CS275652B6

CS275652B6 - Drilling headstock of grinder with magnetic clamping and sliding supports

Info

Publication number: CS275652B6
Application number: CS493989A
Authority: CS
Inventors: Jan Ing Kratochvil
Original assignee: Ceske Z Motocyklove S P
Priority date: 1989-08-23
Filing date: 1989-08-23
Publication date: 1992-03-18
Also published as: CS8904939A1

Abstract

Konstrukce unášeciho vřeteníku brusky s magnetickým upínáním a kluznými opěrkami pro broušení obrobků rotačního tvaru, například kroužků valivých ložisek, řeší zvlášt výhodným konstrukčním uspořádáním podstatné zvýšení tuhosti opěrek a tuhosti celé brousicí soustavy, což se příznivě projevuje ve zvýšení výkonu a přesnosti broušení brusky. Na stole (1) unášeciho vřeteníku (2) je upevněno konzolovité úhlové základní těleso (3) pro upevnění unášeciho vřeteníku (2), přičemž na jeho horní části je uspořádáno vedení (4) pro axiální směr nastavení unášeciho vřeteníku (2) a na vertikální, k obrobku (9), opěrkám (8) a brousicímu kotouči přivrácené straně konzolovitého úhlového■základního tělesa (3) jsou pevně, axiálně neseřizovatelně přišroubovány opěrky (8) a na konzolovitém úhlovém základním tělese (3) je uspořádáno ve směru podélné osy unášecího vřeteníku axiální vedení (4) pro základní desku (5) nakladače (6).The design of the grinding machine's headstock with magnetic clamping and sliding supports for grinding workpieces of rotational shape, for example, rolling bearing rings, solves the problem of significantly increasing the rigidity of the supports and the rigidity of the entire grinding system through a particularly advantageous structural arrangement, which has a positive effect on increasing the grinding performance and accuracy of the grinder. A cantilevered angular base body (3) for fastening the headstock (2) is fixed on the table (1) of the headstock (2), with a guide (4) arranged on its upper part for the axial direction of adjustment of the headstock (2) and on the vertical side of the cantilevered angular base body (3) facing the workpiece (9), supports (8) and grinding wheel, supports (8) are firmly screwed in such a way that they cannot be adjusted axially, and an axial guide (4) for the base plate (5) of the loader (6) is arranged on the cantilevered angular base body (3) in the direction of the longitudinal axis of the headstock.

Description

Vynález se týká unášecího vřeteníku brusky s magnetickým upínáním a kluznými opěrkami pro broušení obrobků rotačního tvaru se zásobníkem, nakladačem a čelním magnetickým upínačem.The invention relates to a drill headstock with a magnetic chuck and sliding supports for grinding rotary workpieces with a magazine, a loader and a front magnetic chuck.

U dosud známých uspořádání vřeteníků brusek je deska unášecího vřeteníku připevněna ke stolu unášecího vřeteníku. Na desce unášecího vřeteníku je vytvořeno prizmatické vedení, v němž je axiálně posuvně upevněn unášecí vřeteník, přičemž těleso nakladače obrobků, uoevněné na desce unášecího vřeteníku, má hrncovitý tvar. Na tělese nakladače je upevněn nakladač a opěrky, které jsou u brusky brousící oscilačním způsobem obvykle axiálně přestavitelná, u brusky brousící zápichovým způsobem není axiální přestavítelnost opěrek nutná. Broušený obrobek rotačního tvaru, například vnitřní nebo vnější kroužek valivého ložiska, je unášen unášecím vřeteníkem brusky pouze magneticky, magnetickým upínačem za své čelo. V tomto případě tvoří základní rovinu, na které se pohybuje čelo broušeného obrobku, těleso nakladače, které je pevně spojeno s deskou vřeteníku a stolem unášecího vřeteníku. Ostatní konstrukční skupiny se musí k této rovině axiálně seřídit, to znamená, že unášecí vřeteník brusky spolu s magnetickým upínačem se musí axiálně ustavit tak, aby upínací čelo magnetického spínače souhlasilo s rovinou dna tělesa nakladače, po níž se pohybují Čela jednotlivých obrobků. U brusky pro oscilační broušení se musí držák kluzných opěrek opatřit axiálním vedením a axiálně ustavovat.In hitherto known grinder headstock arrangements, the drive headstock plate is attached to the drive headstock table. A prismatic guide is formed on the drive headstock plate, in which the drive headstock is axially slidably mounted, the workpiece loader body mounted on the drive headstock plate having a pot-shaped shape. A loader and supports are mounted on the loader body, which are usually axially adjustable in the case of an oscillating grinding machine, and no axial adjustability of the supports is necessary in the case of a grooving machine. The ground workpiece of rotary shape, for example the inner or outer ring of a rolling bearing, is carried by the grinding head of the grinder only magnetically, by a magnetic clamp behind its face. In this case, the base plane on which the face of the ground workpiece moves forms the loader body, which is firmly connected to the headstock plate and the headstock table. The other subassemblies must be axially adjusted to this plane, i.e. the grinding head of the grinder together with the magnetic chuck must be axially positioned so that the clamping face of the magnetic switch coincides with the bottom plane of the loader body along which the individual workpiece faces move. In the case of an oscillating grinding machine, the slide holder must be provided with an axial guide and axially positioned.

