CS276844B6

CS276844B6 - Connection of a hydrostatic circuit for actuating a double-acting cylinder piston, in particular a crane boom

Info

Publication number: CS276844B6
Application number: CS903439A
Authority: CS
Inventors: Rudolf Ing Benda; Miroslav Ing Fejt; Lubomir Plachy
Original assignee: Ckd Slany
Priority date: 1990-07-11
Filing date: 1990-07-11
Publication date: 1992-08-12
Also published as: CS343990A3

Abstract

Zapojení hydrostatického obvodu pro ovládání pístu dvojčinného pracovního válce, zvláště výložníku autojeřábu, zahrnuje zdroj (6) tlakové tekutiny, odpad (7) a první vedení (9), druhé vedení (10) a třetí vedení (11) tlakové tekutiny k prvnímu a druhému pracovnímu prostoru (4,5) pracovního válce (1). Do obvodu je umístěn také šoupátkový rozvaděč (8) a rozváděči zařízení (13), tvořené dvěma dvoucestnými ventilovými rozvaděči (19,24). Řídicí vstup (27) druhého ventilového rozvaděče (24), připojeného svým druhým pracovním výstupem (26) k druhému vedeni (10), je připojen k výstupu (43) změňového ventilu (40). Změňový ventil (40) je svým prvním vstupem (42) připojen ke čtyřcestnému dvoupolohovému šoupátkovému rozvaděči (36) a svým druhým vstupem (41) je spojen přes třícestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč (38) s pomocným odpadem (39) a prvním vedením (9) se šoupátkovým rozvaděčem (8). Oba dvoupolohové šoupátkové rozvaděče (36,38) jsou spojeny se společným ovládacím prostředkem.The connection of a hydrostatic circuit for controlling the piston of a double-acting working cylinder, in particular a boom of a mobile crane, includes a source (6) of pressure fluid, a waste (7) and a first line (9), a second line (10) and a third line (11) of pressure fluid to the first and second working spaces (4,5) of the working cylinder (1). A slide valve (8) and a distribution device (13), formed by two two-way valve distributors (19,24), are also placed in the circuit. The control input (27) of the second valve distributor (24), connected by its second working output (26) to the second line (10), is connected to the output (43) of the changeover valve (40). The changeover valve (40) is connected by its first inlet (42) to a four-way two-position spool valve (36) and by its second inlet (41) is connected via a three-way two-position spool valve (38) to an auxiliary outlet (39) and a first line (9) to the spool valve (8). Both two-position spool valves (36,38) are connected to a common control means.

Description

Vynález se týká hydrostatického obvodu pro ovládání pístu dvojčinného pracovního válce, zvláště výložníku autojeřábu.The invention relates to a hydrostatic circuit for actuating a piston of a double-acting working cylinder, in particular a jib of a mobile crane.

Pří ovládání ramene výložníku, v němž jsou uloženy teleskopicky výsuvné díly, jsou kladeny odlišné požadavky pro zvedání a odlišné požadavky pro spouštění břemene. Zatímco režim rychlého zvedání lehkého břemene je dosažen pomocí diferenciálního zapojení, je režim zvedání těžkého břemene dosažen pomocí přímého zapojení pracovních prostoru bez jejich vzájemného propojení. Vysouvání pracovního válce je v obou těchto režimech založeno na dodávání tlakové tekutiny do zvětšujícího se pracovního prostoru. 0proti zvedání lze spouštění provést· bez vlivu tlakové dodávky tlakové tekutiny, jako je tomu např. u zapojení hydrostatických obvodu, u nichž je při spouštění propojeno vedení přívodu tlakové tekutiny s odpadem, čímž je způsoben pokles tlaku v obou pracovních prostorech. Spouštění se pak děje volně, vlivem vlastní váhy zavěšené na pístní tyči a regulace je prováděna zvláštními prostředky např. samostatně zapínatelným škrcením tekutiny odtékající ze zmenšujícího se pracovního prostoru.When operating the boom arm, in which the telescopically extendable parts are mounted, different requirements are placed for lifting and different requirements for lowering the load. While the mode of rapid lifting of light loads is achieved by means of differential connection, the mode of lifting of heavy load is achieved by direct connection of working spaces without their interconnection. In both of these modes, the extension of the working cylinder is based on the supply of pressurized fluid to the enlarging working space. In contrast to lifting, lowering can be performed without the influence of the pressure supply of the pressurized fluid, as is the case, for example, with hydrostatic circuit connections where the pressure fluid supply line is connected to the waste during lowering, causing a pressure drop in both working spaces. The lowering then takes place freely, due to its own weight suspended on the piston rod, and the regulation is performed by special means, for example by a separately switchable throttling of the fluid flowing out of the decreasing working space.

