CZ1559U1 - Pojezdové ústrojí - Google Patents

Description

Dosavadní stav techniky'

Dosud vyráběné elektrické lanové kladkostroje, opatřené pojezdným ústrojím, pojíždějící po vnitřní části spodní příruby nosníku, jsou uspořádány obvykle tak, že nad skříní vlastního kladkostroje je proveden pomocný rám. který je opatřen obvykle čtyřmi smslými rameny, v nichž jsou umístěny letmo na vnitřní straně pojezdová kola s nákolky, pojíždějící po nosníku tak, že vždy dvě pojezdová kola jsou proti sobě. Pohon pojezdu takového kladkostroje je řešen obvykle tak že, na jedné z vnějších stran buď jedné dvojice pojezdových kol nebo případně obou dvojic pojezdových kol je umístěn reduktor s elektromotorem. Takový reduktor je obvykle proveden jako vícestupňová předlohová převodovka, jejíž výstup není souosý se vstupním hřídelem a z tohoto výstupu je výkon přenášen na pojezdová kola prostřednictvím dalšího předlohového hřídele pomocí otevřených převodů tvořených pastorky, zabírajícími do nákolků poháněných pojezdových kol, která mají po obvodu vytvořeno ozubem'. Tento předlohový hřídel je potom upraven tak, aby rozchod pojezdových kol bylo možné v omezeném rozsahu upravit podle šířky nosníku, po kterém kladkostroj pojíždí.

Jiné pojezdové ústrojí této konstrukce je řešeno tak, že místo elektromotoru s reduktorem je použit pouze vicepólový elektromotor s nízkými výstupními otáčkami, na jehož výstupním hřídeli je umístěn ozubený pastorek zabírající přímo do ozubení nákolku přilehlého pojezdového kola a protilehlé pojezdové kolo je poháněno předlohovým hřídelem, situovaným mezi nákolky pojezdových kol poháněné dvojice, takže pojezdové kolo na straně elektromotoru je z hlediska protějšího pojezdového kola použito jako vložené převodové kolo. Rovněž tyto převody jsou otevřené (bez skříně).

Další známé uspořádání podobného pojezdu je. crcvedeno tak. že pojezdové ústrojí nemá samostatný rám vozíku pojezdu, ale je tvořeno dvěma dvojicemi pojezdových kol, z nichž buď jedna nebo obě dvojice jsou opatřeny pohonem obdobného uspořádání, jak bylo uvedeno shora, avšak každá z dvójic pojezdových kol - poháněná dvojice i dvojice vlečená jsou zavěšeny přímo na rám kladkostroje, přičemž závěsná ramena s protilehlými pojezdovými koly jsou vzájemně polohové fixována tak. aby bylo možno provést přenos výkonu na obé protilehlá pojezdová kola pomoci otevřeného ozubeného převodu mezi koncovou předlohou a ozubenými nákolky poháněných pojezdových kol.

Je známo i pojezdové ústrojí kladkostroje, tvořené dvěma dvojicemi pojezdových kol. umístěných těsně vedle sebe poblíž středu rámu kladkostroje tak. že jsou vždy dvě dvojice proti sobě letmo na deskách, které jsou spolu pod převodem přírubou nosníku spojeny a jako celek připojeny na rám kladkostroje. Poháněna jsou dvě pojezdová kola na jedné straně nosníku, zatímco na protilehlé straně nosníku isou pojezdová kola vlečená. Poháněná pojezdová kola mají na svých nákolcích vytvořeno ozubení, ber? tvoři otevřený ozubený převod ; pastorkem, umístěným na výstupu reduboru elektrcpře/odovky případně přímo na nřidt.i elektromotoru, berý je v takovém případě vícepolový s nízkými otáčkami.

Nevýhodou popsaný) řešení je značná tuhost vozíku pojezdu, která neumožňuje jeho přizpůsobeni nerovnostem projezdové dráhy a proto je nutno vzhledem ke čtyřbodovému styku mezi pojezdovým ústrojím a nosníkem, tvořícím dráhu pojezdu, zajistit adhezní přenos výkonu pro pohc-n pojezdu nejméně pohonem dvou pojezdových kol umístěných uď proti sobě nebo vedle sebe. To způsobuje i zhoršeni zástavbových parametrů kladkostroje, neboť je nutno vzít v úvahu výšku samostatného vozíku pojezdu a dále nutnost pockročení spodní příruby nosníku spojovacím předlohovým hřídelem.

Nevýhodou je dále i komplikovanost systému přenosu výkonu z hlediska regulace rozchodu pojezdových kol a rovněž použití otevřených koncových převodů případně všech převodů pojezdu, které pracuji za sucha a jsc,; vystaveny znečištění a vlivům vnějšího prostředí případně mechanickému poškození.

Nevýhodné je i použití nízkootáčkovvch elektromotorů pojezdu bez redtú žni převodovky, které jsou podstatně větší něž běžné čtvřpólové elektromotory a kde pro ..úženi odpovídající rychlosti .pojezdu kladkostrojů je nutno pyužit malé rozměry pcsur' \ velké průměry nákolků poháněných pojezdových kol a naopak malého průměru-běhové tun pojezdových kol, které pak vyvozuji vysoké měrné tlaky na nosník a zvyšují opotřebení drahý a obtížně překonávají drobné překážky, které se-rnohou dostat na pojezdovou dráhu nosníku.