Hlavní nevýhodou tohoto provedení je to, že kluzné opěrky jsou upevněny v každém případě na méně tuhém kinematickém řetězci tvořeném hrncovitou deskou a vedením opěrek. Přitom tuhost opěrek je rozhodujícím činitelem při zvyšování výkonu broušení i při zvyšování přesnosti broušení.The main disadvantage of this embodiment is that the sliding supports are mounted in each case on a less rigid kinematic chain formed by a pot-shaped plate and the guide of the supports. At the same time, the rigidity of the supports is a decisive factor in increasing the grinding performance as well as in increasing the grinding accuracy.

Rozhodujícím parametrem pro vlastnosti brusky pro vnitřní broušení je statická i dynamická tuhost celé brusky, na níž se velkou měrou podílí tuhost upnutí obrobku, V popsaném známém provedení je tato tuhost dána soustavou opěrek a jejich upnutí, držákem opěrek, vedením opěrek, upnutím tělesa nakladače na desce vřeteníku. Tato soustava je z hlediska docílení tuhosti značně složitá a zvláště nutnost použít posuvné vedení opěrek a tvarově náročné složité upevňovací těleso nakladače obrobků nepříznivě ovlivňují tuhost opření, tím tedy i tuhost upnutí obrobku, tím i výkon brusky. Toto je tedy zásadní nevýhodou dosavadního známého stavu. Přitom je zásobník a podavač obrobků, který výkon brusky z tohoto hlediska neovlivňuje, upnut podle dosud známého stavu techniky se značnou tuhostí.The decisive parameter for the properties of the internal grinding machine is the static and dynamic stiffness of the entire grinder, which is largely due to the stiffness of the workpiece clamping. In the described known embodiment headstock board. This system is quite complicated in terms of achieving rigidity and in particular the need to use a sliding guide of the supports and the shape-demanding complex fastening body of the workpiece loader adversely affect the rigidity of the support, and thus the rigidity of the workpiece clamping and thus the grinder performance. This is therefore a major disadvantage of the prior art. In this case, the magazine and the workpiece feeder, which do not affect the performance of the grinder in this respect, are clamped according to the state of the art with considerable rigidity.

Tyto nevýhody odstraňuje provedení unášecího vřeteníku brusky s magnetickým upínačem a kluznými opěrkami, pro broušení obrobků rotačního tvaru se zásobníkem,'nakladačem, čelním magnetickým upínačem a na stole unášecího vřeteníku ve vedení axiálně nastavitelným unášecím vřeteníkem, jehož podstata spočívá v tom, že na stole unášecího vřeteníku je upevněno konzolovité úhlové základní těleso pro upevnění unášecího vřeteníku, přičemž na jeho horní horizontální části je uspořádáno vedení pro axiální směr nastavení unášecího vřeteníku, na vertikální, k obrobku, opěrkám a brousicímu kotouči přivrácené straně konzolovitého úhlového základního tělesa jsou pevně, axiálně neseřizovatelně přišroubovány opěrky a na konzolovitém úhlovém základním tělese je uspořádáno ve směru podélné osy unášecího vřeteníku axiální vedení základní desky nakladače.These disadvantages are eliminated by the design of the grinding head of the grinder with magnetic chuck and sliding supports for grinding rotary workpieces with magazine, loader, front magnetic chuck and axially adjustable driving head in the guide table, the essence of which lies in the fact that the a cantilevered angled base body for fixing the driving headstock is mounted on the headstock, and a guide for the axial direction of adjustment of the driving headstock is arranged on its upper horizontal part. and an axial guide of the loader base plate is arranged on the cantilevered angular base body in the direction of the longitudinal axis of the drive headstock.

