CS525185A2 - Alternating-current powered control device for electrical rail vehicles - Google Patents

Alternating-current powered control device for electrical rail vehicles Download PDF

Info

Publication number
CS525185A2
CS525185A2 CS855251A CS525185A CS525185A2 CS 525185 A2 CS525185 A2 CS 525185A2 CS 855251 A CS855251 A CS 855251A CS 525185 A CS525185 A CS 525185A CS 525185 A2 CS525185 A2 CS 525185A2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
block
input
output
control
outputs
Prior art date
Application number
CS855251A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Georgi T Dipl Ing Staikov
Milko M Dipl Ing Ganov
Enyu G Dipl Ing Borschukov
Swetoslav A Dipl Ing Stefanov
Peter I Dipl Ing Matov
Rumen Y Dipl Ing Popov
Original Assignee
Dso Bulgarski Darjavni
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dso Bulgarski Darjavni filed Critical Dso Bulgarski Darjavni
Publication of CS525185A2 publication Critical patent/CS525185A2/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/145—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M7/155—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
    • H02M7/17—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only arranged for operation in parallel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/145—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M7/155—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
    • H02M7/162—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only in a bridge configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles

Landscapes

  • Power Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Rectifiers (AREA)
  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Heat-Pump Type And Storage Water Heaters (AREA)
  • Control Of Electrical Variables (AREA)
  • Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)
  • Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
  • Ac-Ac Conversion (AREA)
  • Dental Preparations (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

The power supply device according to the invention contains an adjustable autotransformer (3) and a train transformer (6) to which are connected a thyristor converter (7), an inductor (8) and a drive motor (9). The driving switch (11) is connected to an information-processing block (12) whose second and third inputs are connected to the train transformer (6) and the drive motor (9). One output from the information-processing block (12) leads to a delay angle determination block (13) for determining the delay angle on the front and rear faces of the voltage. The delay angle determination block (13) is connected to a delay angle change-preset block (14) whose outputs are supplied to a buffer distributor (15) and to a delay angle delimiter (16). The two outputs of the latter are supplied to the preset block (14) and to the buffer distributor (15), to whose third input a second output of the information processing block (12) is supplied. The outputs of the buffer distributor (15) are connected to the position selector (5) and to the control unit (17) for the thyristors of the converter (7) and of a forced-commutation block (10). The power supply device according to the invention facilitates control at high power factor levels. The cos phi can be controlled continuously at a value near unity on the basis of the first harmonic of the current; in addition, the arrangement allows a flat phase control, resulting in favourable values of the curvature coefficient. <IMAGE>

Description

Vynález se týká řídicího zařízení pro elektrické vlaky na střídavý proud a je použitelné přitrakčním a rekuperačním režimu elektrických stejnosměr-ných trakčních motorů kolejových vozidel.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control apparatus for alternating current electric trains and is applicable to the traction and regeneration mode of electric DC traction motors of rail vehicles.

