CS276010B6

CS276010B6 - Device for driving a stepping conveyor for moving the suspension means along a transport path

Info

Publication number: CS276010B6
Application number: CS226989A
Authority: CS
Inventors: Josef Ing Gregr; Jaroslav Ing Bajko; Jiri Strasil
Original assignee: Josef Ing Gregr; Jaroslav Ing Bajko; Jiri Strasil
Priority date: 1989-04-12
Filing date: 1989-04-12
Publication date: 1992-03-18

Abstract

Podstatou navrženého řešení je spojení otočně uloženého dvouramenného segmentu (1) jeho jedním ramenem přes ojnici (2) s tyčí (3) pohonu, vedenou ve dvou ložiskách (4) a druhým ramenem s druhou ojnicí (5) s tlačným palcem k níž je připojen levý připojovací díl (7) a pevný třmen (8). Tento pevný třmen (8) i třmen (10) pravého připojovacího dilu (11) jsou připevněny na vodicí tyči (9), vedené ve dvou ložiskách (12) vodicí tyče (9), zavěšených na nosné konstrukci. Na oba připojovací díly (7) a (11) je možno připojit krokové poatrkovače, opatřené tlačnými palciThe essence of the proposed solution is the connection of a rotatably mounted two-arm segment (1) by its one arm via a connecting rod (2) with a drive rod (3), guided in two bearings (4) and the second arm with a second connecting rod (5) with a pusher to which the left connecting part (7) and a fixed yoke (8) are connected. This fixed yoke (8) and the yoke (10) of the right connecting part (11) are attached to a guide rod (9), guided in two bearings (12) of the guide rod (9), suspended from the supporting structure. It is possible to connect stepper motors equipped with pushers to both connecting parts (7) and (11).

Description

Vynález se týká zařízení pro pohon krokového dopravníku pro posun závěsných dopravních prostředků po jedné dráze, u nichž krokový postrkovač, opatřený tlačnými palci, koná pohyb přímočarý vratný.The invention relates to a device for driving a step conveyor for moving suspended conveying means along one path, in which a step pusher provided with push fingers performs a rectilinear reciprocating movement.

V současné době se závěsné dopravní prostředky s břemeny posouvají po závěsných drahách mechanizovaně tlačnými palci rovinných podvěsných dopravníků, s plynulou dopravou nebo krokovými mechanismy. U nás jsou rozšířeny krokové dopravníky dle čs. autorského osvědčení č. 202700. Tyto jsou vhodné zvláště u meandroví tě uspořádaných závěsných dtah. Méně vhodné jsou pro posun po jedné dráze, kde se nachází hydraulické válce s rozvody blízko dopravovaného materiálu, zejména masa.At present, suspended transport means with loads are moved along the suspension paths mechanically by the pushing thumbs of planar overhead conveyors, with continuous transport or stepping mechanisms. In our country, step conveyors according to Czechoslovakia are extended. author's certificate No. 202700. These are particularly suitable for meandering suspensions. They are less suitable for moving along one path, where there are hydraulic cylinders with distributions close to the transported material, especially meat.

Navrhovaný vynález umožňuje situovat toto zařízení nad dopravní dráhu v kterémkoliv místě a vlastní pohon umístit mimo dopravník. Ve zvláštním případě je možno oddělit stěnou od dopravní dráhy i zařízení pro ovládání kroku.The proposed invention makes it possible to position this device above the conveyor track in any place and to place the drive itself outside the conveyor. In a special case, the step control device can also be separated by a wall from the conveyor track.

Podstatou zařízení podle vynálezu je otočně uložený dvouramenný segment, který je napojený jedním svým ramenem kloubově přes ojnici a vodicí tyč na pohon a druhým svým ramenem je spojen s ojnici s tlačným palcem k níž je připojen čepem této ojnice třmen levého připojovacího dílu a pevný třmen. Tento třmen je stejně jako třmen pravého připojovacího dílu připevněn na vodicí tyči, vedené ve dvou ložiskách, zavěšených na nosné konstrukci. Na levý a pravý připojovací díl se připojují krokové postrkovače dopravníku.The essence of the device according to the invention is a rotatably mounted two-arm segment, which is articulated by one arm via a connecting rod and a guide rod to the drive and is connected by the other arm to a connecting rod with a thumb. This yoke, like the yoke of the right connecting part, is mounted on a guide rod guided in two bearings suspended on a supporting structure. Conveyor step pushers are connected to the left and right connecting parts.

