CZ12497A3 - Front positioning partition for a milking parlour - Google Patents

Front positioning partition for a milking parlour Download PDF

Info

Publication number
CZ12497A3
CZ12497A3 CZ97124A CZ12497A CZ12497A3 CZ 12497 A3 CZ12497 A3 CZ 12497A3 CZ 97124 A CZ97124 A CZ 97124A CZ 12497 A CZ12497 A CZ 12497A CZ 12497 A3 CZ12497 A3 CZ 12497A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
milking
positioning
cows
parlor
cow
Prior art date
Application number
CZ97124A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ291920B6 (cs
Inventor
Joseph R Moreau
Original Assignee
Norbco
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Norbco filed Critical Norbco
Publication of CZ12497A3 publication Critical patent/CZ12497A3/cs
Publication of CZ291920B6 publication Critical patent/CZ291920B6/cs

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12Milking stations

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Description

Předložený vynález se 2 obecného hlediska týká stájí pro dobytek, například dojíren, a konkrétné přední polohovací příčky pro dojírnu s diagonální· uspořádání· dojicích stání. Zcela přesně se předložený vynález týká zdokonalení přední polohovací příčky, která kraván umožňuje samostatné umísťováni do odpovídající polohy pro dojení a umožňuje přizpůsobování se kravá· různých délek. Dále se předložený vynález týká přední polohovací příčky, o kterou se kráva opírá svou hrudní partií, která umožňuje natáčení krav do určitého úhlu a polo ho vání se svými zadníai partiemi vzhlede· k zadní stěně nebo ochrannému krytu dojírny a její zvedání z pracovní spodní polohy za účele· volného odchodu krav po ukončení dojení z dojírny.
Dosavadní stav techniky
Dojírna zpravidla sestává 2 anožstvl samostatných dojicích stanovišť, přičemž každé z uvedených stanovišť je konstrukčně uspořádáno pro umístění a udržování pouze jediné krávy při dojení. Krávy vstupuji do dojírny skrze vstupní uzávěr a následně je každá kráva nasměrována na příslušné dojicí stání. V této poloze obsluha omyje krávě struky, na které následně připevní dojicí zařízení, provádí a kontroluje dojení, po ukončeni dojení odpojí dojicí zařízení a umožňuje krávám opustit dojírnu tak, aby mohlo být prováděno dojení
další skupiny krav. U tohoto typu dojírny krávy vstupují do dojírny skrze vstupní uzávěr v jediné· zástupu a dojírnu nohou po dojeni opouštět buď ve stejné· tvaru skrze výstupní uzávěr, uspořádaný na její· vzdálenější· konci, nebo ve skupině skrze če1n i stěnu doj i rny. Ze stavu techn i ky znáná konstrukčni uspořádání dojicích stání v dojírně zahrnuji rybinovité uspořádání, diagonální uspořádáni a paralelní uspořádání nebo uspořádáni vedle sebe. Provozní činnost dojírny s uspořádání· dojicích stáni vedle sebe je popsána v patentových spisech U.S. č. 5.230.299 a U.S. č. 5.285.746.
Relativně nové diagonální“ konstrukční dojicích stání v dojirně je v podstatě hybride· uspořádání. V uvedené dojirně uspořádán i paralelního jsou krávy a rybinového umisťovány v úhlu v rozlezl od 50 do 70 stupňů vzhlede· k obrysu hrazeni. U konvenčního typu doj irny s rybinovitý· uspořádání· dojicích stáni se kráva unlsťuje v poloze od 30 do 45 stupňů vzhlede· k obrysu hrazení se vzájennýa rozestupe· sezi jednotlivý·i kráva·! v roznezí 90 aš 112 ca podél obrysu hrazeni. Naproti tonu v dojírně s paralelní· uspořádání· dojicích stání nebo uspořádání· dojicích stáni vedle sebe se krávy rozmisťují v poloze 90 stupňů a v rozestupu nezi sebou v rozlezl od 64 do 68 cn podél obrysu hrazení, což ale vyžaduje dojení krav aezi zadnína nohama. U hybridního diagonálního uspořádání dojicích stání v dojirně se krávy rozmísťují v charakteristické· úhlu v roznezí od 50 do 60 stupňů s rozestupe· aezi sebou 67 cb. U tohoto uspořádání lze dosáhnout i polohu se straějšín úhle· 70 stupňů a rozestupe· pouhých 68 c· podél hrazení. Typický· příklade· existující dojírny s diagonální· uspořádání· dojicích stání je dojlrna ParaBoneR, uváděná na trh firaou Germania Dairy Autonation, lne. Přikladen montážní sestavy přední příčky, o kterou se kráva opírá svou hrudní partií, pro polohování krav v dojírně jak s rybinovitý·, tak i diagonální· uspořádání· dojicích stání a zároveň pro jejich uvolňováni po ukončení dojení, je sestava přední příčky, popsaná v patentové· spisu U.S. č. 4.951.608.
