CS699387A2 - Oblique lift especially lift for persons and material - Google Patents

Oblique lift especially lift for persons and material Download PDF

Info

Publication number
CS699387A2
CS699387A2 CS876993A CS699387A CS699387A2 CS 699387 A2 CS699387 A2 CS 699387A2 CS 876993 A CS876993 A CS 876993A CS 699387 A CS699387 A CS 699387A CS 699387 A2 CS699387 A2 CS 699387A2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
roller
rail
rails
oblique elevator
elevator according
Prior art date
Application number
CS876993A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Albert Bocker
Original Assignee
Boecker Albert Gmbh & Co Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boecker Albert Gmbh & Co Kg filed Critical Boecker Albert Gmbh & Co Kg
Publication of CS699387A2 publication Critical patent/CS699387A2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure

Abstract

1. Sloping elevator (7), in particular elevator for materials or passengers, having a plurality of telescope runners which form guide rails (rails 1-6) for a slide (9) bearing a load-carrying means (8) which is displaceable on said rails, said slide being guided by means of top rollers (10) and bottom rollers (11) on the rail profile (13, 13'), an adjustment device (16, 14) which changes the roller distance when passing from one telescope runner to the next, being arranged on the slide, characterized in that the adjustment device is a forced adjustment device constructed, eon the one hand, on the slide (9) and, on the other hand, on at least one part of the rails (1-6), by means of which forced adjustment device the roller distance (a, a') between the top roller (10) and the bottom roller (11) can be adjusted by force.

Description

•i•and

Vynález se týká šikmého výtahu,zejména výtahu proYmaTeriál s. ně-kolika teleskopickými výsuvníky, které tvoří vodicí ko-lejnice pro sáhé, které jsuu na nich po^jízdné, nesou z v ustrq pro uložení nákladu at jsou horními válečky adolními.válečky vedeny na profilu kolejnic.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oblique elevator, in particular a vertical elevator with several telescopic pullers, which form guide rails for the rails carrying them, carrying the load to be loaded on the profile by the upper rollers and rollers. rails.

Je již znám takový šikmý výtah,určený pro dopravu materiálu, u které jsou na sáníchuloženy kulisy, které nesou horní a dolní válečky(DE-OS 3 222 508). Uložení válečků na kulisách máusnadnit přejíždění zilomených míst; kromě toho se tímdosáhne zestejnoměrnení přenášení zatížení při přejezdukolejnicových spojů.There is already known a sloping elevator designed for conveying a material in which the wings are supported on the suction, which support the upper and lower rollers (DE-OS 3 222 508). Storing the rollers on the wings makes it easier to cross over the broken points; moreover, it is possible to achieve a uniform load transfer of the load at the overpass connections.

Uložení válečku podle shora uvede-ného spisu je s výhodou vhodné pro šikmé výtahy výhrad-ně pro dopravu materiálu, jak byly tyto výtahy uvedenyve známost v DE-OS 3 541 836. Takové šikmé výtahy sestá-vají z teleskopických výsuvníků,_ které jsou vytvořeny________ z žebříkovite spojených kolejnicových profilů. Známékolejnicové profily jsou vytvořeny přibližně v podoběpísmena U, jsou to tedy "otevřené” profily, které jsouv oblasti jejich dvojitých ramen, unístěných dole a smě-řujících k sobě navzájem, spojeny popruhy.The roller bearing according to the aforementioned document is preferably suitable for inclined lifts exclusively for the transport of material as disclosed in DE-OS 3 541 836. Such sloping elevators consist of telescopic slides which are formed from ladder-connected rail profiles. The known rail profiles are formed approximately in the form of a U, ie they are "open" profiles which are connected by straps in the region of their double arms, which are placed down and facing each other.

Horní a dolní válečky se při tomvedotr nad horní přírubou těchto otevřených profilů .apod ní, takže při přechodu od jednoho teleskopickéhovýsuvníku na následující teleskopický výsuvník musísaně pokaždé přejet tlouštku příruby. Z toho vycháze-jící požadavky na vedení sání mohou být splněny tech-nickým návodem podle DE-OS 3 222 508 potud, pokud pro-fil oblasti dosednutí horních a dolních válečků, jakož nenastane žádná zvláštní změna profilu, kte-rá by značně zvětšila přechod od jednoho profilu ke .druhému. Při vytváření šikmých výtahů, Λ ' zejména pro dopravu osob nebo popřípadě pro kombinova-nou dopravu osob a materiálu má být z bezpečnostníchdůvodů dána přednost uzavřeným dutým profilům, kteréjsou teleskopicky do sebe zasunuty a - sf| výjimkouposledního, nejspodnějšího teleskopického výsuvníku -jsou spojey jen v oblasti jejich horních konců přič-The upper and lower rollers above the upper flange of these open profiles and the lower rollers, so that when passing from one telescopic slide to the next telescopic slide, the flange thickness must be crossed each time. Accordingly, the requirements for suction conduit can be met by the technical manual of DE-OS 3 222 508, as long as the area of the upper and lower roller bearings is in the same direction and there is no particular change in the profile which would greatly increase the transition. from one profile to another. When making inclined elevators, in particular for the transport of persons or, optionally, for the combined transport of persons and material, closed hollow sections which are telescopically inserted into one another and - sf | except for the ultimate lowermost telescopic puller - they are only connected in the region of their upper ends

I nou traversou. Horní, pop?ípádě dftlní válečky H mohoubýt vedeny jen na horních, popřípadě dolních stranáchtěchto profilů, přičemž od nej spodnějšího profilu ažk nejhořejšímu profilu nastává značná změna průměru, na kterou má být vzat zřetel podle vynálezu. U tako-vých profilů se jako prostředků pro nucené vysouvánis výhodou užívá roibíkových řetězů, jak jsou popsányjako dosavadní stav techniky v patentové přihlášcePV (německá pat. přihláška P 3 628 447) při použitíotevřeného profilu.I nou traversou. The top or bottom rollers 11 can only be guided on the upper and lower sides of the profiles, whereby the lower profile, up to the uppermost profile, involves a considerable change in diameter to be taken into account according to the invention. For such profiles, use is made of dowel chains, as described in the prior art patent application P (German Patent Application P 3 628 447) using an open profile.

