CS274208B1 - Connection for elastic production lines' technological set's automatic continuous cycle control - Google Patents
Connection for elastic production lines' technological set's automatic continuous cycle control Download PDFInfo
- Publication number
- CS274208B1 CS274208B1 CS538788A CS538788A CS274208B1 CS 274208 B1 CS274208 B1 CS 274208B1 CS 538788 A CS538788 A CS 538788A CS 538788 A CS538788 A CS 538788A CS 274208 B1 CS274208 B1 CS 274208B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- line
- block
- stack
- input
- communication
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
Description
(57) Doposud používaná zapojení pro řízení obráběcích linek neumožňují, aby technologický soubor sestavený z pružných výrobních linek a mezioperačních zásobníků obrobků byl řízen jako jeden celek, ale současně, aby každá z linek souboru byla schopna automaticky pracovat i v případě, že by kterákoliv jiná linka souboru byla během automatického cyklu vyřazena z provozu. Zapojení sestává z bloků (2) pro řízení cyklu linky, k nimž jsou připojeny zdroje (1) napětí linky a přísluěných bloků pro komunikaci a z bloků (6) řízení cyklu zásobníku, k nimž jsou připojeny zdroje (7) napětí zásobníku. Dále zapojení obsahuje kromě bloků (3) řízení manipulace s obrobky ještě bloky (4, 9) pro komunikaci linky se zásobníky na jejím vstupním i výstupním konci a bloky (5, 8) pro komunikaci zásobníku s linkami na vstupním i výstupním konci zásobníku. Zapojení podle vynálezu umožňuje každou z linek souboru řídit samostatným řídicím systémem s vlastním zdrojem napětí a každý mezioperační zásobník obrobků řídit také samostatným řídicím systémem a vlastním zdrojem napětí, přičemž ze zdroje napětí každé linky Jsou napájeny také příslušné bloky pro komunikaci, které jsou součástí řídicích systémů mezioperačních zásobníků obrobků jak na vstupním, tak na výstupním konci každé této linky.(57) The lines used to control the machining lines used so far do not allow a technological assembly composed of flexible production lines and intermediate workpiece magazines to be managed as a single unit, but at the same time that each of the assembly lines is able to work automatically even if any other the file line was disabled during the automatic cycle. The circuitry consists of the line cycle control blocks (2) to which the line voltage sources (1) and associated communication blocks are connected, and the storage cycle control blocks (6) to which the storage voltage sources (7) are connected. In addition to the workpiece handling blocks (3), the circuit further comprises blocks (4, 9) for communicating the line with the trays at its inlet and outlet ends and blocks (5, 8) for communicating the container with the lines at the inlet and outlet ends of the tray. The circuitry according to the invention allows each of the lines of the assembly to be controlled by a separate control system with its own voltage source and each intermediate workpiece magazine also controlled by a separate control system and its own voltage source. inter-operational workpiece magazines at both the input and output ends of each line.
CS 274 208 B1CS 274 208 B1
Vynález se týká zapojení pro řízení automatického nepřetržitého cyklu technologického souboru pružných výrobních linek vzájemně propojených mezioperačními zásobníky.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a circuit for controlling an automatic continuous cycle of a technological set of flexible production lines interconnected by inter-operational containers.
K obrábění součástí ve strojírenství se používá automatických obráběcích linek. Vlivem zrychlujícího se inovačního procesu jsou postupně, zejména v automobilovém průmyslu, nahrazovány tzv. tvrdé technologické linky pružnými výrobními linkami. Vývojové tendence v poslední době směřují k tomu, že několik pružných výrobních linek s automatickými manipulátory obrobků je vzájemně propojeno mezioperačními dopravníkovými zásobníky obrobků, čímž je vytvořen integrovaný soubor pružných výrobních linek. Dosud používaná zapojení pro řízeni obráběcích linek nejsou pro řízení takto vzniklého souboru linek vhodná, protože z provozních důvodů je nutné, aby celý soubor linek byl řízen jako jeden celek, ale současně, aby každá z linek souboru byla schopna automaticky pracovat i v případě, že by kterákoliv jiná linka ze souboru byla během automatického cyklu vyřazena z provozu. To dosud používaná zapojení, bez dodatečného ručního zásahu kvalifikovaných seřizovačů, neumožňují.Automatic machining lines are used for machining parts in mechanical engineering. Due to the accelerating innovation process, so-called hard technological lines are gradually being replaced by flexible production lines, especially in the automotive industry. Recently, developmental tendencies are that several flexible production lines with automatic workpiece manipulators are interconnected between in-process conveyor workpiece magazines, thereby creating an integrated set of flexible production lines. The hitherto used lines for the control of machining lines are not suitable for the control of the resulting set of lines, because for operational reasons it is necessary for the whole set of lines to be managed as a single unit, but at the same time any other link in the file would be disabled during the automatic cycle. The hitherto used connections, without additional manual intervention by qualified adjusters, do not allow this.
