * • · ftft • · · ft * ft · • ft • ftft • · ft • · · • ft · • ft

-14něho zasunut a pootočen. Na druhé straně, jestliže klíček zapalování není zasunut do klíčového spínače 139 a není pootočen, není signál vydán, takže řadič 92 je dezaktivován, čímž je zabráněno pohybu jednotkyS točny, jednotky 6 pracovního ramena a nástroje 7. Klíčový spínač 139 tedy zamezuje ovládání vozidla 1 jinými osobami, než operátorem 76, který vlastní klíček zapalování.

Jako další bezpečnostní opatření může vozidlo 1 obsahovat sedadlový spínač

141 a nouzový vypínač 142, spojené do série elektrickým vedením 143 mezi zdrojem elektrického proudu (baterie, alternátor) a řadičem 92. Signál ze sedadlového spínače 141 nebo nouzového vypínače 142 přiváděný elektrickým vedením 143 do řadiče 92, je tedy vydáván tehdy, jestliže operátor 76 sedí na sedadle 25, čímž je sepnut sedadlový spínač 141 - nouzový vypínač 142 je sepnut. Na druhé straně, jestliže operátor 76 nesedí na sedadle 25, takže sedadlový spínač 141 je rozepnut a/nebo jestliže nouzový vypínač 142 je rozepnut, není signál vydáván, takže řadič 92 nemůže řídit pohyb jednotky 5 točny, jednotky 6 pracovního ramena a nástroje 7 prostřednictvím ovládacích členů. Sedadlový spínač 141 a nouzový vypínač 142 zajišťují, že vozidlo 1 nemůže být ovládáno, pokud operátor 76 nesedí na sedadle 25. Nouzový vypínač

142 může být aktivován operátorem 76 nebo jinou osobou pro přerušení dalšího pohybu jednotky 5 točny, jednotky 6 pracovního ramena a nástroje 7, v případě nebezpečí, vyžadujícího přerušení dalšího pohybu těchto prvků.

Jak je znázorněno na obr. 6, pohonná jednotka 80 pohání hydraulické čerpadlo 82 prostřednictvím hydraulického čerpadla 81. Hydraulické čerpadlo 82 je propojeno s nádrží 84 hydraulické kapaliny 124 prostřednictvím trubky 96. Bloková jednotky 83 řídících ventilů je propojena s hydraulickým čerpadlem 82 prostřednictvím trubky 97. Na základě řídícího signálu, vytvářeného řadičem 92 v elektrickém vedení 126, bloková jednotka 83 řídících ventilů propojuje selektivně hydraulické hadice 99 až 123 s hydraulickým čerpadlem 82. Bloková jednotka 83 řídících ventilů je také propojena s nádrží 84, a to prostřednictvím trubky 28. Na základě řídícího signálu, vytvářeného řadičem 92 v elektrickém vedení 126, bloková jednotka 83 řídících ventilů propojuje selektivně hydraulické hadice 99 až 123 s nádrží 84.

Jak je také znázorněno na obr. 6, obsahuje vozidlo 1 řídící páky 93, 94, spínač 144, spojený s řídící pákou 93, druhý spínač, který je spojený s řídící pákou 94, není označen, a spínače 145 až 150, zahrnuté ve spínací jednotce 95.

Řídící páky 93, 94 a spínače 145 až 150 jsou připojeny k řadiči 92 prostřednictvím příslušných elektrických vedení, která jsou souhrnně označena φφ φφ φ φ φ · φ · · φ φ φ φ φφφ φφφ* φφ φ φ φ · φ • φφφφ φ φ φ

φ φ φφφ φ φ φ

Φφ φφ φ φ φ « φ · φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ «φ φφ

- 15znaěkou 125. Operátor 76 ovládá řídící páky 93, 94 a spínače 145 až 150 pro generování signálů, které jsou přiváděny k řadiči 92. Na základě těchto signálů řadič 92 generuje řídící signál, přiváděný k blokové jednotce 83 řídících ventilů, pro ovládání jednotky _5 točny, jednotky _6 pracovního ramena, nástroje 7, sklopné korby 8, vývodových hřídelů (PTO) 75,127 a nářadí 72.

Přesněji řečeno, operátor 76 ovládá řídící páky 93, 94 a spínače 145 až 150 pro řízení pohybu jednoho nebo několika ovládacích členů 34 až 36. ovládacího členu 37 nebo pracovního nástroje 7, ovládacích členů 87 až 89, vývodových hřídelů (PTO) 75,127 a hydraulicky poháněného nářadí 72 připojeného spojkami 130. Řídící páky 93, 94 mohou být pákové ovladače nebo podobně, které jsou předepjaty pružinou do neutrální polohy, pokud na ně operátor 76 nepůsobí. Řídící páka 93 může být ovládána ve směru dopředu a dozadu či ve směru vpravo vlevo, vzhledem k sedícímu operátorovi 76 pro generování signálu přiváděného k řadiči 92, který generuje řídící signál pro blokovou jednotku 83 řídících ventilů k řízení průtoku hydraulické kapaliny, čímž jsou řízeny ovládací členy 87, 88, ovládací člen 37 nebo hydraulicky poháněný nástroj 7 připojený pomocí spojek 129 ke konci jednotky 6 pracovního ramena. Řídící pákou 94 se může pohybovat směrem dopředu a dozadu nebo směrem vpravo a vlevo ke generování signálu pro řadič 92. Na jeho základě řadič 92 generuje řídící signál, přiváděný k blokové jednotce 83 řídících ventilů, k řízení průtoku hydraulické kapaliny, pro ovládací člen 36 a 35. Operátor 76 může dále ovládat spínač 144 spojený s řídící pákou 93. Na základě příslušného signálu řadič 92. generuje řídící signál, přiváděný k blokové jednotce 83 řídících ventilů k řízení průtoku hydraulické kapaliny pro řízení ovládacího členu 35. Pohyb hydraulického ovládacího členu 35 otáčí rameno 31 vzhledem k základně 29.

