CZ18671U1 - Zařízení k ovládání elektrohydraulického odbrzďovače - Google Patents

Description

Zařízení k ovládání elektrohydraulického odbrzďovače

Oblast techniky

Zařízení k ovládání elektrohydraulického odbrzďovače stavěči brzdy zvláště dopravních a/nebo manipulačních prostředků těžebního a/nebo zakládacího zařízení před opravou a/nebo kontrolou stavěči brzdy, přičemž tento dopravní a/nebo manipulační prostředek těžebního a/nebo zakládacího zařízení obsahuje alespoň jednu stavěči brzdu a těžební a/nebo zakládací zařízení je opatřeno řídicí jednotkou.

Dosavadní stav techniky

Těžebním zařízením povrchových dolů, zvláště dolů těžících hnědé uhlí, jsou kolesová velkorý10 padla na pásových podvozcích a/nebo kráčecích zařízeních. Jejích těžebním prostředkem je koleso umístěné na konci pracovního výložníku, opatřené na obvodě kolečky. Interním dopravním prostředkem dopravujícím vytěžený materiál od kolesa na místo meziskládky nebo na nákladní automobil je soustava pásových dopravníků, kabina řidiče je vertikálně pohyblivě uspořádána na vyvažovacím výložníku.

Zakládacím zařízením povrchových dolů jsou zakladače a/nebo pasové zakládací vozy, které zakládají odtěženou zeminu pomocí otočného a zdvihacího výložníku.

Dopravní a/nebo manipulační prostředky, tedy výložníky, ramena pásových dopravníků, vlastní pásové dopravníky a kabina řidiče, jsou kromě hnacích prostředků opatřeny brzdami. Zvláště pro zařízení, která mají být udržována v určité výškové poloze a na která tudíž působí gravitační síla daná jejich značnou hmotností, jsou velmi důležité stavěči brzdy. Těmi jsou tato zařízení udržována v klidové poloze. Na účinnosti a spolehlivosti stavěčích brzd tedy do značné míry závisí bezpečnost provozu povrchového dolu.

Vlastním brzdicím prostředkem jsou u těchto stavěčích brzd obvykle známé brzdové kotouče brzděné v axiálním směru pohyblivými brzdovými čelistmi opatřenými třecími brzdovými des25 kami. Tyto brzdy jsou obvykle ovládány známými elektrohydraulickými odbrzďovači.

Elektrohydraulický odbrzďovač obsahuje hydraulický válec, hydrodynamické čerpadlo s hnacím elektromotorem, olejovou nádrž a vratnou brzdovou pružinu. Při stojícím hydrodynamickém čerpadle je pístnice zasunuta do hydraulického válce odbrzďovače účinkem vratné brzdové pružiny, přičemž je odbrzďovač v zabrzděném stavu. Brzdicí sílu, tedy statický přítlak brzdových čelistí na čelní plochy brzdových kotoučů, vyvíjí příslušně dimenzovaná vratná brzdová pružina. Při spuštění pohonu dopravního a/nebo manipulačního prostředku se musí stavěči brzda odbrzdit. Pro odbrzdění se uvede do chodu hydrodynamické čerpadlo, které dodá pod píst hydraulického válce elektrohydraulického odbrzďovače tlakový olej. Dojde k vysunutí pístnice proti síle vratné brzdové pružiny. Prostřednictvím příslušného pákového mechanizmu se oddálí desky brzdových čelistí od brzdového kotouče, čímž se stavěči brzda odbrzdí. Po celou dobu pohybu příslušného dopravního a/nebo manipulačního prostředku je hydrodynamické čerpadlo v chodu a stavěči brzda odbrzděna. Po přerušení přívodu elektrické energie k hydrodynamickému čerpadlu elektrohydraulického odbrzďovače z důvodu vypnutí pohonu dopravního a/nebo manipulačního prostředku, nebo při výpadku elektrické energie, se hydrodynamické čerpadlo zastaví a účinkem síly vratné brzdové pružiny se okamžitě zasune pístnice do hydraulického válce elektrohydraulického odbrzďovače, olej je vytlačen do zásobní nádrže a kotouč stavěči brzdy se zabrzdí.