Vynález vychází proto z úlohyzdokonalit Šikmý výtah shora uvedeného druhu v tom,směru, aby při relativně velkých změnách odstupu ve-dení kolejnic nastalo při přechodu od jednoho teles-kopického výsuvníku k následujícímu teleskopickémuvýsuvníku spolehlivé a bezpečné vedení sání. Má býtzaručeno, že horní, popřípadě dolní válečky stále kvodicím kolejnicím přiléhají s vůlí, která může býturčena, popřípadě s určovatelným přítlakem, takžeústrojí pro uloženi zatížení jsou na vodicích kolej-nicích vedeny přesně a - při přetržení zatěžovacíholana - může bezpečně zasáhnout výstředníková brzda,známá ze shora uvedeného DE-OS 3 222 508.Accordingly, the object of the invention is to provide an oblique elevator of the aforementioned type in a direction that, with relatively large variations in the distance between the guide rails, a reliable and safe suction guide occurs when the transition from one body of the kick slide to the next telescopic slide. It is ensured that the upper or lower rollers still adhere to the guide rails with a play which can be determined or with a definite pressure, so that the load-bearing devices are guided precisely on the guide rails and - at breaking load-bearing - can safely hit the eccentric brake known. from DE-OS 3 222 508.

Podle vynálezu se toho dosáhnetím, že jednak na sáních a jednak na nejméně jednéČásti kolejnic je uloženo zařízení, k nucenému přesta-vování, které mění vzdálenost válečků mezi horním vá-lečkem a dolním válečkem.According to the invention, this is achieved by the fact that, on the one hand, on the suction and on the other hand, at least one part of the rails, a device for forced re-positioning, which changes the distance of the rollers between the upper roller and the lower roller, is accommodated.

Podle toho je na vodicích kolejni-cích v oblasti přechodu od jedné vodicí kolejnice k dal-ší vodicí kolejnici umístěn jednak na vodicích kolejni-cích a jednak na sáních zařízení tak, ze při přejezduspojovacího místa sáněmi přijdou tato obě zařízení na-vzájem nucené do provozního záběru, tfekže v důsledku to hoto provozního spřažení se vzdálenost válečků mezi hor- v ním válečkem a dolním válečkem při nájezdu sání stupňo- vitě zmenšuje a přitakže se vzdálenost zmenšené "tlouštce"sledujícího menšího odjezdu sání stupňovitě zvětšuje,válečků vždy samočinně přizpůsobípopřípadě zmenšenému "průměru” ná-profilu, popřípadě obráceně.Accordingly, on the guide rails, in the region of the transition from one guide rail to the next guide rail, both the guide rails and the suction devices are positioned so that these two devices come into contact with each other when they are driven through the sleeve. engagement, although as a result of this operative coupling, the distance between the rollers between the roller and the lower roller decreases incrementally as the suction enters, and consequently the distance of the reduced thickness of the smaller suction departure increases incrementally, the rollers always automatically adjust to a reduced diameter. ”Profile, or vice versa.

Toto mHtiBBttSBSBIBeBBHSBzařízení k nucenému přestavování může být vytvořenorozmanitě; může být například tvořeno cévou, umístěnouna horním konci teleskopického výsuvníku, kterážto céva při _P_b? j_?.zJ-Jb.P?i j_d.e. „do „nuceného., záběru_s_ p.ast.o.rkem_upr.aveným na sáních, přičemž pastorek přes zařízení s nímfunkčně spojené přestaví vzdálenost 80 válečku; totozařízení však může být také realizováno tím, že po so-bě klouzají příslušné,klí£nové plochy, coŽ má vzápětínucené přestavení vzdálenosti válečků nebo pod. Důle- žitý rys vynálezu záleží v tom, že jednak na sáních,a jednak na vodicích kolejnicích jsou upraveny spřaho-vací členy, které při přejezdu saněmi přijdou nucenénavzájem do záběru s tím důsledkem, že tímto spřaženímnastane nucená změna vzdálfenesti horního a dolního vá-lečku, která je samosvorné a může být odstraněna jennovým aktivním spřažením předem určeným způsobem.This mHtiBBttSBSBIBeBBHSBforced rebuilding equipment can be created in a variety of ways; for example, it may consist of a vessel located at the upper end of a telescopic slide, which vessel at? B? j _? zJ-Jb.P? i j_d.e. "To" forced engagement of the piston on the suction, wherein the pinion adjusts the roller spacing 80 through the functionally connected device; however, this device can also be realized by sliding the respective key surfaces so that the distance between the rollers or the like is activated. An important feature of the invention is that, on the one hand, on the suction and on the guide rails, coupling members are provided which, when traversed by the carriage, are forced to engage each other, with the result that the coupling is forced to change the distal path of the upper and lower rollers , which is self-locking and can be removed by yen active coupling in a predetermined manner.

Pokud jsou k dispozici příslušnénosiče energie, jako proudové kabely, popřípadě hydrau-lické hadice, může se toto přestavování provádět stavě-cími motory, hydraulickými válci nebo pod.If suitable energy carriers are available, such as current cables or hydraulic hoses, this adjustment can be carried out by setting motors, hydraulic cylinders or the like.

Ukázalo se výhodným, upravit hor- ·ní váleček na sáních bez možnosti změny vzdálenosti apouze dolní váleček popřípadě postranní váleček,BSB0B upravený ke spolehlivému bočnímu vedení,přestavovat nucené, přičemž shora uvedené nucené pře-stavování se používá s výhodou u uzavřených dutých pro-filů v důsledku velké změny vzdálenosti při každém pře-jezdu kolejnic od dolního až nejhořejšího profilu.It has been found to be advantageous to adjust the heating roller on the suction without the possibility of changing the distance and to adjust the lower roller or the side roller, BSB0B provided for reliable lateral guidance, whereby the aforementioned forced movement is preferably used in closed hollow frames. due to the large distance change at each rail travel from the bottom to the top profile.

