CS276133B6 - Device for instroducing knitting cams during operation of circular knitting machine for producing stockings, knitted fabrics and the like - Google Patents

Description

Vynález ββ týká zařízeni pro zaváděni pletacích zámků při provozu u okrouhlých pletacích strojů na výrobu punčoch, úpletů a podobně, která obsahuje nejméně jedno šoupátko upravené bočně proti Jehelnímu válci stroje a pohyblivé ve směru kolmém k ose jehelního válce, a které je ztuha sdruženo e pletacím zámkem, uveditelným v důsledku pohybu šoupátka selektivně do záběru s řídicími členy stroje a dále obsahuje lineární motor uvádšný v činnost elektronickým řídicím členem.

3ak je známo, je možná ne pletacích strojích a zejména okrouhlých pletacích strojích na výrobu punčoch provádět různá typy pleteni tím, že ee mění činná jehly a že se mšni dráha, kterou sleduji kolénka jehel uvnitř zámkových se8tav jehelního válce. Pro dosaženi těchto změn jsou upraveny pletací zámky, která mohou být zaváděny nebo odváděny podle potřeby do drážek a z drážek kolánek Jehel nebo stropů, aby se měnily dráhy sledovaná jehelními kolánky. Tyto pletací zámky mohou prakticky mlt dvě zavedené polohy a některé z Jehel jsou opatřeny dlouhými kolánky e jiná zase krátkými kolánky, takže měněním zavedené polohy zámků Je možno uvést do Činnosti pouze Jehly, mající dlouhá kolénka, nebo všechny Jehly.

Obvykle se pletací zámky zavádějí do zámkových sestav jehelního válce nebo z nich odvádějí pohybem ve smšru v podstatě kolmém k ose Jehelního válce pomoci pák, které jsou ovládány hlavním rozkazovacím bubnem, který koná funkci programovacího členu stroje. Tento rozkazovací buben má na svém povrchu určitý počat zvýšených úseků nebo řídících vaček, které při otáčeni rozkazovacího bubnu kolem jeho oey uvádějí pomoci mechanických spojů v činnost páky, které zase působí na pletací zámky, a způsobuji jejich zavedeni nebo odvedeni.

Taková známé typy zařízeni mají nevýhodu spočívající ve složitá mechanické konstrukci, která nutně vyžaduje ustavičná kontroly a seřizováni pro zajištěni přiměřené pracovní spolehlivosti stroje. Rozkazovací buben dále umožňuje provádění jen omezeného počtu pletacích vzorů, které mají být zvoleny zákazníkem a pro zakoupení stroje mohou být změněny pouze změnou řídicích vaček namontovaných na rozkazovacím bubnu.

V USA patentním spisu č. 4 708 002 přihlašovatele Je popsáno zařízeni pro operativní zaváděni pletacích zámků, která používá krokového motoru, uváděného v činnost elektrickým řídicím členem, který řidl různá operace pletacího stroje. Užitím krokového motoru, ovládaného elektrickým řídicím členem, jsou odstraněny všechny nevýhody popsaná u běžných strojů, dosáhne se větší pružnosti v použití pletacího stroje a značně se enlži potřeba seřizováni a nastavováni etroje.

Oále je napřiklad z popisu vynálezu k CS AO č. 248753 známo použiti lineárního motoru k ovládáni zámku.

Se zřetelem na skutečnost, že výzkum v příslušném oboru Je zaměřen k neustálému zvyšování rychlosti otáčení jehelního válce pro zvýšeni produkce, ukázala se při užiti krokových motorů určitá omezeni, pokud Jde o rychlost operativního zaváděni nebo odváděni zámků při dosažitelných vysokých rychlostech uvádění do činnosti, a pokud Jda o přesnost pohybů, udělovaných zámkům.

Očelem vynálezu proto Je vyřešit shors uvedené problémy tim, že vytváří zařízení, Jež dovoluje operativní zaváděni a vyřazováni pletacích zámků v extrémně krátkých dobách, takže Je použitelná na strojích s vysokými pracovními rychlostmi ze plného využiti výrobního potenciálu moderních pletacích strojů na výrobu punčoch, úpletů e pod.

Za tim účelem je předmětem vynálezu zařízení, která dosahuje vysoké přesností a reprodukovstelnosti při ovládáni pletacích zámků.

Tohoto výsledku, jakož i dalších níže popsaných výsledků se doeáhne shora uvedeným zařízením pro zaváděni pletacích zámků při provozu v okrouhlých pletacích strojích na výrobu punčoch, úpletů a pod., která Je vyznačeno tim, že lineární motor má výstupní hřídel, spojený se šoupátkem a směr jeho ovládáni je rovnoběžný se smšrem pohybu šoupátka, přičemž lineární motor Je člnnš spojen s elektronickým řídícím členem stroje a ovladatelně uveditolný do činnosti pro předem určený pohyb šoupátka vůči jehelnímu válci.