V případě potřeby servisního zásahu do stavěči brzdy, například po opotřebení obložení brzdových desek, při kontrole jejich stavu, seřizování a podobně, je nutno tuto brzdu odbrzdit. U zařízení, které není ve směru svého pohybu zatíženo gravitační silou, například u horizontálního pásového dopravníku, se v současné době nejdříve spustí pohon příslušného dopravního a/nebo manipulačního prostředku a s ním i pohon elektrohydraulického odbrzďovače. Z hydraulického válce elektrohydraulického odbrzďovače se vysune pístnice, čímž se stavěči brzda odbrzdí a dopravní a/nebo manipulační prostředek se rozbíhá. Obsluha přiloží k vysunuté pístnici distanční

- 1 CZ 18671 Ul prostředek. Vypne se pohon příslušného dopravního a/nebo manipulačního prostředku a dopravní a/nebo manipulační prostředek se bez dalšího zásahu zastaví. Opravovaná stavěči brzda zůstává odbrzděna, neboť distanční prostředek drží dále její pístnicí ve vysunutém stavu proti síle stlačené vratné brzdové pružiny.

Tato činnost je zvláště komplikovaná u zařízení, která jsou ve směru svého pohybu zatížena gravitační silou, například u šikmých pásových dopravníků. Vzhledem k bezpečnostním předpisům jsou tato zařízení obvykle opatřena alespoň dvěma stavěcími brzdami.

Při startu takového zařízení se v okamžiku rozběhu odbrzdí elektrohydraulické odbrzďovače stavěčích brzd. Obvykle se obsluze nepodaří přiložit k vysunuté pístnici distanční prostředek dostatečně rychle, takže v okamžiku vypnutí pohonu dopravního a/nebo manipulačního prostředku běží tento již tak rychle, že jej po jeho vypnutí vzhledem k jeho setrvačné hmotě jedna brzda nezabrzdí, nebo brzdění trvá dlouhou dobu. To má za následek velké opotřebení brzdy, případně její poškození.

Při jiném současném způsobu odbrzdění stavěči brzdy se takový dopravní a/nebo manipulační prostředek nespouští. Při zabrzděné stavěči brzdě jeden pracovník obsluhy montážní pákou (Sochorem) vysune proti síle vratné brzdové pružiny pístnici hydraulického válce elektrohydraulického odbrzďovače tak, až ji druhý pracovník obsluhy může zafixovat vložením distančního prostředku. Výhodou je, že se nepřeruší zabrzděný stav druhé z dvojice brzd. Tato činnost je však namáhavá, vyžaduje zkušenost a hrozí při ní nebezpečí úrazu pracovníků.

Cílem technického řešení je odstranit nedostatky současného stavu techniky, nebo je alespoň podstatně zmírnit.

Podstata technického řešení

Cíle technického řešení je dosaženo zařízením k ovládání elektrohydraulického odbrzďovače sloužícího k odbrzdění brzd zvláště dopravních a/nebo manipulačních prostředků těžebního a/nebo zakládacího zařízení před opravou a/nebo kontrolou brzdy, jehož podstatou je to, že v přívodu elektrické energie k hnacímu motoru každého elektrohydraulického odbrzďovače je sériově zařazen spínač spřažený se servisním ovladačem umístěným v blízkosti stavěči brzdy.

To umožní samostatné připojení elektrohydraulického odbrzďovače bez spuštění pohonu dopravních a/nebo manipulačních prostředků těžebního a/nebo zakládacího zařízení, odbrzdění stavěči brzdy a její zajištění v odbrzděném stavu pro opravu nebo kontrolu.

Výhodné je také, když servisní ovladač je se spínačem spřažen přes řídicí jednotku stroje, přičemž je zvláště výhodné, když řídicí jednotka obsahuje prostředky pro příjem požadavku na servisní odbrzdění elektrohydraulického odbrzďovače stavěči brzdy příslušného dopravního a/nebo manipulačního prostředku těžebního a/nebo zakládacího zařízení, prostředky pro zpracování tohoto požadavku a vyslání signálů pro sepnutí stykače pohonu elektrohydraulického odbrzďovače a zablokování pohonu příslušného dopravního a/nebo manipulačního prostředku, prostředky pro kontrolu zablokovaného stavu pohonu příslušného dopravního a/nebo manipulačního prostředku, prostředky pro vyslání signálu pro povolení servisního přístupu k příslušné stavěči brzdě, prostředky pro kontrolu odbrzděného stavu příslušného elektrohydraulického odbrzďova40 če a pro registraci tohoto stavu jako přípustného po dobu trvání povoleného servisního přístupu k příslušné stavěči brzdě, prostředky pro příjem informace o zrušení požadavku na odbrzdění elektrohydraulického odbrzďovače a prostředky pro opětné uvedení příslušného dopravního a/nebo manipulačního prostředku těžebního a/nebo zakládacího zařízení do provozního stavu.