Řadící uzávěry, které jsou u dojiren s paralelní· uspořádání· dojicích stání nebo uspořádání· dojicích stání vedle sebe nezbytné, jsou u dojiren s diagonální· uspořádání· dojicích stáni vypuštěny. Tato skutečnost zjednodušuje montážní instalaci a zároveň vytvořeni· širšího průchodu usnadňuje vstup krav do dojírny. S narůstání· úhlu polohy UBistění v dojírně siěrea k hodnotě 90 stupňů však vzniká problén, spočívající v možnosti otáčení se krav. Při úhlu 90 stupňů nebo jiné· vysoké· úhlu se krávy aohou, vzhlede· k neexistenci řadicích uzávěrů, volně otáčet nalevo nebo napravo. V dojírně se standardní· paralelním uspořádáním dojicích stání slouží řadicí uzávěry pro účely vymezení polohy umístění krav v pravé· úhlu a jsou zároveň činné jako bariéra znemožňující krávám veškerý pohyb ze stanovené polohy. Ve druhém extrémním případě u dojírny s rybinovitým uspořádáni· dojicích stání s polohami umístění v úhlech 30 stupňů neexistuje žádný prostor pro natáčení krav. Se vzrůstajícím úhle· poloh umístění, například úhlem v rozmezí od 55 do 70 stupňů, však vzniká dostatečný prostor pro natáčení krav v případě, jsou-li krávy z nějakého důvodu rozrušené nebo dokonce vystrašené”.
Jiným nedostatkem dojírny s diagonálním uspořádáním dojicích stání -- v případě použití dojírny s konvenčni přední příčkou -- je vymezení vlastní dojicí polohy nebo umístění krav. Jestliže není poloha umístěni krav jasně vymezena po celé délce přední polohovací příčky, dochází často k výskytu buď provozního přetěžováni nebo naopak nedostatečného zatěžování dojírny. Krávy se mohou v dojírně “shlukovat“ nebo naopak volně rozmísťovat po celé délce její přední příčky. Uvedená skutečnost představuje samozřejmě problém, neboť množství dojicích zařízení je přesně stanoveno, například osm dojicích zařízení pro zatěžován í představuj e a z toho vyplývající a provozní straně nebo z danou dojlrnu. Nedostatečné provozní nevyužití provozní kapacity dojirny snižováni její provozni výkonnosti přetěžováni naproti tomu znamená, že se alespoň jedna z krav musí dojit pomocí přenosného dojicího zařízení, což rovněž snižuje provozní výkonnost dojirny. Ochranný kryt proti postříkání nebo rozmetávání hnojivá, uspořádaný na zadním konci dojirny, může být, vzhledem k tomu, že je na vzdálené od hlavy krávy, vytvořen z vlnitého plechu plechu vytvarovaného do konfigurace ve tvaru S. Krávy při zaujímáni polohy umístění jejich zadnich partii nemohou snadno sledovat, ale ani často nesleduji uvedenou S-konfiguraci. Je samozřejmé, že v případě, kdy je dojírna opatřena plochým ochranným krytem, neexistuje pro zaujímáni polohy umístění zadních partii krávy žádné omezení. Vzhledem k tomu, že je množstvi dojicích zařízení a automatizovaného příslušenství pro předem stanovený počet krav uloženo a účelně uspořádáno v oblasti zadních konců dojicích stání s relativně pevně stanovenými polohami a krávy se rozmísťují do dojirny neuspořádaně -- nebo dokonce ve větším počtu než stanoveném -představuje uvedené uspořádání překážku pro výkonnost dojení.
Další nedostatek uvedené standardní nebo běžně používané přední příčky spočívá ve vlastním polohování krav, což jinými slovy představuje uvádění krav do odpovídající dojicí polohy, ve které se krávy opírají zadníma nohama o zadní hrazení nebo ochranný kryt. U konstrukčních uspořádání s přední výkyvnou příčkou je přední příčka při vstupu krav do dojirny v uvolněné horní poloze. Jakmile vstoupí krávy do dojIrny, může se montážní sestava přední příčky posouvat dozadu směrem ke krávám do pracovní spodní polohy, například prostřednictvím činnosti pneumatického válce. Uvedená skutečnost zkracuje vzdálenost mezi přední příčkou