CS277449B6

CS277449B6 - Ultrasonic probe gripping

Info

Publication number: CS277449B6
Application number: CS297689A
Authority: CS
Inventors: Miloslav Ing Sasek
Original assignee: Skoda Kp
Priority date: 1989-05-18
Filing date: 1989-05-18
Publication date: 1993-03-17
Also published as: CS8902976A2

Abstract

Řešení spadá do oblasti defektoskopie v oboru jaderné energetiky a týká se konstrukčního uspořádání uchycení ultrazvukové sondy v držáku manipulátoru. Podstata řešení, sestávajícího z vidlice (1) držáku, upevňovacích prostředků (2) a pružných pojistek (4) spočívá v tom, že na každou vnější stranu vidlice (1) držáku je jedním svým koncem připojena pružná pojistka (4), jejíž opačný konec je opatřen otvorem pro čep (5) ultrazvukové sondy (6). Přečnívající konce pružných pojistek (4) jsou rozehnuty tak, že tvoří náběh (14), ulehčující zasunutí ultrazvukové sondy (6) do držáku.The solution falls into the field of flaw detection in the field of nuclear power engineering and concerns the structural arrangement of the ultrasonic probe attachment in the manipulator holder. The essence of the solution, consisting of a fork (1) of the holder, fastening means (2) and flexible fuses (4), lies in the fact that a flexible fuse (4) is connected to each outer side of the fork (1) of the holder with one end, the opposite end of which is provided with a hole for the pin (5) of the ultrasonic probe (6). The protruding ends of the flexible fuses (4) are spread apart so that they form a ramp (14), facilitating the insertion of the ultrasonic probe (6) into the holder.

Description

Vynález se týká konstrukčního řešení uchycení ultrazvukové sondy v držáku manipulátoru pro dálkovou automatizovanou kontrolu hmoty tlakových nádob jaderných reaktorů.The invention relates to a design solution for mounting an ultrasonic probe in a manipulator holder for remote automated mass control of nuclear reactor pressure vessels.

Ultrazvuková sonda má na protilehlých bočních stěnách dva čepy, které se zasunou do výřezů ve vidlici držáku a jsou zde otočně uloženy. Proti vypadnutí sondy jsou na tyto čepy navlečeny příložky s otvory, každá příložka je pomocí dvou šroubů přišroubována na vnější stranu vidlice. Montáž ultrazvukových sond do vidlic držáku manipulátoru se provádí v rámci montáže celého systému před zahájením periodické kontroly reaktoru v době odstávky jaderné elektrárny. Běheůi kontroly je nutno měnit polohu jednotlivých ultrazvukových sond z pracovní polohy do polohy v zásobníku a naopak. Dále je nutno během kontroly měnit i celé sestavy ultrazvukových sond. Veškeré tyto práce se provádějí v prostředí s ionizujícím zářením a pracuje se se silně kontaminovaným zařízením. Veškeré montáže a demontáže je tedy nutno provádět v ochranných oblecích a rukavicích a v co možná nejkratším čase.' Ultrazvukové sondy jsou při kontrole hmoty tlakové nádoby přitlačeny manipulátorem na stěnu nádoby, kde se pohybují v určených úsecích.The ultrasonic probe has two pins on opposite side walls, which are inserted into the slots in the fork of the holder and are rotatably mounted there. To prevent the probe from falling out, attachments with holes are threaded on these pins, each attachment is screwed to the outside of the fork with two screws. The installation of ultrasonic probes in the forks of the manipulator holder is performed as part of the installation of the entire system before the start of the periodic inspection of the reactor during the shutdown of the nuclear power plant. During the inspection, it is necessary to change the position of the individual ultrasonic probes from the working position to the position in the tank and vice versa. It is also necessary to change the entire set of ultrasonic probes during the inspection. All this work is performed in an environment with ionizing radiation and work with heavily contaminated equipment. All assembly and disassembly must therefore be carried out in protective clothing and gloves and in the shortest possible time. ' When checking the mass of the pressure vessel, the ultrasonic probes are pressed by the manipulator onto the wall of the vessel, where they move in the specified sections.