Je známé řídicí zařízení pro elektrické trak-ční pohony, k^<0^ má sběrač proudu dotýkající se trak- čního vedení tvořícího zdroj střídavého proudu. Sběračje spojen s autotransformátorem, opatřeným přepínačem polohy, který je mechanicky spojen s volicím ustrojím.Přepína^^olohy je sekundární strana aut o transformátoruspojenjBzS primárním vinutím transformátoru s pevnýmpřevodovým poměrem, k jehož sekundárnímu vinutí je zapo-jeno do série primární vinutí trakčního transformátorua střídavá strana reversibilního můstkového měniče. Ke stejnosměrné straně můstkového měniče je připojen stej-nosměrný trakční motor, jehož budicí vinutí je napájenořiditelným reversibxlním zdrojem stejnosměrného proudu, v který je tvořen usměrňovačem spojeným se zdrojem střída-vého proudu. Zdroj střídavého proudu je spojen s výstupemgenerátoru ž&amp;icích signálů, jehož jeden vstup je připo-jen k ručnímu kontroléru vlakvedoucího. Ke druhé výstupnístraně generátoru řídicích signálů je připojeno sekundár-ní vinutí proudového transformátoru. Další dva výstupy - £- generátoru řídicích signálů jsou spojeny jednak s voli-cím ustrojím a jednak se vstupem ovládacího zařízení.Výstupy ovládacího zařízení jsou připojeny k řídicímelektrodám a k anodám každého z tyristorů můstkovéhoměniče. Nevýhodou této známé soustavy je nízké využi-tí výkonu při trakčním a reki^eračním provozu a velkémnožství reaktivní energie. z Účelem vynálezu je vytvořit ovládací září-A control device for electric traction drives is known, and the current collector is in contact with the traction line forming the AC source. The collector is connected to an autotransformer provided with a position switch which is mechanically coupled to the selector device. The selector is a secondary car side with a transformer connected to the primary transformer winding with a primary winding connected to the primary transformer winding and alternating side reversible bridge converter. A direct current traction motor is connected to the DC side of the bridge converter, the field winding of which is a feedable reversible direct current source in which it is constituted by a rectifier connected to an AC current source. The AC power supply is connected to the output of the amplifier generator, one input of which is connected to the hand-held train controller. A secondary winding of the current transformer is connected to the second output side of the control signal generator. The other two control signal generator outputs are connected to the select device and to the control device input. Control device outputs are connected to the control electrodes and to the anodes of each of the bridge thyristors. The disadvantage of this known system is the low power utilization in traction and recirculation operation and the large amount of reactive energy. The purpose of the invention is to

