SU910504A1

SU910504A1 - Scraper conveyer drive

Info

Publication number: SU910504A1
Application number: SU802976774A
Authority: SU
Inventors: Леонид Наумович Сигалов; Александр Иванович Кравцов; Валерий Ефимович Домбровский
Original assignee: Стахановский Филиал Коммунарского Горно-Металлургического Института
Priority date: 1980-06-13
Filing date: 1980-06-13
Publication date: 1982-03-07

Description

которым воздействуют т говые цепи на приводной вал (5 5ц. ). в против ном случае приводной вал будет находитьс все врем на уровне при ми нимально возможной длине контура и защиту т говых цепей осуществить .будет невозможно. При возникновении стопорного режима величина 5ц резко возрастает, однако смещение прив.одного вала, привод щее к уменьшению усилий в цеп х, происходит за счет воздействи на массы приводных блоков не полного усили в цеп х 5ц , а только его динамической составл ющей 5дуц что может оказатьс недостаточным дл обеспечени требуемого быстродействи . При этом работа привода в установившемс рекиме при 5г-75ц исключает наличие слабины в точке сбегани цепи с при водной звездочки. В св зи с этим может ухудшитьс распределение нагрузок между приводами, работающими на один т говый орган, поскольку именно наличие слабины обеспечивает устойчивую работу головного привода на рабочую, а хвостового привода на хс юстую ветви т гового органа конвейера. Целью изобретени вл етс повышение надежности и долговечности т гового органа путем снижени возникающих в нем динамических нагрузок. Цель достигаетс тем, что в приводе скребкового конвейера, включаю щем двигатели, приводной вал с огибаегушп щ т говым органом звездочками установленный в корпусах подшипников с возможностью перемещени вдол направл ющих опорной рамы гидроцилиндрами , штоки которых соединены с корпусами подшипников, а корпуса цилиндров закреплены на .опорной раме и св заны с нагнетательной магис ралью, нагнетательна магистраль гидроцилиндров снабжена пружинным ги равлическим аккумул тором и последо вательно соединенными гидрореле отключени двигател и предохранитель ным клапаном. Кроме того, пружинный гидравличе кий аккумул тор выполнен с телем хода пружины. На чертеже приведена гидрокинема тическа схема предлагаемого привод скребкового конвейера. Привод содержит один или два при водных блока, состо щих каждый из электродвигател 1, соединительной муфты 2 и редуктора 3, а также раму 4 и приводной вал 5 со звездочками На рагле 4 установлены гидроцилиндры 7, штоки 8 которых соединены с корпусгами подшипников 9 приводноглэ вала 5. корпуса подшипников 9 установлены в направл ющих 10 рамы 4 с возможностью перемещени вдоль конвейера под воздействием штоков 8. Одновременно с валом 5 перемещаютс и приводные блоки. В нагнетательную магистраль 11 гидроцилиндров 7, соединенных параллельно, включены предохранительный клапан 12, гидрореле 13, пружинный гидравлический аккумул тор 14 с регулируемым ограничителем хода пружины 15 и обратный, клапан 16. Рабоча жидкость к гидроцилиндрам 7 подаетс от насоса 17 через фильтр 18 из блока 19. В нагнетательную магистраль 11 и сливную магистраль 20 включен трехпозиционный распределитель 21, предназначенный дл управлени гидроцилиндрами 7 и создани заданного направлени течени рабочей жидкости. Нат жение цепи регистрируетс с помощью манометра 22. Контакты гидрореле 13 включены в цепь управлени приводными электродвигател ми 1. Гидрореле 13 и предохранительный клапан 12 настраиваютс на срабатывание при таком давлении в гидросистеме, которое соответствует максимально допустимому значению усилий в т говых цеп х. При этом давление настройки гидрореле целесообразно принимать на 5-10% меньше, чем давление настройки предохранительного клапана, что гарантирует отключение электродви- гателей 1 в стопорном режиме и не исключает срабатывание предохранительного клапана. Наличие пружинного гидроаккумул тора 14 придает дополнительную податливость гидросистеме и позвол ет сглаживать в определенных пределах пульсации динамических нагрузок в т говых цеп х. Пределы демпфировани определ ютс возможными перемещени ми поршн аккумул тора, воздействующего на пружину, максимальный ход которой регулируетс с помощью ограничител хода 15, выполненного, например, в виде винтового механизма При включении насоса 17 и установг ке распределител 21 в правую рабочую позицию поток жидкости поступает в полости гидроцилиндров 7. При этом штоки 8 выдвигаютс и, смеща влево вал 5, обеспечивают создание необходимого монтажного нат жени т говых цепей конвейера, фиксируемого манометром 21, после чего насос 17 выключаетс . Заданное давление в гидросистеме, а следовательно, и монтажное нат жение цепей, поддерживаетс на прин том уровне перед каждым пуском конвейера. Это обеспечиваетс наличием в системе обратного клапана 16. Предпусковое давление в гидроцилиндрах , а следовательно, и монтажное нат жение легко регулируетс