Podle výhddného prwedení vynále-zu jsou upravena cévová kola, popřípadě cévy jako úse-ky ozubených týčí 'nebo s výhodou s takovým vytvořením,že tvoří cévové úseky sestávající ze dvou postranic a je spojujících svorníků, do kterých muže zabírat pří-slušné cévové kolo s příslušnou upravou zubů, a to me-zi volné prostory svorníků. Přitom má být zaručeno, žecévové kolo &BBBSB pokaždé přesně zabere mezi obaprvní boky zubů, popřípadě do prvního volného prostorumezi dvěma příčnými svorníky a po opuštění volného pros*- z toru mezi oběma posledními boky zubů useku ozubené ty-če, popřípadě po opuštění posledního volného prostorumezi oběma svorníky cévervého useku ukončí okamžitě vdůsledku samosvornosti svůj otáčivý pohyb, aby nevzni-kaly žádné neprípusně vysoké popřípadě příliš malé pří-tlaky na vodicí kolejnice. Malé výkyvy mohou být přitomvyrovnávány určitým elastickým vytvořením zařízení propřestavování válečků na sáních.According to a preferred embodiment of the invention, the vessel wheels or vessels are arranged as toothed portions or preferably with such a formation that they form vascular sections consisting of two siderails and connecting bolts into which the respective vessel wheel can engage. with appropriate tooth treatment, between the bolt spaces. In this case, the bead wheel & BBBSB will always precisely engage between the two tooth flanks or the first free space between the two transverse bolts and, after leaving the free space between the two last flanks, the toothed rack section, or after the last the free space-space between the two vascular bolts terminates its rotational movement immediately as a result of self-locking in order to avoid impermissibly high or too low pressures on the guide rails. Small fluctuations can be compensated for by some elastic formation of the roller re-positioning device on the suction.

Polle jednoho provedení vynálezuje na sáních upraveno zařízení pro přestavování váleč-ků, které při přejezdu sáněmi samočinně aktivně se -spřahuj-e -s e-září zen-ím--pro--pře s-ta-vo-vá-ní—válečků-,—upr a------ vených na sáních, přičemž se pomocí pastorku nuceněotáčí vřeteno, na kterém se pohybuje vřetenová matice,která zase přes příslušnou pákovou soustavu mění jednakvzdálenost mezi horním válečkem a dolním válečkem a -jednak vzdálenost mezi těmito válečka a postranním vá-lečkem. Vřetenová matice přenáší přitomsvůj pohyb na kloubová ramena rovnoběžnékového kloubu,přičemž na volných koncích kloubových ramen jsou umís-těny ložiskové kozlíky pro dolní váleček a postranníváleček. Jak je známo, mají sáně podle dosavadního sta-vu techniky (DE-OS 3 222 508) při pohledu ve směru po-hybu za sebou dvě sady válečků.In one embodiment, a device for adjusting the rollers is provided on the suction means, which is automatically activated when the carriage travels through the carriage - for rolling the rollers. -, - on the suction, the spindle being driven by the pinion, on which the spindle nut moves, which in turn changes the distance between the upper roller and the lower roller over the respective lever assembly, and - the distance between the two roller and a side roller. The spindle nut transmits the axial movement to the articulated arms of the parallelogram joint, and bearing brackets for the lower roller and side roller are located at the free ends of the articulated arms. As is known, sleds according to the prior art (DE-OS 3 222 508) have two sets of rollers when viewed one after the other.

Podle jednoho provedení vynálezuse navrhuje^ aby sáně.byly pro pohledu ve směru pohybuvždy vůči jednomu kolejnicovému profilu jedné kolejniceopatřeny v uspořádání za sebou dvěma válečkovými sadami,z nichž každá sestává z horního válečku, dolního válečku .a postranního válečku, přičemž dolní váleček a postran-ní váleček jedné z válečkových sad jsou přestavovatelnépřes zařízení k nucenému přestavování a ústrojí pro nu-cené přestavování dolního válečku a postranního válečkudruhé sady válečků je aktivně provozně spřaženo s prvnímústrojím pro nucené přestavování válČeků.According to one embodiment of the invention, the roller is provided with two roller sets each consisting of an upper roller, a lower roller and a side roller, the bottom roller and the side roller being arranged one behind the other in the direction of movement relative to one rail profile of one rail. the roller of one of the roller sets is adjustable over the forced-adjustment device and the device for forced adjustment of the lower roller and the side roller of the second roller set is actively coupled to the first roller-adjusting device.

Pro vyrovnání tolerancí výroby jsoupřitom dolní váleček a postranní váleček druhé sadyválečků za pomoci seřizovacího ústrojí představitelnévůči první sadě válečků.To compensate for the manufacturing tolerances, the lower roller and the side roller of the second roller set can be coupled to the first set of rollers by means of an adjusting device.

Jelikož při nuceném přestavováníza použití navržených cévových úseků musí mít tytoúseky určitou délku, a jelikož tyto cévové úseky jsou s výhodou upraveny na příčných traverzách, spojujícíchobě sousední vodicí kolejnice teleskopického výsuvníku,navrhuje, se podle vynálezu, aby cévové úseky sousedníchteleskopických výsuvníků byly stranově přesazeny tak,že teleskopické výsuvníky mohou se úplně zasunout dodopravní polohy.Since, in the case of the forced adjustment of the proposed vessel sections, these sections must have a certain length, and since these vessel sections are preferably provided on the transverse beams connecting the adjacent guide rail of the telescopic slide, it is proposed according to the invention that the vessel sections of adjacent telescopic slides are offset laterally, that telescopic pullers can be fully retracted.

Pomocí úpravy dvou cévových kol vsériovém uspořádání je proto možné bezvadné a spolehli-vé přestavování, přičemž jednp cévové kolo přichází dozáběru například u prvního teleskopického výstupníku,druhé cévové kolo u následujícího teleskopického vý-stupníku, a tak dále.Therefore, by adjusting the two vessel wheels in series, perfect and reliable adjustment is possible, with the single vessel wheel coming in, for example, in the first telescopic projection, the second vessel wheel in the next telescopic outlet, and so on.

Jelikož se podle vynálezu užije rov-noběžníkového kloubu pro přestavování dolního válečkua postranního válečku, bere se ná pohyb ležící na křiv-ce při přestavování dolního a postranního válečku zře-tel tím, že dílka cév - tedy doby záběru s cóvovým ko·* -lem - se mění od jednoho teleskopickéhovýsuvníku“ke....... druhému, to znamená cévov^ úseky mají vůči poslední adruhé vodicí kolejnici přírůstkově větší délky.Since the inventive equatorial joint is used for adjusting the lower roller of the side roller, the movement lying on the curve when adjusting the lower roller and side roller is taken into account by the fact that the vessel gauge - that is, the engagement time with the coil roller - - varies from one telescopic slide to the other, that is, the vascular sections have an incrementally larger length relative to the last and second guide rails.

