CZ18642U1 - Zařízení k zastavení pásu pásového dopravníku - Google Patents

Description

Oblast techniky

Zařízení k zastavení pásu pásového dopravníku, zvláště velkorozměrového pásového dopravníku, určeným místem pásu v předem určené oblasti, obsahující poháněči stanici pásu s hnacími a brz5 dovými prostředky, napínací ústrojí pásu a řídicí jednotku pásového dopravníku, přičemž spojům pásu jsou přiřazeny identifikační značky a pásu je přiřazeno ústrojí ke snímání těchto identifikačních značek, které je spřaženo s řídicí jednotkou.

Dosavadní stav techniky

Nejěastější závadou pásového dopravníku je poškození pásu v místě jeho spoje. Zvláště negativ10 ní dopad má taková porucha pásu pásového dopravníku na pracovišti povrchových dolů. Specifikem těchto provozů je použití pásových dopravníků, jejichž dopravní délky přesahují vzdálenost jednoho kilometru.

Nekonečný pás dopravníku takové délky je vytvořen obvykle z několika pásů, které jsou spojeny příslušnými známými spoji. Z důvodu snížení nebezpečí přetržení pásu jsou místa spojů pásu dopravníku opatřena prostředky, kterými lze za provozu pásu bezdotykově sledovat jeho deformaci v místě spoje, přičemž po signalizací porušení spoje pásuje provoz pásu řízeným způsobem zastaven a pás lze opravit. Součástí prostředků pro sledování deformace spoje pásu jsou často elektronické nebo magnetické prvky, které jsou v oblasti spoje zabudovány do pásu. Snímací zařízení umístěné na pevné části dopravníku přijímá signály těchto prvků, které jsou následně zpracovávány ve vyhodnocovacím zařízení. U některých pásových dopravníků vysílají elektronické nebo magnetické prostředky zabudované v pásu do snímacího zařízení současně i informaci identifikující například číslem konkrétní spoj. Například u řešení podle DE 102004041705A1 je celý pás rozdělen na konečné úseky, které jsou optoelektronicky sledovány, přičemž optoelektronická snímací jednotka předává všechna data k vyhodnocení do připojeného procesoru počítače.

Pás dopravníku, u kterého byl zjištěn spoj vyžadující opravu, je následně vyřazen z provozu a připraven k provedení opravy, při které je vytvořen nový spoj, nebo spoje po vložení nového dílu pásu, případně může být pás zkrácen.

Oprava pásu se provádí na předem určeném montážním a gumárenském pracovišti, které je na vhodném místě v rozsahu délky pásu pásového dopravníku. Toto pracoviště je obvykle vybaveno jeřábem a vařícími deskami elektricky vyhřívanými, mezí nimiž jsou technologicky připravené konce pásu spojeny vulkanizací.

Celkový čas opravy pásuje významně ovlivňován dobou, během níž je pás motoricky posunován s cílem umístit při zastavení pásu poškozený spoj do oblasti montážního a gumárenského praco35 visté. Zastavení pásu například provádějí dva pracovníci, pozorovatel a operátor. Pozorovatel vizuálně sleduje prázdný běžící pás ve vhodném místě před montážním a gumárenským pracovištěm. Jakmile spoj, který má být opravován dosáhne místa pozorovatele, dá tento povel operátorovi k zastavení pásu. Ten podle svých předpokladů daných zkušeností zastaví pás ovládacím prostředkem tak, aby místo pásu, které má být opravováno, bylo po zastavení na určeném místě, tj. v oblasti montážního a gumárenského pracoviště. Přitom počítá s určitou brzdnou dráhou. Ta ovšem závisí na rychlostí pásu, délce pásu, a tedy setrvačné hmotnosti pásu, počasí, atd. Obvykle se pás podaří zastavit poškozeným spojem v oblasti montážního a gumárenského pracoviště až na několikátý pokus, tedy po několika cyklech oběhu pásu. Tento čas činí často několik desítek minut.

Cílem technického řešení je odstranit nebo alespoň podstatně zmírnit nedostatky současného stavu techniky a vytvořit zařízení schopné zastavit pás v předem určeném místě.