Spínače 145 až 150 spínací jednotky 95 jsou ovládány operátorem 76 k vytváření příslušných signálů, přiváděných k řadiči 92. Jinak jsou spínače 145 až 150 předepjaty pružinou v poloze, v níž žádné signály nejsou generovány, takže ani řadič 92 negeneruje žádný řídící signál. V reakci na signál ze spínače 145 vytváří řadič 92 řídící signál, přiváděný k blokové jednotce 83 řídících ventilů pro řízení průtoku hydraulické kapaliny k přednímu a zadnímu vývodovému hřídeli (PTO) 75 a 127.

V reakci na signál ze spínače 146 řadič 92 umožňuje aktivaci jednoho nebo obou spínačů 147,148. Když jsou aktivovány spínače 146.147. řadič 92 vytváří řídící signál, přiváděný k blokové jednotce 83 řídících ventilů pro řízení průtoku hydraulické kapaliny k první sadě spojek 130 pro pohyb ovládacích členů 210.

• · · · · β ·

-16211 spojených s nářadím T_ připevněným vzadu a to směrem nahoru nad zem. Když jsou aktivovány spínače 146, 148, řadič 92 generuje řídící signál, přiváděný k blokové jednotce 83 řídících ventilů pro řízení průtoku hydraulické kapaliny k první sadě spojek 13fi pro pohyb ovládacích členů 210,211 spojených s nářadím T. připevněnými vzadu a to směrem dolů, aby se opřelo o zem. Spínač 149 vytváří signál přiváděný k řadiči 92 pro vydání řídícího signálu pro blokovou jednotku 83 řídících ventilů, k řízení průtoku hydraulické kapaliny ke druhé sadě spojek 130 použitých k pohonu nářadí T_ připojeného k zadnímu konci vozidla 1. Spínač 150 aktivuje signál přiváděný k řadiči 92, který vytváří řídící signál pro blokovou jednotku 83 řídících ventilů k řízení průtoku hydraulické kapaliny ovládacímu členu 89 pro sklápění sklopné korby 8.

Činnost řadiče 92 pro řízení jednotky 5 točny, jednotky 6 pracovního ramena, nástroje 7, sklopné korby 8 a vývodových hřídelů 75 a 127, a jakéhokoliv připojeného nářadí 71 bude nyní vysvětlena podle obr. 6 a podle vývojových diagramů na obr. 7a až 7g. Řadičem 92. může být například mikrořadič, programovatelné logické pole (PLA), logické pole programovatelné uživatelem (FPLA), programovatelná logika TTL (PAL) nebo mikroprocesor. Řadič 92 je pro příjem signálů spojen elektrickým vedením 125 s řídícími pákami 93, 94 a spínači 145 až 150, vedením 140 s klíčovým spínačem 139 a vedením 143 se sedadlovým spínačem 141 a nouzovým vypínačem 142. S blokovou jednotkou 83 řídících ventilů je řadič 92 spojen elektrickým vedením 126. Když je řadičem 92 mikrořadič, PLA, FPLA nebo PAL, může být řídící program uložen do jeho hradla nebo logického pole, před provozem takového zařízení. Když je řadičem 92 mikroprocesor, může obsahovat paměť připojenou k tomuto mikroprocesoru. Paměť mikroprocesoru se může použít pro předběžné uložení řídícího programu a údajů, a rovněž údajů, generovaných mikroprocesorem při jeho provozu.

Pracovní postup prováděný řadičem 92 podle jeho řídícího programu (obr. 7a) začíná krokem Sl. V kroku S2 určuje řadič 92 zdali byl aktivován signál od klíčového spínače 139 klíčku zapalování. Jestliže ne, řadič 92 čeká v kroku S3 po předem stanovený časový úsek, např. jedné setiny nebo jedné desetiny sekundy, a opakuje krok S2. Jestliže určení v kroku S2 je kladné, určuje řadič 92 v kroku S4., zdali byl aktivován v elektrickém vedení 143 signál ze sedadlového spínače 141 nebo nouzového vypínače 142. Jestliže ne, řadič 92 čeká v kroku S5 po předem stanovený časový úsek, např. jedné setiny nebo jedné desetiny sekundy, a opakuje krok S4. Jestliže určení v kroku S4 je kladné, určuje řadič 92 v kroku S6, zdali řídící páka 93 generovala signál, vychýlením doleva ze své neutrální polohy. Jestliže ano, řadič 92 generuje v kroku S7 řídící signál • 9 • · · · · • · · · í » · · • · • · · · to · · • to · * ·» · «··· toto •β