V zení tak, aby umožňovalo při trakčním a rekuperačnímprovozu dosažení vyššího uČinku a změnu napětí trak-čního motoru v obou pracovních režimech. Předmětem vynálezu je řídicí zařízení proelektrická trakční vozidla na střídavý proud, se sbě-račem pro odběr střídavého proudu z trakčního vedení,který je spojen s autotransformátorem opatřeným přdpí-načem polohy, jenž je spojen s volicím ustrojím, kdepřes přepínač polohy je jedna strana autotransformá-toru spojena s primárním vinutím transformátoru s pev-ným převodovým poměrem, jehož sekundář je spojen sestřídavou stranou reversibilního tyristorového můstko-vého měniče, který je svou stejnosměrnou stranou při-pojen přes tlumivku ke trakčnímu motoru.Tension to enable higher traction and traction voltage change in both traction and recovery modes. The subject of the invention is a control device for alternating current electric traction vehicles with an AC current collector connected to a traction line autotransformer connected to a selector device, one position of which is an autotransformer. The transformer is connected to a primary fixed-ratio transformer winding whose secondary is connected by an alternating side of a reversible thyristor bridge converter, which is connected to its traction motor via its DC side via a choke.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že kontrolérřidiče je spojen s prvním vstupem vstupního bloku ke -3- zpracování vstupních veličin, jehož druhý a třetívstup je připojen paralelně k sekundárnímu vinutí trans-formátoru s pevným převodovým poměrem a ke kotvě trakční-ho motoru, jeden výstup vstupního bloku je připojen k ur-čovacímu bloku regulačního uhlu, j-e»s je připojen k prv-nímu vstupu předurčovacího bloku změny regulačního uhlu,jehož jeden výstup je spojen s prvním vstupem vyrovnáva-cího rozváděče a druhý výstup s blokovým omezovačem změ- ny regulačního uhlu, vystupy blokového omezovače jsoupřipojeny jednafe^jpředurčovacímu bloku a jednak ke druhé-mu vstupu vyrovnávacího rozváděče, jehož třetí vstup jespojen s druhým výstupem vstupního bloku a výstup s vo-licím ustrojím a s řflicím blokem, ^e svými výstu- py připojen k řídicím elektrodám tyristorového můstkovéhoměniče a ke komutačnímu bloku pro umělou komutaci, zápojenému paralelně ke stejnosměrnému výstupu tyristorovéhomůstkového měniče. Výhodou zařízení podle vynálezu je automatic-ké spojité ovládání provozních režimů trakčního vozidlaa větší trakční a brzdicí síla. Souměrný sektor trans-formovaného napětí určuje cosj? podle první harmonicképroudu v blízkosti jedničky. Mimoto určuje plochá fázováregulace úzké meze pro změnu šířky sektoru transformova-ného napětí. Bovněž se zlepší složení harmonických proudu -i,. transformátoru, t χ zn. dosáhne se příznivějších hod-not součinitele křivosti proudové křivky, čímž se zvýšíuči^ník zařízení. Odstraní se nepříznivý vliv elektrické- * z ho trakčního vozidla na napájecí sít a zhoršení učinníkupřípojnic podružných vlakových stanic. V důsledku toho sesníží i rušivý vliv na spojovací vedení a signalizačnízařízení, centrální zařízení a blokovací zařízení ležícív blízkosti trakční sítě, který bývá předpokladem vznikuresonančníeh přepětí a ehyb elektroměrů v podružných sta-nicích a na trakčních vozidlech.The essence of the invention is that the controller is connected to the first input of the input block to process the input variables, the second and third inputs of which are connected in parallel to the secondary winding of the fixed gear ratio transformer and to the traction motor armature, one output the input block is connected to a control angle control block, which is connected to the first input of the control angle change predetermination block, one output of which is connected to the first buffer equalizer input and the second control block limiter output. angles, the outputs of the block limiter are connected to one of the predetermining blocks and second to the second input of the equalization switch, the third input of which is connected to the second output of the input block and the output to the wiring device and to the control block, via its outputs connected to the control electrodes thyristor bridge converter and commutation b an artificial commutation locator coupled in parallel to a DC output of a thyristor bridge converter. An advantage of the device according to the invention is the automatic continuous control of the operating modes of the traction vehicle and a greater traction and braking force. The symmetrical sector of trans-formed voltage determines cosj? according to the first harmonic current near one. In addition, the flat phase determines the narrow limits for changing the width of the transformed voltage sector. Also, the harmonic current composition -i, is improved. a more favorable value of the curvature coefficient of the current curve is obtained, thereby increasing the device. The negative influence of the electric vehicle from the traction vehicle on the power supply network and the deterioration of the sub-train station bus connections will be eliminated. As a result, it will also reduce the disruptive influence on connecting lines and signaling equipment, central equipment and interlocking equipment located near the traction network, which is a prerequisite for the emergence of surge overvoltages and bending of the meters in the sub-stations and traction vehicles.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příkladem pro-vedení znázorněným na výkrese, který ukazuje jeho elektrické schéma.The invention will be explained with reference to an example of a guide shown in the drawing showing its electrical scheme.

Ke trolejovému vedení 1 střídavé sítě je přitisknutpantografový snímač 2 elektrické lokomotivy, který jespojen s autotransformátorem 3 opatřeným přepínačem 4polohy, jenž je spojen s volicím servoustrojím 5. ffřespřepínač 4 -polohy jek autotransformátoru 3 připojenoprimární vinutí transformátoru 6 s pevným převodovým pomě-rem, k jehož sekundární straně je připojena stejnosměrnástrana reversibilního tyristorového můstkového měniče 7.An electric locomotive transducer 2, which is connected to the autotransformer 3 provided with a 4-position switch, is connected to the AC mains lead 1, which is connected to the selector 5, and the transducer 4 is connected to the autotransformer 3. the secondary side is connected to the DC side of the reversible thyristor bridge converter 7.