Výěe uvedené nevýhody jsou odstraněny zapojením pro řízení automatického nepřetržitého cyklu technologického souboru pružných výrobních linek vzájemně propojených mezioperačními zásobníky podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že každý zdroj napěti linky je připojen evým prvním výstupem k prvnímu vstupu bloku řízení cyklu linky, zpětnovazebně spojenému s blokem řízení manipulace s obrobkem, svým druhým výstupem k prvnímu vstupu bloku pro komunikaci linky s následujícím zásobníkem, zpětnovazebně spojenému s blokem řízeni cyklu linky a svým třetím výstupem k prvnímu vstupu bloku pro komunikaci zásobníku s předcházející linkou a každý zdroj napětí zásobníku je svým výstupem připojen k prvnímu vstupu bloku řízení cyklu zásobníku, zpětnovazebně spojenému s blokem pro komunikaci zásobníku s předcházející linkou a s blokem pro komunikaci zásobníku s následující linkou, přičemž každý zdroj napětí druhé až poslední linky je připojen svým čtvrtým výstupem k prvnímu vstupu bloku pro komunikaci zásobníku s následující linkou a svým pátým výstupem k prvnímu vstupu bloku pro komunikaci linky s předcházejícím zásobníkem, zpětnovazebně spojenému jednak s blokem řízení cyklu linky, jednak s blokem pro komunikaci zásobníku s následující linkou, zatímco každý blok pro komunikaci linky s následujícím zásobníkem je zpětnovazebně spojen s blokem pro komunikaci zásobníku s předcházející linkou.The above drawbacks are overcome by the wiring for automatic continuous cycle control of a technological set of flexible production lines interconnected by the inter-operational containers according to the invention, characterized in that each line voltage source is connected with the first first output to the first input of the line cycle control block feedback the workpiece handling control block, its second output to the first line communication block input to the next stack, feedback coupled to the line cycle control block, and its third output to the first line communication stack input to the previous line, and each stack voltage source is connected by its output to the first input of the stack cycle control block feedback coupled to the stack communication block with the preceding line and the stack communication block to the next line, each The second to last line voltage source is connected with its fourth output to the first input of the stack communication block with the following line and its fifth output to the first input of the link communication block with the previous stack, feedback coupled to the line cycle control block and the stack communication with the next line, while each link communication block with the next stack is feedback coupled to the stack communication block with the previous link.
Zapojení pro řízení automatického nepřetržitého cyklu technologického souboru pružných výrobních linek vzájemně propojených mezioperačními zásobníky umožňuje každou z linek souboru řídit samostatným řídicím systémem s vlastním zdrojem napětí a každý mezioperační zásobník obrobků řídit tské samostatným řídicím systémem s vlastním zdrojem napětí. Každý řídicí systém souboru je vybaven bloky pro komunikaci s kooperující částí souboru, přičemž ze zdroje napětí každé linky jsou napájeny také příslušné bloky pro komunikaci, které jsou součástí řídicích systémů mezioperačních zásobníků obrobků uspořádaných jak při vstupním, tak při výstupním konci každé této linky. Zapojení umožňuje, aby celý soubor pružných výrobních linek pracoval v uzavřeném automatickém cyklu tak, že každá z linek souboru se automaticky zastaví, je-li vyprázdněn zásobník při jejím vstupním konci, nebo je-li zaplněn zásobník při jejím výstupním konci. Jakmile se obnoví přísun obrobků v zásobníku při vstupním konci linky, respektive odběr obrobků v zásobníku při výstupním konci linky, činnost této linky se automaticky obnoví. Tím je umožněno, aby soubor pružných výrobních linek pracoval s minimální obsluhou, která se může soustředit jen na kvalifikovaný dozor.The wiring for automatic continuous cycle control of the technology assembly of flexible production lines interconnected by the inter-operational reservoirs allows each of the assembly lines to be controlled by a separate control system with its own voltage source and each inter-workpiece tray controlled by a separate control system with its own voltage source. Each file management system is equipped with blocks for communicating with the cooperating part of the file, and the respective communication blocks that are part of the interworking workpiece container control systems arranged at both the inlet and outlet end of each line are also supplied from each line power source. The wiring allows the entire set of flexible production lines to operate in a closed automatic cycle so that each of the lines of the set automatically stops when the cartridge is emptied at its inlet end or when the cartridge is full at its exit end. As soon as the workpiece supply at the inlet end of the line or the workpiece pickup at the outlet end of the line is restored, the operation of that line is automatically resumed. This allows a set of flexible production lines to operate with minimal attendance, which can focus only on qualified supervision.