-17pro blokovou jednotku 83 řídících ventilů k propojení hadic 29, 102 s hydraulickým čerpadlem 82 k získání tlakové hydraulické kapaliny 124 a propojí hadice 100. 101 s nádrží 84, Takové propojení způsobí, že se ovládací člen 87 roztáhne a ovládací člen 88 zatáhne, klikové ústrojí 86 pootáčí hřídel 85 a část 28 jednotky 5 točny ve směru hodinových ručiček při pohledu shora. Protože jednotka 6 pracovního ramena je připevněna k základně 29 na části 28, také jednotka 6 pracovního ramena se ve stejném smyslu otáčí. Po provedení kroku S7, nebo jestliže výsledek určení v kroku S6 je negativní, řadič 92 v kroku S8 (obr. 7b) určí, zdali řídící páka 93 generovala signál vychýlením doprava ze své neutrální polohy. Jestliže ano, generuje řadič 92 v kroku S9 řídící signál pro blokovou jednotku 83 řídících ventilů k propojení hadic 100,101 s hydraulickým čerpadlem 82 pro získání tlakové hydraulické kapaliny a propojí hadice 99,102 s nádrží 84. Takové propojení způsobí, že se ovládací člen 87 zatáhne a ovládací člen 88 roztáhne, klikové ústrojí 86 otáčí hřídel 85 a část 28 jednotky 5 točny proti směru hodinových ručiček při pohledu shora. Protože jednotka 6 pracovního ramena je připevněna k základně 29 na části 28, také jednotka £ pracovního ramena se otáčí proti směru hodinových ručiček. Po provedení kroku S9 nebo jestliže určení v kroku S8 je negativní, řadič 92 v kroku SlO určí zdali je řídící páka 93 v neutrální poloze, vzhledem ke směru vlevo nebo vpravo. Jéstliže ano, generuje řadič 92 v kroku Sil řídící signál přiváděný k blokové jednotce 83 řídících ventilů pro zrušení spojení hadic 99 až 102. Po provedení kroku Sil, nebo jestliže je určení v kroku SlO negativní, určí řadič 92 v kroku S12, zdali řídící páka 93 generovala signál svým přesunutím směrem dopředu, vzhledem k její neutrální poloze. Jestliže ano, generuje řadič 92 v kroku S13 řídící signál pro blokovou jednotku 83 řídících ventilů k propojení hadice 109 s čerpadlem 82 pro získání tlakové hydraulické kapaliny k propojení hadice 110 s nádrží 84. Takové propojení způsobí roztažení ovládacího členu 37 pro zavření nástroje 7, tvořeného lžící rýpadla nebo pohon hydraulicky poháněného nástroje 7, připojeného ke konci jednotky £ pracovního ramena prostřednictvím spojek 129. Po provedení kroku S13 nebo jestliže určení v kroku S12 je negativní, určí řadič 92 v kroku S14, zdali řídící páka 93 byla přesunuta dozadu vzhledem k její neutrální poloze. Jestliže ano, generuje řadič 92 v kroku S15 řídící signál pro blokovou jednotku 83 řídících ventilů k propojení hadice 110 s čerpadlem 82, pro získání tlakové hydrauhcké kapaliny, a propojení hadice 109 s nádrží 84. Takové propojení způsobí zatažení ovládacího členu 37 pro otevření nástroje 7, tvořeného lžící lýpadla, nebo způsobí průtok pro pohon hydraulicky poháněného nástroje 7 připojeného ke konci jednotky £ pracovního ramena prostřednictvím spojek 129. Po provedení kroku S15, nebo jestliže určení v kroku S14 je negativní, určí řadič 92 v kroku S16 (obr. 7c), zdali řídící páka 93 je v neutrální • · • · • · · · • · · · · · · • · β « · * φ ---- · »· · · · · * φ ♦ *

18poloze vzhledem ke směru vpřed nebo vzad. Jestliže ano, generuje řadič 92 v kroku S17, řídící signál pro blokovou jednotku 83 řídících ventilů ke zrušení propojení hadic 109,110 s čerpadlem 82 a s nádrží 84, takže ovládací člen 37 a pracovní nástroj 7 jsou dezaktivované. Po provedení kroku S17 nebo jestliže určení v kroku £16 je negativní, určí řadič 92 v kroku S18, zdali řídící páka 94 generovala signál přesunutím doprava, vzhledem k neutrální poloze. Jestliže ano, generuje řadič 92 v kroku S19 řídící signál pro blokovou jednotku 83 řídících ventilů k propojení hadice 107 s čerpadlem 82, pro získání tlakové hydraulické kapaliny a propojení hadice 108 s nádrží §4. Takové propojení způsobí, že ovládací člen 26 se roztáhne a ohne rameno 22 vzhledem k rameni 22, nebo zdvihne nástroj 7, jestliže je připevněn na konec ramena 32 místo ramena 22. V kroku £20 určí řadič 92, zdali řídící páka 94 generovala signál přesunutím doleva vzhledem k neutrální poloze. Jestliže ano, generuje řadič 92 v kroku S20 řídící signál pro blokovou jednotku 82 řídících ventilů k propojení hadice 108 s čerpadlem 82, pro získání tlakové hydraulické kapaliny a propojení hadice 107, s nádrží 84. Takové propojení způsobí, že se ovládací člen 26 zatáhne a napne rameno 22 směrem ven vzhledem k ramení 22, nebo spustí nástroj 7, jestliže je připevněn na konec ramena 22, místo ramena 22. Po provedení kroku £21, nebo jestliže je určení v kroku £20 negativní, určí řadič 92 v kroku £22, zdali řídící páka 94 generovala signál, indikující, že je v neutrální poloze vzhledem ke směru vlevo nebo vpravo svého pohybu. Jestliže ano, generuje řadič 92 v kroku £22 řídící signál pro blokovou jednotku 82 řídících ventilů ke zrušení spojení hadic 107, 108 a čerpadla 82 nebo nádrže 84, takže se zastaví další pohyb ovládacího členu 26. Po provedení kroku S23, nebo jestliže je určení v kroku £22 negativní, určí řadič 92 v kroku S24 (obr. 7d), zdali řídící páka 94 generovala signál, indikující, že řídící páka 94 byla přesunuta dopředu vzhledem k neutrální poloze ve směru vpřed nebo vzad svého pohybu. Jestliže ano, generuje řadič 92 v kroku S25 řídící signál pro blokovou jednotku 82 řídících ventilů k propojení hadice 105 s čerpadlem 82 pro získání tlakové hydraulické kapaliny, a k propojení hadice 106 s nádrží 84. Takové propojení způsobí, že ovládací člen 25 se roztáhne a ohne rameno 32 vzhledem k rameni 21. Po provedení kroku S25 nebo jestliže je určení kroku £24 negativní, určí řadič 22 v kroku S26, zdali řídící páka 94 generovala signál, indikující její přesunutí dozadu ze své neutrální polohy. Jestliže ano, generuje řadič 92 v kroku S27 řídící signál pro blokovou jednotku 82 řídících ventilů k propojení hadice 105 s nádrží 84 a propojení hadice 106 s čerpadlem 82 pro získání tlakové hydraulické kapaliny. Takové propojení způsobí, že ovládací člen 25 se zatáhne a napne rameno 22 vzhledem k rameni

21. V kroku £28 určí řadič 92, zdali řídící páka 94 generovala signál, indikující, zeje v neutrální poloze vzhledem ke směru vpřed nebo vzad svého pohybu.

