CS78192A3

CS78192A3 - Shock absorber

Info

Publication number: CS78192A3
Application number: CS92781A
Authority: CS
Inventors: Michael Dipl Ing Tischer; Ewald Dipl Ing Spiess; Werner-Karl Dipl Ing Marquardt
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1991-03-22
Filing date: 1992-03-16
Publication date: 1992-10-14
Also published as: EP0504624A2; JPH0571568A; DE4109471A1; EP0504624A3

Description

Tlumič rázůShock absorber

Oblast_technikyOblast_techniky

Vynález se týká tlumiče rázů podle předvýznakové čás-ti patentového nároku 1.The invention relates to a shock absorber according to the preamble of claim 1.

Dosavadní - stav _ í:®Background Art

Je již známý tlumič rázů, jehož tlumení, případně tlumicí sílu je možné regulovat prostřednictvím elektromagne-ticky ovladatelného ventilového ústrojí. Toto ventilovéústrojí má ovládací těleso, které je možné prostřednictvímpřestavovací síly přestavovat proti sedlu ventilu. Podlevelikosti přestavovací síly se vytváří tlak v přitékajícímtlakovém médiu a tím se reguluje velikost tlumení, tedytlumicí síla tlumiče rázů* U tohoto známého tlumiče rázů je ovládáno ventilovétěleso prostřednictvím tlaku, vytvářeného ovládacím těle-sem. Těleso ventilu je ovládáno jednak tlakem přiškrcova-ným ovládacím tělesem a jednak pružným elementem, kterýna něj působí ve směru uzavírání. Vzhledem k tomuto pruž-nému elementu je nutný minimální tlak, aby bylo možnéotevřít průtok proudění. Z funkčních důvodů nemůže býtpružný element vytvořen neomezeně slabý. V důsledku tohonelze sílu tlumení známých tlumičů rázů libovolně zmenšit*A shock absorber is already known whose damping or damping force can be controlled by means of an electromagnetically operable valve device. This valve device has an actuating body that can be adjusted against the valve seat by the adjusting force. Depending on the magnitude of the adjusting force, pressure is generated in the inflow pressure medium, thereby controlling the amount of damping, the damping force of the shock absorber. In this known shock absorber, the valve body is actuated by the pressure generated by the control body. The valve body is actuated by a pressure-controlled control body and by a resilient element acting in the closing direction. Due to this elastic element, a minimum pressure is required to open the flow flow. For functional reasons, the elastic element cannot be formed indefinitely weak. As a result, the damping power of known shock absorbers is not reduced *

Podstata_vynálezuThe essence of the invention

Uvedené nevýhody se odstraňují tlumičem rázů podle vynálezu, jehož podstata je uvedena ve význakové částipatentového náraku 1. Další výhodná řešení jsou uvedenav dalších patentových nárocích.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the shock absorber according to the invention, the principle of which is given in the characterizing part of the patent claim 1. Further advantageous solutions are given in the further claims.

Ve srovnání se známými provedeními má tlumič rázůpodle vynálezu tu výhodu, že tlumicí sílu tlumiče rázůlze do značné míry zmenšit.Compared to known embodiments, the shock absorber according to the invention has the advantage that the damping force of the shock absorber is greatly reduced.

Opatření, která jsou uvedena v dalších patentovýchnárocích představují další výhodná vytvoření a umožňujízdokonalení tlumiče rázů podle patentového nároku 1.The measures set forth in the other patent applications represent further advantageous embodiments and allow for the improvement of the shock absorber according to claim 1.

Dosažitelná, minimální tlumicí síla tlumiče rázů jes výhodou nezávislá na pružném elementu, který působí natěleso ventilu ve směru uzavírání. Přehled_obrázků_na_výkresechThe achievable, minimum damping force of the shock absorber is preferably independent of the resilient element that acts on the valve body in the closing direction. Picture_View_On Drawings

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkla-dech provedení ve spojení s výkresovou částí.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which: FIG.

Na obr. 1 a 2 je znázorněn vždy jeden výhodný příkladprovedení tlumiče rázů. Příklady provedení_vynálezu1 and 2, one preferred example of a shock absorber is shown. Examples of the Invention

Tlumič rázů podle vynálezu může mít více různých pro-vedení, přičemž následně jsou jako příklady popsána dvěmožná různá provedení. U příkladu provedení, který je znázorněn na obr, 1,má tlumič rázů válec 4 s válcovou pláštovou trubkou 5, 3 která je znázorněna jen ve svém úseku a která má dvě ne-zakreslené čelní strany. Jedna čelní strana je upevněnanapříklad na nosiči kola, který není na výkrese znázorněn,nebo na nástavbě vozidla, která není rovněž znázorněna. Z druhé čelní strany plástové trubky 5 vyčnívá pístnice 8»Od pístnice 8 je znázorněn jen jeden konec. Pístnice 8 jeprostřednictvím tohoto konce spojena se stupňovitým vál-covým pístem 10 a svým druhým, neznázorněným koncem jepřikloubena na nosiči kol nebo na nástavbě vozidla. Píst10 klouže přes vložený vodicí kroužek 14 po vnitřní plás-tové ploše plástové trubky 5 v axiálním směru. Vodicí kroužek 14 plní současně úkol těsnění.The shock absorber according to the invention may have a plurality of different conduits, and two possible embodiments are described as examples. In the embodiment shown in FIG. 1, the shock absorber has a cylinder 4 with a cylindrical jacket tube 5, which is shown only in its section and which has two non-drawn end faces. For example, one end face is mounted on a wheel carrier not shown in the drawing or on a vehicle superstructure which is not shown. A piston rod 8 protrudes from the second front side of the jacket tube 5. Only one end is shown from the piston rod 8. Through this end, the piston rod 8 is connected to the stepped cylindrical piston 10 and its second, not shown end is articulated on the wheel carrier or on the vehicle superstructure. The piston 10 slides over the intermediate guide ring 14 along the inner surface of the jacket tube 5 in the axial direction. The guide ring 14 also fulfills the task of sealing.

Vnitřní prostor plástové trubky 5 je rozdělen pístem10 na první pracovní prostor 21 a na druhý pracovní pros-tor 22. Na výkrese je upraven první pracovní prostor 21pod a druhý pracovní prostor 22 nad pístem 10. V pístu 10 je integrováno regulovatelné ventilovéústrojí 24. Ventilové ústrojí 24 řídí tlumicí sílu tlumičerázů.The inner space of the tubular tube 5 is divided by the piston 10 into the first working space 21 and the second working space 22. The first working space 21b and the second working space 22 above the piston 10 are provided in the drawing. 24 controls the damping force of the silencers.