Tak je možné spřáhnout výkonné povely s informacemi o kontrole stavu, společně je vyhodnotit, dosáhnout optimální sekvence jednotlivých řídicích kroků a zabránit případné poruše stroje následkem nevhodného zásahu obsluhy.

-2CZ 18671 Ul

Přehled obrázků na výkresech

Příkladné provedení zařízení podle technického řešení je schematicky znázorněno na výkresech, kde značí obr. 1 pohled na uspořádání dvojice stavěčích brzd ve směru kolmém na osu brzdových kotoučů, obr. 2 pohled na mechanizmus stavěči brzdy ve směru kolmém na osu brzdového kotouče a obr. 3 blokové schéma součásti dopravního a/nebo manipulačního prostředku těžebního a/nebo zakládacího zařízení.

Příklady provedení technického řešení

Dopravní a/nebo manipulační prostředky kolesového rýpadla jsou uspořádány ve třech pracovních uzlech. Přední, zadní, předávací a nakládací pásové dopravníky tvoří jeden pracovní uzel, ío zdvih kabiny řidiče, zdvih kolesového výložníku a výsuv kolesového výložníku druhý pracovní uzel a kráčení a zdvih nakládacího výložníku třetí pracovní uzel.

Zdvih kabiny řidiče, zdvih kolesového výložníku, výsuv kolesového výložníku a zdvih nakládacího výložníku jsou prostředky, které jsou zatíženy ve směru svého pohybu gravitační silou. Z důvodu bezpečnosti provozuje zdvih kabiny řidiče opatřen třemi stavěcími brzdami, ostatní mají po dvou stavěčích brzdách.

Příkladné provedení zařízení podle technického řešení k ovládání elektrohydraulického odbrzďovače sloužícího k odbrždění brzd zvláště dopravních a/nebo manipulačních prostředků těžebního a/nebo zakládacího zařízení před opravou a/nebo kontrolou brzdy bude dále popsáno na ústrojí 100 výsuvu kolesového výložníku kolesového rýpadla. Podle obr. 1 obsahuje toto ústrojí

1 00 hnací elektromotor 101, spojku 102 a dvě stavěči brzdy £. Je zřejmé, že další zařízení kolesového rýpadla s jednou, dvěma nebo třemi stavěcími brzdami jsou uspořádána analogicky.

Stavěči brzda £ znázorněná na obr. 2 je uložena v brzdovém rámu £0 a obsahuje elektrohydraulický odbrzďovač 2 s příslušenstvím a kotoučovou brzdu 3. Stavěči brzda £ je zde znázorněna v odbrzděném stavu.

Známý elektrohydraulický odbrzďovač 2 je připojen k přívodu 21 elektrické energie. Výstupním členem elektrohydraulického odbrzďovače 2 je pístnice 22 s dorazovým nákružkem 221. K zařízení dále přísluší servisní distanční prostředek 222 tvořený například trubkou s podélně vyříznutou částí válcového obvodu, přičemž vnitřní průměr trubky a šířka vyříznuté části je větší, než průměr pístnice 22.

Elektrohydraulický odbrzďovač 2 je uspořádán svisle a jeho těleso je spojeno s brzdovým rámem 10. Homí konec pístnice 22 je kloubově spojen s delším ramenem dvouramenné páky 23 kloubově připojené k brzdovému rámu £0. Ke druhému ramenu páky 23 je kloubově připojena svisle uspořádaná tyč 24, která je v homí části opatřena válečkovou klecí 241 s válečky 242.

Kotoučová brzda 3 má dvě svisle uspořádané brzdové čelisti 31. které jsou svými spodními konci kloubově připojeny k brzdovému rámu £0. V homí části brzdových čelistí 31 jsou k nim připojehy brzdové desky 32 směřující svými třecími plochami k brzdovému kotouči 33. Mezi brzdovými čelistmi 3£ je vložena tlačná pružina 34, jejíž síla udržuje v odbrzděném stavu brzdové desky 32 ve vzdálenosti od čel brzdového kotouče 33.