Provedení unášecího vřeťeníku brusky podle vynálezu je výhodné zvláště tím,· že tuhost unášecího vřeteníku je dána opěrkami upnutými pevně na robustní konzolovité těleso tvořící současně konzolovitou úhlovou základní desku.unášecího vřeteníku, která jejíž přímo^- upevněna na stole unášecího vřeteníku_brusky. Tímto řešením spolu s vyřešením dalších nutných funkčních vlastností a celého uspořádání pracovní oblasti bruskyEmbodiment grinding machine workhead according to the invention is particularly advantageous in that the rigidity · workhead is given rests firmly clamped on robust cantilevered body simultaneously forming the cantilevered angular basic desku.unášecího headstock which directly ^- mounted on the table driving vřeteníku_brusky. With this solution together with the solution of other necessary functional properties and the whole arrangement of the working area of the grinder

1|IHt I TI l byla vytvořena velmi tuhá promyšlená soustava pro upnutí a broušení obrobků, v níž každý její člen má splněny své specifické požadavky na tuhost. Poloha ostatních částí vřeteníku, které tuhost soustavy neovlivňují, se seřizuje, jako je to v případě zásobníku a podavače obrobků.A very rigid, well-thought-out system for clamping and grinding workpieces has been created, in which each of its members has fulfilled its specific requirements for rigidity. The position of other parts of the headstock that do not affect the rigidity of the system is adjusted, as in the case of the magazine and workpiece feeder.

Na výkresech je zjednodušeně znázorněn příklad provedení unášecího vřeteníku brusky s magnetickým upínáním a kluznými opěrkami, podle vynálezu, kde na obr. 1 bokorysný pohled částečně v řezu, obr. 2 nárysný pohled částečně v řezu.The drawings show in a simplified manner an example of an embodiment of a grinding head of a grinder with a magnetic clamp and sliding supports, according to the invention, in which FIG. 1 is a side view partly in section, FIG. 2 is a front view partly in section.

V příkladu provedení na obr. 1 a 2 je upevněno na stole 2 unášecího vřeteníku 2 konzolovité úhlové základní těleso 3 unášecího vřeteníku 2, Na tomto konzolovitém úhlovém základním tělese 3 unášecího vřeteníku 2 je upevněno prizmatické vedení 4, v němž je na odpovídajícím prizmu axiálně posuvně upevněn unášecí vřeteník 2. Základní deska 5 nakladače 6 je uspořádána axiálně prestavitelná v prizmatickém vedení 7 nakladače 6. Na konzolovitém úhlovém základním tělese 2 unášecího vřeteníku 2 jsou pevně, tedy axiálně neseřizovatelně, přišroubovány opěrky 8^. Broušený obrobek 2 rotačního tvaru, v tomto příkladu ložiskový kroužek valivého ložiska, je veden opěrkami £, do nichž je na základě vzájemného kinematického uspořádání opěrek 2 ^a unášecího vřeteníku 2 přitlačován unášecími i brousicími silami při broušení, je unášen čelním magnetickým upínačem 10 s upínacím a unášecím čelem 11. Na nakladači 6 je na jeho základní desce 2 uspořádán zásobník 14 obrobků 2 ^a odpadový skluz 15 pro obrobky 2· Je zřejmé., že pokud je popisováno prizmatické vedení 4 pro unášecí vřeteník 2 a prizmatické vedení 7 pro nakladače j6, mohla by obě tato vedení být i provedena jako jiná posuvná vedení než prizmatická.In the exemplary embodiment of FIGS. the carrier headstock 2 is mounted. The base plate 5 of the loader 6 is arranged axially adjustable in the prismatic guide 7 of the loader 6. Supports 8 ' The ground workpiece 2 of rotary shape, in this example a roller bearing bearing ring, is guided by supports 6, into which it is pressed by driving and grinding forces during grinding ^{due to the kinematic arrangement of the supports 2 and the driving head 2 during grinding.} a driving face 11. loader 6 is on its base plate 2 arranged in the tray 14 of the workpiece 2 ^{and the} waste chute 15 for the workpieces 2 · Clearly., described that when the prismatic guide 4 for driving the headstock 2 and a prismatic guide for loading J6 7 could Both of these guides should also be designed as sliding guides other than prismatic ones.

Brusky s využitím tohoto vynálezu je možné použít pro broušení válcových a kuželových otvorů kroužků valivých ložisek v sériové výrobě s automatickým pracovním cyklem včetně nakládání a vyjímání broušených obrobků 2·Grinding machines using the present invention can be used for grinding cylindrical and tapered bores of rolling bearing rings in series production with an automatic work cycle, including loading and unloading of ground workpieces.