Je známo zapojení hydrostatického obvodu pro ovládání pístu dvojčinného pracovního válce, se zdrojem tlakové tekutiny, s odpadem, s prvním, druhým a třetím vedením tlakové tekutiny k prvnímu a ke druhému pracovnímu prostoru pracovního válce, dále se šoupátkovým rozvaděčem pro spojení zdroje tlakové tekutiny s prvním vedením a odpadu s druhým vedením nebo naopak, a se spojovacím vedením mezi druhým vedením a rozváděcím zařízení, uspořádaným v prvním a třetím vedení mezi druhým pracovním prostorem a šoupátkovým rozvaděčem a opatřeným prvním výstupem pro spojení třetím vedením s druhým pracovním prostorem pracovního válce, druhým výstupem pro spojení prvním vedením se šoupátkovým rozvaděčem a třetím výstupem pro spojení spojovacím vedením s druhým vedením, přičemž rozváděči zařízení je tvořeno dvěma dvoucestnými ventilovými rozvaděči s prvními, navzájem propojenými, pracovními výstupy, spojenými třetím vedením s druhým pracovním prostorem pracovního válce a s druhými pracovními výstupy spojenými prvním vedením se šoupátkovým rozvaděčem a spojovacím vedením s druhým vedením a řídící vstupy ventilových rozvaděčů jsou spojené přes čtyrcestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč s druhým vedením a s dalším odpadem.It is known to connect a hydrostatic circuit for actuating the piston of a double-acting working cylinder, with a source of pressure fluid, with waste, with first, second and third pressure fluid lines to the first and second working space of the working cylinder, and with a slide valve for connecting the source of pressure fluid to the first. line and waste with the second line or vice versa, and with a connecting line between the second line and the distribution device arranged in the first and third lines between the second working space and the slide valve and provided with a first outlet for connecting the third line to the second working space of the working cylinder, the second outlet for connection by a first line to a slide valve and a third outlet for connection by a connecting line to the second line, the switchgear device consisting of two two-way valve cabinets with first, interconnected, working outlets connected by a third line to the second working space of the working cylinder and second working outlets The first line with the slide valve and the connecting line with the second line and the control inputs of the valve valves are connected via a four-way two-position slide valve with the second line and to other waste.

Nevýhodou tohoto známého zapojení je především skutečnost, že dovoluje spouštění břemene pouze v jednom režimu, nezávislém na hydrostatickém obvodu. Nelze ovlivnit rychlost spouštění za pomoci tlaku tekutiny.The disadvantage of this known connection is in particular the fact that it allows the load to be lowered in only one mode, independent of the hydrostatic circuit. The lowering speed cannot be affected by the fluid pressure.

Výše uvedený nedostatek odstraňuje zapojení hydrostatického obvodu pro ovládání pístu dvojčinného pracovního válce podle vynálezu, jehaž podstata spočívá v tom, že řídící vstup druhého ventilového rozvaděče, připojeného svým pracovním výstupem k druhému vedení, je připojen k výstupu změnového ventilu, připojeného svým prvním vstupem k čtyřcestnému dvoupolohovému šoupátkovému rozvaděči a spojeného svým druhým vstupem přes třícestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč s pomocným odpadem a prvním vedením se šoupátkovým rozvaděčem. Čtyrcestný dvoupolohový šoupátkový rozvaCS 276844 B6 děč a třícestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč jsou spojeně se společným ovládacím prostředkem.The above drawback eliminates the connection of the hydrostatic circuit for actuating the piston of the double-acting working cylinder according to the invention, the essence of which consists in that the control input of the second valve switchboard connected by its working output to the second line is connected to the output of the changeover valve connected by its first input to the four-way two-position slide valve and connected by its second inlet via a three-way two-position slide valve with auxiliary waste and a first line to the slide valve. The four-way two-position slide valve and the three-way two-position slide valve are connected to a common control means.