Příklad zapojení pro řízení automatického nepřetržitého cyklu technologického souboru čtyř pružných výrobních linek vzájemně propojených mezioperačními zásobníky podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese.An example of a wiring for the control of an automatic continuous cycle of a technological set of four flexible production lines interconnected by inter-operational containers according to the invention is schematically shown in the attached drawing.
Každá z pružných výrobních linek A, B, C, D má zdroj 1_ napětí linky, který Je současně zdrojem napětí příslušných bloků pro komunikaci této linky se zásobníky při Jejím vstupním a výstupním konci. Linky A, B, C, D jsou technologicky propojeny mezioperačními zásobníky E, F a G, přičemž linka D je napojena na výstupní zásobník V souboru. Každý zdroj £ napětí linky je připojen svým prvním výstupem k prvnímu vstupu 21 bloku 2 tvořenému logickými obvody pro řízení cyklu linky, který je zpětnovazebně spojen svým druhým vstupem 22 a prvnímEach of the flexible production lines A, B, C, D has a line voltage source 7 which is at the same time a source of voltage for the respective blocks for communicating this line with the reservoirs at its input and output ends. Lines A, B, C, D are technologically interconnected between the operational stacks E, F and G, while the line D is connected to the output stack V of the file. Each line voltage source 6 is connected by its first output to the first input 21 of the block 2 formed by the logic circuits for the control of the line cycle, which is feedback coupled by its second input 22 and the first
CS 274 208 Bl výstupem 25 s prvním vstupem 31, a prvním výstupem 32 bloku 3 řízení manipulace obrobku.CS 274 208 B1 through the outlet 25 with the first inlet 31, and the first outlet 32 of the workpiece handling control block 3.
Zdroj 1, napětí linky je svým druhým výstupem ±2 připojen k prvnímu vstupu 41, bloku 4 pro komunikaci linky s následujícím zásobníkem, tj. se zásobníkem uspořádaným při výstupním konci linky. Blok 4 je zpětnovazebně spojen svým druhým vstupem 42 a prvním výstupem 44 se třetím vstupem 23 a druhým výstupem 26 bloku 2 řízení cyklu linky. Zdroj £ napětí linky je dále svým třetím výstupem 113 připojen k prvnímu vstupu 51. bloku 5 pro komunikaci zásobníku s předcházející linkou, tj. s linkou uspořádanou při vstupním konci zásobníku. Každý zdroj 7 napětí zásobníku je svým výstupem 71. připojen k prvnímu vstupu 6[ bloku 6 tvořenému logickými obvody pro řízení cyklu xásobníku, který je zpětnovazebně spojen jednak svým druhým vstupem 62 a prvním výstupem 64 s druhým vstupem 52 a prvním výstupem 54 bloku 5 pro komunikaci zásobníku s předcházející linkou, jednak svým třetím vstupem 63 a druhým výstupem 65 s druhým vstupem 82 a prvním výstupem 84 bloku 8 pro komunikaci zásobníku s následující linkou, tj. s linkou uspořádanou při výstupním konci zásobníku.The line source 1, with its second output ± 2, is connected to the first input 41 of the block 4 for communicating the line with the next stack, i.e., the stack arranged at the output end of the link. Block 4 is feedback coupled by its second input 42 and first output 44 to the third input 23 and second output 26 of the line cycle control block 2. The line voltage source 6 is further coupled by its third output 113 to the first input 51 of the stack communication block 5 with the preceding line, i.e. the line arranged at the inlet end of the stack. Each reservoir voltage source 7 is connected with its output 71. to a first input 6 [of block 6 formed by logic circuits for controlling the multiplier cycle, which is feedback coupled by its second input 62 and the first output 64 to the second input 52 and the first output 54 of the block 5. communicating the cartridge with the preceding line, first through its third input 63 and second output 65 with the second input 82 and the first output 84 of the cartridge communication block 8 to the next line, i.e. the line arranged at the output end of the cartridge.