Ventilové ústrojí 24 sestává v podstatě z tělesa 25s prvním ventilem 27, se druhým ventilem 28, s prvním prů-točným spojením 31, se druhým průtočným spojením 32 a sezúžením 34. Zúžení 34 je vytvořeno například jako průtoč-ná clona. Obě průtočná spojení 31, 32 spojují oba pracov-ní prostory 21, 22. První průtočné spojení 31 v podstatěprochází prvním ventilem 27 a druhé průtočné spojení 32prochází druhým ventilem 28. Proud tlakového média, kte-rý se vyměňuje mezi oběma pracovními prostory 21, 22, jedělen do dílčích proudů. První dílčí proud protéká prvnímprůtočným spojením 31 a druhý dílčí proud protéká druhým 4 průtočným spojením 32. První ventil 27 sestává v podsta-tě z magnetové cívky 36, z ovládacího tělesa 40, z prvnítlakové přípojky 41 a z druhé tlakové přípojky 42. U zná-zorněného příkladu provedení je ovládací těleso 40 slože-no z pístu 43, kotvy 44 a kolíku 45. Kolík 45 spojuje píst43 s kotvou 44. Píst 43, kotva 44 a kolík 45 mohou býtbuď pevně navzájem spojeny nebo mohou být na sobě volněuloženy. Ovládací těleso 40 však také může být napříkladvytvořeno z jednoho kusu.The valve member 24 consists essentially of a body 25 with a first valve 27, a second valve 28, a first flow connection 31, a second flow connection 32 and a recess 34. The constriction 34 is formed, for example, as a flow orifice. The two flow connections 31, 32 connect the two working spaces 21, 22. The first flow connection 31 essentially passes through the first valve 27 and the second flow connection 32 passes through the second valve 28. The pressure medium flow that is exchanged between the two working spaces 21, 22 , divided into partial streams. The first partial flow flows through the first flow connection 31 and the second partial flow flows through the second flow connection 32. The first valve 27 consists essentially of a magnet coil 36, a control body 40, a first pressure connection 41 and a second pressure connection 42. In In the exemplary embodiment, the actuator body 40 is composed of a piston 43, an anchor 44 and a pin 45. The pin 45 connects the piston 43 to the armature 44. The piston 43, armature 44 and pin 45 can either be rigidly connected to one another or freely stacked. However, the actuator body 40 can also be formed in one piece, for example.

Druhý ventil 28 má v podstatě vnitřní těleso 46 ven-tilu, na tělese 25 upravené sedlo 47 ventilu, vnější tě-leso 49 ventilu, otvor 50 ventilu nebo více otvorů 50 ven-tilu, první tlakovou komoru 51, druhou tlakovou komoru 52,tlakový prostor 54, vnitřní pružný element 56 a vnějšípružný element 57. Jak vnitřní pružný element 56, tak ivnější pružný element 57 jsou upraveny v tlakovém prosto-ru 54. Vnější těleso 49 ventilu je uspořádáno posuvně vevývrtu 60 tělesa 25. Toto vnější těleso 49 ventilu mátrubkový tvar a je opatřeno podélným vývrtem 61 a stěnou62. Vnitřní těleso 46 ventilu je vedeno posuvně uvnitř po-délného vývrtu 61. Vnitřní pružný element 56 může působitna vnitřní těleso 46 ventilu a tím zatlačuje čelní stranu63 vnitřního tělesa 46 ventilu, která je přivrácená k sed-lu 47 ventilu, ve směru k sedlu 47 ventilu. Vnější pružnýelement 57 může tlačit v axiálním směru na vnější těleso49 ventilu pro přitlačování čelní strany 65 stěny 62 vněj-šího tělesa 49 ventilu na osazení 66 vývrtu 60. Ve stěně67 vnitřního tělesa 46 ventilu jsou upraveny otvory _5_0ventilu. Spojení mezi první tlakovou komorou 51 a druhoutlakovou komorou 52 se může vytvářet nejen prostřednictvímotvorů 50 ventilu, nýbrž podle polohy vnitřního tělesa 46ventilu také mezi čelní stranou 63 a sedlem 47 ventilu.The second valve 28 has a substantially inner valve body 46, a valve seat 47 provided on the body 25, a valve outer body 49, a valve opening 50 or more valve openings 50, a first pressure chamber 51, a second pressure chamber 52, a pressure chamber. the space 54, the inner spring element 56 and the outer spring element 57. Both the spring element 56 and the spring element 57 are provided in the pressure space 54. The valve body 49 is displaceably disposed in the body bore 60. shape and is provided with a longitudinal bore 61 and a wall 62. The inner valve body 46 is guided displaceably within the longitudinal bore 61. The inner spring element 56 can act on the valve inner body 46 thereby pushing the front side63 of the valve inner body 46 facing the valve seat 47 in the direction of the valve seat 47 . The outer elastic element 57 may press in the axial direction on the valve outer body 49 to press the face 65 of the wall 62 of the outer valve body 49 onto the shoulder 66 of the bore 60. Vents 50 of the valve are provided in the wall 67 of the valve body 46. The connection between the first pressure chamber 51 and the second pressure chamber 52 can be formed not only through the valve openings 50, but also according to the position of the inner valve body 46 also between the front side 63 and the valve seat 47.

Spojení prostřednictvím otvorů 50 ventilu je vždy více ne-bo méně otevřeno podle relativní polohy vnějšího tělesa49 ventilu vzhledem k vnitřnímu tělesu 46 ventilu.The connection through the valve openings 50 is always more or less open according to the relative position of the valve outer body 49 relative to the valve inner body 46.

První průtočné spojení 31 vede skrz obě tlakové pří-pojky 41, 42 prvního ventilu 27 a rozděluje se v* podstatědo čtyř kanálů 71, 72, 73, Z£· První kanál 71 vede z prv-ního pracovního prostoru 21 k zúžení 34. V prvním kanálu71 je mezi prvním praoovním prostorem 21 a mezi zúžením34 upraven první zpětný ventil 81,. Tento první zpětný ven-til 81 je uspořádán tak, že tlakové médium může prouditjen z prvního praovního prostoru 21 ve směru k zúžení 34,avšak nikoli v opačném směru. Od zúžení 34 vede prvníprůtočné spojení 31 dále do tlakového prostoru 54« Tlako-vý prostor 54 jen funkčně spojen s první tlakovou přípoj-kou 41 prvního ventilu 27. Podle polohy ovládacího tělesa40 se vytváří větší nebo menší spojení mezi první tlakovoupřípojkou 41 a mezi druhou tlakovou přípojkou 42. Od dru-hé tlakové přípojky 42 vede druhý kanál 72 do druhého pra-covního prostoru 22. Mezi druhou tlakovou přípojkou 42 amezi druhým pracovním prostorem 22 je ve druhém kanálu 72uspořádán druhý zpětný ventil 82. Tento druhý zpětný ven-til 82 je zamontován tak, že tlakové médium může prouditze druhé tlakové přípojky 42 do druhého pracovního prosto-ru 22, avšak v opačném směru je spoj pro tlakové médiumuzavřen. Třetí kanál 73 vede ze druhého praeevního pros-toru 22 k zúžení 34, které je tvořeno průtočnou clonou.The first flow connection 31 extends through both pressure connections 41, 42 of the first valve 27 and divides into substantially four channels 71, 72, 73, 86. The first channel 71 extends from the first working space 21 to the constriction 34. V a first check valve 81 is provided between the first conveying space 21 and the constriction34 between the first channel 71. This first return valve 81 is arranged such that the pressure medium can flow from the first washing space 21 in the direction of the constriction 34 but not in the opposite direction. Further, from the constriction 34, the first flow connection 31 further into the pressure space 54 ' Pressure space 54 is operatively connected to the first pressure connection 41 of the first valve 27. According to the position of the control body 40, a greater or lesser connection between the first pressure connection 41 and the second pressure connection is formed. A second check valve 82 is arranged in the second passage 72 between the second pressure port 42 and the second work space 22. A second check valve 82 is arranged between the second pressure port 42 and the second work space 22. mounted so that the pressure medium can flow through the second pressure port 42 into the second working space 22, but in the opposite direction the pressure medium joint is closed. The third passage 73 extends from the second passageway 22 to the constriction 34 which is formed by the flow passage.