a zadním ochranným krytem. Toto zkracování vzdálenosti mohou krávy kompenzovat dvěma způsoby a to bud ustupováním dozadu směrem k ochrannému krytu (což představuje žádoucí činnost) nebo se posouvat směrem dopředu a zároveň podél přední příčky se současnou změnou úhlu polohy (což je nežádoucí). Při pohybu pouze podél přední příčky budou krávy umístěny v méně vhodné dojicí poloze, což jinými slovy představuje horší manipulační polohu pro přístup obsluhy. U delších krav je určitá změna úhlu polohy umístění přijatelná za podmínky, že se krávy svýma zadníma nohama zpočátku posouvaly směrem k ochrannému krytu. Tato činnost ve skutečnosti zajišťuje pro delší krávy více prostoru. Kromě toho se při mírném natáčení delších krav může přední příčka plynule posouvat směrem dozadu a polohovat jak kratší krávy, tak i delší krávy vzhledem k ochrannému krytu. Z uvedeného důvodu je v ideálním případě určité limitované posouvání podél přední polohovací příčky pro delší krávy žádoucí, avšak uvedená příčka musí být zároveň překážkou v pohybu krav směrem dopředu dokud nejsou všechny krávy rozmístěny vzhledem k ochrannému krytu.
Podstata vynálezu
Vzhledem ke shora uvedenému je předmětem předloženého vynálezu navrhnout přední polohovací příčku pro dojírnu s diagonálním uspořádáním dojicích stání, ve které může být dobytek účelně polohován až do úhlu natočeni kolem 70 stupňů a kde uvedená příčka vymezuje přední polohu krávy a zároveň zabraňuje krávám otáčet se směrem dozadu ke vstupu, dokonce i bez použití řadicích uzávěrů.
Dalším předmětem předloženého vynálezu je navrhnout přední polohovací příčku pro dojírnu, která zabraňuje krávám natáčet se do jiného než stanoveného úhlu, což jinými slovy představuje posouvání krav směrem dozadu při pohybu polohovací příčky do pracovní spodní polohy za účelem jejich polohování, ale která zároveň umožňuje určité natáčeni delších krav tak, aby mohly být všechny krávy seřazeny do odpovídající polohy vzhledem k ochrannému krytu.
Ještě dalším předmětem předloženého vynálezu je navrhnout dojlrnu, ve které lze krávy účelně rozmístit v těsném rozestupu vedle sebe (což jinými slovy znamená v rozestupu řádově kolem 27 palců -- to je 68 centimetrů) bez použití řadicích uzávěrů.
V souladu s předmětem předloženého vynálezu je přední polohovací příčka konstruována pro dojírnu, ve které jsou krávy umístěny navzájem těsně vedle sebe. Přední polohovací příčka se posouvá se mezi pracovní spodní polohou neboli polohou pro dojeni a uvolněnou horní polohou. V poloze pro dojení udržuje polohovací příčka krávy pod kontrolou tak, že jejich hlavy vyčnívají přes okraj hradícího prvku, přičemž je hradící prvek ve styku s hrudní partií mezi předníma nohama a hlavou. Přední polohovací příčka se skládá z bočně uspořádaného podlouhlého hradícího prvku, který vede napříč od jednoho konce dojírny ke druhému a vykazuje zpravidla vertikální povrchovou plochu, která je ve styku s hrudní partií krávy, a horizontální horní okraj.
shora uvedených předmětů vystupuje nad okraj podlouhlého hradícího prvku
Za účelem dosažení horizontální horní množství vertikálně uspořádaných polohovacích třmenů, jejichž účelem je vymezování polohy hlavy krávy. Polohovací třmeny vykazují levé a pravé rameno a jsou navzájem od sebe vzdáleny v předem stanoveném intervalu.
U přednostního konstrukčního uspořádání vykazuje vertikální povrchová plocha hradícího prvku, která je ve styku s hrudní partií krávy, horní zkosenou část, která směrem k hornímu okraji ustupuje tak, že přizpůsobování se tvaru hrudní partie konstrukčního provedení může být použita obecně umožňuj e krávy. U ji ného trubka s kruhovým nebo půlkruhovým průřezem, jejíž průměr je přibližně tři až šest palců. Polohovací třmeny mají zpravidla trojúhelníkový tvar tak, že jedno z jeho ramen vystupuje z horního okraje hradícího prvku v podstatě vertikálně, zatímco druhé rameno je diagonálně zkosené. Za účelem zabráněni prostrkování předních partií krav skrze třmeny je s výhodou vnitřní prostor polohovacích třmenů opatřen výztužným ocelovým plechem.
