CS277342B6

CS277342B6 - Gripping device jaw

Info

Publication number: CS277342B6
Application number: CS521990A
Authority: CS
Inventors: Josef Polasek
Original assignee: Josef Polasek
Priority date: 1990-10-25
Filing date: 1990-10-25
Publication date: 1993-01-13
Also published as: EP0482570A3; EP0482570A2; CS9005219A2

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká čelisti upínacího zařízení, určenou pro upínání předmětů, zejména při strojním obrábění v případech, kdy je výhodné paralelně upínat více předmětů nestejného rozměru najednou nebo u předmětů s nerovným povrchem dosáhnout rozkladu upínací síly na větší plochu.The invention relates to a jaw of a clamping device intended for clamping objects, in particular in machining where it is advantageous to clamp a plurality of objects of uneven dimensions at the same time or to achieve a larger area of the clamping force for objects with uneven surfaces.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Dosud známé čelisti upínacích zařízení s vyrovnávací náplní pro paralelní upínání předmětů jsou řešeny s malou univerzálností .The prior art jaws of clamping devices with compensating charges for parallel clamping of articles are designed with little versatility.

Vyrovnávací čelist známá podle patentového spisu SRN č. 3627 067 umožňuje upínání předmětů s nerovnostmi prostřednictvím upínacích čepů vyčnívajících z čelistí. Upínací čepy, vedené deskou čelisti, jsou uvnitř čelisti opatřeny písty. Písty jsou vedeny a utěsněny ve válcích zhotovených v tělese čelisti. Válce jsou spolu propojeny a naplněny olejem. Na upínacích čepech se nacházejí vratné pružiny, které se opírají o desku čelisti a písty. Tato čelist je zvláši výhodná pro. stabilní upnutí předmětů třemi upínacími čepy, jejichž osy neleží v jedné přímce a není tedy vhodná pro upínání menším počtem upínacích opěrek, než jsou k dispozici. S ohledem na poměrně velký průměr pístů jsou u této čelisti omezené možnosti při požadavcích na zhuštěné uspořádání upínacích čepů, které je potřebné při upínání několika předmětů paralelně. U této čelisti není umožněna snadná výměna upínacích čepů za jiný typ.The alignment jaw known from German Patent No. 3627 067 enables the clamping of objects with unevenness by means of clamping pins protruding from the jaws. The clamping pins guided by the jaw plate are provided with pistons inside the jaw. The pistons are guided and sealed in cylinders made in the jaw body. The cylinders are interconnected and filled with oil. There are return springs on the clamping pins, which rest on the jaw plate and the pistons. This jaw is particularly advantageous for. stable clamping of objects by three clamping pins whose axes do not lie in one line and are therefore not suitable for clamping with a smaller number of clamping supports than are available. Due to the relatively large diameter of the pistons, this jaw has limited possibilities for the densified arrangement of the clamping pins required for clamping several objects in parallel. This jaw does not allow easy replacement of the clamping pins for another type.