- 1 CZ 18642 Ul

Podstata technického řešení

Cíle technického řešení je dosaženo zařízením k zastavení pásu pásového dopravníku, jehož podstatou je to, že obsahuje prostředek ke snímání rychlosti pásu, napínací ústrojí pásu obsahující napínací válec a prostředky pro sledování jeho polohy, a alespoň jedno signální tlačítko vizuální kontroly poškození pásu přístupné obsluze, jež jsou spřaženy s řídicí jednotkou spřaženou dále s hnacími a brzdovými prostředky pásu.

Zařízení umožňuje snímat okamžitou rychlost chodu pásu, okamžitou délku pásu podle jeho napnutí, signalizaci poškození pásu v určitém stabilním místě dopravníku zjištěné vizuálně obsluhou, přičemž impulzy těchto prostředků jsou vstupy do řídicí jednotky, která je využívá ke zpracování povelů hnacím a brzdovým prostředkům pásu.

V oblasti zastavení pásu jsou uspořádána alespoň dvě dojezdová tlačítka přístupná obsluze, která jsou určena pro spuštění pásu na dobu rozdílných časových intervalů.

Těmito tlačítky lze místo pásu posunuté do oblasti zastavení pásu jedním stiskem vhodného tlačítka posunout o malou potřebnou vzdálenost do požadované polohy.

Je vhodné, když prostředek ke snímání rychlosti je tvořen měřicím válcem uspořádaným v kontaktu s pásem, přičemž je výhodné, když prostředky pro sledování polohy napínacího válce obsahují navíjecí válec a jemu přiřazený snímač úhlu jeho pootočení. Toto řešení zajišťuje potřebnou přesnost měření, přičemž je cenově příznivé.

Řídicí jednotka je opatřena prostředky k vyhodnocování délek částí pásu mezí snímacím válcem a jednotlivými spoji pásu, mezi jednotlivými spojí pásu a/nebo mezi určenými místy pásu a spoji pásu, mezi snímacím válcem a místem signálních tlačítek a mezi snímacím válcem a montážními místy, prostředky pro vyhodnocování okamžité celkové délky pásu a okamžité rychlostí chodu pásu a prostředky pro transformaci vzdáleností odpovídajících uvedeným délkám částí pásu na časové intervaly, za které pás tyto vzdáleností proběhne.

Řídicí jednotka je schopná vyhodnotit vstupní informace o délkách částí pásu, pomocí okamžité rychlosti je převést na čas pohybu pásu, za který se pás přesune o požadovanou vzdálenost. Tím lze posunout určité místo pásu k montážnímu místu určenému v oblasti dopravníku, nebo se tomuto místu alespoň velmi přiblížit.

Přehled obrázků na výkresech

Příkladné provedení zařízení podle technického řešení je schematicky znázorněno na výkresech, kde značí obr. 1 boční pohled na pásový dopravník, obr. 2 příčný řez montážním místem pro opravy homí větve pásu a obr. 3 příčný řez montážním místem pro opravy dolní větve pásu. Příklady provedení technického řešení

Zařízení podle technického řešení s výhodou využívá skutečnosti, že dopravník je vybaven prostředky pro sledování deformace spoje, popsanými v dosavadním stavu techniky.

Jeden ze spojů dopravníku je určen jako spoj základní. V příkladném provedení podle technického řešení obsahují magnetické prvky zabudované v oblasti základního spoje informaci s adresou „A“ tohoto spoje. Dalším spojům pásu postupně následujícím za základním spojem jsou přiřazena pořadová čísla „A+l“ až „A+n“ podle počtu spojů, které pás obsahuje. Tato pořadová čísla umožňují identifikovat každý spoj.

Dopravník zobrazený na obr. 1 obsahuje nosný rám i, na jehož jednom konci je uspořádána poháněči stanice 2, na druhém konci dopravníku je uspořádána vratná stanice 3. Dopravním prostředkem je nekonečný pás 4 procházející stanicemi 2, 3.