S výhodou je přední polohovací příčka výkyvná kolem příčně uložené stropní natáčecí konzoly uspořádané nad hradicim prvkem za účelem uvolňování krav po dojení. V tomto případě nese hradící prvek výkyvné nosné prvky. Uvedený hradící prvek je prostřednictvím ložiskového prvku, například ložiskového pouzdra, spřažen s příčně uloženou stropní natáčecí konzolou. Ložiskový prvek může zahrnovat prostředky, které umožňují vytvoření proximálně-distální vůle o velikosti až několika palců při uvedeni hradícího prvku do pracovní spodní polohy neboli polohy pro dojení za účelem dosažení grav i tačn í ho nat áčen í. Nosné prvky po1ohovac í př1čky mohou zahrnovat množství prvků ve tvaru U, které navzájem spojují ložiskový prvek nebo prvky s hradícím prvkem.
Přehled obrázků na výkresech
Shora uvedené předměty, charakteristické znaky a výhody předloženého vynálezu budou zřejmé z následujícího podrobného popisu jeho přednostního konstrukčního provedení ve spojení s přiloženou výkresovou dokumentací, kde:
Obr. 1 je čelním s diagonálním uspořádáním přední polohovací příčku předloženého vynálezu.
pohledem, znázorňujícím dojírnu dojicích stání, která zahrnuje s konstrukčním uspořádáním podle
Obr. IA je průřezový· pohlede· v rovině IA - IA na ložiskový prvek z obr. 2.
Obr. 2 je axononetrickýa pohlede· na dojírnu s diagonálním uspořádáním dojicích stáni podle předloženého vynálezu.
Obr. 3 je částečným axonometrický· pohlede· na přední polohovací příčku ve zvednuté neboli uvolněné horní poloze.
Příklady provedení vynálezu
S odvoláním na přiloženou výkresovou dokumentaci a nejprve na obr. 1, zahrnuje dojírna 10 (respektive její vyobrazená část) dojicí stání nebo dojicí rampu 12, vytvořenou z litého betonu a na jednom ze svých konců opatřenou hrazením
14. které je na obr. znázorněno nalevo. Hrazení 14 je účelně uspořádáno v blízkosti dojicí šachty, která představuje pracovní prostor dojiče nebo provozního operátora. Z rampy 12 dojicího stání se zvedají vertikální kovové sloupy nebo stojky 16, na kterých jsou uloženy stropní výztužné nosníky 18. Nad hrazení· 14 je příčně na dojírnu 10 uspořádána zadní příčka nebo ochranný kryt 20, který vede přes celou délku dojicího stání 12. Toto uspořádání vymezuje polohu umístěni zadních partií krávy na rampě dojicího stání, to je, jinými slovy, že kráva, stojící na rampě dojicího stání, se svýma zadníma nohama opírá o ochranný kryt 20.
Ve vzdálenosti od uvedeného uspořádání je účelně umístěna montážní sestava výkyvné přední polohovací příčky 22, která je ve shora uvedeném obr. znázorněna napravo, vymezující polohu umístění předních partii krávy. Na stropních výztužných nosnicích 18 jsou zavěšeny nosné prvky 24, do kterých je uložena příčně uspořádaná stropní natáčecí konzola
26. Podlouhlý hradící prvek 28 pro zpomalování a udržování dojených krav pod kontrolou je opatřen množstvía polohovacích třmenů 30, které vystupují ve směru nahoru z jeho horního okraje. Přídně uspořádaná stropní natádecí konzola 26 a podlouhlý hradící prvek jsou navzájem spojeny prostřednictvím množství nosných trubek 32 zpravidla ve tvaru C, které jsou na uvedené konstrukdní prvky odpovídajícími konci upevněny. Horní konce nosných trubek 32 jsou uzpůsobeny pro uloženi do ložiskových pouzder 34, kterými soudasně prochází přídně uložená stropní natádecl konzole 26, což může být obecně seznáte1né z obr. IA. Uvedená ložisková pouzdra 34 výslovně dovolují vznik urdité limitované míry vůle za údelem umožnění gravitadního polohování, které bude objasněno a podrobně popsáno později. Na stropních výztužných nosnících 18 je uložen pneumatický válec 36, jehož ojnice je spřažena s výkyvným ramenem 38 pro natádeni přední polohovací přídky 22. Při zataženém stavu pneumatického válce (to je ve stavu odderpání kapaliny), který je na přiložené výkresové dokumentaci znázorněn plnou dárou, je přední polohovací přldka ve své pracovní spodní poloze neboli poloze pro dojení. V