Podle dalšího provedení vynálezujsou příčné traverzy, spojující obě sousední vodicíkolejnice teleskopického výsuvníku ve sledu kolejnicstřídavě vytvořeny odlišně, přičemž u jednoho tele- - ίο - skopického výsuvníku jsou upraveny obdélníkové pro-fily v průřezu uzavřené a u dalšího teleskopickéhovýstupníku jsou upraveny dva profily U upravené vodstupu vůči sobe tak, že délka delší strany obdélní-ku obdélníkového profilu v průřezu uzavřeného je menšínež vzdálenost mezi stojinami profilů U následujícíhovětšího-profilu. Tímto způsobem, se umožní, že me-zi stojinami profilů U a na vnější straně obdélníko-vého profilu mohou být podle vynálezu vedeny prostřed-ky pro nucené vysouvání popřípadě prostředky pro nuce-né zasouvání, přičemž jako prostředky pro £ nucenévysouvání lze užít roubíkových řetězů podle přihláškyPV (německé pat. přihlášky P 3 628 447), a jako pro-středků pro nucené zasouvání lze užít zpětných lan.According to a further embodiment of the invention, the transverse girders connecting the two adjacent guide rails of the telescopic slide-out in the track sequence are alternately formed with rectangular profiles closed in one telescopic slide-out and two profiles are provided in the next telescopic slide. such that the length of the longer side of the rectangular rectangular section enclosed is less than the distance between the webs of the profiles of the next higher profile. In this way, it is possible that between the webs of the U-sections and the outside of the rectangular profile, means for forced ejection or forcing-in means can be guided according to the invention, whereby pin chains can be used as forced ejection means. according to the application PV (German Patent Application No. P 3 628 447), and the return cables can be used as a means for forced insertion.

Jiné rozměry příčných traverz musí být použity tenkrát,když jako prostředek pro nucené vysouvání i prostředekpro nucené zasouvání se užije vícenásobného teleskopic-kého válce, který v důsledku působení synchronního Cho-du zaručuje, že všechny teleskopické stupně po uraženístejných drah za časovou jednotku současně vůči soběse vysouvají popřípadě se současně zasouvají. - 11Other dimensions of the transverse traverses must be used at the same time when the multiple telescopic cylinder is used as a forced ejection means as well as a forced insertion means, which ensures that all the telescopic stages after the same paths per time unit are simultaneously in relation to themselves. they extend or retract at the same time. - 11

Vynález^ bude nyní vysvětlen napříkladu provedení, u kterého je použito šesti tele-iskopických výsuvníků, v souvislosti s výkresy. vThe invention will now be explained, for example, by the embodiment in which six tele-isopic dies are used, in connection with the drawings. in

Obr. 1 znázorňuje v Šikmém průmě-tu celkový pohled na šikmý výtah. vFIG. 1 shows an oblique elevator view of the oblique elevator. in

Obr. 2 znázorňuje dolní teleskopickývýstupník a výsfuvník, který za ním následuje v rozlo-zeném uspořádání, vFIG. 2 shows a lower telescopic riser and a dowel that follows it in an exploded configuration, v

Obr, 3 znázorňuje ve zvětšeném mě-řítku průřez podle cáry ΙΠ-ΙΙΙ podle obr. 2.Fig. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along line ΙΠ-ΙΙΙ of Fig. 2.

Obr. 4 je pohled ve směru šipky IV na obr. 5.FIG. 4 is a view in the direction of arrow IV in FIG. 5.

Obr. 4A je znázornění pozměněnépodrobnosti z obr. 4. vFIG. 4A is an illustration of the altered detail of FIG

Obr. 5 znázorňuje pohled shora, nasáné podle cáry V-V na obr. 4.FIG. 5 is a top plan view taken along line V-V of FIG. 4.

Obr. 6 znázorňuje přechod sání oďkolejnice 1 na kolejnici 2.-4,FIG. 6 illustrates the transition of the intake of the rail 1 to the rail 2-4.

VIN

Obr. 7 znázorňuje přechod sání odkolejnice 4 na kolejnici 5. - 12FIG. 7 shows the transition of the suction of the rail 4 to the rail 5-12

Obr. 8 znázorfluje řez podle cáryVIII-VHI na obr. 5 při dosednutí vodicích válečkůna kolejnici 1. vFIG. Fig. 8 shows a section along the line VIII-VHI in Fig. 5 when the guide rollers abut.

Obr. 9 znázorňuje řez VIII-VIIIpodle obr. 5 při dosednutí vodicích válečků na kolej-nici 4. vFIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG

Obr. 10 znázorňuje vedení roubíko-vých řetězů. vFIG. 10 shows the guidance of the pin chains. in

Obr, 11 znázorňuje vedení zpět-ného lana.Fig. 11 shows the return cable guide.

Jednotlivé teleskopické výsuvníkyjsou v následujícím označovány pojmem "kolejnice".The individual telescopic slides are hereinafter referred to as "rails".

Na obr. 1 je patrný šikmý výtah7, který má teleskopicky vysouvatelné kolejnice 1 až6, přičemž kolejnice _5_ je vůči kolejnicí Ji teleskopic-ky posuvná pomocí převodu 37 se suvným pístem, sestá-vajícího z. válce 35 a pístnice 36, přičemž dále píst-níce 36 je připojena na příčnou traverzu 17 (obr. 10)kolejnice Jí. Kolejnice JL_ až 6 jsou podepřeny na pod-vozku 18 vytvořeném jako pojízdný jednoosový přívěs,a to výkyvné přes podpěru 39 teleskopu. - 13Fig. 1 shows an oblique elevator 7 having telescopically extendable rails 1-6, the rail 5 being telescopically displaceable relative to rails by means of a piston 37, consisting of a cylinder 35 and a piston rod 36, The rail 36 is connected to the cross beam 17 (FIG. 10) of the rail. The rails 11 to 6 are supported on a carriage 18 formed as a mobile uniaxial trailer, pivotable over the telescope support 39. - 13

Pomůcka J3 pro uložení f břemene spočivá na sáních 9, které jsou pohybovány přes zátěžová-cí lano za pomoci navíjecích bubnů 40.The load-supporting device 3 is based on the suction 9, which is moved over the load line by means of the winding drums 40.