Toto řešení uchycení ultrazvukové sondy má některé nedostatky, z nichž za nejvýznamnější lze považovat časovou náročnost výměny sond. Přerušení kontroly tlakové nádoby pro výměnu ultrazvukové sondy jde na úkor prodloužení doby celé kontroly a tím i odstávky reaktoru, což má značně negativní ekonomické důsledky. Zkrácení doby trvání této operace má význam i v oblasti ochrany zdraví obslužného personálu zkrácením pobytu v bezprostřední blízkosti silně kontaminovaných ultrazvukových sond a ostatních dílů manipulátoru. Vzhledem k potřebě nářadí při výměně UZ sond a předpisům o provádění prací nad otevřeným primárním okruhem je nutné pro výměnu sond manipulátor přemístit z dělicí roviny reaktoru na montážní pracoviště. Tato operace je opět časově náročná. Také manipulace s příložkami malých rozměrů a šroubky je při použití ochranných rukavic značně obtížná. Množství příložek a šroubků na držáku sond skýtá také nebezpečí jejich uvolnění vibracemi při provozu manipulátoru a pádu do šachty reaktoru s dalšími důsledky. Během kontroly tlakové nádoby reaktoru se výměna ultrazvukových sond provádí několikrát, což závisí na následnosti a rozsahu etap kontroly. Výměna sondy je nutná také při eventuální poruše její funkce.This solution of mounting the ultrasonic probe has some shortcomings, the most important of which can be considered the time-consuming replacement of the probes. The interruption of the inspection of the pressure vessel for the replacement of the ultrasonic probe is at the expense of the extension of the entire inspection period and thus of the reactor shutdown, which has considerably negative economic consequences. Shortening the duration of this operation is also important in the field of health protection of operating personnel by shortening the stay in the immediate vicinity of heavily contaminated ultrasonic probes and other parts of the manipulator. Due to the need for tools when replacing ultrasonic probes and regulations on performing work on the open primary circuit, it is necessary to move the manipulator from the dividing plane of the reactor to the assembly workplace for the replacement of probes. This operation is again time consuming. Handling of small attachments and screws is also very difficult when using protective gloves. The number of attachments and screws on the probe holder also presents the risk of their loosening by vibrations during operation of the manipulator and falling into the reactor shaft with other consequences. During the inspection of the reactor pressure vessel, the ultrasonic probes are replaced several times, depending on the sequence and scope of the inspection steps. The probe must also be replaced in the event of a malfunction.

Tyto nedostatky odstraňuje konstrukční provedení uchycení ultrazvukové sondy podle vynálezu, sestávající z vidlice držáku, upevňovacích prostředků a pružných pojistek. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na vnější strany vidlice držáku je z každé strany jedním svým koncem připojena pružná pojistka, jejíž opačný konec je opatřen otvorem pro čep ultrazvukové sondy a náběhem pnasunutí tohoto čepu ultrazvukové sondy.These shortcomings are eliminated by the design of the ultrasonic probe holder according to the invention, consisting of a fork of the holder, fastening means and flexible locks. The essence of the invention lies in the fact that on the outer sides of the fork of the holder a flexible fuse is connected on each side with one end, the opposite end of which is provided with an opening for the ultrasonic probe pin and the onset of insertion of this ultrasonic probe pin.

Snížením času potřebného k manipulaci se sondami při montáži, výměně a demontáži dojde ke snížení celkové vnější a vnitřní kontaminace obsluhy. Proto jakékoliv zkrácení pobytu obsluhy v blízkosti kontaminantů má velký význam v oblasti zvýšení bezpečnosti práce v prostředí s ionizujícím zářením a možností kontaminace. Zkrácení času manipulace lze též promítnout do zkrá * 'Reducing the time required to handle the probes during assembly, replacement and disassembly will reduce the overall external and internal contamination of the operator. Therefore, any shortening of the operator's stay near contaminants is of great importance in the field of increasing work safety in an environment with ionizing radiation and the possibility of contamination. The reduction in handling time can also be reflected in the shortened * '