• · • · · • ·

-19Jestliže ano, generuje řadič 92 v kroku S29 řídící signál pro blokovou jednotku 83 řídících ventilů ke zrušení propojení hadic 105, 106 a čerpadla 82 a nádrže 84, čímž zastaví pohyb ovládacího členu 15. V kroku S30 (obr. 7e) určí řadič 92, zdali byl generován signál, indikující přesunutí spínače 144 směrem dopředu. Jestliže ano, generuje řadič 92 v kroku S31 řídící signál pro blokovou jednotku 83 řídících ventilů k propojení hadice 103 s čerpadlem 82 pro získání tlakové hydraulické kapaliny, a k propojení hadice 104 s nádrží 84. Takové propojení způsobí, že ovládací člen 34 se roztáhne a otočí rameno 31 směrem dolů, vzhledem k základně 29. Po provedení kroku S31, nebo jestliže je určení v kroku S30 negativní, určí řadič 92 v kroku £32, zdali byl generován signál, indikující přesunutí spínače 141 dozadu. Jestliže ano, generuje řadič 92 v kroku S33 řídící signál pro blokovou jednotku 83 řídících ventilů, k propojení hadice 104 s čerpadlem 82, pro získání tlakové hydraulické kapaliny, a propojení hadice 103 s nádrží 84. Takové propojení způsobí, že se ovládací člen 34 zatáhne a posune rameno 31 směrem nahoru, vzhledem k základně 29. V kroku S34 určí řadič 92, zdali spínač 144 generoval signál, indikující jeho neutrální polohu vzhledem ke směru vpřed nebo vzad jeho pohybu. Jestliže ano, generuje řadič 92 v kroku £35 řídící signál pro blokovou jednotku 83 řídících ventilů ke zrušení propojení hadic 103,104 a zastaví tak pohyb ovládacího členu 34. Po provedení kroku S35, nebo jestliže je určení v kroku S34 negativní, určí řadič 92 v kroku S36 (obr. 71), zdali byl aktivován signál na základě ovládání spínače 145. Jestliže ano, generuje řadič 92 v kroku £37 řídící signál pro blokovou jednotku 83 řídících ventilů k propojení hadic 112,122 s nádrží 84 a propojení hadic 113,123 s čerpadlem 82, pro získání tlakové hydraulické kapaliny. Takové propojení způsobí, že se hydraulická kapalina přivádí k vývodovým hřídelům (PTO) 75, 127, které se začnou otáčet a vytvářejí kroutící moment pro pohon připojeného nářadí 71. Na druhé straně, jestliže je určení v kroku S36 negativní, generuje řadič 92 v kroku £38 řídící signál pro blokovou jednotku 83 řídících ventilů ke zrušení spojem hadic 112, 113. 122, 123 pro zastavení pohybu vývodových hřídelů (PTO) 75, 127. Po provedení kroků S37 nebo S38, určí řadič 92 v kroku S39, zdali byl generován signál indikující aktivaci spínače 146. Jestliže ano, určí řadič 92 v kroku S40, zdali byl vydán signál indikující aktivaci spínače 147. Jestliže ano, generuje řadič 92 v kroku S41 řídící signál pro blokovou jednotku 83 řídících ventilů k propojení hadic 114, 118 s čerpadlem 82 pro získání tlakové hydraulické kapaliny, a propojení hadic 115, 119 s nádrží 84. Takové propojení může být použito pro roztažení ovládacích členů 210, 211 připojených příslušnými spojkami 130, což způsobí spouštění nářadí 71 připojeného vzadu směrem dolů. Na druhé straně, jestliže je určení v kroku S40 negativní, generuje řadič 92 v kroku £42 řídící signál pro blokovou jednotku 83 řídících ventilů ke • · • · · « · · · · ·

-20zrušení spojení hadic 114,115, 118,119, čímž se zastaví pohyb ovládacích členů 210, 211 nářadí T_ .Po provedení bud’ kroku S41 anebo S42, určí řadič 92 v kroku S43, zdali byl aktivován spínač 148. Jestliže ano, generuje řadič 92 v kroku S44 řídící signál pro blokovou jednotku 82 řídídích ventilů k propojení hadic 115. 119 s čerpadlem 82, pro získání tlakové hydraulické kapaliny a propojení hadic 114, 118 s nádrží 84. Takové propojení může být použito pro zatažení ovládacích členů 210, 211, připojených k nářadí 72 pro jeho zdvihnutí nad zem, Na druhé straně, jestliže je určení v kroku S43 negativní, generuje řadič 92 v kroku S45 řídící signál pro blokovou jednotku 82 řídících ventilů ke zrušení spojení hadic 114,115,118,119. Po provedení buď kroku S44 anebo S45, určí řadič 92 v kroku S46 (obr. 7g), zdali byl spínač 149 aktivován, Jestliže ano, generuje řadič 92 v kroku S47 řídící signál pro blokovou jednotku §2 řídících ventilů k propojení hadic 117, 120 s čerpadlem 82 pro získání tlakové hydraulické kapaliny, a k propojení hadic 118,121 s nádrží 84. Takové propojení může být použito k přivádění a odvádění hydraulické kapaliny k jednomu a nebo k několika a od jednoho nebo od několika hydraulických motorů, spojených s nářadím 72 upevněným na zadním konci vozidla 1. Na druhé straně, jestliže je určení v kroku S46 negativní, generuje řadič 92 v kroku S48 řídící signál, který způsobí, že bloková jednotka 82 řídídích ventilů zruší propojení hadic 117, 118, 120,121 od čerpadla 82 a nádrže 84 pro zastavení dalšího pohybu hydraulických motorů nářadí 72. Po provedení buď kroku S47 anebo S48 určí řadič 92 v kroku S49, zdali spínač 150 aktivoval signál. Jestliže ano, generuje řadič 92 v kroku S50 řídící signál, který způsobí, že bloková jednotka 82 řídících ventilů spojí hadici 111 s čerpadlem 82. Takové spojení způsobí, že ovládací člen §9 pro sklápění se roztáhne a sklopí sklopnou korbu 8 pro vyklopení nákladu. Na druhé straně, jestliže je určení v kroku S49 negativní, generuje řadič 92 v kroku S51 řídící signál, který způsobí, že bloková jednotka 83 řídících ventilů spojí hadici 111 s nádrží 84 pro vytlačení hydraulické kapaliny z ovládacího členu 89 a umožní spuštění sklopné korby 8 dolů do kontaktu s podvozkem 2, Po provedení buď kroku S50 anebo kroku S51, pracovní postup prováděný řadičem 92 a ovládaný jeho řídícím programem se ukončí v kroku S52.