Je zřejmá, že .každá kolejnice, se-stávající ze dveu vůči sobe rovnoběžně uspořádaných ko-lsjnicových profilů 13 popřípadě 13 , má na jejím hor- ním konci 15 horní příčnou traverzu 17. Nad touto příč-nou traverzou 17 je umístěno zařízení 14 pro gBS nucenépřestavování, které tvoří unásecí ustrojí 19 na kolej-nici a ve znázorněném příkladu provedení je znázorněno / jako usek 20 ozubené tyče (obr. 5 až 10). Jak je p(atrnoIt will be appreciated that each rail composed of two parallelly disposed profile rails 13 and 13, respectively, has an upper transverse beam 17 at its upper end 15. The device 14 is positioned above this transverse beam 17. The gBS forced restraint, which forms the drive device 19 on the rail and in the illustrated exemplary embodiment, is shown as a rack 20 of the rack (FIGS. 5 to 10). How is p (atrno

Z z obr, 1 a 10, jsou úseky 20 ozubené tyče stranově pře-sazeny, takže mohou vstoupit do záběru s unásecím u-strójím 18 na sáních J), přičemž unášecí ustrojí 18 jevytvořeno jako pastorek 21. Jakmile sáně 9 s pastorkem21 přejedou usek 20 ozubené tyče, uvede se pastorek 21do otáčivého pohybu a válečkové přestavovací zařízení16 na sáních se uvede v činnost. Sáně samotné sestávají ve své zá-kladní konstrukci podle obr. 5 ze dvou základních nos-níků 40, na kterých je připojeno uložení 43 pro vřete-no, jakož i ze dvou příčných nosníků 41 tvaru U, kterémají třmenové rameno 42 směřující směrem dolů. Podélnýnosník 40 slouží současně pro připojení přípojné - 14 - konsoly 44 pro zatežovací lano, jakož i pro připojenívýstředníkové brzdy 45.1 and 10, the rack sections 20 are laterally shifted so that they can engage with the carriageway 18 on the suction portions J, while the carriage 18 is formed as a pinion 21. As the pinion carriage 9 passes the web 20 of the toothed rack, the pinion 21 of the rotational motion is actuated and the roller adjusting device 16 on the suction is actuated. The sled itself consists in its basic structure according to FIG. 5 of two base beams 40, on which a spindle mount 43 and two U-shaped transverse beams 41 are connected, which have a downwardly directed stirrup arm 42. The longitudinal member 40 serves simultaneously for connecting the connection bracket 44 for the load rope as well as for connecting the eccentric brake 45.

Je zřejmé, že otáčivý pohyb vře-tena 22 se přes protisměrný závit 23 přenáší na vře-tefnovou matici 24, která zase přes přestavné rameno34 přestavuje obe kloubová ramena 26 rovnoběžníkovéhokloubu přes krátké rameno 46 horního kloubového ramena26. Horní kloubové rameno 26 je připojeno k objímce 47,která je ustálena na hřídeli 49 pomocí klínu 48. Otáči-vý pohyb hřídele 49 přenáší se tak nucené na druhou ob-jímku 47 , která je na hřídeli 49 ustálena stejným £>em. Dolní kloubové rameno 26 (ve směru pohybu -saninaznačeném šipkou jsou upravena vedle sebevždy dvě kloubová ramena 26) je na jednom konci naklou-beno v oblasti třmenového ramnna 42 na ose 50 a na dru-hém konci otočně na válečkovém kozlíku 51.It will be appreciated that the rotational movement of the spindle 22 is transmitted over the counter-thread 23 to the spindle nut 24, which in turn, via the adjusting arm 34, aligns the parallelogram articulated limbs 26 over the short upper spindle arm 46. The upper hinge arm 26 is connected to a sleeve 47 which is fixed on the shaft 49 by means of a wedge 48. The rotary movement of the shaft 49 is thus transmitted to the second shell 47 which is fixed to the shaft 49 by the same shell. The lower articulated arm 26 (in the direction of movement indicated by the arrow is arranged beside the two articulated arms 26) is at one end slidable in the region of the yoke arm 42 on the axis 50 and at the other end rotatably on the roller bearing 51.

Kloubové rameno 26 upravené přesa-zené ve směru šipky 27 je svýib volným dolním kon-cem otočně připojeno na volný konec osy 50. .....The articulated arm 26 arranged in the direction of the arrow 27 is pivotally connected to the free end of the axis 50 by a free lower end.

Dolní konce třmenových ramen 42jsou navzájem spojeny podélným nosníkem 52.The lower ends of the yoke arms 42 are connected to each other by a longitudinal beam 52.

Je zřejmé, že se pohyb, vnucenýpastorku 21 a tím přestavnému ramenu 34, přenáší - 15 - ňa kloubová ramena 26, takže dochází k nucenému vyky-vování dolního válečku 11 a postranního válečku 12.Malé rozdíly jsou vyrovnávány pružinou 25.It will be appreciated that the movement imposed by the piston 21 and thus by the adjusting arm 34 is transmitted by the articulated arms 26 so that the lower roller 11 and the side roller 12 are forced to swing. Small differences are compensated by the spring 25.