Ve třetím kanálu 73 je mezi druhým pracovním prostorem22 a mezi zúžením 34 zamontován třetí zpětný ventil 83«Tento třetí zpětný ventil 83 je upraven tak, že tlakovémédium může proudit z druhého pracovního prostoru 22 vesměru k zúžení 34, avšak spoj v opačném směru je uzavřen. 6In the third channel 73 a third check valve 83 is mounted between the second working space 22 and between the constriction 34. This third check valve 83 is configured such that the pressure medium can flow from the second working space 22 to the constriction 34, but the connection in the opposite direction is closed. 6

První kanál 71 a třetí kanál 73 se sdružují na výtokovéstraně prvního zpětného ventilu 81 a třetího zpětného ven-tilu 83 do kanálu 77. Kanál 77 vede k zúžení 34. Odtudprochází do tlakového prostoru 54. Od druhé tlakové pří-pojky 42 vede čtvrtý kanál 74 do prvního pracovního pros-toru 21. Ve čtvrtém kanálu 74 je upraven čtvrtý *zpětnýventil 84, který umožňuje průtok tlakového média jen zdruhé tlakové přípojky 42 čtvrtým kanálem 74 do prvníhopracovního prostoru 21. Ve směru proudění jsou před druhýmzpětným ventilem 82 a čtvrtým zpětným ventilem 84 druhýkanál 72 a čtvrtý kanál 74 částečně svedeny do společnéhokanálu a jsou spojeny s druhou tlakovou přípojkou 42. Těleso 25 má vrtání 86. Ovládací těleso 40 je v těle-se 25 uloženo axiálně posuvně. Píst 43 ovládacího tělesa40 je veden ve vrtání 86. Na tělese 25 je upraven doraz 88.Ovládací těleso 40 má čelní stranu 90, radiálně upravenéodstupňování 92 a radiálně upravené odstupňování 94. Mag-netická síla magnetové cívky 36 působí na kotvu 44 a tími na ovládací těleso 40, čímž se snaží ovládat ovládacítěleso 40 proti dorazu 88. Čelní strana 90 je přivrácenák první tlakové přípojce 41 a působí na ni tlak, který pa-nuje v první tlakové přípojce 41. Zbývající část ovládací-ho tělesa 40 je obklopena tlakem, který panuje ve druhétlakové přípojce 42. Spojovací vývrt 96 zabezpečuje, žena obě radiálně upravená odstupňování 92. 94 působí tlakdruhé tlakové přípojky 42. Vůle 98 mezi kolíkem 45 a tě-lesem 25, případně mezi kotvou 44 a tělesem 25 umožňujevyrovnání tlaků v oblasti kolíku 45 a kotvy 44. V oblastidruhé tlakové přípojky 42 je uspořádána pružina 100. Pru-žina 100 působí na jedné straně na těleso 25 a na druhéstraně na ovládací těleso 40, přičemž se snaží nadzdvih- 7 nout ovládací těleso 40 od dorazu 88.The first channel 71 and the third channel 73 combine at the outlet of the first check valve 81 and the third check valve 83 into channel 77. The channel 77 leads to the constriction 34. From there, the fourth channel 74 extends from the second pressure connection 42. a fourth return valve 84 is provided in the fourth channel 74, which allows the pressure medium to flow only a second pressure connection 42 through the fourth channel 74 to the first treatment chamber 21. In the flow direction they are upstream of the second check valve 82 and the fourth check valve 84 the second channel 72 and the fourth channel 74 are partially brought to a common channel and are connected to the second pressure port 42. The body 25 has a bore 86. The actuating body 40 is disposed axially in the body 25. The piston 43 of the control body 40 is guided in the bore 86. A stop 88 is provided on the body 25. The control body 40 has a face 90, a radially extending step 92, and a radial adjustment 94. The magnetic force of the magnet coil 36 acts on the armature 44 and the ones on the actuator. the body 40, thereby trying to actuate the actuator 40 against the stop 88. The front face 90 is facing the first pressure port 41 and is exerted by a pressure which pairs in the first pressure port 41. The remaining portion of the actuator body 40 is surrounded by a pressure which The connecting bore 96 secures, the female radially extending gradations 92, 94 exert pressure on the second pressure connection 42. The clearance 98 between the pin 45 and the body 25, possibly between the armature 44 and the body 25, permits pressure equalization in the region of the pin 45 and The spring 100 is disposed in the second pressure port 42. The spring 100 acts on the one hand on the body 25 and on the other side on the control body 40, while trying to lift the actuator body 40 from the stop 88.

Ovládací těleso 40 je v oblasti své čelní strany 90opatřeno kuželovou špičkou, a to tak, že část této kuželové špičky může zasahovat do oblasti první tlakové přípoj-ky 41, čímž utěsňuje doraz 88 v oblasti své kuželové špičky tuto první tlakovou přípojku 41. Čelní strana 90 odpo-vídá činné ploše pro hydraulickou sílu ve směru otevíráníMagnetická síla magnetové cívky 36 působí na kotvu 44 atím i na ovládací těleso 40 ve směru k dorazu 88, to zna-mená, ve směru uzavírání. Magnetická síla magnetové cívky36 proti síle pružiny 100 vytváří nastavovací sílu 102.Pokud je magnetická síla větší než síla pružiny 100, po-tom působí nastavovací síla 102 ve směru uzavírání. Pokudje magnetická síla menší než síla pružiny 100, působí na-stavovací síla 102 ve směru otevírání prvního průtočnéhospojení 31. Na výkrese je nastavovací síla 102 vyznačenašipkou ve směru pro ten případ, kdy je magnetická sílavětší než síla pružiny 100. Čím větší je nastavovací sí-la 102, tím silněji je ovládací těleso 40 přitlačovánove směru k dorazu 88. Podle polohy ovládacího tělesa 40vzhledem k dorazu 88 je více nebo méně otevřeno spojenímezi první tlakovou přípojkou 41 a druhou tlakovou pří-pojkou 42. Tlak v první tlakové přípojce 41 působí naovládací těleso 40 ve směru otevírání. Čelní plocha odstupňování 92 je přivrácená k dorazu88 a čelní plocha odstupňování 94 je od dorazu 88 odvrá-cena. Píst 43 je v oblasti mezi odstupňováními 92, 94 uložen ve vrtání 86 s malou vůlí. Vyrovnání tlaku, kterýpůsobí po obou stranách odstupňování 92, 94, se v podsta-tě uskutečňuje jen prostřednictvím spojovacího vývrtu 96. 8The control body 40 is provided with a tapered tip in the region of its front face 90 such that a portion of this tapered tip can extend into the region of the first pressure connection 41, thereby sealing the stop 88 in the area of its tapered tip with this first pressure connection 41. Front face 90 corresponds to the effective surface for the hydraulic force in the opening direction. The magnetic force of the magnet coil 36 acts on the armature 44 and also on the actuator body 40 in the direction of the stop 88, that is, in the closing direction. The magnetic force of the magnet coil 36 against the force of the spring 100 produces an adjustment force 102. If the magnetic force is greater than the force of the spring 100, then the adjustment force 102 acts in the closing direction. If the magnetic force is less than the force of the spring 100, the adjustment force 102 acts in the opening direction of the first flow connection 31. In the drawing, the adjustment force 102 is indicated by an arrow in the direction for the case where the magnetic force is greater than the spring force 100. 1a, 102, the thicker the actuator body 40 is pressed towards the stop 88. According to the position of the actuator body 40 with respect to the stop 88, the connection between the first pressure connection 41 and the second pressure connection 42 is more or less open. The pressure in the first pressure connection 41 acts on the control body. 40 in the opening direction. The graduation face 92 is facing the stop 88 and the graduation face 94 is removed from the stop 88. The piston 43 is located in the bore 86 with a small clearance in the region between the graduations 92, 94. The pressure equalization, which acts on both sides of the step 92, 94, is basically only effected by means of a connecting bore 96. 8