4. Sklopná korba a související prvky

Na obr. 8a až Sd je znázorněna sklopná korba 8 v různých polohách a prvky vozidla 1, které umožňují její sklápění v různých směrech, Vozidlo 1 obsahuje příčníky 151 a 153 připevněné k podvozku 2. Na koncích příčníků 151, 153 jsou uspořádány kulovité díly 152, které zasahují do objímek 73, které jsou • φ φ φ φ φ φ

-21 připevněny v rozích spodní strany sklopné korby 8. Podle obr 8d k vozidlu 1 přísluší čtyři zahnuté kolíky 154, které mohou být zasunuty do děr v jednotlivých objímkách 23, čímž jsou přidržovány na kulovitých dílech 152. Objímky 23 jsou opatřeny štěrbinami 155 pro zápichy 156 mezi konci příčníků 151, 153 a kulovitými díly 152. Na obr. 8a jsou zahnuté kolíky 154 zasunuty do objímek 23 pro jejich přidržování na kulovitých dílech 152 zadního příčníku 153 a zahnuté kolíky 154 jsou vytaženy z objímek 23 přední části sklopné korby 8, takže tato může být zvedána od kulovitých dílů 152 příčníku 151, směrem dozadu, jestliže se ovládací prvek 89 pro sklápění roztahuje. Na obr. 8b jsou zahnuté kolíky 154 na pravé straně vozidla 1 zasunuty do objímek 73 a přidržují je na příslušných kulovitých dílech 152 na pravém konci příčníků 151, 153. Kolíky 154 na levé části vozidla jsou odstraněny. Tím je umožněno zdvihnutí sklopné korby 8 doprava, jestliže se ovládací prvek 89 pro sklápění roztáhne. Na obr. 8c jsou zahnuté kolíky 154 na levé straně vozidla 1 zasunuty do objímek 23 a přidržují je na kulovitých dílech 152 ne levém konci příčníků 151,153 a kolíky 154 na pravé části vozidla 1 jsou odstraněny. Tím je umožněno zdvihnutí sklopné korby 8 doleva, jestliže se ovládací prvek 89 pro sklápění roztáhne. Roztahováním ovládacího prvku 89 pro sklápění se děje aktivací spínače 150. Sklopná korba 8 může být samozřejmě zablokována na podvozku 2 pro zamezení jejího sklápění zasunutím zahnutých kolíků 154 do všech čtyř objímek 23.

5. Řídící jednotka vozidla

Na obr. 9 je znázorněna řídící jednotka 28 vozidla 1, která obsahuje hydraulické čerpadlo 160, nádrž 161, hydraulickou jednotku 162, sloupek 163, řízení s volantem 79, ovládací člen 164 řízení, spojovací tyč 165, hadice 166 až 170 a hydraulickou kapalinu 171. Tyto prvky jsou namontovány na podvozku 2. Hydraulické čerpadlo 160 je poháněno od pohonné jednotky 80 prostřednictvím hydraulických čerpadel 81, 82, je propojeno s nádrží 161 prostřednictvím hadice 166 a dodává hydraulickou kapalinu 171 do hydraulické jednotky 162 hadicí 167. K hydraulické jednotce 162 je prostřednictvím sloupku 163 řízení připojen volant 79. Dle úhlové polohy volantu 29 ovládaného operátorem 26 řídí hydraulická jednotka 162 průtok hydraulické kapaliny do ovládacího členu 164 řízení a z něho do hadic 168, 169. Přesněji řečeno, když je řídící jednotka otočena doprava z hlediska sedícího operátora 76, hydraulická jednotka 162 propojí hadici 167 s hadicí 168, a tím způsobí zatažení ovládacího členu 164 řízení. Protože konec ovládacího členu 164 řízení je připevněn k nápravě 134, levá otočná část 132 a hydraulický motor 138 otočí přední kola_3 ve smyslu • · ·

-22zatáčení vozidla 1 doprava. Hydraulická kapalina 171 přemístěná zatažením ovládacího členu 164 řízení se pohybuje hadicí 169 k hydraulické jednotce 162 a dále hadicí 170 k nádrži 161. Na druhé straně, jestliže operátor otočí volant 79 doleva, hydraulická jednotka 162 propojí hadici 167 s hadicí 169 pro roztažení ovládacího členu 164 řízení, což způsobí, že levá otočná část 137 a hydraulický motor 138 otočí přední kola 3 ve smyslu zatáčení vozidlo 1 doleva. Hydraulická kapalina 171 přemístěná z ovládacího členu 164 řízení prochází hadicí 168, hydraulickou jednotkou 162 a hadicí 170 k nádrži 161.