Aby bylo umožněno individuální na-stavení sady válečků, znázorněné na obr. 4 v roviněobrazu shora vpravo, oproti sadě válečků znázorněnév rovině obrazu dole vlevo, může být podle obr. 4A ob- z y jímka 47 vytvořena jako krátký usek 53 objímky, kterýje neotočně spojen s hřídelem 49. Mezi tímto krátkýmobjímkovým úsekem 53 a další objímkou 53 může být upra-veno zařízení 28 k dodatečnému nastavování, které je z tvořeno například vřetenem nebo šroubem a jehož pomoc^mohou být vůči sobě navzájem otáčeny objímkové úseky z 53 a 53 , takže je možné dodatečné seřizování dolníhoválečku 11 a postranního válečku 12 druhé sady válečkůvůči první sadě válečků. Z obr. 6 je patrno, že při pohybu -----------------------sa-ní -9- - ve- - směr u- -ši-pky- -27--naběhne·- pas torek--2l --nejdříve- —.......... z na usek 20 ozubené tyče kolejnice 2, přičemž se změnívzdálenost a válečku. Tato změna pokračuje při naběhnu-'tí na úseky 20 ozubené tyče kolejnic 3 a 4, takže sevzdálenost válečků u kolejnice 4 příslušně zvětšila, * z jak je naznačeno písmenem a . - 16 - Z obr. £ 10 Je patrno, že pro nu-cené vysunutí/uzavřených dutých profilů vždy s horní-ho konce 15 kolejnice přes horní konec 15 následují-cí kolejnice k dolnímu konci 31 další kolejnice (pev-ný bod 54) je veden roubíkový řetěz 32, vytvořený jakopřástový řetěz nebo křídlovka.In order to enable the individual set of rollers shown in FIG. 4 in the plan view from above to the right, in comparison with the set of rollers shown in the plane of the image at the bottom left, FIG. 4A illustrates the housing 47 as a short sleeve 53 which is non-rotatably connected with the shaft 49. An additional adjustment device 28 may be provided between the short sleeve section 53 and the other sleeve 53, which is formed, for example, by a spindle or a screw and whose sleeve portions 53 and 53 can be rotated relative to one another so that it is possible to additionally adjust the lower roller 11 and the side roller 12 of the second roller set to the first set of rollers. It can be seen from Fig. 6 that when moving ----------------------- - 9- - in- - direction u-wi-pky - -27 - first, the torque - 21 - of the rail 20 of the rack 2 of the rack 2 is raised, the distance and the roller changing. This change continues when the rails 20 and the rails 20 and 20 are up so that the distance between the rollers at the rail 4 is increased accordingly, as indicated by the letter a. It can be seen from Fig. 10 that for forced extrusion / closed hollow profiles always with the upper end 15 of the rail through the upper end 15 following the rail to the lower end 31 of the other rail (fixed point 54). a gag chain 32 is formed, formed as a fly chain or flugelhorn.

Pro nucené zasunutí podle obr. 11slouží zpětné BS lano 33, které je vždy vedeno od hor-ního konce 15 jedné kolejnice přes dolní konec 31 násle-dující kolejnice k hornímu konci 15 příští kolejnice aje tam upevněno.For forced insertion according to Fig. 11, the return BS rope 33, which is always guided from the upper end 15 of one rail through the lower end 31 of the following rail to the upper end 15 of the next rail, is used.

Claims (13)