Na přiložených výkresech je příklad provedení zařízeni podle vynálezu s vlastním pohonem situovaným odděleně za stěnou. Obr. 1 znázorňuje půdorys v přední krajní poloze segmentu, obr. 2 znázorňuje stejný pohled, a to v zadní krajní poloze. Na obr. 3 je nárys provedení.In the accompanying drawings, an exemplary embodiment of a self-propelled device according to the invention is located separately behind a wall. Giant. 1 shows a plan view in the front end position of the segment, FIG. 2 shows the same view, in the rear end position. Fig. 3 is a front view of the embodiment.

Otočně uložený dvouramenný segment 2 je jedním svým ramenem kloubově spojen s ojnici 2, ^na niť je napojena tyč 2 pohonu. Tato je posuvně uložena ve dvou ložiskách 4 a kloubově je spojena s hydraulickým válcem. Na pracovní straně je na dvouramenný segment 2 napojena druhá ojnice 2 ³ tlačným palcem, která je na opačné straně spojena s čepem £ ojnice 2 ⁸ levým připojovacím dílem 7 a pevným třmenem 8 Tento pevný třmen 2 je obdobně jako třmen 10 pravého připojovacího dílu 11 připevněn na vodicí tyči 9, posuvně vedené ve dvou ložiskách 12 vodicí tyče 9. Na třmen 10 je kloubově připojen pravý připojovací díl 11.The rotatably mounted two-arm segment 2 is articulated with one of its arms to the connecting rod 2, the drive rod 2 is connected ^{to the thread.} This is slidably mounted in two bearings 4 and is articulated to a hydraulic cylinder. On the working side is double-arm segment 2 connected to the second link 2 ³ pushing the thumb, which is on the opposite side connected to a gudgeon £ rod 2 ⁸ the left connecting part 7 and the fixed yoke 8 This fixed yoke 2 is same as yoke 10 of the right connecting member 11 is attached on the guide rod 9, slidably guided in two bearings 12 of the guide rod 9. The right connecting part 11 is articulated to the yoke 10.

Hydraulický válec vlastního pohonu je možno umístit za stěnu manipulačního prostoru, přičemž tyč 2 pohonu prochází touto stěnou průchodkou 13 a je vedena dvěma ložisky 4, umístěnými před a za stěnou. Od hydraulického válce se přenáší střídavě pohyb vpřed a vzad přes tyč 2 pohonu a přes ojnici 2 na dvouramenný segment 2> který se střídavě natáčí ve vodorovné rovině. Tento dvouramenný segment 2 unáší přes druhou ojnici 5 s tlačným palcem 5 levý připojovací díl 7 a současně přes pevný třmen 2 vodicí tyč £, která je unášena střídavě vlevo a vpravo. Protože kromě pevného třmenu 2 J^e na vodicí tyči 9 připevněn též třmen 10 s pravým připojovacím dílem 21, Je tento unášen současně s vodicí tyčí £.The hydraulic cylinder of the drive itself can be placed behind the wall of the handling space, while the drive rod 2 passes through this wall through a bushing 13 and is guided by two bearings 4 located in front of and behind the wall. From the hydraulic cylinder, the forward and backward movement is transmitted alternately via the drive rod 2 and via the connecting rod 2 to the two-arm segment 2, which rotates alternately in the horizontal plane. This two-arm segment 2 carries the left connecting part 7 via the second connecting rod 5 with the push thumb 5 and at the same time via the fixed yoke 2 a guide rod 6, which is carried alternately left and right. As well as the fixed bracket 2 ^e J on a guide rod 9 fixed yoke 10 also with the right connection piece 21, this entrained together with the guide rod £.

Na připojovací díly 7 a 11 je možno napojit krokové postrkovače uložené ve vedení.Stepper pushers mounted in the line can be connected to the connecting parts 7 and 11.

Claims

PATENT CLAIMS

Device for driving a stepping conveyor for moving suspended conveying means along one path, consisting of a guide, a stepper pusher above a straight section with swinging segments above the arches of the tracks, characterized in that it comprises a rotatably mounted two-arm segment (1) the two-arm segment (1) is also articulated to the second connecting rod (5) with a push thumb, to which the connecting rod pin (6) is articulated by an arm with a connecting rod (2) to a drive rod (3) (5) the left connecting part (7) and the fixed yoke (8) are connected, which, like the yoke (10) of the right connecting part to which the right connecting part (11) is connected, is attached to a guide rod (9) which is guided in two bearings (12) of the guide rod (9), suspended on a supporting structure.

2. A device for driving a step conveyor according to claim 1, characterized in that the drive rod (3) is slidably guided in two bearings (4), each of which is located on one side of the bushing (13). '· *