Oblast techniky

Technické řešení se týká zařízení na skladování předmětů, zejména automobilů a kontejnerů, v úložných horizontálních mezikružích řazených vertikálně nad sebou s obslužným výřezem a řeší problémy se zastavěnou plochou.

Dosavadní stav techniky

Je známo mnoho řešení pro parkování automobilů na patrech, kde přemísťování automobilů se děje prostřednictvím šroubovité uspořádaných ramp, nebo pater nosteru, který ale vyžaduje v každém podlaží zvláštní manipulační techniku a skladovací systémy, které jsou náročné na zastavěný prostor. Na principu pater nosteru je řešeno i další zařízení s otočnými paletami, které jsou po otočení bočně přesouvány na místo k parkování a uložení na parkovací pozice v jednotlivých podlažích je zajištěno vodorovným posunem palet šachovnicovým způsobem. I u tohoto typu zařízení jsou velké nároky na zastavěnou plochu a časová náročnost manipulace. Rovněž zařízení na skladování s otočnými mezikružími s obslužným výřezem je známo. Je však realizováno tak, že se otáčí dané mezikruží ve všech patrech nad sebou jedním pohonem, což vykazuje velkou energetickou náročnost a tím i dlouhé časové intervaly pro rozjezd a zastavení. Pro celou stavbu je použit jeden prostředek pro vertikální pohyb a k zaskladnění do jiného mezikruží se používá dodatečného zařízení pro horizontální přestavení předmětu mezi mezikružími.

Podstata technického řešení

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zařízení na skladování předmětů, sestávající z nosné konstrukce a kruhových, horizontálně rotačně otočných, patrových mezikruží s úložnými místy a obslužným výřezem, v němž se vertikálně pohybuje zvedací zařízení, podle technického řešení, jehož podstatou je, že na nosné konstrukci jsou umístěny dvojice kolejnic pro každé otočné mezikruží, kde vnitřní kolejnice je v místě samoobslužných výřezů přerušena a její část je uchycena na rámu prostředků pro vertikální pohyb. Prostředky pro rotační pohyb jednotlivých mezikruží jsou ve všech patrech samostatné a vzájemně nezávislé, přičemž je programově ovládán buď pohyb prostředků pro rotační pohyb jednotlivých mezikruží nebo prostředků pro zvedací vertikální pohyb. Podstatou dále je, že prostředky pro rotační pohyb jednotlivých mezikruží jsou ozubené řemenové převody a prostředky pro zvedací vertikální pohyb jsou lanové výtahy.

Výhodou uvedeného zařízení jsou zejména malé nároky na zastavěnou plochu, které jsou eliminovány na minimum. Použitím vhodných prostředků pro vyvození vertikálních a horizontálních pohybů jsou zkráceny obslužné časy a tím i energetická náročnost zařízení. Nové řešení zcela vylučuje subjektivní vliv lidské obsluhy tím, že celý systém je plně automatický s maximální ochranou pro klienty. Stavebnicovou konstrukcí jsou dále odstraněny důsledky možné poruchy některé z jeho částí.

Přehled obrázků na výkresech

Zařízení na skladování předmětů v otočných patrových mezikružích je znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je pohled shora na tři mezikruží, z nichž každé má obslužný výřez, na obr. 2 zařízení v nárysu v řezu se šesti patry, na obr. 3 je znázorněno odbavovací 1. patro, obr. 4a) až 4j) znázorňují jednotlivé cykly pracovního zaskladnění, obr. 5 pohled shora na výtah a obr. 6a) až obr. 6c) celkové vnější uspořádání zařízení.

Příklady provedení technického řešení

Základní částí zařízení na skladování předmětů v otočných patrových mezikružích je nosná konstrukce I, kde v šesti patrech jsou uložena tři kruhová, horizontálně rotačně otočná mezikruží 2,

- 1 CZ 13562 Ul

3, 4 s úložnými místy a obslužnými výřezy 8, 9, 10. v nichž se vertikálně pohybují výtahy 5, 6, 7. Každý výtah sestává z vlastního samonosného rámu 16, který je veden prostřednictvím vodicích elementů T7, uchycených k ocelové konstrukci I tak, aby zachytávali reakce od zatížení výtahů 5, 6, 7 a přenášely je do ocelové konstrukce L Pro každé otočné mezikruží 2, 3, 4 jsou na nosné konstrukci 1 umístěny dvojice kolejnic 1_8. Vnitřní kolejnice je v místě samoobslužných výřezů 8) 9, 10 přerušena a její část 18a je uchycena na rámu 16 výtahů 5, 6, 7. Prostředky 11, 12, 13 pro rotační pohyb jednotlivých mezikruží 2, 3, 4, kterými jsou ozubené řemenové převody, jsou ve všech patrech samostatné a vzájemně nezávislé. Prostředky 11, 12. 13 pro rotační pohyb jsou programově spřaženy s prostředky pro zvedací vertikální pohyb 5. 6, 7 tak, že je možné pohybovat pouze jedním z těchto prostředků a ten druhý stojí v přesně definované poloze, která tento pohyb umožňuje. Na jednotlivých mezikružích 2, 3, 4, jsou skladovány předměty na paletách či automobily uložených na nosných paletách 14.