Každý zdroj j, napětí linek B, 0, D je dále připojen svým čtvrtým výstupem J.4 k prvnímu vstupu 8J, bloku 8 pro komunikaci předcházejícího zásobníku s linkou a svým pátým výstupem 25 k prvnímu vstupu 9£ bloku 9 pro komunikaci linky s předcházejícím zásobníkem, tj. zásobníkem uspořádaným při vstupním konci linky. Blok 9 je zpětnovazebně spojen jednak svým druhým vstupem 92 a prvním výstupem 94 se čtvrtým vstupem 24 a třetím výstupem 27 bloku 2 řízení cyklu linky, jednak svým třetím vstupem 93 a druhým výstupem 95 s třetím vstupem 8^ a druhým výstupem 85 bloku 8 pro komunikaci předcházejícího zásobníku s následující linkou. Každý blok 4 pro komunikaci linky A, B, C, D s následujícím zásobníkem je zpětnovazebně spojen svým třetím vstupem 43 a druhým výstupem 45 se třetím vstupem 53 a druhým výstupem 55 bloku 5 pro komunikaci zásobníku s předcházející linkou.Each power source, line voltage B, 0, D is further connected by its fourth output J4 to the first input 8, the previous stack-to-line communication block 8, and its fifth output 25 to the first input 9 of the previous a reservoir, i.e. a reservoir arranged at the inlet end of the line. Block 9 is feedback coupled by its second input 92 and first output 94 to the fourth input 24 and third output 27 of the line cycle control block 2, and its third input 93 and second output 95 to the third input 8 and the second output 85 of the communication block 8 the previous stack with the next line. Each block 4 for communication of lines A, B, C, D to the next stack is feedback coupled by its third input 43 and second output 45 to the third input 53 and second output 55 of stack 5 for communication of the stack with the previous line.
Zapnutím nezakreslených hlavních vypínačů umístěných ve zdrojích 1A, 1β, 1θ, 1D napětí linek a ve zdrojích 7j., 7j>, 7q napětí zásobníků jsou linky A, B, C,“E amezlopeřáčnl zásobníky E, F, G připojený na”elěEtrickou sít. Zapnutím příslušných ovládacích prvků v blocích 2Á, 2g, 2q, 2d řízení cyklu linek a v blocích 6g, 6^, 6fi řízení cyklu zásobníků jsou všechny lI5ky“a zásobníky souboru uvedeny do pohotovčstňího”štavu. Jakmile se do upínací stanice linky A vloží obrobek, automaticky se upne a pracovní jednotky linky A vyjedou do řezu. Jejich cyklus je řízen blokem 2A řízení cyklu linky A. Po skončení pracovních operací pracovních jednotek linky A a jejich”^rácení do základní polohy se spustí krokový dopravník linky A a posune obrobek do další pracovní polohy linky až se postupně linka A zaplní. Během cyklu linky A jsou z bloku 2A řízení cyklu linky A průběžně vysílány elektrické signály jako informace o okamžitém stavu jednotlivých uzlů linky A prostřednictvím bloku 4A pro komunikaci linky A se zásobníkem E a bloku 5E pro komunikaci zásobníku E s linkou A 33 bloku 6g řízení cyklu zásobníku E. Současně jsou zpět z bloku 6g řízení cyklu zásobníku E prostřednictvím bloku 5E pro komunikaci zásobníku E s linkouA a bloku 4A pro komunikaci linky A se zásobníkem E”vysílány elektrické signály do bloku 2A řízení cyklu linky A o okamžitém stavu zásobníku E. Blok 2A a bloky 4A a 5E jsou napájeny”ze zdroje 1A napětí linky A, zatímco blok 6g je napájen ze“šamostatné53 zdroje 7E napětí zásobníku E.