6. Pohon kol vozidla

Na obr. 10 je znázorněn pohon kol 3 vozidla 1 zahrnující hydraulické čerpadlo 81, nádrž 175, trubky 176, 177, regulátor 178 tlaku kapaliny, trubky 179,180, hadice 181 až 184, spojky 185, 186, hadice 187 až 194, směrový řídící prvek 195, pedál 196, řadič 197, elektrické vedení 198, 199, regulátor 200, a hydraulickou kapalinu 201, Shora uvedené prvky jsou uloženy na podvozku 2. Čerpadlo 81 je propojeno s nádrží 175 trubkou 176 a dodává hydraulickou kapalinu 201 do regulátoru 178 tlaku kapaliny. Regulátor 178 tlaku kapaliny je propojen s motory 138 jednotlivých kol 3 prostřednictvím hadic 181 až 184, spojek 185, 186 a hadic 187 až 194 a řídí tlak hydraulické kapaliny 201 dodávané do a z motorů 138 prostřednictvím hadic 181 až 184, spojek 185, 186 a hadic 187 až 194. Hydraulická kapalina 201 se vrací z hydraulických motorů 138 přes regulátor 178 tlaku kapaliny, trubku 180 k čerpadlu 81 do nádrže 175.

Řadič 197 přijímá signál vytvářený tlakem nohy na pedál 196. Na základě tohoto signálu vydá řadič 197 silový signál přiváděný k pohonné jednotce 80 pro nastavení velikosti hnací síly dodávané z pohonné jednotky 80 k čerpadlům 81, 82, 160. Řadič 197 přivádí signál také k regulátoru 200, který řídí průtok hydraulické kapaliny do a z čerpadla 81 trubkami 179, resp. 180. Pohyb řídícího prvku 195, ovládaný operátorem 76, určuje, zdali má být vozidlo 1 poháněno dopředu nebo dozadu. Řadič 197 přijímá směrový signál a dle něho vytváří směrový řídící signál a přivádí ho k regulátoru 200 prostřednictvím elektrického vedení 199. Na základě směrového řídícího signálu nastaví regulátor 200 směr průtoku hydraulické kapaliny čerpadlem 81 a trubkami 179, 180 pro pohon motorů 138 kol 3, buď směrem dopředu anebo dozadu. Na základě signálu od pedálu 196 generuje řadič 197 také regulační signál přiváděný k regulátoru 178 tlaku kapaliny pro nastavení rychlosti průtoku a tlaku hydraulické kapaliny proudící regulátorem 178 tlaku.

• · · «ο ·

-23Na obr. 11 je znázorněn pracovní postup prováděný řadičem 197, podle jeho řídícího programu. Řadič 197 může být stejný nebo podobného typu jako řadič 92. V kroku SI začíná pracovní postup, v kroku S2 řadič 197 přijímá a určuje úroveň signálu od pedálu 196 a vytváří tomu odpovídající silový signál, signál pro průtok čerpadlem 81 a regulační signál. Řadič 197 přivádí silový signál, signál průtoku čerpadlem 81 a regulační signál k pohonné jednotce 80, čerpadlu 81 a regulátoru 178. V kroku S3 řadič 197 přijímá a určuje úroveň směrového řídícího signálu ve smyslu, zda kola 3 mají být poháněna směrem dopředu. Jestliže ano, vytváří řadič 197 v kroku S4 směrový signál, který způsobí, že regulátor 20ft řídí průtok hydraulické kapaliny od čerpadla 81 tak, aby poháněl kola 3 pro pohyb vozidla 1 směrem dopředu. Na druhé straně, jestliže je určení v kroku S3 negativní, vytváří řadič 197 v kroku S5 směrový signál, který způsobí, že regulátor 200 řídí průtok hydraulické kapaliny od čerpadla 81 tak, aby poháněl kola 3 pro pohyb vozidla 1 směrem dozadu. Po provedení buď kroku S4 anebo kroku S5 se pracovní postup prováděný řadičem 197 ukončí v kroku S6.

7. Elektrická jednotka vozidla

I když elektrická jednotka vozidla ještě nebyla podrobně popsána, může se jednat o běžnou jednotku obvykle zahrnující baterii a startér selektivně zapojovaný aktivací klíčového spínače 139. Po aktivaci klíčového spínače 139 startér otáčí hnací jednotku 80 pokud je použit spalovací motor. Baterie také přivádí proud do žhavící svíčky nebo je spojena prostřednictvím elektrických kabelů s rozdělovačem, který je zase spojen se zapalovacími svíčkami, instalovanými v motoru. Elektrická jednotka může zahrnovat i alternátor, elektricky spojený s baterii, a mechanicky spojený s pohonnou jednotkou 80 pro dobíjení baterie, během provozu vozidla. Kromě toho může vozidlo 1 obsahovat dálková světla, zadní a postranní světla, ukazatele směru, stěrače a ostřikovače předního skla, atd., a příslušné elektrické obvody, spojené s baterií vozidla. Baterie a/nebo alternátor vozidla také přivádí elektrický proud k řadičům 92 a 197

8. Různá použití vozidla

Podle obr. 12 se může jednotka 6 pracovního ramena a připojený nástroj 7 pohybovat v oblouku přes stranu vozidla 1 protilehlou ke kabině 4 (tj. pravou stranu vozidla) v úhlovém rozsahu přibližně 210 kolem otočné osy RA otáčením jednotky 5 točny na základě ovládání řídící páky 93. To například « ·

9

9 9

9 9 9

99999 • ·

9 9 9

9 9 ·

9 9 9 ··· ·

-24umožní, aby jednotka 6 pracovního ramena a připojený nástroj 1 byl přesunut z polohy před podvozkem 2 vozidla 1 do polohy za podvozek 2 vozidla 1, do blízkosti sklopné korby 8. Náklad před vozidlem 1 nebo na pravé straně vozidla 1, může být zvednut na základě ovládání jednotky 5 točny, jednotky 6 pracovního ramena a nástroje 1 pomocí řídících pák 93, 94 a spínačů 144 až 150 a přenesen a vysypán do sklopné korby 8. Jak je znázorněno na obr. 12, nástroj

7, v tomto případě lžíce rypadla, může být pro přepravu uložen do sklopné korby

8. Vozidlo 1 tak nevyžaduje žádný prostor na straně pro uložení nástroje 7 a může proto obsahovat poměrně velkou palivovou nádrž 203 na této straně. Tato palivová nádrž 203 je propojena s pohonnou jednotkou 80.