Pokud vznikne tlakový rozdíl mezi tlakem v prvnímpracovním prostoru 21 a mezi tlakem ve druhém pracovnímprostoru 22, snaží se tlakové médium dostat z prvního pracovního prostoru 21 do druhého pracovního prostoru 22 ne-bo opačně prostřednictvím ventilového ústrojí 24. Takovýtlakový rozdíl může vzniknout například při rela*tivnímpohybu mezi pístem 10 a plástovou trubkou 5»If there is a pressure difference between the pressure in the first working space 21 and the pressure in the second working space 22, the pressure medium tries to move from the first working space 21 to the second working space 22 or vice versa by means of the valve device 24. between the piston 10 and the tubular tube 5 »

Pokud je tlak v prvním pracovním prostoru 21 většínež ve druhém pracovním prostoru 22, snaží se tlakové mé-dium proniknout prvním kanálem 71 přes první zpětný ven-til 81 a zúžení 34 k první tlakové přípojce 41. Tím sevytváří v první tlakové přípojce 41 tlak, který působína čelní stranu 90 ovládacího tělesa 40. Pokud je tímvyvolaná síla větší než nastavovací síla 102, nadzdvihnese ovládací těleso 40 nad odstupňování 92, vytvářejícísedlo ventilu, a tlakové médium může protékat dále dodruhé tlakové přípojky 42, odkud proudí druhým kanálem72 a přes druhý zpětný ventil 82 do druhého pracovníhoprostoru 22. Pokud je tlak ve druhém pracovním prostoru22 větší než v prvním pracovním prostoru 21, snaží se tlakové médium proudit třetím kanálem 73 přes třetí zpětnýventil o3 a skrz zúžení 34 k první tlakové přípojce 41.Tlak v první tlakové přípojce 41 vytváří také v tomto přípádě sílu, která působí proti nastavovací síle 102 a kte-rá se snaží nadzdvihnout ovládací těleso 40 od dorazu 88.Pokud je tato síla větší než nastavovací síla 102, můžeproudit tlakové médium z první tlakové přípojky 41 dodruhé tlakové přípojky 42 a odtud čtvrtým kanálem 74 apřes čtvrtý zpětný ventil 84 do prvního prapovního pros-toru 21.If the pressure in the first working space 21 is greater in the second working space 22, the pressure medium tries to pass through the first passage 71 through the first return valve 81 and the constriction 34 to the first pressure port 41. Thus, pressure is created in the first pressure port 41. which actuates the front face 90 of the control body 40. If the force is greater than the adjustment force 102, the actuator body 40 rises above the step 92 forming the valve seat, and the pressure medium can flow further through the second pressure port 42 from where it flows through the second channel 72 and via the second check valve. 82 to the second working space 22. If the pressure in the second working space 22 is greater than in the first working space 21, the pressure medium tries to flow through the third passage 73 through the third return valve 3 and through the taper 34 to the first pressure port 41. also in this case the network If the force is greater than the setting force 102, the pressure medium from the first pressure port 41 may be the second pressure port 42 and hence the fourth port 74 and may be used to lift the actuating body 40 from the stop 88. a fourth check valve 84 to the first compartment 21.

Nezávisle na tom, zda je tlak v prvním pracovním 9 prostoru 21 větší než tlak ve druhém pracovním prostoru22 nebo zda je tlak ve druhém pracovním prostoru 22 vět-ší než v prvním praoovním prostoru 21,, a tlakové médiumproudí z prvního pracovního prostoru 21 prvním kanálem71 a druhým kanálem 72 do druhého pracovního prostoru 22nebo zda proudí ze druhého pracovního prostoru 22 třetímkanálem 73 a čtvrtým kanálem 74 do prvního pracovního prostoru 21, protéká v obou případech v oblasti ventilu 27z první tlakové přípojky 41 kolem ovládacího tělesa 40a dorazem 88 do druhé tlakové přípojky 42. To je způsobe-no čtyřmi zpětnými ventily 81, 82, 83, 84, které tak slou-ží pro vyrovnání prvního dílčího proudu tlakového médiav oblasti prvního ventilu 27.Regardless of whether the pressure in the first working space 21 is greater than the pressure in the second working space 22 or whether the pressure in the second working space 22 is greater than in the first working space 21, and the pressure medium flows from the first working space 21 through the first channel 71 and through the second channel 72 to the second working space 22 or to the second working space 22 through the third channel 73 and the fourth channel 74 to the first working space 21, a stop 88 flows into the second pressure connection in the region of the valve 27z of the first pressure connection 41 around the actuating body 40a This is due to the four check valves 81, 82, 83, 84 which serve to align the first partial pressure medium flow and the first valve region 27.

První tlaková přípojka 41 je spojena s tlakovým pros-torem 54. Tak panuje v tlakovém prostoru 54 vždy stejnýtlak jako v první tlakové přípojce 41. Tlak v tlakovémprostoru 54 působí v axiálním směru na vnitřní těleso 46ventilu pro přitlačování tohoto vnitřního tělesa 46 ven-tilu jeho čelní stranou 63 na sedlo 47 ventilu. Tlak v tlakovém prostoru 54 však také působí na stěnu 62, to zname-ná v axiálním směru na tu Čelní plochu 93 vnějšího tělesa49 ventilu, která je protilehlá k čelní straně 65, a sna-ží se zatlačit čelní stranu 65 vnějšího tělesa 49 ventiluproti osazení 66.The first pressure connection 41 is connected to a pressure chamber 54. Thus, the pressure space 54 always has the same pressure as in the first pressure connection 41. The pressure in the pressure space 54 acts in the axial direction on the inner valve body 46 to press the inner valve body 46 thereof. face 63 of the valve seat 47. However, the pressure in the pressure chamber 54 also acts on the wall 62, that is, in the axial direction, on the front face 93 of the outer valve body 49 which is opposite to the front side 65 and tries to push the front side 65 of the outer body 49 against the valve shoulder. 66.

Druhé průtočné spojení 32 spojuje přes druhý ventil28 první pracovní prostor 21 a druhý pracovní prostor 22a dělí se do více úseků· Vycházeje z prvního pracovníhoprostoru 21,přichází nejprve první tlaková komora 51, po-tom druhá tlaková komora 52, která potom vede do druhéhopracovního prostoru 22. První tlaková komora 51 je spoje- 10 na s prvním pracovním prostorem 21. Tím působí tlak vprvním pracovním prostoru 21 na vnitrní těleso 46 ventilev axiálním směru a snaží se nadzdvihnout toto vnitrní tě-leso 46 ventilu nad sedlo 47 ventilu. Síla tlaku v prvnímpracovním prostoru 21 směřuje proti síle vnitrního pružnéhoelementu 56 a proti síle tlaku v tlakovém prostoru 54.The second flow connection 32 connects through the second valve 28 the first working space 21 and the second working space 22a divides into a plurality of sections · Starting from the first working space 21, the first pressure chamber 51 first arrives, then the second pressure chamber 52, which then leads to the second working space 22. The first pressure chamber 51 is coupled 10 to the first working space 21. Thus, the pressure in the first working space 21 on the inner body 46 exerts an axial direction and attempts to lift the inner valve body 46 above the valve seat 47. The pressure force in the first working space 21 is directed against the force of the inner elastic element 56 and against the pressure force in the pressure space 54.