Každé mezikruží 2, 3, 4 má vlastní nezávislý pohon horizontálního otáčení tak, aby bylo možné otáčet každým jednotlivě bez větších nároků na energii. Prostředky 11, 12, 13 pro rotační pohyb jsou při větších průměrech mezikruží instalovány tak, aby byly unifikovány pro celou stavbu. To je dosaženo použitím menších motorů, které jsou pak vždy zdvojeny nebo ztrojeny tak, aby se dosáhlo potřebného výkonu k otáčení mezikružím v daném patře. Každé mezikruží 2, 3, 4 má na svém obvodu vždy jedno místo kde je možné projet s paletou 14 s nákladem do jiného patra. Zvedání a spouštění nákladů je rovněž samostatné a nezávislé pro každé mezikruží. Prostředkem pro vertikální zvedací pohyb je buď lanový nebo hydraulický výtah 5, 6, 7. Při procesu zaskladnění nebo vyskladnění jsou vždy otočná mezikruží 2, 3, 4 v základní poloze, tj. natočeny obslužnými výřezy 8, 9, 10 nad sebou tak, že je možné projet výtahy 5, 6, 7 až do horního patra. Výtah pro zvedání předmětů není vždy v základní poloze v 1. nákladovém patře, ale v optimální pozici tak, aby pro případného dalšího zákazníka eliminoval obslužné časy. Celá stavba se skládá z technologických pater 2 až 7, odbavovacího 1. patra a obslužného 8. patra. Odbavovací 1. patro se skládá ze dvou částí, kde v jedné polovině je nájezd a výjezd automobilů k obslužným výřezům jednotlivých mezikruží (parkovacímu prostory pro mezikruží 1 až 3) s připravenou paletou 14. V druhé polovině je místnost pro elektrovýzbroj, místnost pro elektrocentrálu a místnost pro servis s přístupem ke schodišti 15 umožňující zákazníkovi přístup do kteréhokoliv patra a na střechu 19. V odbavovacím 1. patře je možné také parkovat rozměrnější automobily. Celá stavba je opatřena pláštěm 20 dle přání zákazníka - trapézovým plechem, sklem nebo jakkoliv jinak zabezpečena proti vstupu neoprávněných osob a dešti.

Pracovní cyklus (obr. 4) se koná v čase kdy zákazník projíždí příjezdovou komunikací nebo probíhá placení za služby. Celý cyklus je plně automatický a není potřebná žádná obsluha. Zákazník je po projetí pod mechanickou závorou vpuštěn do prostoru, kde vystupuje posádka vozu kromě řidiče. Ten poté po zvednutí rolovacích mříží vjede do parkovacího prostoru kde zastaví pomocí světelného ukazatele na paletě 14 v přesně definované poloze. Pak opustí automobil a při opuštění parkovacího prostoru dá pokyn, stisknutím tlačítka, k provedení zaskladnění. Popis pracovního cyklu zaskladnění je následující. Výtah 5 (obr. 4a) jede nahoru do patra o jedno nižší, než kde je požadované volné místo s prázdnou paletou 14. Po dosažení této polohy se mezikruží 2 natočí do požadované polohy (obr. 4b), následným opětovným pohybem výtahu 5 nahoru o patro výš se vyzvedne prázdná paleta a technologie se natočí do základní polohy (obr. 4c a 4d). Přejezd o jedno patro výš je nutný pro případné bezproblémové podjetí dalších již zaskladněných automobilů v daném patře a v daném mezikruží 2. Rotační pohyb se realizuje na obě strany z důvodu snížení obslužného času. Výtah (na obr. 4e) s prázdnou paletou sjede do místa, kde je možné na paletu najet s automobilem. Po najetí na paletu a vystoupení řidiče jede výtah nahoru (obr. 4f) opět o jedno patro výše (obr. 4g). Zde se mezikruží natočí do místa, odkud se předtím vyjmula paleta a výtah pohybem dolů uloží paletu s automobilem na volné místo v mezikruží (obr. 4h). Po sjetí do nižšího patra se mezikruží opět natočí do základní polohy (obr. 4i). Výtah poté sjede do optimální výšky, kde vyčká dalších povelů (obr. 4j). Princip vyskladnění je stejný jen v opačném pořadí.