Svěrací čelist známá podle patentového spisu USA č. 4,752,063 řeší upínání předmětů nepravidelných tvarů pomocí množství přídržných plochých prvků, přilehlých jeden k druhému a suvně uložených v pravoúhlém otvoru pouzdra čelisti. U tohoto řešení není umožněna snadná výměna přídržných prvků za jiný typ. Z důvodu malé boční stability není toto řešení vhodné pro upínání několika jednotlivých předmětů paralelně.The clamping jaw known from U.S. Pat. No. 4,752,063 solves the clamping of irregularly shaped objects by a plurality of retaining flat elements adjacent to each other and slidably mounted in a rectangular opening of the jaw housing. With this solution, it is not possible to easily replace the retaining elements with another type. Due to the lack of lateral stability, this solution is not suitable for clamping several individual objects in parallel.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje čelist upínacího zařízení sestávající z tělesa, v němž je vytvořena otevřená dutina uzavřená deskou. V tělese jsou vytvořeny průchozí otvory ústící jedním svým koncem do otevřené dutiny a druhým svým koncem na upínací ploše tělesa. V každém průchozím otvoru je posuvně uloženo tlačítko, jehož první konec se dotýká vyrovnávací náplně, umístěné v otevřené dutině. Podstata spočívá v tom, že průchozí otvory jsou u ústí do otevřené dutiny opatřeny zahloubením pro uložení tlačítka. Druhý konec tlačítka je rozebíratelně opojen s výměnnou upínací opěrkou, která je uložena posuvně v průchozím otvoru a na jejím konci, vyčnívajícím z tělesa, může být opatřena tvarovou hlavou. Tlačítko a upínací opěrka mohou být rozebíratelně spojeny pomocí šroubu se zápustnou hlavou umístěného v podélné ose upínací opěrky a zašroubovaného do slepého závitu v tlačítku. Větší počet upínacích opěrek může být rozmístěn po celé upínací ploše tělesa, například v jedné nebo více řadách.These drawbacks are largely overcome by the jaw of a clamping device consisting of a body in which an open cavity is formed closed by a plate. Through holes are formed in the body, opening one end into an open cavity and the other end on the clamping surface of the body. In each through hole there is a slidingly mounted button, the first end of which touches the equalizing cartridge located in the open cavity. The principle is that the through holes are provided at the mouth of the open cavity with a recess for receiving the button. The other end of the button is releasably engaged with a replaceable clamping support which is displaceably disposed in the through hole and can be provided with a shaped head at its end protruding from the body. The button and the clamp can be detachably connected by means of a countersunk screw located in the longitudinal axis of the clamp and screwed into the blind thread in the button. A plurality of clamping supports may be distributed over the entire clamping surface of the body, for example in one or more rows.

Pomocí čelisti upínacího podle vynálezu může být paralelně upínáno více předmětů rozdílných rozměrů. Dále je možné upínat nejméně jeden předmět s nerovným nebo členitým povrchem, přičemž se dosáhne rozložení upínací síly na větší plochu.With the clamping jaw according to the invention, several objects of different dimensions can be clamped in parallel. Furthermore, it is possible to clamp at least one object with an uneven or rugged surface, whereby a clamping force is distributed over a larger area.

Hlavní výhoda čelisti upínacího zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že dané upínací opěrky lze snadno vyměnit za volitelné upínací opěrky například hladké, rýhované, prizmatické nebo speciální. Další výhodou této čelisti upínacího zařízení je, že pro upnutí předmětů je možné využít jen některé upínací opěrky. Rozpínání vyrovnávací náplně v tomto případě zabrání příslušná tlačítka dosednutím na dno zahloubení.The main advantage of the jaw of the clamping device according to the invention is that the given clamping supports can be easily exchanged for optional clamping supports, for example plain, grooved, prismatic or special. A further advantage of this jaw of the clamping device is that only some clamping supports can be used for clamping objects. In this case, the expansion of the compensating charge is prevented by the corresponding push-buttons being pressed against the bottom of the recess.

Přehled obrázků na výkresuOverview of the drawings

Na připojeném výkresu je na obr. 1 nakreslen pohled na čelist upínacího zařízení zpředu, to jest ze směru od upínacího předmětu a na obr. 2 je nakreslen boční pohled na čelist upínacího zařízení s částečným řezem.In the accompanying drawing, FIG. 1 is a front view of the jaw of the clamping device, i.e., from the direction away from the clamping object, and FIG. 2 is a side view of the jaw of the clamping device with partial cut.