Ve druhé tlakové komoře 52 panuje stejný tlak jakove druhém pracovním prostoru 22. Tlak ve druhé tlakové ko-moře 52 působí na čelní stranu 65 vnějšího tělesa 49 ven-tilu v axiálním směru a snaží se nadzdvihnout vnější tě-leso 49 ventilu nad osazení 66. Síla tlaku ve druhé tlako-vé komoře 52 na vnější těleso 49 ventilu směřuje proti sí-le vnějšího pružného elementu 57 a proti síle tlaku v tla-kovém prostoru 54 na čelní plochu 93 vnějšího tělesa 49ventilu.In the second pressure chamber 52 there is the same pressure as the second working space 22. The pressure in the second pressure chamber 52 acts on the front side 65 of the outer valve body 49 in an axial direction and tries to lift the valve outer body 49 above the shoulder 66. The force of the pressure in the second pressure chamber 52 on the outer valve body 49 is directed against the force of the outer spring element 57 and against the pressure force in the pressure space 54 on the front surface 93 of the outer valve body 49.

Aby se umožnil průtok tlakového média druhým průtoč-ným spojením 32 přes druhý ventil 28 z prvního pracovní-ho prostoru 21 do druhého pracovního prostoru 22, musíbýt síla, to je velikost tlaku v první tlakové komoře 51nejméně stejně velká jako síla tlaku v tlakovém prostoru54 na vnitřní těleso 46 ventilu plus síla vnitřního pruž·?ného elementu 56. Aby mohlo tlakové médium protékat zedruhého pracovního prostoru 22 skrz druhé průtočné spoje-ni 32 a tím i ze druhé tlakové komory 52 skrz druhý ven-til 28, skrz otvor 50 ventilu a skrz první tlakovou pří-pojku 41 do prvního pracovního prostoru 21, musí být sí-la, to je velikost tlaku ve druhé tlakové komoře 52 načelní stranu 65 vnějšího tělesa 49 ventilu nejméně stej-ně velká, jako síla, to je velikost tlaku na čelní plo-chu 93 vnějšího tělesa 49 ventilu v tlakovém prostoru 54 11 plus síla vnějšího pružného elementu 57. To znamená, žetlakové médium při proudění druhým průtočným spojením 32musí překonávat nejméně sílu vnitřního pružného elementu56, případně vnějšího pružného elementu 57. Protože nenímožné vnitřní pružný element 56 a vnější pružný element57 vytvořit libovolně slabý, není možné nastavovat pro-střednictvím druhého průtočného spojení 32 libovolně ma-lé tlumicí síly, a to ani tehdy, pokud se vysoce snížítlak v tlakovém prostoru 54. Z kanálu 77 odbočuje další kanál 104, který vede dooblasti vrtání 86. Prostřednictvím tohoto dalšího kanálu104 se vytváří přídavný průtočný spoj 106 pro tlakové mé-dium, které se vyměňuje mezi prvním pracovním prostorem21 a druhým pracovním prostorem 22. Ve vyústění dalšíhokanálu 104 do vrtání 86 je upraven otvor 110. Tento otvor110 je možné otevírat, případně uzavírat prostřednictvímpístu 43. Přídavný průtočný spoj 106 vede z prvního pra-covního prostoru 21 skrz první kanál 71, případně z dru-hého pracovního prostoru 22 skrz třetí kanál 73, potomskrz další kanál 104 do vrtání 86 a odtud skrz druhou tla-kovou přípojku 42 a potom skrz druhý kanál 72 do druhéhopracovního prostoru 22, případně skrz čtvrtý kanál 74 doprvního pracovního prostoru 21. Podle polohy ovládacíhotělesa 40, případně pístu 43 je přídavný průtočný spoj106 uzavřen nebo otevřen.In order to allow the pressurized medium to flow through the second flow connection 32 through the second valve 28 from the first working space 21 to the second working space 22, the pressure in the first pressure chamber 51 must be at least as great as the pressure in the pressure chamber 54 at an inner valve body 46 plus an inner spring element force 56. In order to allow the pressure medium to flow through the second flow chamber 32 through the second valve 28 through the valve opening 50 and through the second working chamber 22 through the second valve connection 32 and through the first pressure connection 41 to the first working space 21, it must be a net, that is, the pressure in the second pressure chamber 52 of the front side 65 of the outer valve body 49 is at least as great as the force, that is the pressure on the frontal the surface 93 of the outer valve body 49 in the pressure chamber 54 11 plus the force of the outer spring element 57. That is, the pressure medium at p by the second flow connection 32, it must overcome at least the force of the inner spring element 56 or the outer spring element 57. Since the inner spring element 56 and the outer spring element 57 cannot be arbitrarily weak, it is not possible to adjust any damping forces through the second flow connection 32; even if the pressure in the pressure chamber 54 is highly reduced. Another channel 104 extends from channel 77 to the bore area 86. Through this further channel 104, an additional pressure medium flow 106 is exchanged between the first working space 21. and a second working space 22. An opening 110 is provided in the opening of the further channel 104 into the bore 86. This opening 110 can be opened or closed through the piston 43. The additional flow connection 106 extends from the first working space 21 through the first channel 71, p. optionally, from the second working space 22 through the third channel 73, then through the further channel 104 to the bore 86 and thence through the second pressure connection 42 and then through the second channel 72 to the second processing space 22, eventually through the fourth channel 74 of the first working space 21. Depending on the position of the control body 40 or the piston 43, the additional flow connection 106 is closed or opened.

Tlumič rázů podle vynálezu s ventilovým ústrojím 24může pracovat dvěma způsoby. Pokud jsou požadovány většítlumicí síly, je otvor 110 uzavřen ovládacím tělesem 40.Pokud jsou požadovány menší tlumicí síly, nadzdvihne seovládací těleso 40 relativně daleko nad doraz 88 a otvor 12 110 je nejméně zčásti otevřen.The shock absorber according to the invention with the valve device 24 can operate in two ways. If greater damping forces are required, the opening 110 is closed by the actuator body 40. If less damping forces are required, the actuator body 40 lifts relatively far above the stop 88 and the opening 110 110 is at least partially open.

Pro větší tlumicí síly je přídavný průtočný spoj 106uzavřen a tlumič rázů pracuje tak, jak je to podrobně po-psáno v EF-A-364 757. Proto je možné v tomto případě od-kázat na uvedený spis. V něm uvedené platí stejně pro tlu-mič rázů podle této přihlášky. Ovládací těleso 40 má ta-kové rozměry, že při větší nastavovací síle 102 je otvor110 uzavřen pístem 43.For greater damping forces, the additional flow connection 106 is closed and the shock absorber operates as described in detail in EF-A-364,757. The same applies to the shock absorber according to the present invention. The actuator body 40 has such dimensions that, at a larger setting force 102, the aperture 110 is closed by the piston 43.

Pokud se požadují menší tlumicí síly, s^íží se sílamagnetu magnetové cívky 36 do té míry, že pružina 100.případně tlak v první tlakové přípojce 41 může nadzdvih-nout ovládací těleso od dorazu 88 do té míry, aby se ales-poň částečně otevřel také otvor 110 přídavného průtočnéhospoje 106.If less damping forces are required, the magnet of the magnet coil 36 extends to such an extent that the spring 100, or the pressure in the first pressure port 41, can lift the actuator body from the stop 88 to at least partially open also an opening 110 of the through-flow port 106.