Poháněči stanice 2 dopravníku podle obr. 1 obsahuje homí hnací válec 21, dolní hnací válec 22 a napínací válec 23, který je uspořádán přemístitelně přibližně ve směru chodu pásu 4 dopravníku

-2 CZ 18642 Ul v rozmezí R. K napínám pásu 4 slouží navíjecí válec 231 schopný přesouvat napínací válec 23 navíjením tažného prostředku 232 na navíjecí válec 231. Poháněči stanice 2 je spřažena s hnacím ústrojím 24 a brzdovým ústrojím 25.

Vratná stanice 3 obsahuje vratný válec 3L

Na rámu dopravníku jsou zřízena alespoň dvě montážní místa 5, 6 sloužící jako gumárenská pracoviště pro opravy pásu. Montážní místo 5 je opatřeno prostředky pro opravu horní větve 41 pásu 4 ze strany jeho nosné plochy, montážní místo 6 je opatřeno prostředky pro opravu dolní větve 42 pásu 4 ze strany jeho hnací třecí plochy.

V blízkostí horního hnacího válce 21 poháněči stanice I je v kontaktu s hnací třecí plochou horní ío větve 41 pásu 4 uspořádán snímací válec 7, který je schopen elektronicky identifikovat kontakt se základním spojem pásu 4 příjmem signálu magnetického pole vytvářeného magnetickými prvky zabudovanými v oblasti základního spoje. V kontaktu se spodní větví 42 pásu 4 je měřicí válec 8 schopný měřit rychlost chodu pásu 4.

V blízkosti horní větve 41 pásu 4 je ve vzdálenosti L411 před snímacím válcem 7 situováno sig15 nální tlačítko 411 a v blízkosti dolní větve 42 pásu 4 je ve vzdálenosti L421 za snímacím válcem situováno signální tlačítko 421. Délky jsou měřeny ve směru s pohybu pásu 4.

Snímací válec 7, měřicí válec 8, navíjecí válec 231 napínání pásu 4 a signální tlačítka 411. 421 jsou spřaženy s řídicí jednotkou 9, která svými výstupními signály ovládá hnací ústrojí 24 poháněči stanice 2 a brzdové ústrojí 25.

Na obr. 2 je znázorněn schématický příčný řez dopravníkem na montážním místě 5 určeném pro opravu horní větve 41 pásu 4. K rámu 1 dopravníku jsou po jeho stranách upevněny stolice 11, které směrem nahoru přesahují největší výšku dopravníku v oblasti montážního místa 5. Součástí montážního místa 5 jsou vrchní a spodní vařící desky 51. Na obr. 2 je čárkovaně naznačená spodní vařící deska 51 uložena na stolících 11, horní vařící deska nacházející se v prostoru nad spodní vařící deskou není znázorněna. Na pracovním místě 5 je v místě přístupném obsluze umístěn panel s pěti dojezdovými tlačítky 52, která jsou spojena s řídicí jednotkou 9.

V pracovní poloze leží horní větev 41 pásu 4 na válečkách 12 volně otočně uložených v rámu 1 dopravníku. Válečky 12 vytvářejí podpěru pásu 4, který je jimi tvarován jako žlab. Dolní větev 42 pásu 4 běží po dolních vodicích válečkách 13 volně otočně uložených v rámu 1 dopravníku.

Na obr. 3 je znázorněn schématický příčný řez dopravníkem na montážním místě 6 určeném pro opravu dolní větve 42 pásu 4. Uspořádání je obdobou montážního místa 5. K rámu 1 dopravníku jsou na jeho stranách upevněny podélníky tvořící stolice 14. Horní plocha stolic 14 je s rezervou nad dolními vodícími válečky 13. Součástí montážního místa 6 jsou vrchní a spodní vařící desky 61. Čárkovaně naznačená spodní vařící deska 61 je uložena na stolicích 14, horní vařící deska nacházející se nad spodní vařící deskou 61 nebo mimo půdorys pásu 4 dopravníku není znázorněna. Na pracovním místě 6 je v místě přístupném obsluze umístěn panel s pěti dojezdovými tlačítky 62, která jsou spojena s řídicí jednotkou 9.

Součástí montážních míst 5, 6 je neznázorněný zvedací manipulační prostředek pro zvednutí pásu 4 v oblasti montážního místa nad stolice ϋ, 14.