Obr. 13 dokumentuje schopnost vozidla 1 převážet dlouhé předměty 205, jako jsou kmeny, klády, tyče, sloupy nebo podobně. Nástroj 7 tvořený nakládací lžící a připevněný k jednotce 6 pracovního ramena je umístěn před podvozkem 2 vozidla 1 a zdvihnut nad zem pro podepření předních konců dlouhých předmětů 205. Zadní čelo 67 a sklopná část 72 předního čela 70 jsou sklopeny dolů pro vytvoření mezery pro zadní nebo prostřední část dlouhých předmětů 205, které jsou položeny na podlaze 66 sklopné korby 8 a zadržovány proti pohybu boční stěnou 69 na jedné straně a kabinou 4 a jednotkou 6 pracovního ramena na druhé straně. Dlouhé předměty 205 mohou být naloženy na vozidlo 1 například běžným nakladačem. Operátor 76 může ovládáním řídících pák 93, 94 a spínačů 145 až 150 zvednut přední konce předmětů 205 prostřednictvím jednotky 6 pracovního ramena a nástroje 7, takže sklouznou dozadu ze sklopné korby 8. Pokud je to nutné, může se jednotka 5 točny otáčet ve směru hodinových ručiček (při pohledu shora) pro přesunutí předních konců těchto předmětů 205 přes boční část podvozku 2 a nástroj 7 může být potom spouštěn dolů, čímž se tyto předměty 205 vyloží.

Podle obr. 14 vozidlo obsahuje prvky pro připojení nářadí 72 k zadnímu konci vozidla 1. Takové prvky zahrnují tyče 208, 209, ovládací členy 210, 211 a hadice 212 až 215. Konce tyčí 208, 209 jsou připevněny k příslušným závěsům 74 na pravé a levé straně zadního konce podvozku 2 prostřednictvím svorníků nebo podobně. Tyto tyče 208, 209 jsou volně výkyvné kolem těchto svorníků. Ovládací cleny 210, 211 jsou otočně připojeny svými prvními konci k zadnímu konci podvozku 2 prostřednictvím dalších závěsů 74 a svorníků. Druhé konce ovládacích členů 210, 2H jsou připojeny k volným koncům tyčí 208, 209. Hadice 212,213 jsou spojkami 130 propojeny s hadicemi 114,115 v podvozku 2 (viz obr. 3 a 4) a hadice 214, 215 jsou propojeny spojkami 130 s hadicemi 122, 123 v podvozku 2. Ovládáním příslušných spínačů 146 až 148 může operátor 76 φ φ • φ φ φ • · · φφφ φ • · · · · · φ • φ » <1 • φ

-25zdvihat a spouštět tyěe 208,202. V tyčích 208, 202 jsou vytvořena příslušná oka pro připevnění těchto tyčí k nářadí 72_.

Podle obr. 15 obsahuje vozidlo 1 nářadí 7' v podobě rotačního kypřiče půdy, připojeného ke koncům tyčí 208, 202. Pro přídavnou zdvihací sílu obsahuje vozidlo 1 ovládací člen 216, připevněný k závěsu 74, umístěném na horní střední části zadního konce podvozku 2. Jeden konec ovládacího členu 216 je připojen ke středovém závěsu 74 a protilehlý konec je připojen k nářadí 71 .Ovládací člen 216 je propojen s hadicemi 116, 117 v podvozku 2 (viz obr. 3 a 4), prostřednictvím příslušných hadic 217, 218. Vozidlo 1 také obsahuje hřídel 219, připojený jedním koncem k vývodovému hřídeli (PTO) 127. a svým protilehlým koncem k rotačnímu kypřiči půdy. Hřídel 219 přenáší kroutící moment od vývodového hřídele (PTO) 127 k nářadí 7', když operátor aktivuje spínač 145. Nářadí 72 je zdviháno a spouštěno aktivováním spínačů 146 až 148, přičemž ve spuštěné poloze se provádí kypření půdy.

Podle obr. 16 obsahuje vozidlo 1 vpředu připevněné nářadí 72 v podobě sekačky, spojku 220, tyče 221, 222 a hřídel 223. Tyče 221, 222 jsou připojeny svými prvními konci k závěsům 74 a svými druhými konci k nářadí 72 .První konec hřídele 223 je připojen k vývodovému hřídeli (PTO) 75 a druhý konec je připojen k sekačce. Pro sekání se aktivuje spínač 145 pro pohon nářadí 72 a ovládá řídící páka 94 a spínač 144 pro spouštění nářadí 72 . Po skončení sekání se aktivuje spínač 145 pro zastavení pohybu nářadí 72 a řídící pákou 94 a spínačem 144 se nářadí 72 zdvihne nad zem.