Pokud by nebyl přídavný průtočný spoj 106 k dispozi-ci, muselo by i při požadovaných menších tlumicích silách,to znamená také při malé nastavovací síle 102, tlakovémédium, které se vyměňuje mezi prvním pracovním prostorem21 a mezi druhým pracovním prostorem 22 proudit v podsta-tě· přes druhé průtočné spojení 32 druhého ventilu 28, pro-tože, zejména vzhledem k zúžení 34, může prvním průtočnýmspojením 31 proudit jen zanedbatelně malý podíl proudutlakového média. Dílčí proud, který proudí prvním průtoč-ným spojením 31, je jen velmi malý a slouží jen pro na-stavování druhého ventilu 28. Se zřetelem na tlumicí sílulze dílčí proud, který proudí prvním průtočným spojením31, v podstatě zcela zanedbat. Jak již bylo v předchá-zejícím vysvětleno, je pro otevření druhého průtočnéhospojení 32 potřebný minimální tlak. Proto by nebylo, pokud 13 by nebyl k dispozici přídavný průtočný spoj 106, možnélibovolné zmenšení tlumicí sily, U tlumiče rázů podle vynálezu s přídavným průtočným spojem 106 lze snížením nastavovací síly 102 otevřít pří- « dávný průtočný spoj 106, čímž se zajistí, že při dosta-tečných rozměrech tohoto přídavného průtočného spoje 106lze dosáhnout také mimořádně malých tlumicích sil. Pro-tože při větších tlumicích silách je přídavný průtočnýspoj 106 uzavřen, lze přídavný průtočný spoj 106 bez po-tíží vytvořit téměř s libovolně velkými rozměry.If the additional flow connection 106 were not available, it would, even with the required lower damping forces, i.e. also with a small setting force 102, have to pressurize the fluid to be exchanged between the first working space 21 and the second working space 22 to flow in the base. Through the second flow connection 32 of the second valve 28, since only a negligibly small proportion of the flow medium can flow through the first flow connection 31, particularly with respect to the constriction 34. The partial flow that flows through the first flow connection 31 is only very small and serves only to set the second valve 28. With respect to the damping silicon, the partial flow that flows through the first flow connection 31 is substantially neglected. As previously explained, a minimum pressure is required to open the second flow connection 32. Therefore, if an additional flow connection 106 would not be possible to reduce the damping force, the shock absorber according to the invention with the additional flow connection 106 can be opened by a further flow connection 106 by reducing the setting force 102, thereby ensuring that In addition, extremely small damping forces can be achieved with sufficient dimensions of this additional flow connection. Since, at higher damping forces, the additional flow connection 106 is closed, the additional flow connection 106 can be made with almost any size of arbitrary size.

Na obr. 2 je znázorněn další, výhodný příklad prove-dení tlumiče rázů.FIG. 2 shows a further preferred embodiment of a shock absorber.

Na všech obrázcích jsou shodné nebo shodně působícíčásti opatřeny stejnými vztahovými znaky. Druhý příkladprovedení je vytvořen do značné míry shodně jako prvnípříklad provedení, až na odchylky, které jsou uvedenyv dalším. Jednotlivé detaily obou příkladů provedení lzenavzájem kombinovat.In all the figures, identical or identical parts are provided with the same reference numerals. The second example of implementation is largely the same as the first example, except for the variations that are given below. The individual details of the two examples can be combined with each other.

Na obr. 2 je mezi odstupňováními 92, 94 upravenakruhová drážka 112. Kanál 114 vyústuje jednak do vrtání86 a jednak bez škrticího místa přímo do druhého pracovní-ho prostoru 22. Otvor 110 je upraven na vyústění kanálu114 do vrtání 86. Další kanál 115 vyústuje na jedné stranědo prvního pracovního prostoru 21 a na druhé straně dovrtání 86. Ani v dalším kanálu 115 se neuskutečňuje žád-né přiškrcení tlakového média. Kruhová drážka 112 je upra-vena tak, že vyústění dalšího kanálu 115 do vrtání 86 seuskutečňuje vždy v oblasti kruhové drážky 112, a to ne- 14 závisle na poloze pístu 43. Vyústění kanálu 114 do vrtání v 86 se uskutečňuje prostorově tak, že při větší nastavova-cí síle 102 je otvor 110 uzavřen pístem 43 a při menší na-stavovací síle 102 je otvor 110 nejméně částečně otevřen·Přídavný průtočný spoj 106 obsahuje kanál 114 a další ka-nál 115. Prostřednictvím přídavného průtočného spoje 106je spojen první pracovní prostor 21 s druhým pracovnímprostorem 22.In Fig. 2 a circular groove 112 is provided between the steps 92, 94. The channel 114 results in both the bore86 and, on the other hand, without the throttling point directly into the second working space 22. The opening 110 is adapted to open the channel 114 into the bore 86. On the other hand, there is no strangulation of the pressure medium in the other channel 115 either. The annular groove 112 is arranged such that the opening of the further channel 115 into the bore 86 always takes place in the region of the annular groove 112, depending on the position of the piston 43. The opening of the channel 114 into the bore in 86 takes place spatially so that the greater the setting force 102 the opening 110 is closed by the piston 43 and at the lower setting force 102 the opening 110 is at least partially opened · The additional flow connection 106 comprises a channel 114 and a further channel 115. 21 with a second working space 22.

Také u druhého příkladu provedení zabezpečuje spojo-vací vývrt 96 vyrovnání tlaků mezi oběma odstupňováními92. 94, přičemž tlak v kruhové drážce 112 nemá praktickyžádný vliv na ovládací sílu ovládacího tělesa 40.Also, in the second exemplary embodiment, the joining bore 96 provides pressure compensation between the two graduations 92. 94, wherein the pressure in the annular groove 112 has virtually no effect on the actuating force of the actuating body 40.

Také u druhého příkladu provedení je při větší nasta-vovací síle 102, to znamená při požadované větší tlumicísíle, přídavný průtočný spoj 106 uzavřen a tlumič rázů iv tomto případě pracuje tak, jak je to popsáno vEP-A-364 757. Při menší nastavovací síle 102, to znamenápři požadované malé tlumicí síle, je ovládací těleso 40nadzdviženo tak daleko od dorazu 88, že otvor 110 v pří-davném průtočném spoji 106 je nejméně částečně otevřen atlakové médium může téměř bez škrcení vratně proudit meziprvním pracovním prostorem 21 a druhým pracovním prosto-rem 22, což umožňuje výhodně dosáhnout velmi malé, téměřzanedbatelné tlumicí síly. U prvního a u druhého příkladu provedení je minimál-ně dosažitelná tlumicí síla nezávislá na druhém ventilu 28,to znamená, že je zejména nezávislá na vnitřním pružnémelementu 56 a vnějším pružném elementu 57. U druhého pří-kladu provedení podle obr. 2 je íninimálně dosažitelná tlu- - 15 micí síla navíc také ještě nezávisíš na zpětných venti-lech 81, 82, 83, 84»Also in the second embodiment, at a higher setting force 102, i.e. at the desired larger damping, the additional flow connection 106 is closed and the shock absorber works in this case as described in EP-A-364 757. 102, that is to say at the desired low damping force, the actuator body 40 is lifted so far from the stop 88 that the opening 110 in the additional flow connection 106 is at least partially opened and the flow medium can almost reversibly flow through the intermediate working space 21 and the second working space 22, which makes it possible to achieve a very small, almost negligible damping force. In the first and second exemplary embodiments, a damping force independent of the second valve 28 is at least achievable, i.e., is independent of the inner elastic element 56 and the outer resilient element 57. In the second embodiment of the embodiment of FIG. In addition, the measuring force does not depend on the check valves 81, 82, 83, 84 »

