CS276415B6

CS276415B6 - Reduction mechanical planetary gearbox

Info

Publication number: CS276415B6
Application number: CS273489A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Ing Pur
Original assignee: Praga
Priority date: 1989-05-04
Filing date: 1989-05-04
Publication date: 1992-05-13
Also published as: CS8902734A2

Abstract

Redukční mechanická planetová převodovka, jejíž vstupní hřídel (1) je neotočně spojen s centrálním kolem (Z), prvé korunové kolo (5) je neotocně spojeno se skříní převodu (11) a druhé korunové kolo (6) je uloženo otočně. Satelity (3) po celé délce s jedním ozubením, volně otočné na unášeči (4), otočně uloženém na vstupním hřídeli (1), jsou jednak v zubovém záběru s prvním korunovým kolem (5), jednak s druhým korunovým kolem (6), spojitelným spojkou velké redukce (ID) s výstupním hřídelem (7). Výstupní hřídel (7) je spojkou malé redukce (9) spojitelný s unášečem (4) a spojkou přímého převodu (8) se vstupním hřídelem (1). Počty zubů prvního korunového kola (5) a druhého korunového kola (6) se vzájemně liší .Reduction mechanical planetary gearbox, the input shaft (1) of which is non-rotatably connected to the sun gear (Z), the first crown gear (5) is non-rotatably connected to the transmission housing (11) and the second crown gear (6) is rotatably mounted. Satellites (3) along the entire length with one gearing, freely rotating on the carrier (4), rotatably mounted on the input shaft (1), are in tooth engagement with the first crown gear (5), and with the second crown gear (6), connectable by a large reduction clutch (ID) with the output shaft (7). The output shaft (7) is connectable by a small reduction clutch (9) with the carrier (4) and a direct transmission clutch (8) with the input shaft (1). The numbers of teeth of the first crown gear (5) and the second crown gear (6) differ from each other.

Description

Vynález se týká redukční mechanické planetové převodovky s velkým převodovým rozsahem, určené pro motorová vozidla, stroje, popřípadě jiná zařízení.The invention relates to a reduction mechanical planetary gearbox with a large transmission range, intended for motor vehicles, machines or other devices.

Dosud známé redukční převodovky využívají pro dosažení dostatečně velkého převodu bu3 převod harmonický, nebo kombinací, složenou z více planetových soukolí, popřípadě potom složené planetové soukolí se satelity, které mají alespoň dvoje ozubení. Jejich nedostatkem je značný zástavbový prostor nebo technologická náročnost a složitost.Previously known reduction gearboxes use either a harmonic transmission or a combination of several planetary gears or a compound planetary gear with satellites having at least two gears in order to achieve a sufficiently large transmission. Their shortcoming is a considerable development space or technological complexity and complexity.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny redukční mechanickou planetovou převodovkou podle vynálezu, jejíž vstupní, hřídel je neotočně spojen s centrálním kolem, prvé korunové kolo je neotočně spojeno se skříní převodu a druhé korunové kolo je uloženo otočně. Podstata převodovky podle vynálezu je v tom, že satelity, po celé délce s jedním ozubením, volně otočné na unášeči otočně uloženém, na vstupním hřídeli, jsou v ozubeném záběru jednak s prvním korunovým kolem, jednak s druhým korunovým kolem, spojitelným spojkou redukce s výstupním hřídelem. Výstupní hřídel je spojkou malé redukce spojitelný s unašečem satelitů a spojkou přímého převodu se vstupním hřídelem. Počty zubů prvého korunového kola a druhého korunového kola se vzájemně liší.The above drawbacks are eliminated by the reduction mechanical planetary gearbox according to the invention, the input shaft of which is non-rotatably connected to the central wheel, the first ring gear is non-rotatably connected to the gearbox and the second ring gear is rotatably mounted. The essence of the transmission according to the invention is that the satellites, along their entire length with one toothing, freely rotatable on a carrier rotatably mounted on the input shaft, are in toothed engagement with both the first ring gear and the second ring gear, connectable by a reduction coupling with an output gear. shaft. The output shaft can be connected to the satellite carrier by a small reduction coupling and a direct transmission coupling to the input shaft. The numbers of teeth of the first ring gear and the second ring gear differ from each other.

Použitím redukční mechanické planetové převodovky podle vynálezu se dosáhne vysokého převodového poměru při běžné technologické náročnosti a bez jakékoliv větší složitosti. Také rozměrové nároky na zástavbový prostor jsou minimální.By using the reduction mechanical planetary gearbox according to the invention, a high gear ratio is achieved with normal technological complexity and without any greater complexity. Dimensional requirements for installation space are also minimal.

Na připojeném výkrese je na obr. 1 kinematické schéma redukční mechanické planetové převodovky podle vynálezu.In the accompanying drawing, Fig. 1 is a kinematic diagram of a reduction mechanical planetary gearbox according to the invention.