Ke stejnosměrné straně můstkového měniče 7 je přes tlumiv-ku 8 připojen stejnosměrný trakční motor 9. ParalelněA DC traction motor 9 is connected to the DC side of the bridge converter 7 via a choke 8.

fc výstupu stejnosměrné strany můstkového měniče JT jepřipojen komutační blok 10 k umělé komutaci, sestávajícínapříklad ze dvojice kondenzátorů, které jsou napájecístranou připojeny k sekundárnímu vinutí transformátoru 6.Ovládacím dílem zařízení je kontrolér 11 řidiče, který jespojen s prvním vstupem vstupního bloku 12 ke zpracovánívstupních veličin, jehož druhý a třetí vstup jsou připojenyparalelně k sekundárnímu vinutí transformátoru ί 6 a ke kotvětrakčního motoru 9. Jeden výstup vstupního bloku 12 kezpracování vstupních veličin je připojen k určovacímu z bloku 13 regulačního uhlu předního a zadního čela napětí,který je spojen s prvním vstupem předurčovacího bloku 14 z změny regulačního uhlu. Výstup předurčovacího bloku 14je připojen k prvnímu vstupu vyrovnávacího rozváděče 15a druhý výstup k blokovému omezovači 16 změny regulačníhouhlu. Výstupy blokového omezovače 16 jsou připojeny jednakke druhému vstupu předurčovacího bloku 14 změny regulačního z uhlu a jednak ke druhému vstupu vyrovnávacího rozváděče15, jehož třetí vstup je spojen se druhým výstupem vstupní-ho bloku 12 ke zpracování vstupních veličin. Jeden výstupvyrovnávacího rozváděče 15 .je spojen s volicím servoustro-jím a druhý s řídicím blokem 17. Výstupy řídicího bloku17 jsou připojeny k řídicím elektrodám tyristárů můstko-vého měniče 7 a k řídicím elektrodám ť'yristorů komutačního bloku 10. -i-A commutation block 10 is connected to an artificial commutation, consisting of, for example, a pair of capacitors that are connected to the secondary winding of the transformer 6 by a DC side of the bridge converter JT. The control unit of the device is a driver controller 11 connected to a first input block input 12 to process input variables. the second and third inputs of which are connected in parallel to the secondary winding of the transformer 51 and to the winding motor 9. One output of the input data processing block 12 is connected to the determining block 13 of the front and rear voltage control angles, which is connected to the first input of the predetermination block 14 from the change of the control angle. The output of the predetermination block 14 is connected to the first inlet of the equalization distributor 15a and the second outlet to the block limiter 16 of the change of the regulating angle. The outputs of the block limiter 16 are connected to the second input of the predetermination block 14 of the change of the control from the angle and secondly to the second input of the compensation switch 15, whose third input is connected to the second output of the input block 12 for processing the input quantities. One output of the equalizing switchgear 15 is connected to the selector servo and the second to control block 17. The outputs of the control block 17 are connected to the thyristor control electrodes of the bridge converter 7 and to the control electrodes of the commutator block 10's.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto:The device according to the invention operates as follows:

Se* -Se * -

Ifcema na výkrese je znázorněno pro trakční provoz; pro určitou polohu přepínače 4 polohy se systém vyznačujeIfcema in the drawing is shown for traction operation; the system is characterized by the position switch 4 for a particular position

Při rozkaze z kontroléru 11 k přechodu do sousední polohyIn order to move from the controller 11 to an adjacent position

44, daný řidičem. Na základě signálů vypracovaných vstupnímblokem 12 ke zpracování vstupních veličin určí Určovací blok44, given by the driver. The determination block determines the signals generated by the input block 12 to process input quantities