“7 okamžiku, kdy je obrobený obrobek dopraven do vyjímací polohy linEý A, je vyslán elektrický signál z bloku 2a řízení cyklu linky A prostřednictvím bloků 4A a 5E do bloku 6g řízení cyklu zásobníku E”a zásobník E je uveden do činnosti. Z bloku 6^ je“ópět prostřě3nictvím bloků 5E a 4A vyslán elektrický signál zpět do bloku 2A jako inTormace o tom, že vstupní adresa zásobníku E je prázdná. Potom následuje elektrický“signál z bloku 2A řízení cyklu linky A do bloku 3A řízení manipulace s obrobkem a obrobek je z vyjímací poloEy linky A přenesen na vstupní adresu zásobníku E. Informace o dokončení manipulace s obrobkem je vyslána z bloku 3A do bloku 2A a z něho prostřednictvím bloků 4A a 5E do bloku 6g řízení cyklu zásobníku E“a zásobník“!! posune obrobek ze vstupní adresý“o je3en krok. Celý cyklus linky A a zásobníku E se opakuje tak dlouho, až je dopraven obrobený obrobek na výstupní adresu zásobníku E.By switching on the main switches not shown in the sources 1 A , 1 β , 1θ, 1 D of the line voltage and in the sources 7j., 7j>, 7q of the tank voltage, the lines A, B, C, “E are connected. ”Electric network. Turning respective controls in the blocks 2, 2 g, 2q, 2 d cycle control lines and blocks 6 g, 6 H, 6 fi cycle control trays are all lI5ky "file and the trays placed in pohotovčstňího" status. When a workpiece is inserted into the line A clamping station, it is automatically clamped and the line A work units are cut. Their cycle is controlled by the 2A cycle control of the A -line cycle. After the A-line work units have been completed and returned to their home position, the A-line stepper is lowered and moves the workpiece to the next line position until the A line is gradually filled. During line A cycle, electrical signals are continuously sent from block 2A of line A cycle control as instantaneous state information of each node of line A via block 4A for link A communication with stack E and block 5E for stack E communication with link A 33 6 grams cycle control stack back E. Simultaneously, 6 grams of a block cycle control container E by the E unit 5 for communicating with the reservoir E and linkouA block 4 and the communication line and the toner E "transmitting electrical signals to the control units 2 and the cycle line a E. instantaneous state of the stack block 2 and block 4 and 5 and E are supplied 'from the source 1 and the line voltage a, while block 6 g is supplied from "šamostatné53 voltage source 7 E container E." 7 when the machined workpiece is transported to the pickup position line, electrical signal is sent from block 2 and cycle control lines a through blocks 4 and 5 to block 6 g E cycle management tool magazine E ”and tray E is activated. From block 6, an electrical signal is sent back through block 5 E and 4 A to block 2 A as an indication that the input address of stack E is empty. Thereafter, electrical "signal from block 2 A cycle control line A to the block 3 and a controlled manipulation of the workpiece and the workpiece from a withdrawal line poloEy and transferred to the address input tray E. Completion of handling of the workpiece is sent from block A to block 3 a 2 and from it through blocks 4 and 5 to block 6 g E cycle control reservoir E "and reservoir" !! moves the workpiece from the input address by one step. The entire cycle of line A and magazine E is repeated until the machined workpiece is delivered to the output address of magazine E.