Výhody zapojení hydrostatického obvodu pro ovládání pístu dvojčinného pracovního válce podlé vynálezu spočívají ve výhodné kombinaci dvou pracovních režimů pro zvedání a dvou pracovních režimů pro spouštění břemene podle požadavku, kladených zejména na ovládací hydraulické válce vykladačů. Je dosaženo snadněho a okamžitého přechodu mezi jednotlivými režimy pomocí jednoduchého ovládání šoupátkových rozvaděčů, které mohou být s výhodou ovládány společným prostředkem, neboť každý z rozvaděčů je činný pouze při zvedání nebo při spouštění břemene a jejich funkce nejsou vzájemně Ovlivněny. Rozváděči zařízení podle vynálezu je kompaktní, používá jednoduchých stavebních prvků a dovoluje další modif ikace.The advantages of connecting a hydrostatic circuit for actuating the piston of a double-acting working cylinder according to the invention lie in the advantageous combination of two operating modes for lifting and two operating modes for lowering a load as required, in particular for hydraulic control cylinders of unloaders. An easy and immediate transition between the individual modes is achieved by simply operating the slide valves, which can advantageously be controlled by a common means, since each of the cabinets is active only when lifting or lowering the load and their functions are not mutually affected. The switchgear according to the invention is compact, uses simple construction elements and allows further modifications.

Příklad zapojení hydrostatického obvodu pro ovládání pístu dvojčinného pracovního válce, zvláště výložníku autojeřábu podle vynálezu je uveden na obrázku.An example of the connection of a hydrostatic circuit for actuating the piston of a double-acting working cylinder, in particular the jib of a truck crane according to the invention, is shown in the figure.

Na obrázku je znázorněno zapojení hydrostatického obvodu pro ovládání pístu 2 dvojčinného pracovního válce 1, zvláště výložníku auto jeřábu, se zdrojem 6 tlakové tekutiny, s odpadem 7, s prvním vedením 9 a třetím vedením 11 a druhým vedením 10 tlakové tekutiny k prvnímu pracovnímu prostoru 4 a ke druhému pracovnímu prostoru 5 pracovního válce 1. Zapojení je dále opatřeno šoupátkovým rozvaděčem 8 pro spojení zdroje 6 tlakové tekutiny s prvním vedením 9 a odpadu 7 s druhým vedením 10 nebo naopak, a spojovacím vedením 100 mezi druhým vedením 10 a rozváděčím zařízením 13. Rozváděči zařízení 13 je umístěno v prvním vedení 9 a ve třetím vedení 13 je umístěno v prvním vedení 9a ve třetím vedení 11 mezi druhým pracovním prostorem 5 a šoupátkovým rozvaděčem 8 a opatřeno prvním výstupem 15 pro spojení třetím vedením 11 s druhým pracovním prostorem 5 pracovního válce 1, druhým výstupem 14 pro spojení prvním vedením 9 se šoupátkovým rozvaděčem 8 a třetím výstupem 16 pro spojení spojovacím vedením 100 s druhým vedením 10. Rozváděči zařízení 13 je tvořeno dvěma dvoucestnými ventilovými rozvaděči 19 a 24 s prvními, navzájem propojenými, pracovními výstupy 20 a 25, spojenými třetím vedením 11 s druhým pracovním prostorem 5 pracovního válce 1, a s druhými pracovními výstupy 21 a 26, spojenými prvním vedením 9 se šoupátkovým rozvaděčem 8 a spojovacím vedením 100 s druhým vedením 10 Řídící vstupy 22 a 27 ventilových rozvaděčů 19 a 24 jsou spojitelné přes čtyřcestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč 36 s druhým vedením 10 a s dalším odpadem 37. Řídící vstup 27 druhého ventilového rozvaděče 24, připojeného svým druhým pracovním výstupem 26 k druhému vedení 10, je připojen k výstupu 43 změnového ventilu 40, připojeného svým prvním vstupem 42 ke čtyřcestněmu dvoupolohovému šoupátkovému rozvaděči 36 a spojeného svým druhým vstupem 41 přes třícestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč 38 s pomocným odpadem 39 a prvním vedením 9 se šoupátkovým rozvaděčem 8. Škrcení 340 a 350 jsou uspořádána v pomocných vedeních 34 a 35 pro tlumení rázů, ke kterým při provozu dochází ve vedeních 9, 10 a 11. Uspořádáním Škrcení 340 a 350 je zároveň usnadněno sladění a upravení rychlosti reakce ventilových rozvaděčů 19 a 24.The figure shows the connection of a hydrostatic circuit for actuating the piston 2 of a double-acting working cylinder 1, in particular a car crane boom, with a source 6 of pressurized fluid, with waste 7, with a first line 9 and a third line 11 and a second pressure fluid line 10 to the first working space 4. and to the second working space 5 of the working cylinder 1. The connection is further provided with a slide valve 8 for connecting the source 6 of pressure fluid to the first line 9 and the waste 7 to the second line 10 or vice versa, and to the connecting line 100 between the second line 10 and the distribution device 13. The switchgear 13 is located in the first line 9 and in the third line 13 is located in the first line 9a in the third line 11 between the second working space 5 and the slide valve 8 and provided with a first outlet 15 for connecting the third line 11 to the second working space 5 of the working cylinder. 1, a second outlet 14 for connection by a first line 9 to a slide valve 8 and a third outlet 16 for connection by a connecting line 100 with a second line 10. The distribution device 13 is formed by two two-way valve distributors 19 and 24 with first, interconnected, working outlets 20 and 25, connected by a third line 11 to the second working space 5 of the working cylinder 1, and with second working outlets 21 and 26. The control inputs 22 and 27 of the valve cabinets 19 and 24 are connectable via a four-way two-position slide valve 36 to the second line 10 and to other waste 37. The control input 27 of the second valve cabinet. 24, connected by its second working outlet 26 to the second line 10, is connected to the outlet 43 of the changeover valve 40, connected by its first inlet 42 to a four-way two-position slide valve 36 and connected by its second inlet 41 via a three-way two-position slide valve 38 with auxiliary waste 39 and by a first line 9 with a slide valve 8. Throttles 340 and 350 are arranged in po powerful lines 34 and 35 for damping shocks which occur during operation in lines 9, 10 and 11. The arrangement of Throttling 340 and 350 also facilitates the alignment and adjustment of the reaction speed of the valve distributors 19 and 24.