vyšle předurčovací blok 14 přes vyrovnávací rozváděč 15signál odpovídající počátečním hodnotám regulace do řídicí-ho bloku 17. Na základě přijatého signálu provede řídicíblok 17 nastavení tyristorů v můstkovém měniči 7 a v komu-tačním bloku 10, takže v okamžiku přepnutí se napětí teak-čního motoru nemění. Potom se spojitě mění úhly fázové re- gulace od počátečních hodnot a tímto způsobem se mění spojitě napětí trakčního motoru 9 až do dosaženítakového napětí, které odpovídá nové poloze přepínače 4. Při dosažení konečných hodnot regulačních uhlů zastavíblokový omezovač 16 předurčovací blok 14 změny regulačníhouhlu a vyrovnávací rozváděč 15 umožní volieímu servoustro-jí 5 přechod přepínače 4 na jinou polohu autotransformáto-ru 3, pokud nebylo toto přepojení zapovězeno vstupním blo-kem 12 ke zpracování vstupních veličin v důsledku dosaženípředem stanovené hodnoty. Při rekuperačním režimu je zařízení zapojeno v na režim ”rekuperace” při potřebné polaritě pohonu. Eidičlokomotivy vloží požadovanou charakteristiku brzdění dovstupního bloku 12 ke zpracování vstupních veličin pomocíkontroléru 11. Protože v počátečním okamžiku pjřivádějído vstupního bloku 12 informace o napětí na výstupu transformátoru a o napětí E^ trakčního motoru 9 rovné nule, ao průběžné hodnotě rychlosti pojiybu n, které jsou od nulyrůzné, určí vstupní blok 12 polohu přepínače 4, při kterése dosáhne přípustné rychlosti zvýšení brzdné síly. Přdsvyrovnávací rozváděč 15 vyžle vstupní blok 12 signál k pře-pnutí přepínače 4 polohy až do určité polohy žutotransfor-mátoru 3. Po přijetí signálu k přechodu přepínače 4 do tétopolohy vyšle vstppní blok 12 signál do určovacího bloku 13regulačního uhlu předního a zadního čela napětí, a na jehopodkladě se určí počáteční hodnoty těchto uhlů. Předurčova-cí blok 14 vyšle signály odpovídající změně těchto uhlů, -i- které odpovídají hodnotám určeným určovacím blokem 13. *sends the predetermination block 14 via the signal equalizer 15 signal corresponding to the initial control values to the control block 17. Based on the received signal, the control block 17 adjusts the thyristor settings in the bridge converter 7 and in the communication block 10, so that at the moment of switching the voltage of the torsion motor does not change. Thereafter, the phase control angles change continuously from the initial values and in this way the voltage of the traction motor 9 changes continuously until the voltage reaches the new position of the switch 4. Upon reaching the final values of the control angles, the blocking limiter 16 predetermines the regulation block 14 of the adjusting and changing the switchgear 15 will allow the servo 5 to switch the switch 4 to a different position of the autotransformer 3 unless this switch has been forbidden by the input block 12 to process the input variables due to a predetermined value. In regenerative mode, the device is connected to "regenerative" mode with the required drive polarity. Eidcomponents insert the desired braking characteristic of the input block 12 to process the input variables by the controller 11. Because at the initial time p of the input block 12, the voltage information of the transformer and the voltage of the traction motor 9 is equal to zero, and the continuous value of the pojiybu velocity n, which are different from zero , the input block 12 determines the position of the switch 4 at which the allowable rate of increase of the braking force is reached. In addition, the equalizing distributor 15 signals the input block 12 to switch the position switch 4 to a certain position of the transformer 3. Upon receiving the switch transition signal 4, the injection block 12 sends a signal to the determining block 13 of the front and rear voltage control angle, and the initial values of these angles are determined on the basis. The predetermining block 14 sends signals corresponding to the variation of these angles, which correspond to the values determined by the determining block 13. *