Brzdové čelisti 31 jsou v oblasti brzdového kotouče 33 umístěny v brzdovém třmenu 35, který je ve směru osy brzdového kotouče 33 uložen plovoucím způsobem v brzdovém rámu 10. Mezi vnější plochou jedné brzdové čelisti 31 a příslušnou vnitřní opěrnou plochou třmenu 35 je svisle uspořádán klín 36 uložený s radiální vůlí výškově stavitelně vzhledem k homí části brzdového třmenu 35. Do prostoru mezi vnitřní plochou brzdového třmenu 35 a zkosenou plochou klínu 36 zasahuje konec tyče 24 opatřený válečky 242 v kleci 241. Ve znázorněném odbrzděném stavu je klec 241 s válečky 242 v oblasti nejmenšího průřezu klínu 36 a mezi třecími plochami brzdových desek 32 a čely brzdového kotouče 33 jsou mezery.

-3 CZ 18671 Ul

Je zřejmé, že příkladné konkrétní provedení technického řešení není omezením z hlediska ochrany. Například doraz pístnice 22 může být tvořen jiným prostředkem, než nákružkem 221, stejně jako distanční prostředek 222 nemusí být vytvořen jako vyříznutá trubka. Také uspořádání brzdových čelistí 31, páky 23, tyče 24, pružiny 34, nebo poloha elektrohydraulického odbrzďo5 vače 2 mohou být v rámci níže uvedených nároků na ochranu odlišné.

Na obr. 3 je uvedeno blokové schéma propojení jednotlivých prostředků sloužících k ovládání zařízení podle technického řešení.

Kolesové rýpadlo je opatřeno řídicí jednotkou 4, jejímž prostřednictvím jsou jednotlivé pracovní činností stroje řízeny. Řídicí jednotka 4 je připojena rovněž k výstupům kontrolních prostředků, ío pomocí jejichž impulzů realizuje ochranu stroje a zabraňuje například současnému spuštění nebo povolení úkonů, které by byly nebezpečím pro stroj nebo pro jeho obsluhu.

V souvislosti s popisovaným zařízením podle technického řešení řídicí jednotka 4 obsahuje blok s prostředky pro příjem požadavku od servisních ovladačů 411, 412 na servisní odbrzdění elektrohydraulického odbrzďovače 2 stavěči brzdy I (ΙΑ, 1B) příslušného dopravního a/nebo manipulačního prostředku kolesového rýpadla, kterým je v příkladném provedení ústrojí výsuvu kolesového výložníku.

Dále řídicí jednotka 4 obsahuje blok 42 s prostředky pro zpracování tohoto přijatého požadavku a s prostředky pro vyslání signálů pro sepnutí spínače 421, 422 pohonu elektrohydraulického odbrzďovače 2 ke zdroji elektrické energie 103 a zablokování pohonu 5 příslušného dopravního a/nebo manipulačního prostředku přerušením spojení se zdrojem 103 elektrické energie prostřednictvím stykače 50.

Další blok 43 obsahuje prostředky pro kontrolu zablokovaného stavu pohonu 5 příslušného dopravního a/nebo manipulačního prostředku. Z tohoto důvodu je blok 43 spřažen s výstupem převodové skříně 51.

Blok 44 obsahuje prostředky pro vyslání signálu pro světelnou signalizaci 441, 442 povolující servisní přístup k příslušné stavěči brzdě I (TA, 1B).

Blok 45 obsahuje prostředky pro kontrolu odbrzděného stavu příslušného elektrohydraulického odbrzďovače 2 a pro registraci tohoto stavu jako přípustného po dobu trvání povoleného servisního přístupu k příslušné stavěči brzdě 1 (ΙΑ, 1B),

Blok 46 je spojen se servisními ovladači 411, 412, přičemž obsahuje prostředky pro příjem informace o zrušení požadavku na odbrzdění elektrohydraulického odbrzďovače 2.

Dále řídicí jednotka 4 obsahuje blok 47 s prostředky pro opětné uvedení příslušného dopravního a/nebo manipulačního prostředku kolesového rýpadla do provozního stavu. Blok 47 je proto spojen s frekvenčním měničem 52 spřaženým s hnacím elektromotorem 53 pohonu 5 příslušného dopravního a/nebo manipulačního prostředku prostřednictvím stykače 50.