Funkce uspořádání unášecího vřeteníku 2 neznázorněné brusky s magnetickým upínáním čelním magnetickým upínačem 10 a kluznými opěrkami 8 je pro seřízení brusky taková, že základní rovinu 12, na níž a podle níž se všechny ostatní prvky sestavy doseřizují tvoří ke straně obrobku 2 ^a ke straně nenaznačeného brousicího kotouče přivrácené čelo konzolovitého úhlového základního tělesa 2 unášecího vřeteníku 2, přičemž toto konzolovité úhlové základní těleso 2 je pevně spojeno se stolem unášecího vřeteníku 2· Ostatní konstrukční a funkční skupiny se musí k této základní rovině 12 axiálně seřídit. To znamená, že unášecí vřeteník 2 s čelním magnetickým upínačem 10 a jeho upínačem a unášecím čelem 11 se axiálně ustaví tak, aby upínací a unášecí čelo 11 souhlasilo s rovinou danou základní rovinou 12 konzolovitého úhlového základního tělesa 2 ^a tím i obrobku 2 podepřenými opěrkami £. Podobně základní deska 2 nakladače £ se ve svém prizmatickém vedení 2 nakladače 6 ustaví axiálně tak, aby se podávači rovina 13 nakladače 6 shodovala se základní rovinou 12 konzolovítého úhlového základního tělesa 2 unášecího vřeteníku 2 a s čelní rovinou upínacího a unášecího čela 11 čelního magnetického upínače VO.Ordered workhead 2, not shown grinder magnetic chuck front magnetic chuck 10 and the slide rests 8 for adjustment of the grinding machine such that the ground plane 12, where, according to which all the other elements of the assembly doseřizují forms the side of the workpiece 2 ^and the side nenaznačeného grinding disc-facing face of the cantilevered angle base body 2 of the drive headstock 2, this cantilevered angle base body 2 being fixedly connected to the table of the drive headstock 2. That is, the driving headstock 2 with the front magnetic chuck 10 and its chuck and driving face 11 is axially positioned so that the clamping and driving face 11 coincides with the plane given by the base plane 12 of the cantilevered angled base body 2 ^and thus the workpiece 2 supported by supports 6. . Similarly, the base plate 2 of the loader 6 is axially positioned in its prismatic guide 2 of the loader 6 so that the feed plane 13 of the loader 6 coincides with the base plane 12 of the cantilever angle base body 2 of the drive headstock 2 and the front plane of the clamping and driving face 11 of the front magnetic chuck VO. .

Toto uspořádání unášecího vřeteníku 2 má hlavní výhodu, jak je popsáno výše, v tom, že tuhost unášecí části brousicí soustavy je dána tuhostí opěrek 2, které jsou . upnuty pevně na velice robustním a tuhém konzolovitém úhlovém základním tělese 2· které je již přímo upevněno na stole 2 unášecího-vřeteníku 2· Tímto řešením byla vytvořena velice tuhá pevnostně jednoduchá soustava pro upnut-í obrobku 2-řřoloha unášecího vřeteníku 2 a s ním spojeného čelního magnetického upínače 10 je rovněž radiálně i axiálně dostatečně tuhá a poloha ostatních částí, které již tuhost soustavy při broušení neovlivňují, jako je nakladač 6 s jeho základní deskou 5, se seřizuje. To se velice příznivě projevilo ve zvýšení výkonu i přesnosti broušení brusky.This arrangement of the driving headstock 2 has the main advantage, as described above, in that the rigidity of the driving part of the grinding system is given by the rigidity of the supports 2, which are. clamped firmly on a very robust and rigid cantilevered angular base body 2 · which is already directly mounted on the table 2 of the driving-headstock 2 · This solution created a very rigid strength-simple system for clamping the workpiece 2-position of the driving headstock 2 of the magnetic clamp 10 is also sufficiently rigidly and axially rigid and the position of other parts which no longer affect the rigidity of the system during grinding, such as the loader 6 with its base plate 5, is adjusted. This has had a very positive effect on increasing the grinding performance and accuracy of the grinder.

Tento vynález je možné využít jak u brusek pro vnitřní broušení, tak u brusek pro vnější broušení.The present invention can be used with both internal grinding and external grinding machines.

Claims

Grinding wheel drive head with magnetic chuck and sliding supports for grinding rotary workpieces with hopper, loader, front magnetic chuck and axially adjustable drive headstock on the drive head in the guide, characterized in that a drive headstock (2) is mounted on the drive head table (2) cantilevered angular base body (3) for fixing the driving headstock (2), on its upper horizontal part a guide (4) is arranged for the aoxial direction of adjustment of the driving headstock (2), on the vertical, to the workpiece (9), supports (8) and the grinding wheel facing the side of the cantilevered angle base body (3) are bolted firmly, axially non-adjustable, and the axial guide (7) of the base plate (7) is arranged on the cantilevered angle base body (3) in the direction of the longitudinal axis of the driving headstock (2). 5) loaders (6). .