CS274515B1

CS274515B1 - Method of loosening and repairing weft defectively inserted into shed on jet loom

Info

Publication number: CS274515B1
Application number: CS1003387A
Authority: CS
Inventors: Jan Ing Pajgrt; Vincenc Ing Smetak; Jaroslav Ing Kalina; Jiri Vystrcil; Michal Ing Zemek; Milan Ing Pus; Pavel Ing Bucek
Original assignee: Pajgrt Jan; Smetak Vincenc; Kalina Jaroslav; Jiri Vystrcil; Zemek Michal; Pus Milan; Bucek Pavel
Priority date: 1987-12-29
Filing date: 1987-12-29
Publication date: 1991-04-11
Also published as: CS1003387A1; JPH01266240A; EP0322576A1

Abstract

The purpose is an effective weaving process by automation in the case of mispicking a weft. This is achieved in such manner that the weft (1) is released in the shed (2) from the free part of length (7) in the form of an advancing wave (15) by action of a pressure fluid flow.

Description

(54)(54)

274 515274 515

(ID (ID (13) (13) 8 1 8 1 (51) (51) Int. Int. cč No. D 03 D D 03 D D 03 D 47/28 51/08 47/28 51/08

Způsob uvolňování a opravy útku zaneseného na tryskovém tkacím stroji vadně do prošlupuA method of loosening and repairing a weft clogged on a jet loom is defective in the shed

Účelem je efektivní tkací proces zautomatizováním v době, kdy dojde k zatkání vadného útku. Uvedeného se dosáhne tím, že útek (1) se od volné části délky (7) uvolňuje v prošlupu (2) ve tvaru postupující vlny (15) působením proudu tlakového média.The purpose is an efficient weaving process by automating when a defective weft is arrested. This is achieved by releasing the weft (1) from the free part of the length (7) in the shed (2) in the shape of a traveling wave (15) under the action of a pressure medium stream.

CS 274515 BlCS 274515 Bl

Vynález se týká způsobu uvolňování a opravy útku zaneseného na tryskovém tkacím stro- λ ji vadně do prošlupu.The invention relates to a method of loosening and repairing a weft clogged on a jet weaving machine to the shed.

Je znám způsob uvolňování a současného odstraňování vadně zatkaného útku z prošlupu z osnovních nití. Po zastavení tkacího stroje a jeho najetí do rozevřeného prošlupu s vadným útkem se k jeho volnému konci vysune složeným pohybem, vykonávaným dvojicí pístnic vzduchových válců svěrka. Volný konec útku se svěrkou uchopí, potom se ze skříně upevněné před prošlupem na nosníku tvarového paprsku vysune ohebný pás. Na konci pásu je lopatka se zahnutými boky, která se pod svěrkou zasune do prošlupu. Jedním bokem se lopatka vede po nosníku a druhým zahnutým bokem zachytí svěrkou držený útek. Pohybem prošlupem podél tvarového paprsku se druhým bokem lopatky zachycený vadný útek mechanicky uvolní z vazného bodu. Po projetí celou délkou prošlupu se lopatka navíjením ohebného pásu zasune zpět ke skříni. Svěrka pak uchopený konec uvolněného vadného útku výkyvným pohybem předřadí odsávací trysce, která jej odsátím z prošlupu odstraní. Po skončení tohoto páracího cyklu je možno na tkacím stroji obnovit cyklus tkaní.There is known a method of loosening and simultaneously removing a defective weft from a shed of warp threads. When the weaving machine is stopped and driven into the open shed with a defective weft, the clamp is extended to its free end by a composite movement performed by a pair of piston rods of the air cylinders. The free end of the weft is gripped by the clamp, then a flexible strip is pulled out of the housing fixed before the shed on the beam. At the end of the belt is a blade with curved flanks, which is inserted under the clamp into the shed. One side of the blade is guided on the beam and the other curved side catches the clamp held weft. By moving the shed along the shaped beam, the defective weft trapped by the other side of the blade is mechanically released from the attachment point. After passing the entire shed length, the blade is retracted to the housing by winding a flexible strip. The clamp then grips the end of the released defective weft by swinging upstream of the suction nozzle, which removes it from the shed by suction. After this mating cycle, the weaving cycle can be resumed on the weaving machine.

Nevýhodou tohoto způsobu uvolňování a odstraňování vadného útku z prošlupu je mimořádná technická náročnost na sled četných přesně navazujících uvolňovacích pohybů. Mechanické uvolňování útku není šetrné a proto ani spolehlivé, protože uvolňovaný útek se může najetím lopatky na nerovnoměrnost vlákna útku nebo jinak způsobeným překročením jeho mezního napětí přetrhnout. Uvolňování ani odstraňování útku potom již není možno dokončit.The disadvantage of this method of loosening and removal of the defective weft from the shed is the extraordinary technical complexity of a series of precisely successive release movements. The mechanical release of the weft is not gentle and therefore not reliable, since the released weft can break by wringing the blade to unevenness of the weft thread or otherwise caused by exceeding its limit tension. The weft loosening or removal cannot then be completed.