V tomto okamžiku je vyslán elektrický signál z bloku 6g řízení cyklu zásobníku E prostřednictvím bloku 8j, pro komunikaci zásobníku E s linkou“B a bloku 9g pro komunikaci linky B se zásobníkem E“do bloku 2g řízení cyklu linky B. Současně je z íohoto bloku prostřednictvím bloků 9g a 8g vyslán eleklřický signál zpět do bloku 6^ řízení cyklu zásobníku E jako infor3At this point, an electrical signal is sent from stack E cycle control block 6g by block 8j, for communicating stack E with line "B" and block 9g for link B communication with stack E "to line 2g control block 2g. via blocks 9g and 8g, an electronic signal is sent back to block 6 of the cycle control of stack E as infor3
CS 274 208 Bl mace o tom, že vstupní adresa linky B je prázdná a linka B je připravena k obrábění. Obrobek je přesunut na vstupní adresu linky B a po upnutí je linka B spuštěna. Její cyklus je řízen blokem 2£, který je spolu s blokem 8j, pro komunikaci zásobníku E s linkou B, s blokem 9B pro komunikaci linky B se zásobníkem E, 8 blokem 4g pro komunikaci linky B se zásobníkem F a s blokem pro komunikaci zásobníku F s linkou B napájen ze zdroje lg napětí linky 3. V tomto okamžiku pracuje v automatickém cyklu linka A, zásobník E a linka B. Jakmile se linka B zaplní a obrobek je i na její výstupní adrese, je vyslán elektrický signál z bloku 2% prostřednictvím bloků 4g pro komunikaci linky B se zásobníkem F a bloku 5p pro komunikaci zásobníku F s linkou B”Šo bloku 6p řízení cyklu zásobníku F. Potom následuje elektrický signál z bloku 6^ prostřednictvím Bloků a 4g zpět do bloku 2g jako informace o tom, že vstupní adresazásobníku F je prázdná.“Po vzájemné výměně inlormací mezi bloky 2jj a 6p je vyslán z bloku 2% řízení cyklu linky B elektrický signál do bloku 3B řízení manipulace s obrobkem a obrSBek je přesunut z výstupní adresy linky B na vstupní adresu zásobníku F. Informace o skončení manipulace s obrobkem je vyslána z bloku 3g do bloku 2g a dále prostřednictvím bloků 4B a 5p do bloku 6^ řízení cyklu zásobníku ^“Podávači zařízení zásobníku F posune obrobeko Je35u polohu a”ž bloku 6j, následuje prostřednictvím bloků 5p a 4B elektrický signál do bloku 2B· Oelý cyklus”še opakuje až do zaplnění zásobníku F. Jakmile“je obrobek na výstupní adresě”zásobníku F, je vyslán elektrický signál z bloku 6p řízení cyklu zásobníku F prostřednictvím bloku 8j, pro komunikaci zásobníku F s linkou C“a bloku 9q pro komunikaci linky C se zásobníkem F“3o bloku 2θ řízení cyklu linky 0. Je-li vstupní adresa linky C prázdná, je na ni přesunut obrobek z výstupní adresy zásobníku F, obrobek se upne a linka C je spuštěna do řezu. Současně jsou obrobky v zásobníku F posunuty o jednu polohu. V tomto okamžiku jsou v činnosti výrobní linky A, B, C a mezioperační zásobníky E, F. Jakmile se zaplní linka C a obrobek se nachází i na její výstupní adrese, je vyslán elektrický signál z bloku 2θ řízení cyklu linky C prostřednictvím bloku 4C pro komunikaci linky C se zásobníkem G a bloku pro komunikaci zásobníku G s linkou C dd bloku 6^ řízsnť cyklu zásobníku G a zásobník G 33 uveden do činnosti. Z bloku 6q je vyslán elektrický signál prostřednictvím bloků 5q a 4θ zpět do bloku 2θ jako inforaacd o tom, že vstupní adresa zásobníku G je prázdná. Po”vzá3ěmné výměně informací mezi bloky 2θ a 6& je vyslán z bloku 2C řízení cyklu linky C elektrický signál do bloku 30 řízení manipu= ladě s obrobkem a obroběĚ je přesunut z výstupní adresy linky C na vstupníadresu zásobníku G. Cyklus linky C pokračuje a obrobky na ní obrobené jsou postupně přesouvány do zásobníku G. Až se'zásobník G zaplní a obrobek se nachází i na jeho výstupní adrese, je vyslán elektrický signál z bloku 6q řízení cyklu zásobníku G prostřednictvím bloku 8^ pro komunikaci zásobníku G s linkou Da bloku 9jj pro komunikaci linky D se zásobníkem Gdo bloku 2^ řízení cyklu linky D. Z bloku 2^ je vyslán elektrický signál do bloku 3D řízení manipulace s obrobkem a obrobek je přesunu? z výstupní adresy zásobníku G na vstupní adresu linky D.CS 274 208 Note that the input address of line B is empty and line B is ready for machining. The workpiece is moved to the input address of line B and after clamping the line B is lowered. The cycle is controlled by block 2 £, which together with the block 8j for communicating reservoir E to the line B, with a block 9 B communication line B with the container E, 8 blocks for 4G communication line B with reservoir F as the block for communicating the reservoir F with line B is powered from line 3 voltage source 3. At this point, line A, stack E, and line B operate in the automatic cycle. Once line B is full and the workpiece is at its output address, an electrical signal from block 2% via block 4g for communication of line B with stack F and block 5p for communication of stack F with line B '6o of block 6p of cycle control of stack F. This is followed by an electrical signal from block 6 through blocks and 4g back to block 2g the input adresazásobníku F is empty. "on the exchange inlormací 2JJ between blocks 6 and is emitted from the block 2% duty cycle control line B electrical signal to the control unit 3 B and manipulating workpieces FigB is moved from