и определ етс временем работы насоса 17, При этом обеспечиваетс бесступенчатое регулирование монтажногоwhich affect traction chains on the drive shaft (5 5c.). otherwise, the drive shaft will always be at the level at the minimum possible length of the contour and protection of the traction chains will be impossible. When a locking mode occurs, the value of 5 c increases dramatically, however, the displacement of the shaft’s single shaft, resulting in a decrease in the force in the chains, occurs due to the effect on the masses of the drive units not of the total force in the 5 c chains, but only its dynamic component 5dec prove insufficient to provide the required speed. At the same time, the operation of the drive in the stationary river at 5g-75z excludes the presence of slack at the point of running off the chain with a water sprocket. In this connection, the distribution of loads between the drives working on one traction unit can be deteriorated, since it is the presence of slack that ensures the stable operation of the main drive to the working and tailing drive to the xc branch of the conveyor. The aim of the invention is to increase the reliability and durability of the traction device by reducing the dynamic loads arising in it. The goal is achieved by the fact that, in the drive of the scraper conveyor, which includes motors, the drive shaft with an envelope with asterisks mounted in bearing housings can be moved along the lengths of the guide frame by hydraulic cylinders, the rods of which are connected to the bearing housings, and the cylinder housings are fixed to. the support frame and connected to the injection pump; the delivery pipe of the hydraulic cylinders is equipped with a spring-loaded battery and successively connected hydraulic deactivating valves. and a safety valve. In addition, the spring battery is made with a spring stroke body. The drawing shows the hydrokinetics scheme of the proposed drive of the scraper conveyor. The drive contains one or two water blocks, each consisting of an electric motor 1, coupling 2 and gearbox 3, as well as frame 4 and drive shaft 5 with sprockets. Hydraulic cylinders 7 are mounted on ragle 4, the rods 8 of which are connected to bearing housings 9 of the drive shaft. 5. bearing housings 9 are mounted in guides 10 of frame 4 with the possibility of movement along the conveyor under the influence of rods 8. At the same time with the shaft 5, the driving units also move. The discharge line 11 of hydraulic cylinders 7 connected in parallel includes a safety valve 12, a hydro relay 13, a spring-loaded hydraulic accumulator 14 with an adjustable spring stroke limiter and a return valve, a valve 16. The working fluid to the hydraulic cylinders 7 is supplied from a pump 17 through a filter 18 from unit 19 A three-position valve 21 is included in the injection line 11 and the drain line 20 to control the hydraulic cylinders 7 and create a predetermined direction of flow of the working fluid. The tension of the circuit is recorded by means of a pressure gauge 22. The contacts of the hydrorelay 13 are included in the control circuit of the drive motors 1. The hydrorelay 13 and the safety valve 12 are set to operate at a pressure in the hydraulic system that corresponds to the maximum allowable force value in the traction chains. In this case, the setting pressure of the hydro relay is advisable to be 5-10% less than the setting pressure of the safety valve, which ensures that the electric motors 1 are switched off in the stop mode and does not exclude the operation of the safety valve. The presence of a spring accumulator 14 provides additional flexibility to the hydraulic system and allows smoothing, within certain limits, pulsations, of dynamic loads in the traction chains. The damping limits are determined by possible movements of the piston of the battery acting on the spring, the maximum stroke of which is controlled by the stroke limiter 15, made for example in the form of a screw mechanism. When the pump 17 is turned on and the distributor 21 is set to the right working position, the fluid flows into the cavity of the hydraulic cylinders 7. At the same time, the rods 8 are extended and, shifting the shaft 5 to the left, provide the necessary mounting tension for the conveyor chains fixed by the pressure gauge 21, after which the pump 1 7 is turned off. The set pressure in the hydraulic system, and consequently, the installation tension of the chains, is maintained at a received level before each start of the conveyor. This is ensured by the presence of a non-return valve in the system 16. The pre-pressure in the cylinders, and hence the installation tension, is easily adjustable and determined by the operating time of the pump 17, thus providing infinitely variable installation pressure.