JJ

V druhém vedení 10 je obvyklým způsobem uspořádáno škrtící zařízení 52 pro škrcení průtoku tekutiny při zmenšování prvního pracovního prostoru 4. Škrtící zařízení 52 je tvořeno například dvoupolohovým šoupátkoyým ventilem, tvořeným v jedné poloze zpětným ventilem a v druhé poloze škrtícím průřezem. S výhodou může být škrtící zařízení 52 doplněno samostatným zpětným ventilem 51, uspořádaným v sériové kombinaci. Ovládání obou zařízení je vzhledem k bezpečnostním předpisům provedeno tlakem ovládací tekutiny ze stejné ovládací větve 53 jako ovládání šoupátkového rozvaděče 8. Přívod ovládací tekutiny je proveden odbočkami 54 a 55.In the second line 10, a throttling device 52 is arranged in a conventional manner for throttling the fluid flow while reducing the first working space 4. The throttling device 52 is formed, for example, by a two-position slide valve formed in one position by a non-return valve and in the other position by a throttling cross section. Advantageously, the throttling device 52 can be supplemented by a separate non-return valve 51 arranged in series combination. Due to safety regulations, the control of both devices is performed by the pressure of the control fluid from the same control branch 53 as the control of the slide valve 8. The supply of the control fluid is performed by branches 54 and 55.