the output address of line B to the input address of stack F. Workpiece end information is sent from block 3g to block 2g and through blocks 4B and 5p to block 6 ^ stack cycle control ^ Je35u workpiece position and "from block 6j, followed by the blocks 5 and p 4 B electrical signal to the block B 2 · Gels cycle" is repeated until the filling tray F. when "the workpiece to the output address" tray F electrical signal is sent 6 a block cycle control stack block F through 8j, for communicating the reservoir with a line F C "block of 9q for communication with the reservoir line C F '3o 2θ cycle control block line 0. If the address input lines C empty, is If the workpiece is moved from the output address of the magazine F, the workpiece is clamped and the line C is cut. At the same time, the workpieces in the magazine F are shifted one position. At this point, the production lines A, B, C and the in-process containers E, F are in operation. Once line C is full and the workpiece is at its output address, an electrical signal is sent from the cycle control block 2θ of line C via block 4C. For communicating line C with the stack G and the stack communicating block G with the line C dd of block 6, control the cycle of stack G and stack G 33 is activated. From block 6q, an electrical signal is sent via blocks 5q and 4θ back to block 2θ as infor- mation that the input address of stack G is empty. After the "vzá3ěmné exchange of information between Blocks and 6 & 2θ is sent from block 2 C cycle control line C of the electrical signal to control unit 3 0 = Manip ice with obroběĚ workpiece and is moved from the output address line C at cycle vstupníadresu tray G. The line C continues and the workpieces machined thereon are progressively moved to the magazine G. When the magazine G becomes full and the workpiece is located at its output address, an electrical signal is sent from the magazine cycle control block 6q via the magazine 8 for communicating the magazine G with the line. da 9jj block for communication with the reservoir line D GDO block 2-cycle control line D. From block 2 ^ electrical signal is sent to the control block 3 D manipulation of the workpiece and the workpiece is moved? from the output address of stack G to the input address of line D.
Po skončení manipulace je obrobek upnut a linka D je spuštěna do řezu. Po obrobení obrobku provede cyklus krokový dopravník linky D a posune obrobek do další pracovní polohy.After handling, the workpiece is clamped and line D is lowered. After the workpiece has been machined, the cycle executes the step conveyor of line D and moves the workpiece to the next working position.
Po uvolnění vstupní adresy linky D je z bloku 2^ řízení cyklu linky D vyslán prostřednictvím bloku a 8q elektrický signál do bloku 6θ řízení cyklu zásobníku G, obrobky v zásobníku se posunou ojednu polohu a cyklus linky ^pokračuje, přičemž obrobené obrobky jsou přemisťovány do výstupního zásobníku V souboru. Nyní je v automatickém provozu celý soubor pružných výrobních linek A, B, C, D včetně mezioperačních zásobníků E, F, G. Blok 2θ řízení cyklu linky C je spolu s blokem 8p pro komunikaci zásobníku F s linkou 0, s blokem“5c pro komunikaci linky C se zásobníkem“?, s blokem 4θ pro komunikaci linky D se zásobníkemG a 3 blokem 5q pro komunikaci zásobníku G s linkou C napájen ze zdroje Iq napětí linky C, zatímco blok Bg řízení cyklu zásobníku G je napájen ze zdroje 7θ napětí“žásobníku G. Obdobně je blok 2D řízení cyklu linky D spolu s blokem 8θ pro komunikaci zásobníku G s linkou D, s blokem9p pro komunikaci linky D se zásobníkem_G a s blokem 4^ pro komunikaci linky D s výstupním zásobníkem 7 napájen ze zdroje 1^ napětí linky D. Těetliže nastane situace, že z jakýchkoliv důvodů je některá z linek A, B7 C, B souboru mimo provoz, ostatní linky souboru pokračují v automatickém cyklu až do vyčerpání zásob obrobků v příslušném zásobníku.After releasing the input address of line D from the cycle control block 2 of the line D, an electrical signal is sent via the block and 8q to the control block 6θ of the cycle control of the stack G, the workpieces in the stack are shifted one position and the cycle is continued. Stack In File. Now, the entire set of flexible production lines A, B, C, D, including the in-process tanks E, F, G, is in automatic operation. The C cycle 2θ control block, along with the 8 p block for stack F communication with line 0, with block “5 c for line C communication with stack “?”, with block 4θ for line D communication with stack G and 3 block 5q for stack G communication with line C powered by line C voltage source Ig, while stack block Gg control block Bg is powered by 7θ source Similarly, the D- block cycle control D, along with the 8θ block for stack G communication with line D, with the 9p block for link D communication with stack _ G, and with block 4 ^ for link D communication with output stack 7 is powered by If there is a situation where, for any reason, one of the lines A, B7 C, B of the file is out of service, the other lines of the file continue in the automatic cycle until the workpiece stock is exhausted in an appropriate container.