7VČ992 - < / V.' Λ"' X ' - \'Λ \ '> ζ> ζ \ ;-'· PATENTOVÉ NÁROKY ’.ο / X/ 1. šikmý výtah, zejména výtah proosoby a materiál s větším počtem teleskopických výsuv-níků, které tvoří vodicí kolejnice pro sáně, které jsouna nich pojízdné, nesou ústrojí pro uložení nákladu ajsou pomocí horních válečků a dolních válečků vedeny naprofilu kolejnice, vyznačující se tím, že jednak na sá-ních (9) a jednak na alespoň jedné části kolejnic (1 až6) je upraveno zařízení (14) k nucenému přestavování,které mění vzdálenost (a, a") mezi horním válečkem (10)a dolním válečkem (11).7VČ992 - </ V. ' PATENT REQUIREMENTS / X / 1. An oblique elevator, in particular an elevator and a material with a plurality of telescopic pullers, which form the guide rails. for the carriages of the carriage, the load-bearing devices are supported by the upper rollers and the lower rollers of the rail, characterized in that on the carriage (9) and on at least one part of the rails (1-6) a forced adjustment device (14) that varies the distance (a, a ") between the upper roller (10) and the lower roller (11). 2. Šikmý výtah podle bodu 1, vyzna-čující se tím, že zařízení (14) pro nucené přestavovánije upraveno vždy na horním konci (15) kolejnice (1-6). -—.—__----------------3.... ...§ ikwý-vý.t ah..p.o.dleJbo_du_ 1 . _a J~». vyznačující se tím, Že s výjimkou horní kolejnice (1)je na každé kolejnici (2-6) upraveno zařízení (14) pronucené přestavování. 4. šikmý výtah podle bodu 1, vy- značující se tím, že horní váleček (10) je na sáních - II (9) uložen bezček (11) je na vzdálenosti. možnosti změny vzdálenosti a dolní vále- . .. možností saních (9) upraven ε změny2. An oblique elevator according to claim 1, characterized in that the forced adjustment device (14) is provided at the upper end (15) of the rail (1-6). -—. — __---------------- 3 .... ... § ikwý-vý.t ah..p.o.dleJdo_du_ 1. _a J ~ ». characterized in that, with the exception of the upper rail (1), a forced adjustment device (14) is provided on each rail (2-6). 4. An oblique elevator according to claim 1, characterized in that the upper roller (10) is positioned on the suction - II (9) of the bars (11) at a distance. distance-changing options and lower-rollers .. sleigh options (9) modified ε changes 5. Šikmý výtah podle bodu 1 a 4,vyznačující se tím, že sáně (9) jsou vedeny pomocí hor-ních válečků (10), spodních válečků (11) a postranníchválečků (12) na kolejnicích (1 až 6) a že horní váleček(10) je na sáních (9) uložen bez možnosti změny vzdále-nosti, dilní váleček (11) a postranní váleček (12) jsouna sáních (9) uloženy s možností změny vzdálenosti.An oblique elevator according to claim 1 or 4, characterized in that the carriage (9) is guided by the upper rollers (10), the lower rollers (11) and the side rollers (12) on the rails (1 to 6) and that the roller (10) is mounted on the suction (9) without the possibility of changing the distance, the component roller (11) and the side roller (12) are disposed with the possibility of changing the distance (9). 6. Šikmý výtah podle bodu 1, vyzna-řující se tím, že kolejnicové profily (13, 13') jsouvytvořeny jako uzavřené duté profily, 7* šikmý výtah podle bodu 1 a 2,.vyznačující se tím, že zařízení (14) pro nueené přesta-vování, upravené na kolejnicích (2 až 6) je samočinněspřahovatelné . s válečkovým přestavovacím zařízením (16),umístěným na sáních (9).6. An oblique elevator according to claim 1, characterized in that the rail profiles (13, 13 ') are formed as closed hollow sections, 7 * oblique elevator according to items 1 and 2, characterized in that the device (14) for the forced adjustment provided on the rails (2 to 6) is self-coupling. with a roller adjusting device (16) disposed on the suction (9). 8. Šikmý výtah podle bodu 7, vyzna-čující se tím, že na kolejnicích (1 až 5), s výhodou napříčné traverze (17), spojující shora dva sousední kolej-nicové profily (13, 13) je upraveno unášecí ústrojí (19), III které je provozně spřahovatelné s unášecím ústrojím(18) na sáních (9)*An oblique elevator according to claim 7, characterized in that a driving device (19) is provided on the rails (1 to 5), preferably the transverse cross member (17) connecting the two adjacent rail profiles (13, 13) from above. ) III, which is operatively coupling with the driver (18) on the suction (9) * 9. Šikmý výtah podle bodu 8, vyzna-čující se tím, že unááecí ústrojí (19) na kolejnicích(2-6) sestává z cévového úseku, například úseku (20)ozubené tyče a unááecí ústrojí (18) na sáních (9) jetvořeno cévovým kolem.An oblique elevator according to claim 8, characterized in that the driving device (19) on the rails (2-6) consists of a vascular section, for example a toothed rack section (20) and a driving device (18) on the suction (9) created by the vessel. 10. Šikmý výtah podle bodu 9, vy-značující se tím, že cévová ústrojí, například úseky(20) ozubené tyče, sousedních teleskopických výsuvníků l jsou vůči sobě upraveny ve stranovém přesazení. i.An oblique elevator according to claim 9, characterized in that the vascular devices, for example the toothed rack sections (20), the adjacent telescopic pullers 1, are arranged in a lateral offset relative to one another. and. 11. Šikmý výtah podle bodli 7, vy-značující se tím, že válečková přestavovací zařízení(16), upravená na sáních (9), má alespoň jedno cévové kolo, pevně uložené na vřetenu (22)} přičemž vřeteno (22)-je-po -obou-str-anách-.cé.voyého-kola.. opatřeno, protisměrným,závitem (23) a na vřetenu (22) je po obou stranách cé-vového kola uložena závitová matice (24), a že závitovámatice (24) je popřípadě s omezenou pružností neposuvněa pevně proti tlaku spojena s přestavným ramenem (34)přestavujícím doln^ váleček (11) nebo dolní váleček (11)a postranní váleček (12). - IV -11. An oblique elevator according to claim 7, characterized in that the roller adjusting device (16) provided on the suction (9) has at least one vessel wheel fixedly mounted on the spindle (22), wherein the spindle (22) is a threaded nut (24) is mounted on the spindle (22) and a threaded nut (24) on both sides of the vessel wheel is provided on the spindle (22); 24), optionally with limited flexibility, is non-rigidly connected to the pressure arm with the adjusting arm (34) which moves the lower roller (11) or the lower roller (11) and the side roller (12). - IV - 12. Šikmý výtah podle bodu 11, vy-značující se tím, že mezi přestavným ramenem (34) asolním válečkem (11) a postranním válečkem (12) je upra*ven rovnoběžníkový kloub. 13. šikmý výtah podle bodu 11 a 12,vyznačující se tím, že sáně (9) byly při pohledu ve smě-ru pohybu vždy vůči jednomu kolejnicovému profilu (13,13*) jedné kolejnice opatřeny v uspořádání za sebou dvě-ma válečkovými sadami, z nichž každá sestává z horníhoválečku (10), dolního válečku (llá a postranního váleč-ku (12), přičemž dolní váleček (11) a postranní váleček(12) jedné z válečkových sad jsou přestavovatelné přeszařízení k nucenému přestavování a ústrojí pro nucenépřestavování dolního válečku (11) a postranního válečku(12) druhé sady válečků je aktivně provozně spřaženo sprvním ústrojím pro nucené přestavování válečků.12. An oblique elevator according to claim 11, wherein a parallelogram joint is clamped between the adjusting arm (34) and the roller (11) and the side roller (12). 13. An oblique elevator as claimed in claim 11, wherein the slide (9) has two roller sets arranged one behind the other in the direction of movement relative to one rail profile (13, 13 *) of one rail. , each consisting of an upper roller (10), a lower roller (11a and a lateral roller (12), wherein the lower roller (11) and the side roller (12) of one of the roller sets are adjustable over the device for forced adjustment and the forced rewinding device the lower roller (11) and the side roller (12) of the second roller set are actively coupled operatively by a first roller adjuster. 14. Šikmý výtah podle bodu 13, vy-značující se tím, že dolní váleček (11) a, postranní vá-leček (12) druhé sady válečků jsou H za pomoci seřizova-cího ústrojí (23) přestavitelné vůči první sadě válečků. 15. šikmý výtah podle bodu 9, vy-značující se tím, že jsou upravena dvě cévová kola vuspořádání vedle sebe.14. An oblique elevator according to claim 13, wherein the lower roller (11) and the lateral roller (12) of the second roller set are adjustable with the aid of an adjusting device (23) relative to the first set of rollers. 15. An oblique elevator according to claim 9, wherein two side-by-side arrays are provided. 16. Šikmý výtah podle bodu 9 až 11,vyznačující se tím, že cévové úseky přiřazené jednotli-vým vodicím kolejnicím (2 až 6) mají přírůstkově vždyvětší délky. 17. šikmý výtah podle bodu 1 a 2,“vyznačující se tím, že horní příčné traversy (17) spo-jující sousední kolejnicové profily (13, 13*) kolejnice(1 až 6) jsou vytvořeny odlišně tak, že příčné traverzyza sebou následující podle sledu kolejnic jsou vytvořenystřídavě jednak z obdélníkových profilů (29), v průřezuuzavřených, a jednak ze dvou profilů V (30), které jsouupraveny ve vzájemném odstupu a rameny U směřují směremod sebe, přičemž délka (l) delší střfeny obdélníku je krat-ší než vzdálenost A mezi stojinami profilů U následují-cího většího profilu.An oblique elevator according to claim 9 to 11, characterized in that the vascular sections assigned to individual guide rails (2 to 6) have incrementally greater lengths. 17. An oblique elevator as claimed in claim 1 or 2, wherein the upper transverse traverses (17) connecting adjacent rails (13, 13 *) of the rail (1 to 6) are formed differently such that the transverse traversing following according to the track sequence, they are alternately formed of rectangular profiles (29), closed in cross-section, and of two profiles V (30), which are spaced apart and the U-arms are directed towards each other, the length (l) of the longer rectangle shorter than the distance A between the profile webs of the next larger profile. 18. Šikmý výtah podle bodu 1 až 6,vyznačující- se tím, - že jako -ústrojí, pro nucené vysouvánípro jednotlivé kolejnice (1 až 5) jsou vždy od horníhokonce (15) jedné kolejnice přes horní konec (15) násle-dující kolejnice k dolnímu konci (3) příští kolejniceupraveny přes ně vedené roubíkové řetězy (12). 19. šikmý výtah podle bodu 1 a 6vyznačující se tím, že jako ústrojí pro nucené zasouvání pro jednotlivé kolejnice (1 až 5) jsou upravena vratná lana (33), která jsou vedena vždy od horního konce (15) jedné kolejnice přes dolní konec (31) následující ko- lejnice k hornímu konci (15) příští kolejnice.18. An oblique elevator as claimed in claim 1, characterized in that, as a force-extending device for individual rails (1 to 5), the following rails are each extending from the upper end (15) of one rail via the upper end (15) gags (12) guided over them are arranged on the lower end (3) of the next rail. 19. An oblique elevator as claimed in claim 1, characterized in that return cables (33) are provided as forced push-in devices for individual rails (1 to 5) which are guided from the upper end (15) of one rail through the lower end ( 31) a subsequent rail to the upper end (15) of the next rail. 20. Šikmý výtah podle bodu 1, vy-značující se tím, že jako ústrojí pro nucené vysouvánía ústrojí pro nucené zasouvání je upraven několikanásob-ný teleskopický válec, jehož jednotlivé teleskopickéstupně jsou spojeny vždy s horními příčnými traverzami(17) kolejnic (1 až 6) tak, že za pomoci ovládání vsynchronním běhu probíhají jednotlivé teleskopické stup-ně několikanásobného teleskopického válce ve stejnýchčasech stejné dráhy.An oblique elevator according to claim 1, characterized in that a multiple telescopic cylinder is provided as a device for forcing and retracting the forced retraction device, the individual telescopic steps of which are each connected to the upper transverse cross members (17) of the rails (1 to 6). ) in such a way that the telescopic stages of the multiple telescopic cylinder run in the same time of the same path by means of a control in a synchronous run.
CS876993A 1986-10-11 1987-09-29 Oblique lift especially lift for persons and material CS699387A2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863634744 DE3634744A1 (en) 1986-10-11 1986-10-11 SLOPE LIFT, ESPECIALLY MATERIAL OR PERSONAL LIFT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS699387A2 true CS699387A2 (en) 1991-11-12