Hlavní podstatou způsobu podle vynálezu je, že útek se od volné části délky uvolňuje v prošlupu ve tvaru postupující vlny působením proudu tlakového média.The main principle of the method according to the invention is that the weft is released from the free part of the length in the shed in the shape of a traveling wave by the action of a pressure medium stream.

Výhodou způsobu podle vynálezu je, že tahová složka síly, vyvozované na útek v místě vlny je způsobena rychlostním polem tlakového média.An advantage of the method according to the invention is that the tensile component of the force exerted on the weft at the point of the wave is caused by the velocity field of the pressure medium.

Další podstatnou nevýhodou tohoto způsobu je, že při uvolňování vadného útku se tento současně i opravuje, takže je možno vynechat celý postup odstraňování útku s následným zanášením jeho nové délky.A further significant disadvantage of this method is that, when the defective weft is released, it is also repaired, so that the entire weft removal procedure can be omitted, with the consequent clogging of its new length.

Předmět vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je v axonometrickém promítání část rozevřeného prošlupu s probíhající vlnou útku uvolňovaného z čela tkaniny a na obr. 2, 3, 4 a 5 je schematicky znázorněno vytvoření vlny na vadně^zatkaném útku s rozfázovaným průběhem vlny šířkou prošlupu.The object of the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows, in axonometric projection, a part of the open shed with a running weft wave released from the fabric front, and Figs. 2, 3, 4 and 5 schematically illustrate a staggered waveform with shed width.

Během tkacího procesu je na známém tkacím stroji sledován prohoz útku 2 napříč prošlupem 2 z osnovních nití 2 ^a kontrolován doletovou zarážkou £ na jeho konci. Při zjištěném nedoletu útku 2 na konec prošlupu 2 vyšle doletová zarážka 4_ signál neznázorněnému řídicímu ústrojí, které provede zastavení odměřování délky útku 2 se současným zabráněním vstupu tlakového média do prohozní trysky 5_. Současně se vyšle signál k zablokování nůžek 6 pro zamezení oddělení útku 2 na vstupní straně prošlupu 2. Během zastavování tkacího pro cesu se na volné části délky 2 útku 2 udržuje stálé tahové napětí, aby nedošlo během přírazu paprkem 2 ^k utržení vadně zatkané délky 2 útku 2 od volné části ]_ jeho délky. Po zastavení tkacího procesu, kdy tkací stroj reverzuje do prošlupu 2 s vadně zanesenou délkou 2 útku 2 ^se uvolní část odměřené držené následující délky útku J. Na volnou část délky 2 útku 2 mezi odměřenou následující délkou a vadně zatkanou délkou 9_ útku 2 se potom působí příčným tlakovým proudem média vystupujícího z pomocné trysky 21· Působením příčného proudu tlakového média se na volné části délky J_ útku 2 vytvoří uvolněním části následující délky smyčka 22· tuto část způsobu je možno provádět již během zastavování tkacího procesu, čímž se vyloučí nutnost dodatečného vyrovnávání napětí na volné části délky 2 nestřiCS 274515 B1 haného útku 2· Po reverzaci do prošlupu 2 s vadně zatkanou délkou 9. útku 2 zastaví tkací stroj v poloze, při které v normálním tkacím procesu začíná prohoz útku L· Je to výhodné z důvodu, že v tomto ještě prvním kvadrantu otáčky tkacího stroje pohyb osnovních nití 2 předbíhá pnhyh nri vazného hodu 13 se vzdalujícího paprsku 8 s prnhozním kanálem. To má za důsledek, že dojde ke značnému rozevření prošlupu 2 z osnovních nití 2· přičemž paprsek II není od vazného bodu 13 příliš vzdálen a přifukovací trysky 14 vyčnívají do prošlupu 2 přes spodní větev osnovních nití 2 pouze svou horní částí s výstupními otvory.During the weaving process, on a known weaving machine, the weft picking 2 is monitored across the shed 2 of the warp yarns 2 ^and monitored by a range stop 6 at its end. When the weft 2 has not been reached at the end of the shed 2, the range stop 4 will send a signal to a control device (not shown) which stops the weft length metering 2 while preventing the pressure medium from entering the picking nozzle 5. Simultaneously, a signal is sent to block 6 shear to prevent separation of the weft 2 at the inlet side of the shed 2. During the stopping of the weaving Cesu for the free part of length 2 of the weft 2 maintains a constant tension to avoid beating paprkem 2 during ^the tearing length of the mispicked weft 2 2 from the free part] of its length. After stopping the weaving process, when the weaving machine reverses into the shed 2 with a defective weft length 2, a portion of the measured held weft length J ^is released. The free portion of the weft length 2 between the measured subsequent length and the weft length 9 is then applied. the transverse pressure flow of the medium exiting the auxiliary nozzle 21 · A loop 22 is formed on the free portion of the weft length 2 by loosening a portion of the following length of the weft 2 by the transverse pressure medium flow. on loose part of length 2 not weaveCS 274515 B1 weft weft 2 · After reversing to shed 2 with faulty weft length 9. weft 2 stops the weaving machine in the position at which the weft picking L starts in the normal weaving process. this still first quadrant speed tk The movement of the warp threads 2 is preceded by an overrunning roll 13 of the spacing beam 8 with the feed channel. As a result, the shed 2 of the warp threads 2 is greatly opened, with the beam II not too far from the binding point 13 and the blowing nozzles 14 protrude into the shed 2 through the lower strand of the warp threads 2 only by their upper part with outlet holes.