V případě požadavku servisního zásahu například na stavěči brzdě 1A. kterou je jedna z dvojice brzd 1 uspořádaných na ústrojí 100 výsuvu kolesového výložníku, vyšle obsluha požadavek na servisní odbrzdění elektrohydraulického odbrzďovače 2 této stavěči brzdy TA prostřednictvím servisního ovladače 411. Signál vyslaný ze servisního ovladače 411 je přiveden na vstup bloku

41 řídicí jednotky 4, který jej vyhodnotí a odešle ke zpracování do bloku 42. Z bloku 42 je odeslán signál stykači 50 pro zablokování pohonu 5 ústrojí výsuvu kolesového výložníku prostřednictvím frekvenčního měniče 52. Blok 43 řídicí jednotky 4 kontroluje na výstupu převodové skříně 51 zablokovaný stav pohonu 5 ústrojí výsuvu kolesového výložníku. Při kladném výsledku kontroly klidového stavu pohonu 5 je z bloku 42 odeslán signál pro sepnutí spínače 421 pohonu elektrohydraulického odbrzďovače 2 brzdy 1A. Následně jez výstupu bloku 44 vyslán signál k prostředku světelné signalizace 441, kterým je obsluha informována o povolení servisního zásahu na stavěči brzdě 1 A.

-4CZ 18671 Ul

Po vykonání těchto úkonů je pohon 5 ústrojí výsuvu kolesového výložníku vypnut, pohon hydrodynamického čerpadla elektrohydraulického odbrzďovače 2 stavěči brzdy 1B ie odpojen od přívodu elektrické energie. Účinkem vratné brzdové pružiny uvnitř elektrohydraulického odbrzďovače 2 stavěči brzdy 1B je pístnice 22 zasunuta do tělesa tohoto odbrzďovače, prostřednictvím dvouramenné páky 23 je tyč 24 vysunuta směrem nahoru, válečky 242 uspořádané v kleci 241 jsou přesunuty do oblasti větší tloušťky klínu 36, brzdový třmen 35 se v plovoucím vedení posune a umožní přilehnutí brzdových desek 32 na čela brzdového kotouče 33. Ústrojí 100 výsuvu kolesového výložníku je stavěči brzdou 1B zabrzděno.

Sepnutý spínač 421 dále přivádí elektrickou energii k pohonu čerpadla elektrohydraulického ío odbrzďovače 2 stavěči brzdy 1A, jehož pístnice 22 je tak vysunuta. Tyč 24 je ve spodní poloze, klec 241 s válečky 242 je v oblasti nejmenšího průřezu klínu 36, brzdové čelisti 31 jsou pružinou odtlačeny od sebe a mezi třecími plochami brzdových desek 32 a čely brzdového kotouče 33 jsou mezery. Stavěči brzda 1A je odbrzděna. Blok 45 řídicí jednotky 4 dostane informaci o odbrzděném stavu elektrohydraulického odbrzďovače 2 brzdy FA.

Obsluha vloží mezi čelo tělesa elektrohydraulického odbrzďovače 2 a nákružek 221 pístnice 21 distanční prostředek 222 a servisním ovladačem 411 ruší požadavek na hydraulické odbrzdění elektrohydraulického odbrzďovače 2 brzdy 1A. Blok 46 vypne spínač 421, hydrodynamické čerpadlo elektrohydraulického odbrzďovače 2 stavěči brzdy 1A se tím odpojí od zdroje 103 elektrické energie a zastaví se. Pístnice 22 se jen nepatrně zasune zpět a nadále je držena ve vysunuté poloze distančním prostředkem 222, vratná brzdová pružina uvnitř elektrohydraulického odbrzďovače 2 stavěči brzdy 1A je stlačena, brzdové desky 32 jsou působením tlačné pružiny 34 vzdáleny od čel brzdového kotouče 33 a stavěči brzda 1A je odbrzděna.

Obsluha provádí servisní činnost, například výměnu brzdových desek 32.

Po ukončení servisního zásahu obsluha servisním ovladačem 411 znovu uvede do činnosti hyd25 rodynamické čerpadlo elektrohydraulického odbrzďovače 2 stavěči brzdy 1A, pístnice 22 malým vysunutím uvolní distanční prostředek 222. Obsluha vyjme distanční prostředek 222 a servisním ovladačem 411 ruší požadavek na hydraulické odbrzdění elektrohydraulického odbrzďovače 2 brzdy 1A. Po tomto signálu o ukončení servisní činnosti na stavěči brzdě 1A uvede blok 47 řídicí jednotky 4 ústrojí 100 výsuvu kolesového výložníku do provozního stavu prostřednictvím svých výstupů spojených se spínači 421, 422 a se stykačem 50 pohonu 5 ústrojí 100 výsuvu kolesového výložníku.