Vstupní hřídel £ je neotočně spojen s centrálním kolem £, které je v zubovém záběru se satelity £, po celé délce s jedním ozubením, volně otočné na unášeči £, otočně uloženém na vstupním hřídeli £. Satelity £ jsou jednak v zubovém záběru s prvním korunovým kolem £, neotočně spojeným se skříní převodu £1, jednak s druhým korunovým kolem £, které je spojkou velké redukce 10 spojitelné s výstupním hřídelem 7, přičemž výstupní hřídel £ je spojkou malé redukce £ spojitelný s unášečem £ a spojkou přímého převodu £ spojitelný se vstupním hřídelem £. Počty zubů prvního korunového kola £ a druhého korunového kola £ se navzájem liší. Planetové soukolí například s počty zubů 24, 72, 75 bude potom mít tyto ředitelné převody: velkou redukci - sepnuta spojka velké redukce 10 - převod 100, malou redukci sepnuta spojka malé redukce £ - převod 4, přímý převod - sepnuta spojka přímého převodu £ - převod 1,0. Při řazení spojky malé redukce £ je vynechán převod 4. Při řazení spojky přímého převodu £ a spojky malé redukce £ a kdy druhé korunové kolo £ je spojeno s výstupním hřídelem £ se dosáhne nejjednoduššího provedení převodovky - redukční převodovky s převodem 100.The input shaft £ is non-rotatably connected to a central wheel £, which is in toothed engagement with the satellites £, along its entire length with one toothing, freely rotatable on a carrier £ rotatably mounted on the input shaft £. The satellites £ are in toothed engagement with a first ring gear £ non-rotatably connected to the gearbox £ 1 and with a second ring gear £ which can be connected to the output shaft 7 by a large reduction coupling 10, the output shaft £ being connectable by a small reduction coupling £. with carrier £ and direct clutch £ connectable to input shaft £. The numbers of teeth of the first ring gear £ and the second ring gear £ differ from each other. For example, a planetary gear with numbers of teeth 24, 72, 75 will then have the following dilutable gears: large reduction - clutch engaged large reduction 10 - gear 100, small reduction engaged clutch of small reduction £ - gear 4, direct transmission - engaged clutch of direct transmission £ - conversion 1.0. When shifting the clutch of the small reduction £, the transmission 4 is omitted.

Funkce převodovky je následující: při sepnuté spojce velké redukce 10 vstupní hřídel £ centrálním kolem £ odvaluje satelity £, po celé délce s jedním ozubením, ve stojícím prvním korunovém kole £, takže unášeč £ se otáčí v kladném smyslu pomaleji než centrální kolo 2. Protože však satelity £ zabírají současně i s druhým korunovým kolem £, které má odlišný počet zubů od prvního korunového kola £, pootočí se toto druhé korunové kolo £ za každou otáčku unášeče £ o úhel, daný rozdílem počtu zubů korunových kol £, £. A to ve smyslu souhlasném, jestliže počet zubů druhého korunového kola £ je větší než prvního korunového kola £. Nebo v nesouhlasném, je-li tomu obráceně, tedy je-li počet zubů prvního korunového kola £ větší než počet zubů druhého korunového kola £. Výstupní člen - druhé korunové kolo £ - se tak otáčí velmi nízkými otáčkami. Tedy v prvním případě se výstupní hřídel £ otáčí v souhlasném směru jako vstupní hřídel £, v druhém případě se otáčí nesouhlasně.The function of the gearbox is as follows: when the clutch of the large reducer 10 is engaged, the input shaft £ rolls the satellites £, along the entire length with one toothing, in the standing first ring gear £ through the center wheel, so that the carrier £ rotates more slowly than the center wheel 2. however, the satellites £ simultaneously engage the second ring gear £, which has a different number of teeth from the first ring gear £, this second ring gear £ rotates for each revolution of the carrier £ by an angle given by the difference in the number of teeth of the crown wheels £, £. This is in the consensus sense if the number of teeth of the second ring gear £ is greater than the first ring gear £. Or in disagreement, if the opposite is true, i.e. if the number of teeth of the first ring gear £ is greater than the number of teeth of the second ring gear £. The output member - the second ring gear £ - thus rotates at a very low speed. Thus, in the first case, the output shaft £ rotates in the same direction as the input shaft £, in the second case it rotates in a non-uniform manner.

Jestliže je sepnuta spojka malé redukce £, potom se výstupní hřídel £ otáčí otáčkami unášeče £, tedy otáčkami mírně redukovanými. Druhé korunové kolo £ se přitom volně otáčí.If the clutch of the small reduction £ is engaged, then the output shaft £ rotates at the speed of the carrier £, i.e. at a slightly reduced speed. The second ring gear £ rotates freely.

Při sepnuté spojce přímého převodu £ se výstupní hřídel £ otáčí otáčkami centrálního kola £, tedy vstupními otáčkami. Ostatní členy mechanismu se volně otáčejí.When the direct clutch £ is engaged, the output shaft £ rotates at the speed of the central wheel £, i.e. the input speed. The other members of the mechanism rotate freely.

Claims

Reducing mechanical planetary gearbox for motor vehicles, machines and other equipment, consisting of a planetary gear and shifted by releasable clutches, where the input shaft is non-rotatably connected to a central wheel, the first ring gear is non-rotatably connected to the gearbox and the second ring gear is rotatably mounted. in that the satellites (3), along their entire length with one toothing, freely rotatable on a carrier (4) rotatably mounted on the input shaft (1), are in tooth engagement with both the first ring gear (5) and the second ring gear. wheel (6), connectable by a large reduction clutch (10) to the output shaft (7), the output shaft (7) being connectable to a carrier (4) by a small reduction clutch (9) and a direct transmission clutch (8) to the input shaft (1). ), the numbers of teeth of the first ring gear (5) and the second ring gear (6) differing from each other.