Najetím do rozevřeného prošlupu 2 ³ vadně zatkanou délkou 9. útku 2 J^e možno začít s jeho vlastním uvolňováním. Zvýšeným tahovým napětím způsobeným ve volné části 7_ útku 2 proudem tlakového média, působícího na smyčku 12 se uvolní část vadně zatkané délky 9_ útku 2 ^v kraji osnovních nití 2· Toto tahové napětí je možno ve volné části délky T_ útku 2 vytvořit působením jiných, například i mechanických prostředků.By moving into the open shed 2 ³ mispicked length ninth weft 2 J ^e can start his own release. By increasing the tensile stress caused by the pressure medium acting on the loop 12 in the free section 7 of the weft 2, a part of the defective weft length 9 ^{in the} edge of the warp threads 2 is released. and mechanical means.

Následně se uvolní tlakové médium vstupující do prohozní trysky 5 a přifukovacích try sek 21· Současně se zruší proud tlakového média, vystupujícího z pomocné trysky 21· Tahem proudu tlakového prohozního média se uvolněná část následující délky útku 2 ^ze smyčky 21 přesune do prošlupu 2, kde vytvoří na útku 2 vlnu 22. ⁰³ jejíž čelo 16 působí proud tlakového prohozního média, vystupujícího z přifukovací trysky 14.Subsequently releasing the pressure medium entering a picking nozzle 5 and the auxiliary try sec 21 · At the same time cancels the pressure fluid flow exiting from the auxiliary nozzle 21 · Pull flow pressure of the picking medium released part of the following length of the weft 2 ^from the loop 21 moves into the shed 2, where creates two weft 22nd wave ⁰³ whose face 16 acts jet pressure of the picking medium exiting from the auxiliary jets 14th

Proud tlakového média vystupujícího z přifukovacích trysek 14 tedy musí překonávat přídržnou třecí sílu přiřažené vadně zatkané délky 9_ v klínu prošlupu 2 z osnovních nitiThus, the flow of pressure medium exiting the blowing nozzles 14 must overcome the holding frictional force associated with the defective weft length 9 in the wedge of the shed 2 of the warp threads.

3. Velikost této přídržné síly se v délce prošlupu 2 mění z důvodu nestejného napětí jednotlivých osnovních nití 2 ³ nerovnoměrnosti jejich vláken. Také délku vlny 15 není možno nadměrně zvětšovat, protože potom dochází k situaci, kdy na spojovací část 17 útku 2 ve vlně 15 mezi jejím čelem 16 á přiraženou vadně zatkanou délkou 9 výrazně působí předcházející přifukovací trysky 21. což vede k předčasnému uvolňování útku 2 z vazného bodu 22» zvolňování spojovací části 17 útku 2 ³ vlivem rotace proudu tlakového média ke zkroucení přední části postupující vlny 15 a následně k jejímu zastavení. Tento jev je však možno odstranit sledováním pohybu čela 16 vlny 15 v prošlupu 2 a působením prohozního proudu tla kového média pouze na něj.3. The amount of this holding force varies in the length of the shed 2 due to the unequal tension of the individual warp yarns 2 ^{3 of} their fiber unevenness. Also, the length of the wave 15 cannot be increased excessively, since then the situation occurs when the weft connecting portion 17 in the wave 15 between its face 16 and the improperly woven length 9 is strongly influenced by the preceding blow nozzles 21. leading to premature weft release 2. the interlacing point 22 »zvolňování connecting portion 17 of the weft 2 ³ by the rotation of the pressure fluid flow to twist the front part of a traveling wave 15 and subsequently to a stop. However, this phenomenon can be eliminated by monitoring the movement of the face 16 of the wave 15 in the shed 2 and applying only a pressure medium to the current.