této poloze udržuje podlouhlý hradící prvek 28 krávy pod kontrolou na dojicí rampě tak, aby se mohlo provádět dojení. Při uvedení pneumatického válce 36 do dinnosti dochází k vysouvání ojnice až do horní úvrati, což může být seznáte1né z přiložené výkresové dokumentace, kde je posledně uvedený stav naznačen přerušovanou dárou, přidemž se přední polohovací přídka 22 zvedá do uvolněné horní polohy, při které mohou krávy po ukondení dojení opustit dojicí rampu 12 dojicího stání a volně odcházet z dojírny 10. Po té je přední polohovací přídka 22 před vstupem další skupiny krav, které mají být v dojírně dojeny, spuštěna do pracovní spodní polohy.
Na obr. 1 je kráva C znázorněna pouze v obrysu přerušovanou dárou pro ilustraci její polohy při dojení. Kráva C stojí šikmo vzhledem ke hrazení 14 a hradícímu prvku 28.
přičemž se svými zadnísi partie·! opírá o zadní příčku nebo ochranný kryt 20 a její hlava vyčnívá přes vrchní okraj podlouhlého hradícího prvku 28, o který se kráva opírá hrudní partií. Jak může být z uvedeného obr. seznáte1né, vykazuje určitá část podlouhlého hradícího prvku 28 v příčné· řezu zešikmení, vytvářející zkosenou povrchovou plochu 40, která se dotýká hrudní partie krávy C, to je partie krávy nezi předníma nohama a krkem. Zkosená povrchová plocha 40 je obecně přizpůsobena tvaru hrudní partie krávy.
Jak může být seznáte1né z obr. 2, vykazují polohovací třmeny 30 určitý trojúhelníkový tvar a jejich uspořádáni je takové, že velikost mezery 42 mezi jednotlivými polohovacími třmeny 30 je zhruba šest palců (to je 15 centimetrů). Každý z polohovacích třmenů má šikmé rameno 44 a vertikální rameno 46, přičemž vertikální rameno je vzdálenější od prostoru, do kterého kráva vstupuje. Vnitřní prostor každého třmenu 30 vyplňuje za účelem zabránění prostrkovánl předních partii krav skrze třmeny výztužný ocelový plech 48.
U a 11ernat i vn í ho konstrukčn í ho- proveden í ( na př i 1 ožené výkresové dokumentaci není znázorněno) mohou být na přední polohovací příčce uspořádána nezkosená polohovadla nebo polohovací třmeny. Pomocí tohoto alternativního konstrukčního provedení se dosáhne podobného nebo téměř shodného účinku co se týká bočního polohování krávy, ačkoli přednostní konstrukční provedení navíc dále umožňuje přizpůsobování dojicího stáni pro krávy nestejné délky.
Jak již bylo uvedeno shora, je velikost mezery 42 mezi polohovacími třmeny 30 šest palců (to je 15 centimetrů). S výhodou kladou krávy C své hlavy do prostoru těchto mezer, to je přímo na vrchní okraj hradícího prvku 28, což je pro krávu nejpohodlnější poloha. Prakticky představuje tato poloha vzdálenost kolen třiceti čtyř palců od rampy 12 dojicího stání. Při pohybu krávy C z této polohy směrem dopředu se šikmé rameno 44 polohovacího třmenu vtlačuje do její krční partie. Takto uvedené uspořádáni sice umožňuje, ale zároveň brání pohybu krav směrem dopředu. Způsobuje totiž určité nepohodli, které se natáčením polohovací příčky do pracovní spodní polohy stupňuje. Tento charakteristický znak způsobuje nejdříve ustupováni krávy dozadu směrem k ochrannému krytu 20 a následně posunutí hradícího prvku 28 směrem dolů pouze do polohy, která je nezbytná. Větší krávy a takové krávy, u kterých se po jejich ustoupení dozadu směrem k ochrannému krytu musí posouvat hradící prvek směrem dolů, jsou zpravidla rovněž vyšší. U takových krav budou tudíž polohovací třmeny 30 menší překážkou. Na druhou stranu, menši krávy jsou zpravidla i kratší a následkem toho budou prostřednictvím polohovacího třmenu 30 více omezovány v jejich pohybu směrem dopředu. Z uvedeného důvodu budou kratší krávy více nuceny postupovat zpátky směrem k ochrannému krytu 20.