нат жени цепей. После пуска конвейера давление в гидроцилиндрах определ етс Величиной усилий в т говых цеп х конвейера, передающихс через звездочки 6 на вал 5. В установившемс режиме работы конвейера заnat the chains. After the conveyor is started, the pressure in the hydraulic cylinders is determined by the magnitude of the forces in the conveyor drag chains transmitted through the sprockets 6 to the shaft 5. In the steady state operation of the conveyor

счет податливости пружинного гидравлического аккумул тора .14 обеспечиваетс демпфирование присущих скребковым конвейерам динамических нагрузок , вызванных неравномерностью хода цепи. Степень демпфировани опреде етс заранее и устанавливаетс с помощью ограничител хода пружины, 15. После выбора хода пружины с некоторого уровн нагрузок гидроаккумул тор работает как жесткий. В стопорном режиме одновременно с резким ростом усилий в цеп х возрастает и давение в гидроцилиндрах 7. Приводной вал 5 несколько смещаетс вправо от прежнего положени за счет податливости аккумул тора 14, а усили в цеп х уравновешиваютс с ростом давени в гидроцилиндрах. При достиении давлени настройки срабатывание предохранительного клапана 12 приводит к резкому падению давлени в гидроцилиндрах 7, за счет чего приводной вал 5 со звездочками ггеремеаетс вправо, что уменьшает длину епного контура конвейера и обеспечивает значительное снижение динамических нагрузок в т говых цеп х. Срабатывание гидрореле обеспечивает тключение электродвигателей от сети и, таким образом, их защиту от опрокидывани .an account of the flexibility of the spring-loaded hydraulic accumulator .14 provides for the damping of the inherent scraper conveyor dynamic loads caused by uneven running of the chain. The degree of damping is determined in advance and set using the spring travel stop, 15. After selecting the spring travel at a certain load level, the hydroaccumulator works as hard. In the locking mode, simultaneously with a sharp increase in the force in the chains, the pressure in the hydraulic cylinders 7 also increases. The drive shaft 5 somewhat shifts to the right of the previous position due to the flexibility of the accumulator 14, and the forces in the chains balance out with the increase in pressure in the hydraulic cylinders. When the setting pressure is reached, the actuation of the safety valve 12 leads to a sharp drop in pressure in the hydraulic cylinders 7, whereby the drive shaft 5 with sprockets moves to the right, which reduces the length of the conveyor contour and significantly reduces the dynamic loads in the traction chains. The actuation of the hydrorelay ensures that the electric motors are switched off from the mains and, thus, their protection against overturning.

.Восстановление работоспособности привода после срабатывани защиты от перегрузок осуществл етс посредством повторного включени насоса 17 и создани требуемого монтажного нат жени т говых цепей.The restoration of the drive after the overload protection has been triggered is accomplished by re-activating the pump 17 and creating the required mounting tension of the traction circuits.

ГидроцилиндрЫ 7, управл емые с помощью насоса 17, могут использоватьс при соединении и разъединении т говых цепей конвейера.The hydraulic cylinders 7, controlled by the pump 17, can be used in connecting and disconnecting the conveyor chains.

При этом уменьшение нат жени и ослабление цепей дл их разъединени осуществл етс путем включени насоса 17 при установке распределител 21 в левую рабочую позицию, что обеспечивает изменение направлени потока жидкости в отводных лини х и реверсирование движени штоков. Нат жение цепей после их соединени осуществл етс при переводе распределител 21 в правую рабочую позицию.At the same time, the tension reduction and weakening of the chains for their disconnection is carried out by turning on the pump 17 when installing the distributor 21 to the left working position, which provides a change in the direction of fluid flow in the drainage lines and reversing the movement of the rods. Tension of the chains after their connection is carried out when the distributor 21 is moved to the right working position.

Таким образом, предлагаемый привод позвол ет снизить уровень нагрузок в т говом органе как в установившемс режиме работы скребкового конвейера (что обеспечивает наличие в гидросистеме пружинного гидравo лического аккумул тора), так и в стопорных режимах работы (что обеспечивает установка в напорной магистрали гидрореле и предохранительного клапана, настроенных на сраба5 тывание при предельных нагрузках).Thus, the proposed drive allows to reduce the level of loads in the traction body both in the steady state operation of the scraper conveyor (which ensures the presence in the hydraulic system of a spring-loaded hydraulic accumulator) and in the stopping modes of operation (which ensures the installation in the pressure line of the hydrotreater and safety valve). valve configured to operate at full load).

Claims

1. Drive the scraper conveyor,

0 including motors, drive shaft

with enveloping star bodies installed in the sub-1IPNIK cases with the ability to move along hydraulic cylinders along the guide frame, the rods of which

5 is connected to the bearing housings, and the cylinder bodies are fixed on the support frame and are connected to a pressure pipe, characterized in that, in order to increase reliability and durability of the conveyor body by reducing the dynamic loads that occur in it, the spring cylinders are equipped with a spring a hydraulic battery and a series-connected hydraulic disconnecting motor and a safety valve.

2. The drive according to claim. 1, characterized in that the spring r and the electric accumulator are made with a spring stroke limiter.

Sources of information taken into account in the examination

1.Shtokman I.G. and others. Calculation and

5 design of mountain transport vehicles and complexes. M., Nedra, 1975, p. 88-96.

2. Authors certificate of the USSR 334137, cl. B 65 G 23/04, 1970

0 (prototype)

J /, / / / /