Rozběhnutá vlna 15 potom po útku 2 projde celou délkou prošlupu 2, čímž se celá vadně zatkaná délka 9_ útku 2 uvolní z vazného bodu 13 vznikající tkaniny 18. Současně se tímto provede i oprava vadně zatkané délky 9_ útku 2. protože průběhem vlny 15 se útek 2 vypne a v prošlupu 2 vyrovná. Pokud během tkaní došlo k přetrhu útku 2 v prošlupu 2_ a úfuku části jeho délky, která je větší než je délka útku 2 přidaného uvolňovací vlnou 15, doletová zarážka £ po proběhnutí vlny 15 nezjistí přítomnost útku 2· V tom případě se potom z odměřené následující délky uvolňuje útek 2 až do té doby, než se čelo 16 útku 2 posunovaného v prošlupu 2 proudem prohozního média dostane k doletové zarážce £. Ta potom zjištěním jeho přítomnosti vyšle signál, jehož důsledkem se potom uvolňování z následující délky útku 2 ³ dodávání prohozního proudu tlakového média zastaví. Vadně zatkaná délka je tímto plně opravena a okamžitě je možno obnovit cyklus tkaní. Je-li setkávaný materiál takový, že průběhem uvolňovací vlny 15 dojde k rozvláknění a poškození útku 2 ohybem o malém poloměru na vlně 15 nebo přílišným působením tlakového média na něj, vadně zatkaná již uvolněná délka 9 se z prošlupu 2 odstraní odtažením například známým navíjecím zařízením a to buď na vstupní, nebo doletovou stranu prošlupu 2· 3e-li uvolněná vadně zatkaná délka 9_ útku 2 odstraněna vytažením na doletovou stranu prošlupu 2 'tahem této délky odstraňovaného útku 2 ^se současně do prošlupu 2 zavede celá nová následující délka útku 2, přičemž při rozběhu normálního tkacího cyklu se tato délka v první otáčce tkacího stroje již přirazí do vazného bodu 22· Při setkávání materiálu choulostivého na vznik rozběhové prouhy ve tkanině 18 se po uvolnění vadně zatkané délky 2 vlnou 15 útěk 2 odstřihne a napři3The running wave 15 then passes the entire length of the shed 2 after the weft 2, thereby releasing the entire weft length 9 of the weft 2 from the bonding point 13 of the fabric 18. The weft 2 is repaired at the same time. 2 turns off and aligns in shed 2. If during weaving, the weft 2 has broken in the shed 2 and has lost a portion of its length that is greater than the length of the weft 2 added by the release wave 15, the range stop 6 will not detect the presence of the weft 2. The length of the weft 2 releases the weft 2 until the face 16 of the weft 2 displaced in the shed 2 by the flow of picking medium reaches the range stop 6. That finding then its presence will signal that results is then released from the following weft length 2 ³ feeding the weft inserting pressure fluid flow stops. The faulty woven length is thus fully corrected and the weaving cycle can be restored immediately. If the material to be encountered is such that during the release wave 15, the weft 2 is pulled and damaged by bending of a small radius on the wave 15 or by excessive pressure on the weft 15, the defective weft already released length 9 is removed either on the input or doletovou side of the shed 2 · 3e if released mispicked length 9 of weft 2 is removed by pulling on doletovou side of the shed 2 'by pulling the length of the removed weft 2 ^{at the} same time into the shed 2 is introduced a whole new next weft length 2, when starting a normal weaving cycle, this length is already knocked to the binding point in the first revolution of the weaving machine 22 · When material sensitive to start-up strips meets in the fabric 18, the weft 2 is cut off after loosening the faulty weft length 2.

T klad výše již popsaným způsobem z prošlupu odstraní. Po odstranění této vadně zatkané délky 2 ^se potom obnoví normální cyklus tkaní zanášením následující délky útku 2·This removes the shed from the shed as described above. After this defective weft length 2 ^is removed, the normal weaving cycle ^is then restored by clogging the following weft length 2.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A method of loosening and repairing a weft clogged on a jet weaving machine defectively into a shed of warp yarns by a jet of pressurized medium, wherein after stopping the weaving the measured weft length is permanently connected by a loose portion of length to the defective at the bonding point of the fabric formed and wherein the weft is released from the bonding point from the inlet to the range side of the shed, characterized in that the weft (1) is released from the free portion of the length (7) in the shed (2) by the pressure medium flow.

2. The method according to claim 1, characterized in that, before the release is started, a part of the measured measured subsequent weft pick length (1) is released.

Method according to Claims 1 and 2, characterized in that a tensile stress is applied to its free part of the length (7) before the release of the defective weft length (9) is started.

Method according to Claims 1 to 3, characterized in that at least part of the new following picking length of the weft (1) is introduced into the shed by pulling the released defective weft length.

Method according to Claims 1 to 4, characterized in that the pressure medium release stream acts on the weft (1) in at least one successive continuous pressure wave.