Při dané poloze hradícího prvku 28 budou všechny, jak větší, tak menši krávy účelně umístěny do odpovídající polohy vzhledem k ochrannému krytu. Menší, to je zároveň i zpravidla kratší krávy budou účelně umístěny do odpovídající polohy prostřednictvím spodní části šikmého ramena 44 polohovacího třmenu, zatímco poloha umístění větších nebo delších krav bude vzhledem k poloze šikmého ramena 44 odpovídajícího polohovacího třmenu 30 dále směrem dopředu nebo výše. To znamená, že delší a kratší krávy budou polohovány vůči sobě v mírně rozdílných úhlech, avšak všechny krávy budou ve stejné poloze vzhledem k zadnímu ochrannému krytu, která zajišťuje optimální přístup pro dojení.
Kromě toho trojúhelníkový tvar polohovacích třmenů 30 zabraňuje krávám otáčet se v dojicím stání směrem k zadnímu konci, neboť uvedená skutečnost představuje zvedání hlavy v příkrém úhlu do výšky přibližně dvanáct palců (to je 30 centimetrů), což jinými slovy znamená do výšky přibližně čtyřicet šest palců (to je 116 centimetrů). Uvedená skutečnost představuje nepohodlnost a nepříjemnost takového pohybu, čehož výsledkem je zabránění krávě otáčet se v dojicím stáni směrem ke vstupu. Naproti tomu může být kráva v případě, kdy před postupem do nejpřednějši dosažitelné polohy při vstupu do dojlrny skloní svou hlavu dolů, přinucena, i když s určitou mírou nepohodlí, postupovat směrem dopředu.
Při vstupu krav na dojicí stání dojírny 10 se hradicí prvek 28 může v určitých mezích podle nezbytnosti posouvat směrem dozadu za účelem natáčení krav a vymezováni poloh jejich zadních partií vzhledem k ochrannému krytu 20 pro umístěni krávy do optimální dojicí polohy. Toho lze dosáhnout například použitím dvojčinného pneumatického válce nebo gravitačně výkyvné soustavy, podobné nebo shodné se soustavou, která je popsána ve dříve podaném patentovém spisu U.S. č. 5.285.746 téhož autora a publikovaném 15. února 1994. Zpravidla se krávy budou v dojírně rozmísťovat samostatně a to vzhledem k zadnímu konci dojicího stání stejnoměrně a do poloh, které odpovídají předem stanoveným polohám automatizovaného dojicího příslušenství. Současně budou krávy natáčet a přizpůsobovat polohy svých hlav způsobem, který byl popsán shora. Po dosažení shora uvedené polohy umístění pak může obsluha nebo provozní operátor, přistupující ke krávě buď z boku nebo zezadu, očistit její struky a připevnit na ně dojicí příslušenství. Po dokončení dojení odstraní obsluha nebo provozní operátor dojicí příslušenství a uvede do činnosti pneumatický válec 36. Prostřednictvím pneumatického válce se přední polohovací příčka 22 zvedne do zvednuté neboli uvolněné horní polohy, což je obecně seznáte1né z obr. 3 př i 1ožené výkresové dokumentace, a krávy hradicim prvkem 28 opouštět dojicí stání, polohovací příčka 22 spustí do pracovní spodní polohy a do dojírny 10 může vstupovat další skupina krav, určená pro mohou pod zvednutým Následně se přední dojení, přičemž se shora popsaný dojicí cyklus opakuje.
Pro úč.ely gravitačního po lobování jsou ložisková pouzdra uzpůsobená tak, že umožňují vykývnutí přední polohovací se v pracovní spodní poloze nebo1 i určité proximálně-distálnl vůli Gravitační tíha mírně přitlačuje partie krav a takto je nucené
Příčky 22, vyskytující poloze pro dojení, v o velikosti několika palců hradící prvek na hrudní postrkuje směrem dozadu na ochranný kryt dojicího stáni.
U konstrukčního provedení zde popsaného a znázorněného mohou být krávy účelně polohovány až do úhlu natočení kolem 70 stupňů. Zároveň uvedené uspořádáni zabraňuje nebo vůbec vylučuje, aby se krávy v dojicím stání otáčely směrem dozadu ke vstupu a to i pří nepřítomnosti řadicích uzávěrů nebo podobných ze stavu techniky známých zařízení. Hradící prvek 28 přední polohovací příčky takto vymezuje přední polohu umístěni krávy a polohovací třmeny 30 vymezuji polohu umístění hlav za účelem jejich optimálního a účinného rozestupu. Tvar polohovacích třmenů 30 zároveň umožňuje určité posunutí větších krav tak, že jak dlouhé, tak krátké krávy budou umístěny odpovídajícím způsobem vzhledem k ochrannému krytu za účelem dosažení co nej lepšího přístupu obsluhy nebo provozního personálu ke strukům krávy. Polohovací třmeny 30 zároveň, ještě před posouváním směrem dozadu proti ochrannému krytu, zabraňují krávám měnit úhel natočení.

