CS273897B1

CS273897B1 - Connection for braking of spinning-in automaton's cycle drive engine

Info

Publication number: CS273897B1
Application number: CS154889A
Authority: CS
Inventors: Josef Ing Ludvicek; Milan Ing Stransky
Original assignee: Ludvicek Josef; Milan Ing Stransky
Priority date: 1989-03-13
Filing date: 1989-03-13
Publication date: 1991-04-11
Also published as: CS154889A1

Abstract

It handles the connection, which safeguards reliable and efficient termination of the spinning cycle of a spinning automatic machine with open-end spinning machines. The termination of the cycle in its starting position is controlled by one microswitch, which safeguards termination of the spinning cycle and reliable run-out of the automatic machine.<IMAGE>

Description

Vynález se týká zapojení pro brzdění motoru pohonu cyklu u pojízdného zapřádacího automatu, který se pohybuje po okružní dráze podél řad spřádacích jednotek bezvřetenového dopřádacího stroje, na kterých je třeba opakovaně provádět celou řadu obslužných pracovních operací,BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a circuit for braking a cycle drive motor of a mobile spinning machine that travels in a circular path along a series of spinning units of an open-end spinning machine on which a series of service operations need to be repeated.

U těchto známých textilních strojů má zapřádecí automat za úkol navazovat příze, které se nahodile přetrhly v průběhu svého vytváření a periodicky čistit spřádací rotory spřádacích jednotek, ve kterých se tyto příze tvoří. Dojde-li na některé spřádací jednotce k přetrhu příze, a tím k přerušení spřádacího procesu, vyšle tato příslušný signál k pojízdnému zaprádaoímu automatu, který jej vyhodnotí a začne se k ní přemisíovot. U nepředoucí spřádací jednotky zapřádaní automat zastaví a začne vykonávat příslušné obslužné pracovní operace, směřující k obnovení spřádacího procesu, Vlaetní zapřádací cyklus je řízen pomocí eouetevy ovládacích vaček, propojených jak elektrickými, tak i meohaniokými vazbami a příslušnými pracovními agregáty zapřádeoího automatu.In these known textile machines, the spinning machine has the task of joining yarns which have accidentally broken during their formation and periodically clean the spinning rotors of the spinning units in which these yarns are formed. If a yarn breakage occurs in one of the spinning units and thus the spinning process is interrupted, the respective signal is sent to a mobile spinning automat which evaluates it and begins to transfer to it. In the non-forward spinning unit, the spinning machine stops and starts to perform the appropriate operating operations aimed at resuming the spinning process. The fly-in spinning cycle is controlled by euetevy control cams connected by both electrical and meohaniok couplings and respective working units of the spinning machine.

Během zapřádeoího cyklu provádí aapřádaoí automat tyto obolužné pracovní operace:During the piecing cycle, the automaton performs the following orbital operations:

- otevření spřádací jednotky a její vyčištění,- opening and cleaning of the spinning unit,

- vyhledání konce příze na návinu,- finding the end of the yarn on the package,

- zpětné přivedení konce příze k ústí odváděči trubičky spřádací jednotky,- returning the yarn end to the mouth of the spinning tube discharge tube,

- úpravu konce příze pro zapředení,- conditioning the yarn end for spinning,

- uzavření Bpřádací jednotky za současného nasátí konce příze do rozbíhajícího se spřádacího rotoru a spuštění podávání vlákenného pramene.- closing the spinning unit B while sucking the yarn end into the diverging spinning rotor and starting to feed the fiber strand.

Známý zapřádecí automat je uzpůsoben k trojnásobnému opakování celého zapřádacího cyklu a teprve tehdy je-li i poslední pokus o znovuzepředení neúspěšný, opustí spřádací jednotku a pokračuje dál ve svém dohlížecím pojezdu podál textilního stroje.The known spinning machine is adapted to repeat the entire spinning cycle three times and only if the last attempt to re-spin it is unsuccessful does it leave the spinning unit and continue its supervisory travel to the textile machine.