Blokový omezovač 16 zajištuje, že tyto hodnoty zůstávajív předem stanoveném rozmezí, a v případě, že hodnoty z uhlů leží v tomto rozmezí, vyšle povolovací signáldo předurčovacího bloku 14 přes vyrovnávací rozvaděč15 k řízení tyristorů můstkového měniče 7 a komutačníhobloku 10 přes řídicí blok 17, nebo k řízení přepínače 4_ pomocí volicího servoustrojí 5. I*ři dosažení předemstanovené hodnoty zastaví vstupní blok 12 přepínač . 4 na odpovídající poloze před vyrovnávací rozváděč 15.The block limiter 16 ensures that these values remain within a predetermined range, and if the values from the angles lie within this range, the release signal of the predetermination block 14 is transmitted via a buffer distributor 15 to control the thyristors of bridge converter 7 and commutation block 10 via control block 17, or to control the switch 4 by means of the selector set 5. When the preset value is reached, the input block 12 stops the switch. 4 at the corresponding position in front of the equalization distributor 15.

Claims (1)

T/S/< -9- PBEDMET V Ϊ NÁLEZU v Bídicí zařízení pro elektrická kolejová trakčnívozidla na střídavý proud, se sběračem pro odběr střída-vého proudu z trakčního vedení, který je spojen s auto-transformátorem opatřeným přepínačem polohy, jenž je z spojen s volicím ustrojím, kde přes přepínač polohy jejedna strana autotransformátoru spojena s primárním vi-nutím transformátoru s pevným převodovým poměrem, jehožsekundář je spojen se střídavou stranou reversibilního tyristorového můstkového měniče, který je svou stejnosměr-nou stranou připojen přes tlumivku k trakčnímu motoru,vyznačené tím, že kontrolér (11) řidiče je spojen s prv- ním vstupem vstupního bloku (12) ke zpracování vstupníchveličin, jehož druhý a třetí vstup je připojen paralelněksekundárnímu vinutí transformátoru (5) s pevným převodo- vým poměrem a ke kotvě trakčního motoru (9), jeden výstupvstupního bloku (12) je připojen k určovacímu bloku (13) z regulačního uhlu, jenž je připojen k prvnímu vstupu před-určovacího bloku (14) změny regulačního uhlu, jeho Jeden - 1© - výstup je spojen s prvním vstupem vyrovnávacího rozvádě-če (15) a druhý výstup s blokovým omezovačem (16) změny Λ regulačního uhlu, výstupy blokového omezovače (16) jsoupřipojeny jednak k předurčovacímu bloku (14) a jednak ke druhému vstupu vyrovnávacího rozváděče (15), jehož třetívstup je spojen se druhým výstupem vstupního bloku a vý-stup s volicím ustrojím (5) a s řídicím blokem (17), jenžje svými výstupy připojen k řídicím elektrodám tyristorů můstkového měniče (7) a ke komutačnímu bloku (10) proumělou komutaci, zapojenému paralelně ke stejnosměrnému výstupu tyristorového můstkového měniče (7). -o § i 33 I r;-,< cd; «P | I -< ÍH i o O' o ooT / S / <-9- PBEDMET IN THE TABLE v Alternating current electrical traction control equipment with an AC current collector from the overhead line connected to an auto-transformer fitted with a position switch that is connected from with a selector device where one side of the autotransformer is connected via a position switch to a primary fixed ratio transformer winding, the secondary of which is connected to an AC side of a reversible thyristor bridge converter, which is connected to the traction motor via its DC side; that the driver controller (11) is connected to a first input block input (12) for processing input signals, the second and third inputs of which are connected to a parallel secondary winding of the transformer (5) with fixed transmission ratio and to the traction motor armature (9) , one output block input (12) is connected to the determination block the block (13) from the control angle, which is connected to the first input of the pre-determining block (14) of the change of the control angle, its one-to-1-output is connected to the first input of the balancer (15) and the second to the block by the limitation of the adjustment angle limiter (16), the outputs of the block limiter (16) are connected to the predetermination block (14) and to the second input of the equalization distributor (15), the third output of which is connected to the second input of the input block and the output of the selector (5) and with the control block (17), which outputs are connected to the control electrodes of thyristor thyristors (7) and to the commutation block (10) by commutation connected in parallel to the DC output of the thyristor bridge converter (7). -o § i 33 I r; -, <cd; «P | I - O i o O 'o oo IAND
CS855251A 1984-08-03 1985-07-15 Alternating-current powered control device for electrical rail vehicles CS525185A2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG8466490A BG38680A1 (en) 1984-08-03 1984-08-03 Control device for electric moving composition with alternating current