Zvláštní výhoda u druhého příkladu provedení spočíváv tom, že v uvolnitelném přídavném průtočném spoji 106není upraveno žádné pružinou předepjaté uzavírací těleso,jehož předpínací sílu by muselo překonávat tlakové médium.U prvního příkladu provedení jsou v průběhu přídavnéhoprůtočného spoje 106 upraveny jen zpětné ventily 81, 82,83, 84 s uzavíracími tělesy. Protože předpětí pružin zpět-ných ventilů 81, 82, 83, 84 je normálně podstatně menšínež předpětí pružin vnitřního těleaa 46 ventilu a vnější-ho tělesa 49 ventilu, je možné prostřednictvím uvolněnípřídavného průtočného spoje 106 i u prvního příkladu pro-vedení zřetelně snížit tlumicí sílu. Při nastavených velkých tlumicích silách je tlumicísíla určena nastavovací silou 102, protože pokud je tlakna čelní straně 90 ovládacího tělesa 40 větší než nastavo-vací síla 102. otevře se první ventil 27, takže tlak v tla-kovém prostoru 54 nemůže dále vzrůstat, čímž se může otev-řít také druhý ventil 28 do té míry, že tlumicí síla máprávě požadovanou hodnotu, a to do značné míry nezávislenapříklad na relativní rychlosti mezi pláštovou trubkou 5a pístem 10. ale také nezávisle na viskozitě tlakového mé-dia. Maximální tlumicí síla je dána maximálně vytvořitelnounastavovací silou 102 a nemůže být ani v nepříznivém pří-padě překročena. V oblasti malých tlumicích sil je tlumicí síla určo-vána přiškrcením tlakového média v oblasti přídavného prů-točného spoje 106. Protože je možné volit přídavný průtoč- - 16 ný spoj 106 téměř libovolně velký, je také možné dosáhnouttéměř libovolně malých tlumicích sil.A particular advantage of the second embodiment is that no spring-biased closure body is provided in the releasable additional flow connection, whose biasing force would have to be overcome by the pressure medium. In the first exemplary embodiment, only check valves 81, 82 are provided during the additional flow connection 106 83, 84 with closing bodies. Since the preload of the check valve springs 81, 82, 83, 84 is normally substantially less than the spring bias of the valve body 46 and the valve outer body 49, it is possible to significantly reduce the damping force by releasing the additional flow connection 106 even in the first example of the conduit. At the high damping forces set, the damping force is determined by the setting force 102, since if the pressure of the front side 90 of the actuating body 40 is greater than the setting force 102, the first valve 27 is opened so that the pressure in the pressure chamber 54 can no longer increase, thereby it can also open the second valve 28 to such an extent that the damping force has a desired value, largely independent of, for example, the relative velocity between the jacket tube 5a and the piston 10 but also independent of the pressure medium pressure. The maximum damping force is given by the maximum adjustable force 102 and cannot be exceeded even in an unfavorable case. In the area of low damping forces, the damping force is determined by throttling the pressure medium in the region of the additional flow connection 106. Since it is possible to select an additional flow connection 106, it is also possible to achieve almost any damping forces.

Zvláště malé tlumicí síly jsou požadovány v podstatěpři malých relativních rychlostech mezi plástovou trubkouí> a pístem 10· Malá relativní rychlost znamená malé prou-dění tlakového média· To znamená, že postačuje dimenzovatpřídavný průtočný spoj 106 pro malé proudění tlakového mé-dia· Proto jsou pro přídavný průtočný spoj 106 postačujícímalé průřezy. To znamená, že pro vytvoření přídavného prů-točného spoje 106 není třeba tlumič rázů zvětšovat bud vů-bec nebo jen velmi nepatrně·Particularly small damping forces are required at essentially low relative velocities between the honeycomb tube and the piston 10. Low relative velocity means a small flow of pressure medium. This means that it is sufficient to dimension the auxiliary flow connection 106 for a small flow of pressure medium. additional flow connection 106 sufficient cross sections. This means that in order to form the additional flow connection 106, the shock absorber need not be enlarged either at most or only slightly ·

Pro zpětné ventily 81, 82, 83, 84 mohou být použitarůzná řešení. Zpětné ventily 81, 82, 83, 84, které jsouznázorněny na výkrese, jsou tvořeny například pružinou akuličkou,, přičemž kulička je zatlačována pružinou do od>povídajícího kanálového stupně, ve kterém je zpětný ven-til 81. 82, 83, 84 zamontován.Various solutions may be used for check valves 81, 82, 83, 84. The check valves 81, 82, 83, 84, which are shown in the drawing, are formed, for example, by a spring, the ball being pushed by a spring into a corresponding channel stage in which the return valve 81, 82, 83, 84 is mounted.

Hydraulicky účinná průřezová plocha vnitřního tělesa46 ventilu může být shodná, větší nebo menší než hydrau-licky účinná průřezová plocha stěny 62 vnějšího tělesa 49ventilu. Také síla vnitřního pružného elementu 56 nemusíbýt stejně velká jako síla vnějšího pružného elementu 57.The hydraulically effective cross-sectional area of the valve body 46 may be the same, greater or less than the hydraulically effective cross-sectional area 62 of the outer valve body 49. Also, the force of the inner resilient element 56 need not be as great as the force of the outer resilient element 57.

Podle možné varianty provedení může být první ventil27 vytvořen také tak, že síla na výkrese jen čárkovanězakreslené pružiny 116 působí na ovládací těleso 40 vesměru uzavírání. Tato pružina 116 je relativně silná pru-žina a v tomto případě musí magnetická síla magnetové cív-ky 36 působit ve směru otevírání prvního ventilu 27. U té- 17 to varianty provedení s pružinou 116 může odpadnout pru-žina 100 a nastavovací síla 102 pro ovládání ovládacíhotělesa 40 se vytváří ze síly pružiny 116 po odečtení mag-netické síly. Tato varianta má tu zvláštnost, že při vý-padku magnetické síly se nastaví maximální tlumení. Tomůže případně přinášet výhody v případě poruchy:According to a possible embodiment, the first valve 27 may also be formed in such a way that the force in the drawing of the only dotted spring 116 acts on the closing body 40. This spring 116 is a relatively thick spring, in which case the magnetic force of the magnet coil 36 must act in the opening direction of the first valve 27. In this embodiment variant with spring 116, the spring 100 and the setting force 102 can be omitted. the control of the control body 40 is formed from the force of the spring 116 after the magnetic force is subtracted. This variant has the special feature that the maximum damping is set when the magnetic force falls out. This may potentially bring benefits in the event of a breakdown:

Jako příklad provedení byl pro tlumič rázů podle vy-nálezu zvolen jednotrubkový tlumič rázů. Tuto skutečnostje však třeba brát jen jako příklad. Tlumič rázů může býtstejně dobře vytvořen jako tak zvaný dvoutrubkový tlumičrázů.As an example, a one-pipe shock absorber was selected for the shock absorber of the invention. However, this must be taken as an example. The shock absorber may also be well formed as so-called two-pipe shock absorbers.

Ventilové ústrojí 24 může být upraveno, tak jak jeto znázorněno na výkrese, uvnitř pístu 10. Může však býtrovněž uspořádáno například také na vnější ploše plášto-vé trubky nebo na samostatném odděleném pístu uvnitř vál-ce ·The valve device 24 may be provided as shown in the drawing inside the piston 10. However, it may also be arranged, for example, on the outer surface of the jacket tube or on a separate separate piston within the cylinder.

