CS276007B6

CS276007B6 - Braking system connection

Info

Publication number: CS276007B6
Application number: CS203889A
Authority: CS
Inventors: Jan Ing Matula; Ivan Ing Tkac; Miroslav Ing Bolek
Original assignee: Ostravsko Karvinske Doly
Priority date: 1989-04-03
Filing date: 1989-04-03
Publication date: 1992-03-18

Abstract

Mezi obě větve (31,32) spojovacího potrubí ( 3 ), je za hydrogenerátorem (1) vřazen alespoň jeden hydrostatický zámek (4), jehož přívod (311) řídicího tlaku je připojen k té z větvi (31,32) spojovacího potrubí (3), jejíž průtok není tímto hydrostatickým zámkem (4) blokován. Je určeno pro uzavřený hydraulický obvod pojezdu důlního dobývacího stroje pracujícího v úklonu.Between the two branches (31, 32) connecting pipe (3) is behind the pump (1) at least one hydrostatic a lock (4) whose control lead (311) pressure is connected to that of the branch (31, 32) of the connecting pipe (3), of which flow is not this hydrostatic locked (4). Intended for closed hydraulic travel circuit mine mining machine working in the bow.

Description

Vynález řeší zapojení brzdícího systému pro uzavřený hydraulický obvod pojezdu důlního dobývacího stroje, například s bezřetězovým pojezdem, pracujícího v úklonu.The invention relates to the connection of a braking system for a closed hydraulic travel circuit of a mining machine, for example with a chainless travel, operating at an incline.

Dosud se důlní dobývací stroje s bezřetězovým pojezdem, pracující při dobývání uhelného pilíře v úklonu, zajišťují proti ujetí po hřeblovém dopravníku buď zajišťovacím vratem, opatřeným ocelovým lanem, na němž je důlní dobývací stroj upevněn nebo je důlní dobývací stroj s bezřetězovým' pojezdem vybaven speciálními brzdami přímo od výrobce. Používání ocelového lana jako prostředku jištění nepříznivě ovlivňuje bezpečnost práce v porubu, způsobuje zvýšení nákladů nejen na samotné zařízení, ale i na údržbu a obsluhu. Brzdící účinek speciálních brzd je vyvoláván tlakem pružin, funkcí elektromagnetů, respektive působením hydraulických válečků na brzdící segmenty, lamely a brzdové Čelisti. Celé toto zařízení je složité, nákladné a značně rozměrné,, přičemž u starších typů těchto strojů nerealizovatelné. Brzdící elementy vyžadují použití speciálních materiálů, při uvedení do činnosti vyžaduje vypnutí přívodu energie obsluhu, což negativně ovlivňuje bezpečnost práce v havarijních situacích.Until now, chainless mining machines operating at an inclined coal pillar are secured against passing on a scraper conveyor either by a locking gate fitted with a steel rope on which the mining machine is mounted or the chainless mining machine is equipped with special brakes. directly from the manufacturer. The use of a steel rope as a means of securing adversely affects the safety of work in the face, causing an increase in costs not only for the equipment itself, but also for maintenance and operation. The braking effect of special brakes is caused by the pressure of springs, the function of electromagnets, or the action of hydraulic cylinders on the braking segments, discs and brake shoes. This whole device is complex, expensive and considerably large, while not feasible with older types of these machines. The braking elements require the use of special materials, during commissioning it requires the operator to switch off the power supply, which negatively affects the safety of work in emergency situations.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení brzdícího systému pro uzavřený hydraulický obvod pojezdu důlního dobývacího stroje, sestávající z obousměrného hydrogenerátoru s proměnným průtokem, z alespoň jednoho obousměrného rotačního hydromotoru, spojovacího potrubí, ovládacích, regulačních a pojistných prvků podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že mezi obě větve spojovacího potrubí je za hydrogenerátorem vřazen alespoň jeden hydrostatický zámek. Přívod řídícího tlaku je pak připojen k té z větví spojovacího potrubí, jejíž průtok není tímto hydrostatickým zámkem blokován.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the connection of a braking system for a closed hydraulic travel circuit of a mining machine, consisting of a bidirectional variable flow hydrogenerator, at least one bidirectional rotary hydraulic motor, connecting pipes, control, regulating and safety elements according to the invention. at least one hydrostatic lock is inserted between the two branches of the connecting pipe behind the hydrogenerator. The control pressure supply is then connected to that of the branches of the connecting pipe, the flow of which is not blocked by this hydrostatic lock.