Dalši znaky a výhody vynálezu vyplynou z popisu jeho výhodného, avšak nikoliv výlučného provedeni v souvislosti s výkresy. Vynález neni omezen na provedení znázorněné ne výkresech.

CS 276133 £36

Obr. 1 je v částečném řezu pohled shora na tři zařízení podle vynálezu při Jeho užiti na okrouhlém pletacím stroji na výrobu punčoch.

Obr. 2 a 3 jeou průřezy zařízením podél radiální roviny jehelního válce a ilustruji činnost: zařízeni podlá vynálezu.

Obr. 4 je pohled na obr. 3 v řezu podle osy IV-IV.

Obr. 5 je pohled na obr. 3 v řezu podle osy V-V.

Podle shora uvedených vyobrazeni obsahuje zařízeni podle vynálezu, označená Jako celek rám 2, který je připevněn k noané konstrukci £ okrouhlého pletacího stroje 4 na výrobu punčoch a posuvně nese šoupátko 5. Konec šoupátka £ směřuje k jehelnímu válci 7 a je pevně sdružen s pletacím zámkem 8, který pohybem Šoupátka £ ve směru kolmém k ose £ jehelního válce 7 je uveditelný do záběru nebo mimo záběr s řídicími členy (3 Jehel. Ve znázorněném přikladu provedeni jsou tyto řidiči členy tvořeny kolénky Jehel, která radiálně vyčnívají z drážek 10, vytvořených známým způsobem v bočním povrchu jehelního válce 7.

Podle vynálezu obsahuje zařízeni _1 lineární motor 11,který působí na šoupátko 5 pro vyvoláni jeho pohybu v radiálním směru vůči jehelnímu válci 7 a je uváděn v činnost elektronickým řídicím členem 12, který řídi různé pletací operace okrouhlého pletacího stroje.

Lineární motor 11 je zejmána tvořen tělesem 13, vytvořeným z feromagnetického materiálu a majícím tři nástavky 13a, 13b, 13c. jež jsou spolu spojeny příčkou I3d a jsou prakticky navzájem rovnoběžné. Bloky 14 z permanentně magnetického materiálu jsou připevněny ke dvěma koncovým nástavkům 13a a 13c na straně směřující k mezilehlému nástavku 13b. Na mezilehlém nástavku 13b je umístěna armatura 15 a je podél něho posuvná. Na armatuře 15 je umístěno vinuti 18 napájené stejnosměrným proudem, takže vytváří elektromagnetickou silu, které vyvolává pohyb armatury 15 vůči tělesu 13 lineárního motoru 11. Armatura 15 je spojena se hřídelem 17, který tvoři výstupní hřídel lineárního motoru 11.

Lineární motor 11 je umístěn na rámu £ tak, že směr uváděni v činnost je rovnoběžný se směrem pohybu šoupátka £5, a hřídel 17 lineárního motoru 11 je ztuha sdružen se šoupátkem ji, takže uvedeni lineárního motoru do činnosti vyvolá pohyb šoupátka 5i podél směru Jeho posouváni vůči rámu 2.

Šoupátko 5 je s výhodou posuvně uloženo v sedle.18, která je provedeno v rámu 2 ve směru kolmém k ose 6 jehelního válce 7 e mezi šoupátko £ a sedlo 18 Jsou vloženy spojkové členy 19 s nízkým koeficientem třeni, takže uvedeni lineárního motoru 11 v činnost vyžaduje sníženi množství energie. Tyto spojkové členy 19 Jeou tvořeny kuličkami 20, které jsou uloženy v drážkách 21, jež Jsou provedeny na povrchu šoupátka 5 a na povrchu sedla 18, kteréžto povrchy jeou obráceny k sobě navzájem.

Zařízeni podle vynálezu dále s výhodou obsahuje ústroji 22 pro detekováni pohybu šoupátka 5 vůči jehelnímu válci 7. Oetekční ústrojí 22 je tvořeno známým lineárním převodníkem, který má nehybnou část 23a. pevně sdruženou s rámem 2, a pohyblivou část 23b, pevně sdruženou s hřídelem 17 lineárního motoru 11. Pro lepši srozumitelnost třeba podotknout, že lineární převodník může být typu, kde je tvořen solenoidovým vinutím napájeným proudem o nízké intensitě, a je upraven v pevná části 23a. Pohyblivá část 23b je tvořena kolikem, který sestává z feromagnetického materiálu a který podle pohybu šoupátka 5^ proniká vice nebo méně do solenoidu podél jeho osy. Zasunuti koliku do solenoidu určuje změnu rozdílu napětí na koncích solenoidu, kterážto změna může být detekována a je funkci délky koliku umístěné uvnitř solenoidu. Lineární převodník je spojen s elektronickým řídícím členem 12 stroje, který podle řídicího programu ověřuje skutečný pohyb sToupátka 5 a podle toho, co detekuje, může ovlivňovat nebo neovlivňovat lineární motor 11 pro korekci uvedeného pohybu.