Family

ID=6311578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS876993A CS699387A2 (en) 1986-10-11 1987-09-29 Oblique lift especially lift for persons and material

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0267413B1 (en)
AT (1) ATE54291T1 (en)
CS (1) CS699387A2 (en)
DE (2) DE3634744A1 (en)
ES (1) ES2016317B3 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106584877B (en) * 2016-12-09 2023-05-30 重庆寅悦恒工贸有限公司 Pipe fitting centering mechanism for vehicle
CN110422722B (en) * 2019-08-12 2021-05-07 廊坊凯博建设机械科技有限公司 Mechanical self-leveling device and method

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2526071A (en) * 1948-09-10 1950-10-17 Aluminex Inc Portable inclined elevator
DE1175838B (en) * 1960-02-25 1964-08-13 Boeger & Co Stahlbau K G Mobile and foldable construction elevator
FR2038496A5 (en) * 1969-03-20 1971-01-08 Bron Jean
US3891062A (en) * 1974-01-07 1975-06-24 Georges Geneste Telescopic lift for construction works
FR2390371A1 (en) * 1977-05-09 1978-12-08 Costovic Milan Extending ladder with hoist - uses small trolley running on stepped rollers which is raised by cable passing over pulley

Also Published As

Publication number Publication date
ES2016317B3 (en) 1990-11-01
DE3634744A1 (en) 1988-04-21
EP0267413B1 (en) 1990-07-04
EP0267413A3 (en) 1988-09-28
DE3763575D1 (en) 1990-08-09
ATE54291T1 (en) 1990-07-15
EP0267413A2 (en) 1988-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4627784A (en) Loading and unloading apparatus for a vehicle
US5553990A (en) Hydraulic wheelchair lift
DE60113426T2 (en) EXTENDABLE HEAVY-DUTY CHARGER
CA2039576C (en) Bulk material load vehicle access system
US5299674A (en) Conveyor system and method employing a mobile belt support structure
WO2015055306A1 (en) Conveyor unit and conveyor system for conveying load carriers
US8281721B2 (en) Device for unloading and placing rails in a track parallel to another existing track
EP2817224B1 (en) Aircraft passenger boarding bridge having a stepless passage
DE102006047864B4 (en) Conveyor for the transverse transport of elongated workpieces
US4335805A (en) Lift device
CS699387A2 (en) Oblique lift especially lift for persons and material
CN111285289B (en) Lifting and leveling supporting leg assembly
JPS6212159B2 (en)
US7044704B1 (en) Portable load lifting bed
US5103686A (en) Linear gearing
US20040037687A1 (en) Transport system for the transport of components
EP0268047B1 (en) Inclined lift, in particular for goods or persons
NL1016505C2 (en) To be used in a department store or similar car.
EP1051347B1 (en) Method and device for transporting people and/or goods along a path including vertical and curved sections
ITTO951031A1 (en) VEHICLE WITH TWO OVERLAPPED VEHICLES FOR THE TRANSPORT OF MOTOR VEHICLES
US3278051A (en) Towing trolley for parking vehicles
JPH07157292A (en) Pallet conveyer
RU2112736C1 (en) Lifting-and-transportation set
JP3560013B2 (en) Slat conveyor for vehicle body transportation
CN218594456U (en) Walking supporting mechanism for mobile equipment and AGV