Zapojení hydrostatického obvodu podle vynálezu umožňuje ovládání pístu 2 dvoučinného pracovního válce 1 volitelně ve dvou režimech zvedání ve smyslu zvětšování prvního pracovního prostoru 4 a ve dvou režimech spouštění ve smyslu zmenšování prvního pracovního prostoru 4. Režim zvedání je volen šoupátkovým rozvaděčem 8 přestavením do polohy spojující zdroj 6 tlakové tekutiny s druhým vedením 10 a odpad 7 s prvním vedením 9. Při této poloze proudí tekutina druhým vedením 10 a spojovacím vedením 100 k druhému pracovnímu výstupu 26 druhého ventilového rozvaděče 24. Tlak v druhém vedení 10 pronikne do třetího pomocného vedení 35 a přes čtyřcestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč 36 v poloze znázorněné na obrázku přes přestavený změnový ventil 40 k řídícímu vstupu 27 druhého ventilového rozvaděče 24, čímž se druhý ventilový rozvaděč 24 uzavře. Uzavřením druhého ventilového rozvaděče 24 je uzavřena cesta spojovacího vedení 100 a tlaková tekutina dodávaná čerpadlem proudí druhým vedením 10 přes samostatný zpětný ventil 51 do prvního pracovního prostoru 4- Tekutina vytlačovaná z druhého pracovního prostoru 5 proudí třetím vedením 11 do propojovacího vedení 18 a přes otevřený první ventilový rozvaděč 19 do prvního vedení 9 a přes šoupátkový rozvaděč 8 do odpadu 7. Změna režimu zvedání se děje přestavením čtyřcestného dvoupolohového šoupátkového rozvaděče 36 do polohy spojující třetí pomocné vedení 35 s pomocným vedením 23 a druhé pomocné vedení 28 s dalším odpadem 37. Přesunutím čtyřcestného dvoupolohového šoupátkového rozvaděče 36 do této polohy poklesne tlak ve třetím pomocném vedení 28, druhý ventilový rozvaděč 24 se otevře a první ventilový rozvaděč 19 se uzavře působením tlaku ze spojovacího vedení 100. Tekutina vytlačovaná z druhého pracovního prostoru 5 pak proudí z třetího vedení 11. přes druhý ventilový rozvaděč 24 do spojovacího vedení 100 a do druhého vedení 10 a přidává se k tlakové tekutině, dodávané zdrojem 6 tlakové tekutiny. Odtok tekutiny vytlačované z druhého pracovního prostoru 5 je uzavřením prvního ventilového rozvaděče 19 zcela zastaven. Přestavením šoupátkového rozvaděče 8 do polohy spojující zdroj 6 tlakové tekutiny s prvním vedením 9 a odpad 7 s druhým vedením 10 je vyvoláno spouštění břemene ve smyslu zmenšování prvního pracovního prostoru 4. Tlak v druhém vedení 10 a spojovacím vedení 100 poklesne a tím poklesne tlak ve třetím pomocném vedení 35 a oba ventilové rozvaděče 19 a 24 se otevřou bez ohledu na polohu čtyřcestného dvoupolohového šoupátkového rozvaděče 36, pokud je poloha třícestného dvoupolohového šoupátkového rozvaděče 38 v poloze naznačené na obraz ku. Čtvrté pomocné vedení 34 vyústěné z prvního vedení 9 je třícestným dvoupolohovým rozvaděčem 38 uzavřeno a větev pátého pomocného vedení 44 je bez tlaku tekutiny- Otevřením obou ventilových rozvaděčů 19 a 24 je dosaženo toho, že tlaková tekutina dodávaná zdrojem 6 do prvního vedení 9 se vrací přes první ventilový rozvaděč 19, propojovací vedení 18 a druhý ventilový rozvaděč 24 zpět do spojovacího vedení 100, druhého vedení 10 a do odpadu 7. Tlak ve třetím vedení 11 i v druhém vedení 10 k pracovním prostorům 4 a 5 poklesne a pohyb pístu 2 se děje nezávisle na hydrostatickém obvodu. Přesunutím třícestného dvoupolohového šoupátkového rozvaděče 38 do polohy spojující čtvrté pomocné vedení 34 s pátým pomocným vedením 44 k změnovému ventilu 40 je umožněn průchod tlakové tekutiny z prvního vedení 9 a přestavení změnového ventilu 40 do polohy otevírající přívod tlakové tekutiny k řídícímu vstupu 27 druhého ventilového rozvaděče 24, který se tímto uzavře- Uzavřením druhého ventilového rozvaděče 24 je zabráněno odtoku tlakové tekutiny zpět do druhého vedení l_0 a do odpadu 7 a tlaková tekutina proudí třetím vedením 11 do druhého pracovního prostoru 5 a spouštění břemen se děje nucené tlakem tekutiny. U obou režimů spouštění břemen je pro řízení pohybu pístu 2 použito známého škrtícího členu 52, zapojovaného současně s přestavením šoupátkového rozvaděče 8. Ctyřcestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč 36 a třícestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč 38 jsou přitom spojeny se společným ovládacím prostředkem vzhledem k tomu, že se navzájem neovlivňují.The connection of the hydrostatic circuit according to the invention allows the control of the piston 2 of the double-acting working cylinder 1 optionally in two lifting modes in the sense of enlarging the first working space 4 and in two lowering modes in the sense of decreasing the first working space 4. The lifting mode is selected by the slide valve 8. 6 of the pressure fluid with the second line 10 and the waste 7 with the first line 9. In this position, the fluid flows through the second line 10 and the connecting line 100 to the second working outlet 26 of the second valve manifold 24. The pressure in the second line 10 penetrates into the third auxiliary line 35 and through a four-way two-position slide valve 36 in the position shown in the figure via the adjusted changeover valve 40 to the control inlet 27 of the second valve switchboard 24, thereby closing the second valve switchboard 24. By closing the second valve manifold 24 the path of the connecting line 100 is closed and the pressure fluid supplied by the pump flows through the second line 10 through a separate non-return valve 51 into the first working space 4-. The fluid expelled from the second working space 5 flows through the third line 11 into the connecting line 18 and through the open first. valve distributor 19 to the first line 9 and via the slide valve 8 to the waste 7. The lifting mode is changed by moving the four-way two-position slide valve 36 to the position connecting the third auxiliary line 35 with the auxiliary line 23 and the second auxiliary line 28 with further waste 37. By moving the four-way of the two-position slide valve 36, the pressure in the third auxiliary line 28 drops to this position, the second valve valve 24 opens and the first valve valve 19 closes under pressure from the connecting line 100. The fluid expelled from the second working space 5 then flows from the third line 11 via second valve distributor 24 to s of the connecting line 100 and to the second line 10 and is added to the pressure fluid supplied by the pressure fluid source 6. The outflow of the fluid expelled from the second working space 5 is completely stopped by closing the first valve distributor 19. By moving the slide valve 8 to the position connecting the source 6 of pressure fluid with the first line 9 and the waste 7 with the second line 10, the lowering of the load is caused in the sense of reducing the first working space 4. The pressure in the second line 10 and the connecting line 100 decreases and thus the pressure in the third the auxiliary line 35 and both valve cabinets 19 and 24 open regardless of the position of the four-way two-position slide valve 36 when the position of the three-way two-position slide valve 38 is in the position indicated in the figure. The fourth auxiliary line 34 opening from the first line 9 is closed by a three-way two-position manifold 38 and the branch of the fifth auxiliary line 44 is without fluid pressure. By opening both valve manifolds 19 and 24 it is achieved that the first valve manifold 19, the connecting line 18 and the second valve manifold 24 back to the connecting line 100, the second line 10 and to the drain 7. The pressure in the third line 11 and in the second line 10 to the working spaces 4 and 5 decreases and the piston 2 moves independent of the hydrostatic circuit. By moving the three-way two-position slide valve 38 to the position connecting the fourth auxiliary line 34 to the fifth auxiliary line 44 to the change valve 40, the passage of pressure fluid from the first line 9 By closing the second valve distributor 24, the outflow of the pressurized fluid back to the second line 10 and to the waste 7 is prevented and the pressurized fluid flows through the third line 11 into the second working space 5 and the loads are forced by fluid pressure. In both load lowering modes, a known throttle member 52 is used to control the movement of the piston 2, connected simultaneously with the adjustment of the slide valve 8. The four-way two-position slide valve 36 and the three-way two-position slide valve 38 are connected to a common control means. do not affect.