CS 277449 B6 2 cení celkové doby kontroly reaktoru, která se vždy nachází na kritické cestě odstávky jaderné elektrárny. Protože k výměně sond není třeba žádného nářadí, ani se nepracuje s volnými součástkami a je tedy vyloučen pád předmětů do reaktoru, lze v nutném případě provést výměnu sond přímo na dělicí rovině. Tím odpadne manipulace s celým manipulátorem při jeho přepravě na montážní pracoviště a zpět na reaktor. Úspora času je tím podstatně větší s kladnými důsledky v obou výše uvedených oblastech.CS 277449 B6 2 values the total reactor inspection time, which is always on the critical path of a nuclear power plant shutdown. Since no tools are needed to replace the probes, nor do you work with loose parts, and thus the fall of objects into the reactor is prevented, it is possible to replace the probes directly on the parting plane, if necessary. This eliminates the need to manipulate the entire manipulator during its transport to the assembly site and back to the reactor. The time saved is thus significantly greater with positive consequences in both of the above areas.

Praktické provedení uchycení ultrazvukové sondy v .držáku manipulátoru je uvedeno na výkresu. Jeho obr. 1 představuje půdorysný pohled na toto uchycení a v něm umístěnou ultrazvukovou sondu, obr. 2 představuje nárysný pohled.The practical design of the attachment of the ultrasonic probe in the manipulator holder is shown in the drawing. Fig. 1 is a plan view of this attachment and the ultrasound probe located therein, Fig. 2 is a front view.

Z obr. 1 je patrno, že držák ultrazvukové sondy je opatřen vidlicí 1 držáku upevněnou na čepu 7. Vidlice 1 držáku má dvě plochá ramena, jejichž volné konce jsou opatřeny výřezy, určené k zasunutí čepů 5 ultrazvukové sondy χ. Ke vnějším stěnám vidlice 1 držáku jsou upevňovacími prostředky 2, v tomto příkladu provedení šrouby s maticí a závlačkou, připevněny ploché pružné pojistky 4. Tyto pružné pojistky 4 mají na svém volném konci vytvořen náběh 14., určený ke snadnému zasunutí čepů 5 ultrazvukové sondy 6 do výřezů vidlice 1 držáku. V místě, kde mají být čepy 5 ultrazvukové sondy 6 fixovány, je v každé pružné pojistce 4 vytvořen otvor. Do něj čepy 5. ultrazvukové sondy 6. po nasunutí do výřezů vidlice 1 držáku zapadnou a nedovolí vysunutí z výřezů. Při potřebě uvolnění ultrazvukové sondy se oddálením náběhů 14 od vidlice X držáku sesunou otvory, pružných pojistek 4 z čepů 5 ultrazvukové sondy 6. a tato ultrazvuková sonda 6, se z vidlice 1 držáku vysune.It can be seen from Fig. 1 that the ultrasonic probe holder is provided with a holder fork 1 mounted on a pin 7. The holder fork 1 has two flat arms, the free ends of which are provided with cut-outs for inserting the pins 5 of the ultrasonic probe χ. Flat resilient locks 4 are attached to the outer walls of the fork 1 of the holder by fastening means 2, in this embodiment screws with nut and cotter pin 4. These resilient locks 4 have a lead 14 formed at their free end, intended for easy insertion of the pins 5 of the ultrasonic probe 6. into the cut-outs of the fork 1 of the holder. At the point where the pins 5 of the ultrasonic probe 6 are to be fixed, an opening is formed in each flexible lock 4. The pins 5 of the ultrasonic probe 6 fit into it after being inserted into the recesses of the fork 1 of the holder and do not allow it to be ejected from the recesses. When it is necessary to release the ultrasonic probe, by moving the leads 14 away from the fork X of the holder, the holes of the flexible fuses 4 are pushed out of the pins 5 of the ultrasonic probe 6 and this ultrasonic probe 6 is pushed out of the fork 1 of the holder.

Claims

PATENT CLAIMS

Ultrasonic probe holder, consisting of a fork of the holder, fastening means and flexible fuses, characterized in that a flexible fuse / 4 / is connected to each outer side of the fork / 1 / of the holder, the opposite end of which is provided with a hole for a pin / 5 / ultrasonic probes / 6 / and ramp-up / 14 /.