Řídicí jednotka 9 má ve své paměti okamžitou celkovou délku pásu, vzdáleností L5 a L6 snímacího válce 7 od montážních míst 5, 6, vzdálenosti L411 a L421 snímacího válce 7 od signálních tlačítek 411, 421, adresu základního spoje a pořadí a vzájemné vzdálenosti ostatních spojů. Řídicí jednotka 9 koriguje příslušné uložené vzdálenosti v závislosti na prodlužování pásu 4 z informací získaných z údaje o navíjení nebo odvíjení tažného prostředku 232 daného polohou navíjecího válce 231 napínajícího pás 4.

Řídicí jednotka 9 ukládá dále do své paměti velikost setrvačné hmotnosti pásu 4 a relevantní parametry povětrnostních podmínek v okolí dopravníku, které ovlivňují dráhu rozběhu pásu i

-3 CZ 18642 Ul brzdnou dráhu. Jejich pomocí je řídicí jednotka 9 schopna dalších korekcí při určování místa zastavení před montážním místem.

V případě opravy pásu 4 ze strany jeho nosné plochy je využito montážního místa 5 pro opravu na homí větvi 41 pásu 4. Pás 4 se uvede do chodu ve směru šipky s. Stav pásu 4 zjišťuje prohlížením jeho nakládací plochy kontrolní pracovník v určeném místě u tlačítka 411.

V případě vizuálního zjištění závady určitého spoje, nebo poškození v libovolném místě pásu, stiskne pracovník sledující nosnou plochu běžícího pásu 4 tlačítko 411 v okamžiku průchodu poškozeného místa pásu sledovanou oblastí v místě tlačítka 411. Řídicí jednotka 9 vyhodnotí pořadové číslo poškozeného spoje, případně přidělí libovolnému poškozenému místu pásu virtuální značku tohoto spoje a sečte délku části pásu odpovídající vzdálenosti L411 signálního tlačítka 411 od snímacího válce 7 a délku části pásu 4 odpovídající vzdálenosti L5 mezi snímacím válcem 7 a montážním místem 5 měřenou ve směru s pohybu pásu 4. Z tohoto součtu a rychlosti pásu 4 snímané měřicím válcem 8 určí řídicí jednotka 9 dobu, za kterou se poškozené místo přesune do místa ležícího blíž, než 5 metrů před montážním místem 5 a po této době pás 4 zastaví. Tato rezerva je nutná s ohledem na nepřesnost zařízení. Obsluha u montážního místa 5 má z tohoto důvodu k dispozici pět dojezdových tlačítek 52, kterými lze nastavit dráhu dojezdu pásu 4 1 až 5 metrů. Byl-li pás 4 zastaven povelem řídicí jednotky 9 například tak, že určené poškozené místo stojí 3 metry před montážním místem 5, stiskem třetího tlačítka 52 se toto místo přesune do požadované polohy montážního místa 5.

V případě, že je předem známo pořadové číslo vadného spoje, je zadáno obsluhou do řídicí jednotky 9. Snímací válec 7 přijme elektronický signál základního spoje při jeho průchodu místem snímacího válce 7 a sečte vzdálenost L5 odpovídající délce části pásu 4 mezi snímacím válcem 7 a pracovním místem 5 s délkou pásu mezi základním spojem a spojem příslušného pořadového čísla. Z tohoto součtu a rychlosti pásu 4 snímané měřicím válcem 8 určí řídicí jednotka 9 dobu, za kterou se místo určeného vadného spoje přesune stejně, jako ve výše uvedeném případě, do blízkosti montážního místa 5 a dále prostřednictvím obsluhy pomocí tlačítek 52 do požadované polohy.

Celý postup probíhá podobně, když má být provedena oprava pásu 4 ze strany jeho třecí plochy, tedy má být pro opravu použito montážního místa 6 (s dojezdovými tlačítky 62) na dolní větvi 42 pásu 4.