Claims (11)

1. Přední polohovací příčka pro dojírnu, ve které jsou krávy při dojení umisťovány těsně vedle sebe, posouvatelná mezi pracovní spodní polohou pro dojení a uvolněnou horní polohou, přičemž polohovací příčka v pracovní poloze pro dojení udržuje krávy pod kontrolou tak, že hlavy vyčnívají přes okraj polohovací příčky a zároveň je polohovací příčka ve styku s hrudními partiemi krav mezi předníma nohama a hlavou, sestávající z podlouhlého hradícího prvku (28), uspořádaného příčně a vykazujícího vertikální povrchovou plochu, která je ve styku s hrudní partií krávy, a horizontální horní okraj, vyznačující se tím, že dále zahrnuje:
množství vertikálně uspořádaných polohovacích třmenů (30), vystupujících nad uvedený horní okraj hradícího prvku a vymezujících mezi sebou polohu hlavy krávy, přičemž uvedené polohovací třmeny vykazují levá a pravá ramena (44, 46) a jsou od sebe navzájem vzdálené v předem stanoveném intervalu (42), kde uvedený interval (42) mezi polohovacími třmeny vymezuje polohu hlavy krávy; a že hradící prvek (28) se pohybuje mezi pracovní spodní polohou pro dojení a uvolněnou horní polohou tak, aby krávy mohli opustit dojírnu.
2. Přední polohovací příčka podle vyznačuje tím, že uvedená vertikální hradícího prvku, která je ve vykazuje horní zkosenou část nároku 1 se dále povrchová plocha styku s hrudní partií krávy, (40), která směrem k hornímu okraji ustupuje tak, hrudní partie krávy.
že umožňuje přizpůsobování se tvaru
3. Přední polohovací příčka podle nároků 1 nebo 2 se dále vyznačuje tím, že alespoň jedno rameno (44) z uvedených levých a pravých raněn každého z polohovacích třmenů (30) je vzestupně diagonálně zkosené.
4. Přední polohovací příčka podle nároků 1, 2 nebo 3 se dále vyznačuje tla, že z uvedených levých a pravých ramen (44, 46) každého z polohovacích třmenů (30) je jedno rameno (46) v podstatě vertikální a druhé rameno (44) vzestupně diagonálně zkosené.
5. Přední polohovací příčka podle kteréhokoliv z předcházejících nároků se dále vyznačuje tim. Že vnitřní prostor každého z uvedených polohovacích třmenů je z důvodu bránění prostrkování předních partií krav skrze třmeny opatřen výztužným ocelovým plechem.
6. Přední polohovací příčka podle kteréhokoliv z předcházejících nároků se dále vyznačuje tim, že zahrnuje ložiskové pouzdro (34), uspořádané nad hradícím prvkem a výkyvný nosný prvek (32), upevněný na a nesoucí hradící prvek a uložený do uvedeného ložiskového pouzdra.
7. Přední polohovací příčka podle nároku 6 se dále vyznačuje tím, že uvedené ložiskové pouzdro (34) umožňuje při uvedení hradícího prvku do pracovní spodní polohy pro dojení vytvoření proximálně-distální vůle o velikosti několika pa1ců.
8. Přední polohovací příčka hrazení podle nároku 6 se dále vyznačující se tím, že uvedený nosný prvek (32) zahrnuje množství prvků ve tvaru U, spojující navzájem ložiskové pouzdro a hradící prvek.
9. Dojírna pro dojení mléčného skotu, zahrnující rampu dojicího stáni (12) pro umísťování mléčného skotu při dojení, uspořádanou mezi ochranným krytem a přední polohovací příčkou, přičemž přední polohovací příčka pro dojlrnu je posouvátelná mezi pracovní spodní polohou pro dojeni a uvolněnou horní polohou a kde přední polohovací příčka v pracovní poloze pro dojeni udržuje mléčný skot pod kontrolou tak, že hlavy mléčného skotu vyčnívají přes její okraj a zároveň je ve styku s hrudními partiemi mléčného skotu mezi předníma nohama a hlavou, sestávající z podlouhlého uspořádaného př i čně a vykazuj ící ho plochu a horizontální horní okraj: vyznačující se tím, že dále zahrnuje*· množství vertikálně uspořádaných polohovacích třmenů (30), vystupujících nad uvedený horní okraj hradícího prvku a vymezujících mezi sebou polohu hlavy krávy, přičemž polohovací třmeny vykazuji levá a pravá ramena a jsou od sebe navzájem vzdálené v předem stanoveném intervalu: a že hradící prvek (28) se pohybuje mezi pracovní spodní polohou pro dojení a uvolněnou horní polohou tak, aby krávy mohl i opust i t doj í rnu.
hradícího prvku (28) , vertikální povrchovou
10. Dojírna podle nároku 9 se dále vyznačující se tím, že z uvedených levých a pravých ramen (44, 46) každého z polohovacích třmenů (30) je jedno rameno (46) v podstatě vertikální a druhé rameno (44) vzestupně diagonálně zkosené.
11. Dojírna podle nároků 9 nebo 10 se dále vyznačující se tím, že uvedené polohovací třmeny (30) mají zpravidla trojúhelníkový tvar.
CZ1997124A 1996-01-19 1997-01-15 Přední polohovací příčka pro dojírnu a dojírna CZ291920B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/588,635 US5638768A (en) 1996-01-19 1996-01-19 Front positioning rail for milking parlor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ12497A3 true CZ12497A3 (en) 1997-10-15
CZ291920B6 CZ291920B6 (cs) 2003-06-18