Zapojení hydrostatickélio obvodu podle vynálezu je použitelné ve všech oblastech, kde jsou požadovány dva režimy zvedání a různými rychlostmi pohybu pístu a dva režimy spouštění, s nezávislým spouštěním vlastní vahou břemene a s nuceným spouštěním tlakem tekutiny.The hydrostatic circuit connection according to the invention is applicable in all areas where two lifting modes and different piston speeds and two lowering modes are required, with independent lowering by the load's own weight and with forced lowering by fluid pressure.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Connection of a hydrostatic circuit for actuating the piston of a double-acting working cylinder, in particular a crane jib, with a source of pressurized fluid, with waste, with first, second and third pressure fluid lines to the first and second working space of the working cylinder, further with a slide valve for connecting the source pressure fluids with a first line and waste with a second line or vice versa, and with a connecting line between the second line and a distribution device arranged in the first and third lines between the second working space and the slide valve and provided with a first outlet for connecting the third line to the second working space cylinders, a second outlet for connection by a first line to the slide valve and a third outlet for connection by a connecting line to the second line, the switchgear being formed by two two-way valve cabinets with first interconnected working outlets connected by a third line to the second working space of the working cylinder, as dru the working inlets connected by the first line to the slide valve and the connecting line to the second line, and the control inputs of the valve cabinets are connected via a four-way two-position slide valve to the second line and other waste, characterized in that the control input (27) of the second valve valve (24); connected by its second working outlet (26) to the second line (10), is connected to the outlet (43) of the changeover valve (40), connected by its first inlet (42) to a four-way two-position slide valve (36) and connected by its second inlet (41). ) via a three-way two-position slide valve (38) with auxiliary waste (39) and a first line (9) with a slide valve (8).

Hydrostatic circuit connection according to Claim Ix, characterized in that the two two-position slide valves (36, 38) are connected to a common control means.