CS276415B6 - Redukční mechanická planetová převodovka - Google Patents

Abstract

Redukční mechanická planetová převodovka, jejíž vstupní hřídel (1) je neotočně spojen s centrálním kolem (Z), prvé korunové kolo (5) je neotocně spojeno se skříní převodu (11) a druhé korunové kolo (6) je uloženo otočně. Satelity (3) po celé délce s jedním ozubením, volně otočné na unášeči (4), otočně uloženém na vstupním hřídeli (1), jsou jednak v zubovém záběru s prvním korunovým kolem (5), jednak s druhým korunovým kolem (6), spojitelným spojkou velké redukce (ID) s výstupním hřídelem (7). Výstupní hřídel (7) je spojkou malé redukce (9) spojitelný s unášečem (4) a spojkou přímého převodu (8) se vstupním hřídelem (1). Počty zubů prvního korunového kola (5) a druhého korunového kola (6) se vzájemně liší .

Description

Vynález se týká redukční mechanické planetové převodovky s velkým převodovým rozsahem, určené pro motorová vozidla, stroje, popřípadě jiná zařízení.

Dosud známé redukční převodovky využívají pro dosažení dostatečně velkého převodu bu3 převod harmonický, nebo kombinací, složenou z více planetových soukolí, popřípadě potom složené planetové soukolí se satelity, které mají alespoň dvoje ozubení. Jejich nedostatkem je značný zástavbový prostor nebo technologická náročnost a složitost.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny redukční mechanickou planetovou převodovkou podle vynálezu, jejíž vstupní, hřídel je neotočně spojen s centrálním kolem, prvé korunové kolo je neotočně spojeno se skříní převodu a druhé korunové kolo je uloženo otočně. Podstata převodovky podle vynálezu je v tom, že satelity, po celé délce s jedním ozubením, volně otočné na unášeči otočně uloženém, na vstupním hřídeli, jsou v ozubeném záběru jednak s prvním korunovým kolem, jednak s druhým korunovým kolem, spojitelným spojkou redukce s výstupním hřídelem. Výstupní hřídel je spojkou malé redukce spojitelný s unašečem satelitů a spojkou přímého převodu se vstupním hřídelem. Počty zubů prvého korunového kola a druhého korunového kola se vzájemně liší.

Použitím redukční mechanické planetové převodovky podle vynálezu se dosáhne vysokého převodového poměru při běžné technologické náročnosti a bez jakékoliv větší složitosti. Také rozměrové nároky na zástavbový prostor jsou minimální.

Na připojeném výkrese je na obr. 1 kinematické schéma redukční mechanické planetové převodovky podle vynálezu.

Vstupní hřídel £ je neotočně spojen s centrálním kolem £, které je v zubovém záběru se satelity £, po celé délce s jedním ozubením, volně otočné na unášeči £, otočně uloženém na vstupním hřídeli £. Satelity £ jsou jednak v zubovém záběru s prvním korunovým kolem £, neotočně spojeným se skříní převodu £1, jednak s druhým korunovým kolem £, které je spojkou velké redukce 10 spojitelné s výstupním hřídelem 7, přičemž výstupní hřídel £ je spojkou malé redukce £ spojitelný s unášečem £ a spojkou přímého převodu £ spojitelný se vstupním hřídelem £. Počty zubů prvního korunového kola £ a druhého korunového kola £ se navzájem liší. Planetové soukolí například s počty zubů 24, 72, 75 bude potom mít tyto ředitelné převody: velkou redukci - sepnuta spojka velké redukce 10 - převod 100, malou redukci sepnuta spojka malé redukce £ - převod 4, přímý převod - sepnuta spojka přímého převodu £ - převod 1,0. Při řazení spojky malé redukce £ je vynechán převod 4. Při řazení spojky přímého převodu £ a spojky malé redukce £ a kdy druhé korunové kolo £ je spojeno s výstupním hřídelem £ se dosáhne nejjednoduššího provedení převodovky - redukční převodovky s převodem 100.

Funkce převodovky je následující: při sepnuté spojce velké redukce 10 vstupní hřídel £ centrálním kolem £ odvaluje satelity £, po celé délce s jedním ozubením, ve stojícím prvním korunovém kole £, takže unášeč £ se otáčí v kladném smyslu pomaleji než centrální kolo 2. Protože však satelity £ zabírají současně i s druhým korunovým kolem £, které má odlišný počet zubů od prvního korunového kola £, pootočí se toto druhé korunové kolo £ za každou otáčku unášeče £ o úhel, daný rozdílem počtu zubů korunových kol £, £. A to ve smyslu souhlasném, jestliže počet zubů druhého korunového kola £ je větší než prvního korunového kola £. Nebo v nesouhlasném, je-li tomu obráceně, tedy je-li počet zubů prvního korunového kola £ větší než počet zubů druhého korunového kola £. Výstupní člen - druhé korunové kolo £ - se tak otáčí velmi nízkými otáčkami. Tedy v prvním případě se výstupní hřídel £ otáčí v souhlasném směru jako vstupní hřídel £, v druhém případě se otáčí nesouhlasně.

Jestliže je sepnuta spojka malé redukce £, potom se výstupní hřídel £ otáčí otáčkami unášeče £, tedy otáčkami mírně redukovanými. Druhé korunové kolo £ se přitom volně otáčí.

Při sepnuté spojce přímého převodu £ se výstupní hřídel £ otáčí otáčkami centrálního kola £, tedy vstupními otáčkami. Ostatní členy mechanismu se volně otáčejí.

Claims (1)

1. Redukční mechanická planetová převodovka pro motorová vozidla, stroje a jiná zařízení, sestávající z planetového převodu a řazená rozpcjitelnými spojkami, kde je vstupní hřídel neotočně spojen s centrálním kolem, prvé korunové kolo je neotočně spojeno se skříní převodu a druhé korunové kolo je uloženo otočně, vyznačující se tím, že satelity (3), po celé délce s jedním ozubením, volně otočné na unášeči (4), otočně uloženém na vstupním hřídeli (1), jsou v zubovém záběru jednak s prvním korunovým kolem (5), jednak s druhým korunovým kolem (6), spojitelným spojkou velké redukce (10) s výstupním hřídelem (7), přičemž výstupní hřídel (7) je spojkou malé redukce (9) spojitelný s unášečem (4) a spojkou přímého převodu (8) se vstupním hřídelem (1), přičemž počty zubů prvního korunového kola (5) a druhého korunového kola (6) se vzájemně liší.