První pracovní prostor 21 a druhý pracovní prostor22 v tělese 25 mohou být v případě potřeby navzájem spo-jeny, tak jak je to na obr. 1 znázorněno čárkovaně, pro-střednictvím průtoku 118 nebo prostřednictvím více průto-ků 118, které jsou případně opatřeny průtočnými clonami119; Tento průtok 118 však vzhledem k mnohostrannosti ventilového ústrojí 24 není sám o sobě nutný. Místo vnitřního tělesa 46 ventilu a vnějšího tělesa49 ventilu lze také, jak je to znázorněno v EP-A-364 757na obr. 2, použít ve druhém ventilu 28 jen jediné, od-stupňovaně vytvořené těleso ventilu. V takovém případěsamozřejmě postačuje jen jeden z pružných elementů 56, 57 - 18 U znázorněných příkladů provedení jsou vnitřní těle-so 46 ventilu a vnější těleso 49 ventilu znázorněna jakov podstatě ve tvaru válce vytvořené písty. Je samozřejměrovněž možné vytvořit vnitřní těleso 46 ventilu a vnějšítěleso 49 ventilu, tak jak je to popsáno a znázorněno vEP-A-400 395, například ve tvaru membrány, U znázorněných příkladů provedení jsou vnitřní pruž-ný element 56 a vnější pružný element 57 vytvořeny jakodvě šroubovité tlačné pružiny. Pokud je vnitřní těleso46 ventilu a vnější těleso 49 ventilu vytvořeno jako mem-brána, je možné přičlenit vlastnímu pružení membrány funk-ci pružných elementů a samostatné pružiny vůbec nepoužít, U popsaného tlumiče rázů lze prostřednictvím ventilu27 s výhodou bez jakéhokoliv omezení známým způsobem ovlá-dat tlumicí sílu tlumiče rázů. Navíc je zde popsána ještěmožnost přídavného průtočného spoje 106, který umožňujepři zmenšení nastavovací síly uvolňovat přídavný průtoč-ný spoj 106, který vede skrz ventil 27. Při zmenšení uvedené nastavovací síly 102 se výhodnýmzpůsobem uvolní ovládacím tělesem 40 otvor 110 v přídav-ném průtočném spoji 106. U znázorněných příkladů provedení slouží první prů-točné spojení 31 jako předřazený regulační stupeň prodruhé průtočné spojení 32. Podle požadovaných tlumicíchsil a podle možností vytváření nastavovací síly 102 jemožné nevytvořit případně také druhé průtočné spojení 32a lze potom tlumicí sílu řídit přímo jen prostřednictvímventilu 27. 19 ϋ znázorněných příkladů provedení obsahuje druhý ven-til 28 tak zvané sedlové ventily. Je samozřejmé, že lzezde použít i tak zvané šoupátkové ventily.The first working space 21 and the second working space 22 in the body 25 can be interconnected, if necessary, as shown in FIG. 1 by a dashed line, through a flow 118 or through a plurality of flow passages 118 which are optionally provided with a flow passage. clonami119; However, due to the versatility of the valve device 24, this flow rate 118 is not in itself necessary. Instead of the inner valve body 46 and the valve outer body 49, it is also possible, as shown in EP-A-364 757 to FIG. Of course, only one of the resilient elements 56, 57-18 is sufficient in this case. In the exemplary embodiments illustrated, the valve body 46 and outer valve body 49 are shown as substantially cylindrical pistons. Of course, it is also possible to form the inner valve body 46 and the valve outer body 49 as described and illustrated in EP-A-400 395, for example in the form of a diaphragm. helical compression springs. If the valve inner body 46 and the valve outer body 49 are formed as a diaphragm, it is possible to associate the elastic element functions with the diaphragm itself and not to use the separate spring at all. damping force of shock absorber. In addition, an additional flow connection 106 is provided which allows the additional flow connection 106 to be released through the valve 27 to reduce the adjustment force. The opening 110 in the additional flow connection 106 is preferably released by the actuator body 40 when the adjustment force 102 is reduced. In the exemplary embodiments illustrated, the first flow connection 31 serves as a upstream control stage for a second flow connection 32. According to the desired damping forces and the possibility of forming the adjustment force 102, a second flow connection 32a can also not be formed. In the exemplary embodiments shown, the second valve 28 includes so-called seat valves. Of course, so-called gate valves are also used here.

Zpravidla slabě vytvořená pružina 100 slouží v podsta-tě pro překonávání třecích sil mezi ovládacím tělesem 40a mezi tělesem 25. Prostřednictvím pružiny 100 lze zvláštěnízko snížit tlumicí sílu. Pružina 100 slouží pro uvolňo-vání přídavného průtočného spoje 106, pokud není magneto-vá cívka 36 napájena proudem. Zejména v takovém případě,kdy je tlumič rázů v takové zamontované poloze» která jeznázorněna na výkrese, působí pružina 100 proti hmotnosti ovládacího tělesa 40 a zabezpečuje tak bezproblémové uvol- ·» nování přídavného průtočného spoje 106. V případě potřebynení třeba také upravovat pružinu 100. Je třeba ovšem po-čítat s tím, že v takovém případě nebude případně možnétak značně snížit tlumicí sílu. Pokud je tlumič rázů neboventil 27 zamontován v poloze, která je proti znázorněnépoloze pootočena o 180°, potom je pružina 100 zcela zby-tečná. U znázorněného příkladu provedení je ventil 27 venti-lového ústrojí 24 vytvořen jako sedlový ventil a doraz 88je vytvořen jako sedlo ventilu tohoto sedlového ventilu.Generally, the weakly formed spring 100 serves essentially to overcome the frictional forces between the actuating body 40a between the body 25. By means of the spring 100, the damping force can be particularly reduced. The spring 100 serves to release the additional flow connection 106 when the magnetic coil 36 is not supplied with current. In particular, when the shock absorber is in such a mounted position as shown in the drawing, the spring 100 acts against the weight of the actuating body 40 to ensure a smooth release of the additional flow connection 106. If necessary, the spring 100 must also be provided. However, it should be appreciated that in such a case, the damping force may not be significantly reduced. If the shock absorber or the valve 27 is mounted in a position that is rotated 180 ° relative to the illustrated position, then spring 100 is unnecessary. In the illustrated embodiment, valve 27 of valve device 24 is formed as a seat valve and stop 88 is formed as a valve seat of this seat valve.

Je rovněž možné vytvořit ventil 27 v podobě rozváděcíhoventilu. U této varianty provedení je potom vytvořenoovládací těleso 40 jako ovládací šoupátko a doraz 88 neníztotožněn s ovládací hranou, na které se řídí tlakové mé-dium protékající od první tlakové přípojky 41 ke druhétlakové přípojce 42. Protože pro odborníka je snadné vytvo-řit ventil 27 v podobě rozváděcího ventilu místo sedlové-ho ventilu, není tato varianta provedení na výkrese zná-zorněna.It is also possible to provide a valve 27 in the form of a distributor valve. In this embodiment, the control body 40 is then designed as a control slide and the stop 88 is not matched to the control edge to which the pressure medium flows from the first pressure port 41 to the second pressure port 42. Because it is easy for a person skilled in the art to form valve 27 in This is not shown in the drawing.

Claims

- 20 - PATENT CLAIMS

A shock absorber, in particular for vehicles, with a piston which is movable in a cylinder and which divides it into a first working space and a second working space, wherein the piston cylinder is always articulated on a different mass as well as on the outside. a device which determines the pressure medium pressure and which is provided with an actuating body and a stop, the actuating body being adjustable by the adjusting force against a stop for throttling the pressure medium flowing through a flow connection, characterized in that it is released when the adjustment force is reduced additional flow connection (106) through the actuating body (40).

Shock absorber according to claim 1, characterized in that when the adjusting force is reduced, the actuating body (40) opens the opening (110) in the additional flow coil (106).

Shock absorber according to claim 1 or 2, characterized in that a first flow connection (31) is provided for actuating the second flow connection (32).

4. The shock absorber according to claim 3, wherein at least one valve body (46, 49) and at least one resilient element (56, 57) are provided in the second flow connection (32), wherein the resilient element (56) 57) acts on the valve body (46, 49) in the closing direction of the second flow connection (32). A shock absorber according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of a loose flow-through connection (106) virtually no constriction of the pressure medium occurs during the additional flow connection (106).

Shock absorber according to one of the preceding claims, characterized in that the valve device (24) has a seat valve and the stop (88) forms the valve seat of the seat valve.