Podstata technického řešeni

Nevýhody uvedeného provedeni pojezdu kladkostrojů jsou odstraněny řešením podle užitného vzoru, kde kladkostroj je zavěšen svým rámem na dvou nosných čepech, které procházejí dvěma protilehlými dvojicemi svislých tuhých závěsných ramen, na nichž jsou letmo připevněna pojezdová kola s nákolky. Tato závěsná ramena jsou nasazena otočně na nosných vodorovných čepech a do svislé polohy jsou ustavena působením hmotnosti jak samostatného kladkostroje, tak přepravovaného břemene. Rovněž spojovací díl ve tvaru závěsného oka mezi rámem kladkostroje a nosným čepem má radiální vůli vzhledem k průměru čepu a vytváří částečně kloub a tím napomáhá potřebnému rozložení hmotnosti kladkostroje s břemenem na všechny čtyři pojezdná kola. Za těchto podmínek lze použit pro pohon pojezdu kladkostroje obvykle pouze jedno pojezdové kolo, které dostačuje k adheznímu přenosu výkonu pro pojezd. Vzhledem k tomu, že uspořádání poháněných pojezdových kol a jejich závěsných ramen je značně unifikované s nepoháněnými (vlečenými) závěsnými rameny, jsou vytvořeny předpoklady pro variabilní uspořádání s možností pohonu i více pojezdových kol a pro značnou opakovanost dílců při sériové výrobě.

Pohon poháněných pojezdových kol je možno označit jako autonomní a není nutno v žádném případě provádět přenos výkonu otevřenými převody nebo pomocí předlohového hřídele, procházejícího pod nosníkem. Rovněž nákolky všech kol jsou bez ozubeni a tím výrobně jednoduché. Vzhledem k použití reduktoru s vysokým převodem lze používat běžné čtyřpólové elektromotory', které jsou levnější a menši, než elektromotory nízokootáčkové.

Tímto uspořádáním se rovněž sníží stavební výška kladkostroje s pojezdem, zlepší se jeho zástavbové parametry' a zvýší aktivní zdvih háku kladkostroje.

Univerzálnost závěsných ramen a způsob pohonu pojezdového kola jsou rovněž vhodné beze změn pro uspořádání pojezdu kladkostroje vedle nosníku, které je často vyžadováno a u většiny kladkostrojů je pro toto uspořádáni nutno provést jiné konstrukční řešení, než pro pojezdové ústroji pod nosníkem.

Pojezdové jednotky pojezdu kladkostroje lze samostatně kombinovat pro účely podvěsné dopravy,všeobecně to znamená bez kladkostroje a používat je jako strojní komponenty do různých zařízeni. Velmi snadné je i upraveni rozchodu pojezdových kol podle šířky nosníku.

Přehled obrázků na výkrese

Na připojeném výkresu je znázorněn přiklad provedení pojezdového ústrojí podle užitného vzoru na lanovém kladkostroji, který pojíždí pod nosníkem, kde na obr. 1 je znázorněno celkové uspořádání při pohledu z boku (kolmo na nosník) a na obr. 2 je znázoměnojoto uspořádání v pohledu čelním, ve směru osy kladkostroje.

Příklad provedení technického řešení

Popsané provedení se v tomto případě skládá z lanového^kladkostroje i, který je opatC β. n/otfneZ řen závěsnými oky 9. Těmito oky 9 procházejí nosné čepyYna dvou ' závěsných ramen/P a 3 zavěšerř/ía nosniku 10. který tvoří dráhu pojezdu. Závěsná ramerTSrjšou v tomto případě čtyři, z toho jedno závěsné rameno 2 je s pohonem, a je na něm umístěno poháněné pojezdové kolo 4 a tři závěsná ramena 3 a jsou vlečená a jsou na nich umístěna nepoháněná pojezdová kc'z T Pohon je realizován elektromotorem 7 prostřednictvím reduktoru 6 na poháněné pojezdové kolo 4, takže kladkostroj může pojíždět ve směru nosníku.í?.

Claims (2)

1. Nároky na ochranu

   1. Pojezdové ústrojí tvořené kombinací poháněných a nepoháněných závěsných ramen, která jsou osazena letmo pojezdovými koly s hladkým nákolkem^ pojíždějící^/po dráze tvořené nosníkem vyznačující se tím, že poháněné závěsné rameno (2) i nepoháněné závěsné rameno (3) jsou vždy ve dvojicích nasazené otočně proti sobě na nosném čepu (8), který současně prochází s radiální vůlí závěsným okem (9) tak, že závěsné oko (9) upraveno mezi rameny.(A,S).

   ⁰ Pojezdové ústrojí dle nároku 1 vvznačujici se tím, že poháněná závěsná rámenauj .......

   J VÍ.U V v W UUU WJ * UIV UUI VAU a V W Vliti, CV UVIIttllUHU V VJJ l H I Cíi 11 w _tjgqý>
2. (2) mají proveden pohontpohanecího pojezdového kola (4) pomocí souosého redukton?s elektromotorem