Pro úplnost třeba poznamenat, ža lineární motor 11 je spojen s elektronickým řídicím členem 12 přee plošný obvod 24, upravený uvnitř rámu 2. Lineární převodník 23 může být také spojen s uvedeným plošným obvodem 24 přes spojovací kabel 25.

U znázorněného provedení ja rám 2 uložen na nosná konstrukci stroje v úrovni odpovídající dolnímu konci jehel a pletací zámky působí přímo na jehelní kolénka, avšak je zřejmá, že zařízeni vynálezu může být použito pro zaváděni zámků, která ovládají platiny nebo vzorová ci platiny.

Působeni zařízeni podle vynálezu vyplývá ze shora uvedeného popisu a z výkresů, avšak zejména Je zřejmé, že podle různých pletacích operaci, které stroj má provádět, pohybuje řidiči člen 12 zámkem £ do záběru nebo mimo záběr s kolénky 9a jehel 9 tim,že uvádí v činnost lineární motor 11.

V praxi bylo zjištěno, že zařízeni podle vynálezu plně dosahuje zamýšleného účelu, protože tim, že má velni vysoké rychlosti zaváděni a odváděni pletacích zámků, lze ho úspěšně použit i na velmi rychlých strojích, aniž by se při zaváděni nebo odváděni pletacích zámků vyvolalo zpomaleni stroje.

Dále zajišťuje řízeni pohybu zámků v uzavřené smyčce velkou přesnost a reprodukovatelnost tohoto pohybu pro velký počet Jeho opakováni, aniž by bylo zapotřebí ověřovacích nebo seřizovačích zásahů. Zásluhou této větši přesnosti je možné upravit větši počet zaváděcích poloh pro každý pletací zámek na rozdíl od obvyklých dvou zaváděcích poloh u dosavadních strojů a příslušně k tomu užit jehelních kolánek o navzájem různých dálkách, takže se zvětši počet typů úpletů, které je stroj schopen provádět.

Zařízeni takto vytvořené je schopno četných modifikaci a obměn, vesměs spadajících pod rozsah vynálezu, kromě toho mohou být všechny, podrobnosti nahraženy Jejich technickými ekvivalenty.

V praxi lze použit jakýchkoliv materiálů a rozměrů, kompatibilních se specifickým použitím, a to podle potřeby a podle stavu techniky.

Claims (6)

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízeni pro zaváděni pletacích zámků při provozu u okrouhlých pletacích strojů na výrobu punčoch, úpletů apod.,které obsahuje nejméně jedno šoupátko upravené bočně proti jehelnímu válci stroje a pohyblivá ve směru kolmém k ose Jehelního válce, a která je ztuha sdruženo s pletacím zámkem, uveditelným v důsledku pohybu šoupátka selektivně do záběru s řídicími členy stroje a dále obsahuje lineární motor uváděný v činnost elektronickým řídicím členem, vyznačující sa tím, ža lineární motor (11) má výstupní hřídel (17), spojený se šoupátkem (5) a 8měr jeho ovládáni je rovnoběžný ee směrem pohybu šoupátka (5), přičemž lineární motor (11) je činně epojen s elektronickým řídicím členem (12) stroje e ovladatelně uveditelný do činnosti pro předem určený pohyb šoupátka (5) vůči jehelnímu válci (7).

2. Zařízeni podle nároku 1, vyznačujici se tim, že pro detekci pohybu šoupátka (5) vůči jehelnímu válci (7) obsahuje detekční ústroji (22), které je činně epojeno s elektronickým řídicím členem (12) stroje.

3. Zařízeni podle Jednoho nebo několika z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že detekční ústroji (22) sestává z lineárního převodníku (23a, 23b).

4. Zařízeni podle jednoho nebo několika z předcházejících nároků, vyznačující se tim, že lineární motor (11) a šoupátko (5) Jsou neseny rámem (2) připevněným k nosná konstrukci (3) .stroje (4), která podpírá jehelní válec (7) otáčivě ko’sm Jeho osy (6), přičemž detekční ústroji je tvořeno pevnou části (23a), ztuha sdruženou a rámem (2), a pohyblivou části (23b), ztuha sdruženou s výstupním hřídelem (17) lineárního motoru (11).

5. Zařízení podle jednoho nebo několika z předchózejicich nároků, vyznačujici se tim, že v rámu (2) je upraveno sedlo (18), které probíhá ve směru kolmém k ose (6) jehelního válce (7) a s možností posuvu obsahuje šoupátko (5) za vloženi spojkového ústroji (19) majícího nizký koeficient třeni.

6. Zařízeni podle jednoho nebo několika z předcházejících nároků, vyznačující se tim, že spojková ústroji (19) s nízkým koeficientem třeni sestává z kuliček (20) uložených v drážkách (21) probíhajících ve směru kolmém k ose (6) jehelního válce (7) a vymezených na plochách šoupátka (5) a sedla (18), k sobě navzájem přivrácených.