Podle obr. 17 obsahuje vozidlo vpředu připevněné nářadí 72 v podobě sněhové frézy, spojku 224, připevněnou ke střední části tohoto nářadí 72. Tyče 221, 222 jsou připojeny k závěsům 74 na předním konci podvozku 2 a k nářadí 72 prostřednictvím příslušných svorníků. Hřídel 223 spojuje vývodový hřídel (PTO) 75 a nářadí 72 pro pohon v tomto případě lišty 225 sněhové frézy. Operátor 76 ovládá řídící páku 94 a spínač 144 pro spouštění nářadí 72 k zemi a aktivováním spínače 145 vyvolá otáčení lišty 225. Nářadí 72 může být zastaveno ovládáním spínače 145 a zdvihnuto nad zem ovládáním řídící páky 94 a spínače 144

Podle obr. 18 obsahuje vozidlo 1 nástroj 7 v podobě zemního vrtáku 228, spojku 226 a motor 227. Spojka 226 je připevněna ke konci ramena 32 jednotky pracovního ramena a je také připojena k motoru 227 a ten je připojen k zemnímu vrtáku 228. Motor 227 může být tvořen spalovacím motorem, který • · • · ► « • 4

4 • ·

-26otočně pohání zemní vrták 228, pro vrtání děr do země, například pro uložení konce tyče nebo sloupu. Motor 222 může být alternativně poháněn hydraulicky přes neznázoměné hadice a příslušné spojky 129 (znázorněno na obr. 4). Operátor 26 ovládá zemní vrták 228 pomocí řídících pák 93 a 94 a spínače 144 pro jeho polohování prostřednictvím jednotky 5 točny a jednotky 6 pracovního ramena do míst, kde se mají provádět díry do země. Jestliže je zemní vrták 228 poháněn nezávislým motorem 227, je takový motor 227 spuštěn a aktivován, jakmile operátor spustí jednotku 6 pracovního ramena dolů. Jestliže je poháněn hydraulicky, je zemní vrták 228 poháněn přesunutím řídící páky 93 směrem dopředu. Je-li řídící páka 93 posunuta dozadu nastává pohon v obráceném smyslu pro vytahování zemního vrtáku 228 ze země, přičemž se ovládá řídící páka 94 a/nebo spínač 144.

9. Alternativní uspořádání vozidla

Vozidlo 1 může obsahovat duplicitní řídící páky 93, 94a spínače 144 až 150, umístěné v části kabiny 4 pro pomocníka 77, tak, aby ten mohl nezávisle ovládat jednotku 5 točny, jednotku 6 pracovního ramena, nástroj 7, sklopnou korbu 8 a jakékoliv nářadí 22 .Takové uspořádání je obzvláště výhodné, jestliže se pohyb jednotky 5 točny, jednotky 6 pracovního ramena a nástroje 2 provádí přes zadní část vozidla 1, kde jednotku 6 pracovního ramena a nástroj 2 nemůže operátor 76 dobře vidět.

Provedení řídících pák 93, 94 a spínačů 144 až 150 může být odlišné než bylo popsáno, např. posuvné kontakty, číselníky, otočná kola, kulové prvky nebo jiné typy řídících pák.

Claims (13)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Pracovní vozidlo s podvozkem opatřeným koly, s kabinou, s jednotkou pracovního ramena, která má na svém konci upevnitelný nástroj, a se sklopnou korbou uspořádanou v zadní částí podvozku, vyznačující se tím, že kabina (4) je uspořádána na první straně podvozku (2) v jeho přední části, že jednotka (6) pracovního ramena je otočně uložena na jednotce (5) točnice upevněné na podvozku (2) v jeho střední oblasti, přičemž jednotka (6) pracovního ramena je pohyblivá nad druhou stranou podvozku (2), protilehlou k jeho první straně, mezi první polohou, v níž se nástroj (7) nachází před podvozkem (2), a druhou polohou, v níž se nástroj (7) nachází nad sklopnou korbou (8).
2. 2. Pracovní vozidlo podle nároku 1, vyznačující se tím, že nástroj (7) je tvořen nakládací lžící.
3. 3. Pracovní vozidlo podle nároku 1, vyznačující se tím, že nástroj (7) je tvořen lžící rypadla.
4. 4. Pracovní vozidlo podle nároku 1, vyznačující se tím, že nástroj (7) je tvořen zemním vrtákem (228).
5. 5. Pracovní vozidlo podle nároku 1, vyznačující se tím, že nástroj (7) má šířku, která je menší než vzdálenost mezi bočními stěnami (68, 69) sklopné korby (8).
6. 6. Pracovní vozidlo podle nároku 1, vyznačující se tím, že na podvozku (2) jsou vpředu a/nebo vzadu uspořádány závěsy (74) pro nářadí (7').
7. 7. Pracovní vozidlo podle nároku 6, vyznačující se tím, že z podvozku (2) vystupuje přední a/nebo zadní vývodový hřídel (75,127) pro nářadí (7').
8. 8. Pracovní vozidlo podle nároku 6, vyznačující se tím, že nářadí (7')je tvořeno sekačkou.
9. 9. Pracovní vozidlo podle nároku 6, vyznačující se tím, že nářadí (7 ) je tvořeno rotačním kypřičem půdy.
10. 10. Pracovní vozidlo podle nároku 6, vyznačující se tím, že nářadí (7') je tvořeno sněhovou frézou.

    • to · to· ·· • ·· • ·· • · • · ···· ·· • ·· • ··· • to ···· ··· to· · ·· ·· • ·· · • ·· · toto toto · • ·· · to· ··

    - 28
11. 11. Pracovní vozidlo podle nároku 1, vyznačující se tím, že kabina (4) obsahuje sedadlo (25) operátora (76) a za ním opačně uspořádané sedadlo (26) pomocníka (77).
12. 12. Pracovní vozidlo podle nároku 1, vyznačující se tím, že jednotka (5) točnice je na podvozku (2) uspořádáná vedle kabiny (4).
13. 13. Pracovní vozidlo podle nároku 1, vyznačující se tím, že sklopná korba (8) má podlahu (66) ohraničenou předním čelem (70), zadním čelem (67) a dvěma bočními stěnami (68, 69), přičemž část (72) předního čela (70) a zadní čelo (67) jsou sklopné, čímž je vytvořena mezera pro nejméně jeden dlouhý předmět (205) uložený na podlaze (66) sklopné korby (8).