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS525185A2 true CS525185A2 (en) 1990-06-13

Family

ID=3914224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS855251A CS525185A2 (en) 1984-08-03 1985-07-15 Alternating-current powered control device for electrical rail vehicles

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0170289B1 (en)
JP (1) JPS6142203A (en)
AT (1) ATE58265T1 (en)
BG (1) BG38680A1 (en)
CS (1) CS525185A2 (en)
DE (1) DE3580414D1 (en)
RO (1) RO92122B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0326435U (en) * 1989-07-26 1991-03-18
RU2728891C1 (en) * 2019-12-16 2020-07-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Rectifier-inverter converter of electric stock and method of its control in regenerative braking mode

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH427894A (en) * 1963-06-17 1967-01-15 Asea Ab Converter locomotive
FR1399449A (en) * 1964-06-25 1965-05-14 Ass Elect Ind Improvements to electric motor control equipment
FR2041567A5 (en) * 1969-04-30 1971-01-29 Edf
DE2165959C3 (en) * 1971-12-30 1978-04-27 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Control device for a self-commutated rectifier with forced commutation
JPS5814138B2 (en) * 1972-08-12 1983-03-17 株式会社日立製作所 gear
JPS5378020A (en) * 1976-12-22 1978-07-11 Hitachi Ltd Phase controlling method by separately-excited reversible converter
DE2831943A1 (en) * 1978-07-20 1980-01-31 Siemens Ag VEHICLE AND / OR BRAKE CONTROL FOR VEHICLES

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6142203A (en) 1986-02-28
EP0170289B1 (en) 1990-11-07
DE3580414D1 (en) 1990-12-13
EP0170289A3 (en) 1986-10-15
BG38680A1 (en) 1986-02-14
ATE58265T1 (en) 1990-11-15
RO92122B (en) 1987-11-01
RO92122A (en) 1987-10-30
EP0170289A2 (en) 1986-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2860095A (en) Transmission line power controller with a continuously controllable voltage source responsive to a real power demand and a reactive power demand
TW266189B (en)
CN1010644B (en) Control system for induction motor driving electrically-propelled vehicle
JP2003018702A (en) Drive system for electric vehicle
AU3256900A (en) Method and apparatus for operating a magnet vehicle
CN112242796A (en) Network voltage fluctuation composite detection control device of locomotive traction converter and control method thereof
CS525185A2 (en) Alternating-current powered control device for electrical rail vehicles
CN114771360B (en) Alternating current and direct current traction power supply structure and control method for electrified railway
CN106385210A (en) DC electric locomotive speed control device based on flexible AC voltage regulation and DC electric locomotive speed control method thereof
US1076214A (en) Electric railway and electric-motor control.
US1947059A (en) Motor control system
US2361168A (en) Locomotive control system
EP0173077B1 (en) Ac supply device to actuate and to brake a dc train drive in a regenerator mode
US2288415A (en) Control system
US2027234A (en) System of control
US588528A (en) Rudolph m
JP3257735B2 (en) Regenerative control reverse conversion device
US1922724A (en) Motor control system
US2479397A (en) Traction motor braking system
Cougnon et al. The Brussels tramway 2000 with asynchronous traction
SU872331A1 (en) Excitation control of traction motor of rail vehicle
US799525A (en) Train-lighting system.
GB2107537A (en) Improvements in model train systems
SU880812A1 (en) Apparatus for regulating voltage on traction electric motor
Shardlow et al. DC motor control