Po odstranění závady, nebo po doplnění zásoby obrobků se činnost příslušné linky souboruAfter removal of the defect, or after replenishment of the stock of workpieces, the activity of the relevant file line is performed
CS 274 208 B1 automaticky obnoví.CS 274 208 B1 automatically restores.
Vynález lze dále využít při konstrukci pružných výrobních systémů, automatizovaných technologických pracovišť a bezobslužných dílen.The invention can also be used in the construction of flexible manufacturing systems, automated workstations and unmanned workshops.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS538788A CS274208B1 (en) | 1988-08-01 | 1988-08-01 | Connection for elastic production lines' technological set's automatic continuous cycle control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS538788A CS274208B1 (en) | 1988-08-01 | 1988-08-01 | Connection for elastic production lines' technological set's automatic continuous cycle control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS538788A1 CS538788A1 (en) | 1990-08-14 |
| CS274208B1 true CS274208B1 (en) | 1991-04-11 |
Family
ID=5398686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS538788A CS274208B1 (en) | 1988-08-01 | 1988-08-01 | Connection for elastic production lines' technological set's automatic continuous cycle control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS274208B1 (en) |
-
1988
- 1988-08-01 CS CS538788A patent/CS274208B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS538788A1 (en) | 1990-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0811451A2 (en) | Integrated control system for a work robot | |
| SE452194B (en) | MACHINE CONTROL OR MONITORING DEVICE | |
| JP2001162465A (en) | Assembling device | |
| CN108430749B (en) | Method, apparatus and system for processing optical lenses | |
| US4821402A (en) | NC lathe with robot for automatically exchanging work and chuck claw | |
| US6895306B2 (en) | Method and apparatus for controlling a tray changer incorporated in a robot control system | |
| CS274208B1 (en) | Connection for elastic production lines' technological set's automatic continuous cycle control | |
| US4991281A (en) | Method of modification of production line apparatus | |
| CN101109949B (en) | System for the exchange of information between a machining apparatus and a transfer device | |
| CN107807614B (en) | A CNC machine tool processing control system and control method | |
| JPH0663851A (en) | Method and apparatus for controlling production system | |
| JPH03245949A (en) | Method of managing tool life | |
| JPH11239954A (en) | Machining system by nc machine tool | |
| JP2735561B2 (en) | DNC controller | |
| JPS60150936A (en) | Calling for tool in automatic tool exchanger | |
| JPH0428602B2 (en) | ||
| JPS60172434A (en) | Tool management and transfer controller for nc machine tool | |
| KR100297280B1 (en) | Production system control method and production system control device | |
| US20240238927A1 (en) | Machine tool | |
| CS268258B1 (en) | Connections for controlling the cycle of an automatic machining line with at least one double satellite station | |
| EP0439618A1 (en) | Coordinative operation system of cnc | |
| SU1310175A1 (en) | Vibration machining device | |
| JPH07136880A (en) | Automated production system | |
| JPH01140951A (en) | Feeding method in station type multi-process working machine | |
| KR100243051B1 (en) | Semiconductor wafer magazine auto transporting method |