Technické řešení současných zapřádacích automatů vyžaduje velmi přesná seřízení mikrospínačů, které zajišíují ukončení zapřádeoího cyklu a odjezd zapřádeoího automatu od obsloužené spřádací jednotky. Zajistit přesné seřízení mikrospínačů po celou dobu zapřádacího cyklu je však velmi obtížné vzhledem lc různému doběhu motoru cyklu a k měnícím se vůlím pracovníoh mechanismů, zejména v důsledku změn teplot. Nepřesné seřízení potom může způsobit, že zapřádecí automat bučí zapřádecí cyklus nedokončí, oož se projeví i tím že od obsluhované spřádací jednotky neodjede ani po třech neúspěšných pokusech, a nebo přejede nulovou, počáteční polohu zapřádacího cyklu.The technical solution of the present-day spinning machines requires very precise microswitch adjustments that ensure the end of the spinning cycle and the departure of the spinning machine from the serviced spinning unit. However, it is very difficult to ensure that the microswitches are precisely adjusted throughout the piecing cycle due to the different motor motor run-outs and the changing clearances of the operating mechanisms, in particular due to temperature changes. An inaccurate adjustment may then cause the spinning automat to fail to complete the spinning cycle, which is reflected in the fact that it does not leave the serviced spinning unit even after three unsuccessful attempts, or passes the zero, initial position of the spinning cycle.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zapojení pro brzdění motoru pohonu cyklu zapřádacího automatu podle vynálezu. V každé fázi statoru motoru cyklu je zapojen první zapínaoí kontakt stykače, V jedné fázi je tento kontakt přemostěný sériovou kombinací první diody a rozpínacího kontaktu výkonového relé. Podstatu řešení tvoří zapojení vinutí stykače v sérii a kontaktem mikrospínače a a paralelní kombinací zapínaoího kontaktu relé spínání cyklu a zapínaoího kontaktu relé brzdicího okruhu. Druhý spínací kontakt stykače je připojen jedním vývodem na zápornou svorku napětí a druhým vývodem jednak přes vinutí pomocného relé, přemostěné kondenzátořem, na kladnou svorku napájecího napětí a jednak na katodu druhá diody. Anoda této diody je připojena přes rozpínaoí kontakt pomocného relé na zápornou svorku napětí β přes vinutí výkonového relé na kladnou svorku napájecího napětí.The above drawbacks eliminate the circuit for braking the motor of the cycle drive of the spinning automat according to the invention. In each phase of the stator of the cycle motor, the first closing contact of the contactor is connected. In one phase, this contact is bridged by the serial combination of the first diode and the normally open contact of the power relay. The essence of the solution is to connect the contactor winding in series with the microswitch contact and a parallel combination of the make contact of the cycle switching relay and the make contact of the braking circuit relay. The other contactor switching contact is connected by one terminal to the negative voltage terminal and the other terminal through the auxiliary relay winding bridged by the capacitor, to the positive terminal of the supply voltage and to the cathode of the other diode. The anode of this diode is connected through the auxiliary relay contact opening to the negative voltage terminal β via the power relay winding to the positive supply voltage terminal.

Výhody zapojení podle vynálezu spočívají především v tom, že je jim bezpečně zajištěno dokončení cyklu zapřádání o odjezd zapřádacího automatu od zapřádecí jednotky. Brzdění motoru pohonu cyklu je řešeno tak, aby doba doběhu byla vždy stejně dloubá a přesně definovaná,In particular, the advantages of the circuitry according to the invention reside in the fact that they are securely assured of completing the piecing cycle of the piecing automat from the piecing unit. The braking of the motor of the cycle drive is designed so that the deceleration time is always equally long and precisely defined,

CS 273897 BlCS 273897 Bl

Ma připojených výkresech je na obr. 1 znázorněno zapojení brzdného obvodu a na obr. 2 ja principiální schéma ukončení zapřádaoího cyklu zapřádeoího automatu,1 is a circuit diagram of the braking circuit and FIG. 2 is a schematic diagram of the end of the piecing cycle of the piecing automat,

V každé fázi třífázového motoru 1 pohonu oyklu je zapojen první zapínaoí kontakt 21 otykačo 2, V jedné fázi je'tento kontakt přemostěn sériovou kombinací první diody 6 a rozpínacího kontaktu 31 výkonového relé £. Vinutí stykače 2 je zapojeno v sérii se zapínacím kontaktem 91 mikrospínače £ ukončení zapřádaoího oyklu a s paralelní kombinací zopínaoího kontaktu 81 relé 8 apínání oyklu a zapínaoího kontaktu 10 neznázorněného relé brzdicího okruhu. Vinuti výkonového relé £ Je zapojeno jedním vývodem na kladnou svorku napájecího napětí a druhým vývodem jednak přes rozpínaoí kontakt 41 pomocného relé £ na zápornou svorku napájecího napětí a jednak na anodu druhé diody χ. Katoda této diody χ je připojena současně přes druhý zapínaoí kontakt 22 stykače 2 na zápornou svorku napájecího nepětí a přes vinutí pomooného relé £ β paralelně zapojeným kondenzátořem 2 na kladnou svorku napájeoího napětí.In each phase of the three-phase motor 1, the first normally closed contact 21 of the rotary actuator 2 is connected. In one phase, this contact is bridged by a series combination of the first diode 6 and the normally open contact 31 of the power relay 6. The winding of contactor 2 is connected in series with make contact 91 of microswitch 8 and the parallel combination of make contact 81 of relay 8 and the make and make contact 10 of the braking circuit relay (not shown). The winding of the power relay 6 is connected by one terminal to the positive terminal of the supply voltage and by the other terminal through the opening contact 41 of the auxiliary relay 8 to the negative terminal of the supply voltage and secondly to the anode of the second diode. The cathode of this diode χ is connected simultaneously via the second closing contact 22 of the contactor 2 to the negative terminal of the supply voltage and via the winding of the auxiliary relay 8 β connected in parallel by a capacitor 2 to the positive terminal of the supply voltage.