Nové a vyšší účinky řešení podle vynálezu lze spatřovat především ve spolehlivosti jištění důlního dobývacího stroje proti ujetí po hřeblovém dopravníku v porubu i ve větších úklonech, při zajištění stálé hodnoty brzdících účinků a bez dalších přídavných brzdících zařízení. Dále pak v jednoduchosti konstrukce, s minimálními náklady na pořízení. V neposlední řadě i ve vyšší bezpečnosti práce, při samotném stěnovém dobývání.The new and higher effects of the solution according to the invention can be seen in particular in the reliability of securing the mining machine against falling on the scraper conveyor in the face and in larger inclinations, while ensuring a constant value of braking effects and without additional braking devices. Furthermore, in the simplicity of construction, with minimal acquisition costs. Last but not least, in higher work safety, in the wall mining itself.

Na přiloženém výkresu je znázorněno příkladné provedení zapojení podle vynálezu, které představuje schema hydraulického obvodu s jednočinným hydrostatickým zámkem.The accompanying drawing shows an exemplary embodiment of a circuit according to the invention, which is a diagram of a hydraulic circuit with a single-acting hydrostatic lock.

Zapojení brzdicího systému je tvořeno jako uzavřený hydraulický okruh s hydrogenerátorem £, například pístovým čerpadlem s měnitelným průtokem a s hydromotorem 2, například obousměrným, rotačním, které jsou vzájemně spojeny větvemi 31, 32 , spojovacího potrubí £. Mezi větve 31, 32 spojovacího potrubí £ je dále vřazen hydrostatický zámek 4, například v jednočinném uspořádání, s přívodem 311 řídícího tlaku. V obměně zapojení je hydrostatický zámek 4 proveden jako dvojčinný.The connection of the braking system is formed as a closed hydraulic circuit with a hydrogenerator 6, for example a piston pump with variable flow and with a hydraulic motor 2, for example a two-way, rotary, which are interconnected by branches 31, 32 of the connecting line 6. A hydrostatic lock 4 is further inserted between the branches 31, 32 of the connecting pipe 6, for example in a single-acting arrangement, with a control pressure supply 311. In a change of connection, the hydrostatic lock 4 is designed as a double-acting one.

Při jízdě dobývacím strojem v jednostranném úklonu, hydrogenerátor £ přivádí hydraulickou kapalinu do větve 31 spojovacího potrubí 3 a dále do hydromotoru 2, který je při pojezdu dobývacího stroje stále v pohybu a trvale napájen hydrogenerátorem £. Hydraulická kapalina postupuje následně větví 32 spojovacího potrubí £ až k vřazenému hydrostatickému zámku 4. Další postup hydraulické kapaliny zpět k hydrogenerátoru £ je umožněn otevřením hydrostatického zámku 4, a to tlakovým impulsem hydraulické kapaliny přívodem 311 řídícího tlaku. K zablokování hydromotoru 2 a tím i k zablokování jím poháněného řetězového kola dobývacího stroje vůči ozubnici dopravníku (není kresleno) dojde samočinně pouze při poklesu tlaku v té větvi 31, 32 spojovacího potrubí £, který právě slouží jako napájecí a z níž je odvozen přívod 311 řídícího tlaku hydrostatického zámku 4. Při jízdě dobývacím strojem v proměnlivém úklonu, lze s výhodou použít hydrostatický zámekWhen driving the mining machine in a one-sided inclination, the hydrogenerator 6 supplies hydraulic fluid to the branch 31 of the connecting pipe 3 and further to the hydraulic motor 2, which is constantly in motion and permanently supplied by the hydrogenerator £ when the mining machine is moving. The hydraulic fluid then proceeds through the branch 32 of the connecting line 6 to the inserted hydrostatic lock 4. Further advance of the hydraulic fluid back to the hydrogenerator 6 is enabled by opening the hydrostatic lock 4 by a pressure pulse of the hydraulic fluid through the control pressure supply 311. The hydraulic motor 2 is blocked and thus the sprocket of the mining machine driven by it is blocked against the conveyor rack (not shown) only when the pressure in the branch 31, 32 of the connecting pipe 6, which just serves as a supply pressure and from which the control pressure supply 311 is derived, drops automatically. hydrostatic lock 4. When driving a mining machine in a variable inclination, a hydrostatic lock can be used to advantage

CS 276007 B 6 ve dvojčinném provedení nebo vřadit po jednom jednočinném hydrostatickém zámku <4 do každé větve 31, 32 spojovacího potrubí 3.CS 276007 B 6 in a double-acting design or to insert one single-acting hydrostatic lock <4 into each branch 31, 32 of the connecting pipe 3.

Claims

PATENT CLAIMS

Connection of a braking system for a closed hydraulic circuit of a mining machine, consisting of a bidirectional variable flow hydrogenerator, at least one bidirectional rotary hydraulic motor, connecting pipes, controls, regulating elements and safety elements, characterized in that between the two branches (31, 32 ) of the connecting pipe (3), at least one hydrostatic lock (4) is inserted behind the hydrogenerator (1), the control pressure supply (311) of which is connected to that of the branches (31, 32) of the connecting pipe (3), the flow of which is not blocked by hydraulic lock (4).