Příklad provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Znázorněná čelist upínacího zařízení sestává z pravoúhlého masivního železa 1, ze kterého měna sloužící pro upevnění na nachází deska 2, která uzavírá na bocích vybíhají dozadu dvě raupínací zařízení. Mezi rameny se otevřenou dutinu vytvořenou v tělese 1, v níž je umístěna vyrovnávací náplň 3.· Do otevřené dutiny vyústují dvě řady průchozích otvorů vytvořených v tělese 1. Každý průchozí otvor je u ústí do otevřené dutiny válcově zahlouben. V tomto zahloubení je posuvně uloženo tlačítko 4, které je jedním koncem v kontaktu s vyrovnávací náplní 3. a druhým koncem je rozebíratelně spojeno s výměnnou upínací opěrkou 5. Upínací opěrka 5 je v průchozím otvoru uložena posuvně a na svém konci vyčnívajícím z průchozího otvoru je opatřena tvarovou hlavou. Tlačítko 4 a upínací opěrka 5 jsou spojeny šroubem 6 se zápustnou hlavou, umístěným v podélné ose upínací opěrky 5 a zašroubovaným do slepého závitu ve výstupku na tlačítku 4. Hlava šroubu 6. je umístěna v dosedací ploše tvarové hlavy upínací opěrky 5, takže výměnu za upínací opěrku 5 jiného typu lze provést bez demontáže čelisti upínacího zařízení. Nežádoucímu pootočení upínacích opěrek 5 zabraňují plošky na tvarových hlavách upínacích opěrek 5 spolu s výstupkem na tělese 1, který se nachází mezi oběma řadami průchozích otvorů.The shown jaw of the clamping device consists of a rectangular solid iron 1, from which the currency used for mounting on the plate 2, which closes on the sides, protrudes two ripping devices. Between the arms there is an open cavity formed in the body 1, in which the compensating charge 3 is placed. · Two rows of through holes formed in the body 1 open into the open cavity. Each through hole is counterbored at the mouth into the open cavity. In this recess, a push-button 4 is displaceably mounted, which is in contact with the compensating cartridge 3 at one end and is detachably connected to the replaceable clamping support 5 at the other end. The clamping support 5 is displaceably supported in the through hole. provided with a shaped head. The button 4 and the clamp 5 are connected by a countersunk screw 6 located in the longitudinal axis of the clamp 5 and screwed into a blind thread in the projection on the button 4. The screw head 6 is located in the bearing surface of the shaped head of the clamp 5 so the clamping arm 5 of another type can be executed without removing the jaw of the clamping device. Unwanted rotation of the clamping rests 5 is prevented by the flats on the shaped heads of the clamping rests 5 together with a projection on the body 1 which is located between the two rows of through holes.

Maximální vyrovnávací schopnost čelisti upínacího zařízení při upnutí je dána rozdílem mezi polohou upínacích opěrek 5 při jejich maximálním vysunutí a polohou, v níž jejich tvarové hlavy přicházejí do styku s tělesem 1. Vhodného rozmezí se dosáhne rozdílem objemu otevřené dutiny pro vyrovnávací náplň 3_ v tělese 1 a objemem vyrovnávací náplně 3..The maximum compensating capability of the jaw of the clamping device during clamping is given by the difference between the position of the clamping supports 5 at their maximum extension and the position in which their shaped heads come into contact with the body 1. A suitable range is achieved by and the volume of the equalizing charge 3 ..

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Popsaná čelist upínacího zařízení může být v rozsahu vynálezu modifikována, přičemž funkční princip je použitelný i pro všechny obdobné druhy upínacích zařízení, například pro upínáníThe described jaw of the clamping device can be modified within the scope of the invention, the functional principle being applicable to all similar kinds of clamping devices, for example for clamping

předmětů ve svěrácích, na upínacích paletách, stolech obráběcích strojů, lisech, manipulačních automatech a podobně.objects in vices, clamping pallets, machine tool tables, presses, handling machines and the like.

Claims

PATENT CLAIMS

1. The jaw of a clamping device consists of a body in which an open cavity is formed, closed by a plate, where through the body are formed through holes opening one end into the open cavity and the other end into a clamping surface of the body. having a first end abutting an equalizing charge located in the open cavity, characterized in that the through holes are provided at the mouth of the open cavity with a recess for receiving a button (4), the other end of which is detachably connected to a replaceable clamping support (5) it protrudes from the through hole and is displaceably received therein.

Clamping jaw according to claim 1, characterized in that the through holes are located in at least one row.

Clamping device jaw according to claim 1, characterized in that the button (4) and the clamping support (5) are connected by means of a screw (6) to a countersunk head recessed in the clamping support (5), wherein the screw (6) is located in the clamping support. longitudinal axis of the clamping arm (5) and is screwed into the blind thread in the button (4).

Clamping jaw according to Claims 1 to 3, characterized in that the clamping supports (5) are provided with a form head at their end projecting from the through holes.