Uvedením opraveného zařízení do chodu se hydrodynamická čerpadla obou elektrohydraulických odbrzďovačů 2 připojí sepnutím spínačů 421,422 k přívodu elektrické energie, čímž se obě stavěči brzdy 1 uvedou do odbrzděného stavu znázorněného na obr. 2.

Provádí-li se servisní zásah do stavěči brzdy například u horizontálního pásového dopravníku, který je vybaven pouze jednou stavěči brzdou, provedou se všechny činnosti uvedené výše pro stavěči brzdu 1A. Vzhledem k poloze dopravníku a z ní vyplývající absence gravitačních sil, které by mohly způsobit pohyb odbrzděného dopravníku, nemusí být po odbrzdění stavěči brzdy při nespuštěném pohonu dopravníku dopravník brzděn.

Zařízení podle technického řešení usnadňuje servis stavěči brzdy u zařízení, na které nepůsobí ve směru jeho pohybu gravitační síly. Zde není nutno před servisním zásahem spouštět pohon zařízení, což by například u pásového dopravníku mohlo způsobit nežádoucí vysypávání naloženého materiálu a podobně.

Ještě výraznější výhody přináší zařízení podle technického řešení u dopravních a/nebo manipu45 lačních prostředků, které musí být z důvodu působících gravitačních sil zabrzděny. Servisní činnost je možno provádět rutinně bez mnohdy nebezpečných improvizací. Navíc ta z dvojice stavěčích brzd, která má za úkol ústrojí při servisu na druhé brzdě udržovat v zabrzděném stavu, se nedostává do nenormálního provozního režimu, při kterém by byla nadměrně namáhána a v důsledku toho poškozována.

Claims (3)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Zařízení k ovládání elektrohydraulického odbrzďovače stavěči brzdy, zvláště dopravních a/nebo manipulačních prostředků těžebního a/nebo zakládacího zařízení, před opravou a/nebo kontrolou stavěči brzdy, přičemž tento dopravní a/nebo manipulační prostředek těžebního a/nebo

   5 zakládacího zařízení obsahuje alespoň jednu stavěči brzdu a těžební a/nebo zakládací zařízení je opatřeno řídicí jednotkou, vyznačující se tím, že v přívodu elektrické energie k hnacímu motoru každého elektrohydraulického odbrzďovače (2) je sériově zařazen spínač (421, 422) spřažený se servisním ovladačem (411, 412) umístěným v blízkosti stavěči brzdy (1, ΙΑ, 1B).
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že servisní ovladač (411, 412) je ío se spínačem (421, 422) spřažen přes řídicí jednotku (4) stroje.
3. 3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (4) obsahuje prostředky pro příjem požadavku na servisní odbrzdění elektrohydraulického odbrzďovače (2) stavěči brzdy (1, ΙΑ, 1B) příslušného dopravního a/nebo manipulačního prostředku těžebního a/nebo zakládacího zařízení, prostředky pro zpracování tohoto požadavku a vyslání signálů pro

   15 sepnutí spínače (421, 422) pohonu elektrohydraulického odbrzďovače (2) a zablokování pohonu (5) příslušného dopravního a/nebo manipulačního prostředku, prostředky pro kontrolu zablokovaného stavu pohonu (5) příslušného dopravního a/nebo manipulačního prostředku, prostředky pro vyslání signálu pro povolení servisního přístupu k příslušné stavěči brzdě (1, ΙΑ, 1B), prostředky pro kontrolu odbrzděného stavu příslušného elektrohydraulického odbrzďovače (2) a pro

   20 registraci tohoto stavu jako přípustného po dobu trvání povoleného servisního přístupu k příslušné stavěči brzdě (1, ΙΑ, 1B), prostředky pro příjem informace o zrušení požadavku na odbrzdění elektrohydraulického odbrzďovače (2) a prostředky pro opětné uvedení příslušného dopravního a/nebo manipulačního prostředku těžebního a/nebo zakládacího zařízení do provozního stavu.