Okruh pro brzdění motoru 1 pohonu oyklu je tvořen první diodou 6 a rozpínaoim kontaktem £1 výkonového relé £, zapojených v jedné z fází statoru motoru 1,. V průběhu zapřádaoího oyklu je v důsledku sepnutých kontaktů 81 a 91 relé 8 spínání oyklu a mikrospínače 2 ukončení zapřádaoího oyklu, vinutí stykače 2 připojeno na napájecí napětí a jeho kontakty jsou přeloženy do pracovní polohy. Stejně tak jsou v pracovní poloze kontakty výkonového a pomooného relé £, £, Stator motoru 1 pohonu cyklu je připojen na střídavou napájecí sí? a motor 1 otáčí hřídeli, na které je upevněna sada vaček pro řízení zapřádaoího cyklu, Rozpínaoí kontakt 31 výkonového relé £ odpojuje první diodu 6 od fáze motoru 1,The circuit for braking the loop motor 1 is formed by a diode 6 and a normally open contact 61 of a power relay 6 connected in one of the phases of the motor stator. During the piecing loop, due to the closed contacts 81 and 91 of the relay 8 and the microswitch 2, the piecing loop is closed, the winding of the contactor 2 is connected to the supply voltage and its contacts are transferred to the working position. Similarly, the contacts of the power and auxiliary relays £, £ are in the operating position. Is the motor drive stator 1 connected to an AC power supply? and the motor 1 rotates the shaft on which the set of cams for controlling the piecing cycle is fixed. The normally open contact 31 of the power relay 6 disconnects the first diode 6 from the motor phase 1,

Ukončení zapřádaoího cyklu ja signalizováno zapadnutím snímacího ramene mikrospínače 2 výřezu otáčející se vačky ukončení zapřádaoího cyklu, čímž dojde prostřednictvím kontaktu 91 k rozpojení obvodu vinutí stykače 2. V důsledku odpadnutí stykače 2 se odpojí prvními zapínacím! kontaktní motor 1 pohonu oyklu od střídavého napětí a druhým zapínacím kontaktem 22 záporná svorka napájecího napětí od vinutí výkonového i pomocného relé £, £. Výkonové relé odpadá okamžitě a svým rozpínacím kontaktem 31. který se přeloží do klidové polohy, sepne obvod první diody 6. Tím se jednou fází dostane do statorového vinutí motoru 1 usměrněný proud a motor 1 je brzděn. Pomocné relé £ má vlivem paralelně zapojeného kondenzátoru 2 zpožděný odpad a toto zpoždění vymezuje dobu po kterou je motor 1 napájen usměrněným proudem. Po jedné vteřině pomocné relé £ zpožděně odpadá a svým rozpínacím kontaktem 41 opět uzavře obvod vinutí výkonového relé £, To svým rozpínacím kontaktem 31 rozpojí obvod první diody 6, a tím se ukončí brzděni motoru 1, který Je již v tomto okamžiku ibezpečně zastaven. Zapřádaoí automat je tak připraven, v případě úspěšného zapředení, k opuštění zapřádaoí jednotky a nebo k opakování zapřádaoího oyklu, pokud první nebo druhý pokus o zapředení byl neúspěšný.The end of the piecing cycle is signaled by the engagement of the sensing arm of the microswitch 2 of the rotating cam slot of the piecing end of the piecing cycle, thereby opening the winding circuit of the contactor 2 via the contact 91. the contact motor 1 of the AC drive of the AC voltage and the second make contact 22 the negative terminal of the supply voltage from the windings of the power and auxiliary relays. The power relay drops off immediately and with its normally open contact 31, which translates into the idle position, closes the circuit of the first diode 6. Thus, a rectified current is applied to the stator winding of the motor 1 in one phase and the motor 1 is braked. The auxiliary relay 6 has a delayed drain due to the capacitor 2 connected in parallel and this delay defines the time during which the motor 1 is supplied with rectified current. After one second, the auxiliary relay 8 delays the time delay and closes the winding circuit of the power relay 6 by its break contact 41. This breaks the circuit of the first diode 6 by its break contact 31, thereby terminating the braking of the motor 1. The piecing machine is thus ready, in the case of a successful piecing, to leave the piecing unit or to repeat the piecing loop if the first or second piecing attempt was unsuccessful.

Claims

Circuit for braking the motor of the piecing machine of the piecing machine, in which the first closing contact of the contactor is connected in each phase of the three-phase cycle motor of the closing loop, and in parallel the first diode is connected in series with the NC contact of the power relay. that the winding of the contactor (2) is connected between the supply voltage terminals in series with the contact (91) of the microswitch (9) and the parallel combination of the make contact (81) of the relay and the switch contact (10) of the braking circuit relay; contact / 22 / etchers / 2 /

03 273897 B1 is connected by one terminal to the negative terminal of voltage and the other terminal through the winding of the auxiliary relay (4), with parallel connected capacitor (5), to the positive terminal of the supply voltage o # Switch the contact (41) of the auxiliary relay (4) to the negative terminal of the supply voltage and through the winding of the power relay (3) to the positive terminal of the supply voltage.

2 drawings