Family

ID=24354670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ1997124A CZ291920B6 (cs) 1996-01-19 1997-01-15 Přední polohovací příčka pro dojírnu a dojírna

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5638768A (cs)
EP (1) EP0784927B1 (cs)
CZ (1) CZ291920B6 (cs)
DE (1) DE69700157T2 (cs)
HU (1) HU216785B (cs)
SK (1) SK7597A3 (cs)
UA (1) UA45344C2 (cs)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6707421B1 (en) * 1997-08-19 2004-03-16 Siemens Vdo Automotive Corporation Driver information system
US6216633B1 (en) * 1998-02-19 2001-04-17 Blue Diamond Manufacturing Co. Brisket rail assemblies and methods
US6394027B2 (en) * 1998-06-16 2002-05-28 Blue Diamond Manufacturing Co. Milking parlor systems and methods
US5970920A (en) * 1998-07-09 1999-10-26 P.B.I. Parlor Systems Brisket barrier for milking parlors
AU768983B2 (en) * 1999-02-12 2004-01-15 Christopher Dairy Bails Pty. Limited Improvements in dairy bails
SE514896C2 (sv) * 1999-09-01 2001-05-14 Delaval Holding Ab Arrangemang för inställning av djur
US6637375B2 (en) 2000-06-06 2003-10-28 Dewaard Dave Cow indexing and positioning method and apparatus
US20020189547A1 (en) * 2001-06-13 2002-12-19 Eppers Paul A. Illuminated milking parlor stalls and method
US6481371B1 (en) * 2001-06-13 2002-11-19 Dec International, Inc. Gutter and flushing system for milking parlors
US7055458B2 (en) * 2002-01-31 2006-06-06 Fangjiang Guo System for the presentation of animals to be milked and method
US7086348B2 (en) * 2002-07-17 2006-08-08 Fangjiang Guo Milking parlor for the forward straight line animal ambulation and individual presentation of an animal to be milked in a milking stall located intermediate a holding area and a release area
US6814026B2 (en) * 2002-08-02 2004-11-09 Fangjiang Guo Milking parlor and method for individually presenting animals to be milked via a translating shuttle stall
US7530332B2 (en) * 2004-09-29 2009-05-12 Arlen May Livestock restraining gate
US7644681B2 (en) * 2006-02-14 2010-01-12 Norbco, Inc. Exit gate with cow push bar for milking parlor
EP2328406A1 (en) * 2008-06-13 2011-06-08 DeLaval Holding AB An arrangement for positioning milking animals in a milking parlour
US9215861B2 (en) * 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
RU2523501C2 (ru) * 2012-10-17 2014-07-20 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) Способ и устройство усовершенствованной ускоренной фиксации идентифицированных коров
CA3020245A1 (en) * 2016-04-01 2017-10-05 Delaval Holding Ab A milking module, a milking arrangement, and a method for milking a group of animals
US20170360000A1 (en) * 2016-06-20 2017-12-21 Tommie C. Gipson Squeeze chute with livestock restraints

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3734059A (en) * 1971-03-04 1973-05-22 A Rodrigues Restraining device for quadrupeds
NL185053C (nl) * 1978-03-01 1990-01-16 Cornelis Leonardus Wilhelmus D Melkstalinrichting voor te melken dieren, in het bijzonder voor koeien.
US4432305A (en) * 1982-03-31 1984-02-21 Circle V, Inc. Adjustable livestock chute
SU1186172A1 (ru) * 1983-09-21 1985-10-23 Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Устройство дл фиксации животных при доении
FR2565778B1 (fr) * 1984-06-14 1986-10-24 Thillement Gaston Installation de maintien des animaux pendant la traite
US4951608A (en) * 1989-05-15 1990-08-28 Reisgies Rolf W Brisket bar apparatus for controlling the positioning and movement of cows in a milking parlor
US5203280A (en) * 1991-12-23 1993-04-20 Dec International, Inc. Rapid exit herringbone stall
US5184567A (en) * 1992-02-10 1993-02-09 Peacock Steven N Automatic individual indexing apparatus for dairy parlor
US5230299A (en) * 1992-07-31 1993-07-27 Norbco Inc. Telescoping entry gate for milking parlor
US5441016A (en) * 1992-11-30 1995-08-15 Ricketts; Tod Giraffe handling chute
US5285746A (en) * 1993-02-05 1994-02-15 Norbco, Inc. Self-indexing exit gate for milking parlor
DE4405542C1 (de) * 1994-02-22 1995-03-30 Westfalia Separator Ag Melkstand

Also Published As

Publication number Publication date
EP0784927B1 (en) 1999-03-31
US5638768A (en) 1997-06-17
HUP9700156A3 (en) 1998-08-28
UA45344C2 (uk) 2002-04-15
DE69700157T2 (de) 1999-09-23
HU216785B (hu) 1999-08-30
SK7597A3 (en) 1998-02-04
HUP9700156A2 (en) 1997-12-29
DE69700157D1 (de) 1999-05-06
HU9700156D0 (en) 1997-03-28
EP0784927A1 (en) 1997-07-23
CZ291920B6 (cs) 2003-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ12497A3 (en) Front positioning partition for a milking parlour
US5596945A (en) Construction for automatically milking animals
US5285746A (en) Self-indexing exit gate for milking parlor
EP0191517B2 (en) Implement for milking animals, such as cows
US9480237B2 (en) Milking parlour for animals
US5000119A (en) Wedge-shaped milking stall and parlor
US10136615B2 (en) Milking stall
AU676699B2 (en) A construction for automatically milking animals
US5230299A (en) Telescoping entry gate for milking parlor
EP0322404A2 (en) A device for milking animals, such as cows
US4207837A (en) Apparatus for a dairy barn
US7017516B2 (en) Rotary parlour for milking of animals
AU2001262864A1 (en) A rotary parlour for milking of animals
US6158394A (en) Apparatus for and a method of controlling the position of an animal in a space having a floor
US3906902A (en) Haystack feeder apparatus for livestock
EP0634095B1 (en) A construction for automatically milking animals
RU2329641C1 (ru) Молочно-доильный комплекс
NL7809623A (nl) Vanginrichting voor vee en vaste zij-aan-zij melkstal voorzien van de vanginrichting.

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20110115