V případě vizuálního zjištění závady určitého spoje, nebo poškození v libovolném místě pásu, stiskne pracovník sledující třecí plochu běžícího pásu 4 tlačítko 421 v okamžiku průchodu poškozeného místa pásu sledovanou oblastí v místě tlačítka 421. Řídicí jednotka 9 vyhodnotí pořadové číslo poškozeného spoje, případně přidělí libovolnému poškozenému místu pásu virtuální značku, a sečte délku částí pásu odpovídající vzdálenosti L421 signálního tlačítka 421 od snímacího válce 7 a délku části pásu 4 odpovídající vzdáleností L6 mezi snímacím válcem 7 a montážním místem 6 měřenou ve směru s pohybu pásu 4. Z tohoto součtu a rychlosti pásu 4 snímané měřicím válcem 8 určí řídicí jednotka 9 dobu, za kterou se poškozené místo přesune do místa ležícího blíž, než 5 metrů před montážním místem 6 a po této době pás 4 zastaví. Dále obsluha pomocí tlačítek 62 přesune toto místo výše uvedeným způsobem do požadované polohy montážního místa 6.

Následně se na montážním místě 5, 6 provádí známým způsobem oprava spoje pásu 4, nebo libovolného poškozeného místa pásu. Pás 4 je pomocí manipulačního prostředku zvednut nad stolice Π, 14. Na stolíce 11, 14 je instalována spodní vařící deska 51, 61, na kterou je pás 4 uložen. Dále se provede příprava konců pásu, jejich přeplátování a vulkanizace pomocí homí vařící desky 51, 61. Oprava končí odstraněním homí vařící desky 51, 61, pozvednutím pásu 4, vyjmutím spodní vařící desky 61 a spuštěním pásu 4 zpět na válečky 14.

Odstraněním zdlouhavého najíždění pásu na montážní místo se dosahuje významných časových úspor, kterými je kladně ovlivněna produktivita celého těžebního zařízení, přičemž se současně zvyšuje komfort provádění oprav.

Claims (5)

NÁROKY NA OCHRANU

1. Zařízení k zastavení pásu pásového dopravníku, zvláště velkorozměrového pásového dopravníku, určeným místem pásu v předem určené oblasti, obsahující poháněči stanici pásu s hnacími a brzdovými prostředky, napínací ústrojí pásu a řídicí jednotku pásového dopravníku,

5 přičemž spojům pásu a/nebo libovolným označeným místům pásu jsou přiřazeny identifikační značky a pásu je přiřazeno ústrojí ke snímání těchto identifikačních značek, které je spřaženo s řídicí jednotkou, vyznačující se tím, že obsahuje prostředek ke snímání rychlostí pásu (4), napínací ústrojí pásu (4) obsahující napínací válec (23) a prostředky pro sledování jeho polohy, a alespoň jedno signální tlačítko (411, 421) vizuální kontroly poškození pásu (4) přísío tupné obsluze, jež jsou spřaženy s řídicí jednotkou (10) spřaženou dále s hnacími a brzdovými prostředky (24, 25) pásu (4).

2. Zařízení k zastavení pásu pásového dopravníku podle nároku 1, vyznačující se tím, že v oblasti zastavení pásu (4) jsou uspořádána alespoň dvě dojezdová tlačítka (52, 62) přístupná obsluze, která jsou určena pro spuštění pásu (4) na dobu rozdílných časových intervalů.

15

3. Zařízení k zastavení pásu pásového dopravníku podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že prostředek ke snímání rychlosti je tvořen měřicím válcem (8) uspořádaným v kontaktu s pásem (4).

4. Zařízení k zastavení pásu pásového dopravníku podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že prostředky pro sledování polohy napínacího válce (23) obsahu20 jí navíjecí válec (231) a jemu přiřazený snímač úhlu jeho pootočení.

5. Zařízení k zastavení pásu pásového dopravníku podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (10) je opatřena prostředky k vyhodnocování délek částí pásu (4) mezi snímacím válcem (7) a jednotlivými spoji pásu (4), mezi jednotlivými spoji pásu (4) a/nebo mezi určenými místy pásu a spoji pásu, mezi snímacím válcem (7) a mís25 tem signálních tlačítek (411, 421) a mezi snímacím válcem (7) a montážními místy (5, 6), prostředky pro vyhodnocování okamžité celkové délky pásu (4) a okamžité rychlosti chodu pásu (4) a prostředky pro transformaci vzdáleností odpovídajících uvedeným délkám částí pásu (4) na časové intervaly, za které pás (4) tyto vzdálenosti proběhne.