CS273851B1

CS273851B1 - Connection of fibrous sliver feeler on travelling spinning-in automaton

Info

Publication number: CS273851B1
Application number: CS989A
Authority: CS
Inventors: Josef Ing Ludvicek; Milan Pechacek
Original assignee: Ludvicek Josef; Milan Pechacek
Priority date: 1989-01-02
Filing date: 1989-01-02
Publication date: 1991-04-11

Abstract

The design concerns the connection of the sensor of a fibrous sliver on a spinning automatic machine that travels on the round path along a row of spinning units of an open-end spinning machine. The principle of the design lies in the fact that presence of the fibrous sliver is sensed at two different places before its entry into the spinning unit (1) by means of two opto-couplers (3, 4). As a result, the travel of the spinning automatic machine (2) is rationally controlled.<IMAGE>

Description

Vynález sn týká zapojení a umístění čidle vlákenného pramene, zejména u bezvřetenových dopřádacích strojů, vybavených zapřádacím automatem, který se pohybuje po okružní dráze podál řad apřrtdncích jednotek, nn kterých je třeba opokovonň provádět celou řadu obslužných pracovních operací.The invention relates to the connection and positioning of a fiber sliver sensor, in particular in open-end spinning machines equipped with a spinning machine which travels on a circular path along a series of units and in which a number of service operations need to be performed.

II těchto známých textilních strojů má zapřádací automat za úkol navazovat příze, které se nahodile přetrhly v průběhu svého vytváření a periodicky čistit spřádací rotory spřádacích jednotek, ze kterých se tyto příze tvoří. Když dojde na některé spřádní jednotce k přetrhu příze, a tím k přerušení spřádacího procesu, zapojí příslušné čidlo obvod elektromagnetického vysílače, který začne vysílat požadavek na zapředení ve formě magnetic kého signálu, Zachytí-li potom zapřádací automat při svém dohlížecím pojezdu podél bezvřetenového stroje tento signál a vyhodnotí jej, zvýší nejprve pojížděcí rychlost směrem k nepředoucí spřádací jednotce, u které zastaví a vykoná příslušné obslužné pracovní operace směřující k obnovení spřádacího procesu. Známý zapřádací automat je uzpůsoben k trojnásobnému opakování jednotlivých zapřádacích operací. Jestliže ani poslední pokus o znovuzapředení není úspěšný, protože například vznikla taková porucha, která je zapřádacím automatem neodstranítelná, opustí tonto spřádací jednotku a pokračuje dál ve svém dohlížecím pojezdu podél stroje.In these known textile machines, the spinning machine has the task of joining yarns which have accidentally broken during their formation and periodically clean the spinning rotors of the spinning units from which these yarns are formed. When a yarn breaks on a spinning unit and thus the spinning process is interrupted, the sensor in question connects the electromagnetic transmitter circuit, which starts to send a magnetic spinning request. If the spinning machine then detects the spinning machine along its open-end machine. signal and evaluates it, first increases the ground speed towards the non-forward spinning unit, at which it stops and performs the appropriate service operations to restore the spinning process. The known spinning automat is adapted to triple the individual spinning operations. If even the last re-spinning attempt is unsuccessful because, for example, a fault has occurred that is not removable by the spinning machine, it leaves this spinning unit and continues its supervisory travel along the machine.

Neúspěšně obsloužená spřádná jednotka však vysílá požadavek na zapředení dále, přičemž současně opticky informuje obslužný personál. Nedostaví-li se obsluha včas, aby odstranila příčinu přerušení spřádacího proceau, zapřádací automat během opakovaného průjezdu znovu zachytí signál od této spřádací jednotky a neúspěšně zapřádací operace se opět zbytečně opakují. Zatím ostatní spřádací jednotky, vyžadující také obsluhu zapřáhne(hn tnitumatu, zůstávají pu tu dubu s odpuvídající ztrátou mimu provoz.However, the unsuccessfully spun unit transmits the spinning request further, while simultaneously informing the operating personnel. If the operator fails to arrive in time to eliminate the cause of the interruption of the spinning process, the spinning machine again intercepts the signal from this spinning unit during the repeated passage and the spinning operations fail again unnecessarily. Meanwhile, other spinning units, which also require operator harnesses (drnitumat), remain the oak tree with the corresponding loss of mime operation.

Takováto situace běžně nastává tehdy, dojde-li k přerušení dodávky vlákenného pramono ke spřádací jednotce, aí už z důvodu vyčerpání zásobní konve s vlákenným pramenem, nebo při jeho přetrhu. V takovém případě jsou zapřádacím automatem zcela zbytečně prováděny všechny pokusy o znovuzapředení příze, protože do spřádacího rotoru nejsou přiváděna žádná rozvlněná vlákna.Such a situation normally occurs when the fiber sliver supply to the spinning unit is interrupted, either because the fiber sliver can is exhausted or at its break. In this case, all attempts to re-spin the yarn are unnecessarily carried out by the spinning machine, since no chopped fibers are fed into the spinning rotor.

Výše uvedené nedootatky odstraňuje.zapojení čidla vlákenného pramene podle vynálezu, umístěného na pojízdném zapřádacím automatu, který se pohybuje po okružní dráze podél řad spřádacích jednotek, zejména u bezvřetenových dopřádacích strojů. Podstata řešení spočívá v tom, že zapřádací automat je opatřen prvním optoelektronickým členem, umístěným v úrovni protilehlých lesklých odrazových ploch vodičů vlákenného pramene a druhým optoelektronickým členem, umístěným v érvoni protilehlých odrazových ploch komunikačních lišt. Výstupy obou optoelektronických členů, tvořených vysílačem a přijímačem jsou připojeny na vstupy obvodu logického součinu, jehož výstup je připojen k řídicím obvodům pohonné jednotky zapřádacího automatu a k signalizačním obvodům.The aforementioned shortcomings eliminate the wiring of a fiber strand sensor according to the invention, located on a mobile spinning machine, which moves along a circular path along the rows of spinning units, especially in open-end spinning machines. The principle of the solution consists in that the spinning automat is provided with a first optoelectronic member located at the level of opposite glossy reflective surfaces of the fiber strand conductors and a second optoelectronic member located in the ervone of the opposite reflective surfaces of the communication strips. The outputs of both optoelectronic elements, consisting of a transmitter and a receiver, are connected to the inputs of a logic product circuit, the output of which is connected to the control circuits of the drive unit of the spinning automat and to the signaling circuits.

Podle vynálezu je výhodné, jestliže emitor detekčního fototranzistoru prvního optoelektronického členu je připojen na zápornou svorku napájecího napětí, mezi níž a kladnou svorkou napájecího napěti jsou paralelně zapojeny sériové kombinace jednak rozpínacibo kon taktu druhého relé a vinutí elektromagnetů, jednak spínacího kontaktu prvního relé a vinutí druhého relé se zpožděným odpadem a jednak spínacího kontaktu druhého relé a vinutí signalizačního elektrumagnetu. Kolektor detekčního fototranzistoru prvního optoelektronického členu je připojen přes vinutíprvního relé na kolektor tranzistoru PNP, jehož emitor je připojen na kladnou svorku napájecího napětí a báze je připojena jednak přes odpor na kladnou svorku napájecího napětí a jednak na kolektor detekčního fototranzistoru druhého optoelektronického členu, jehož emitor je připojen na zápornou svorku napájecího napětí.According to the invention, it is advantageous if the emitter phototransistor of the first optoelectronic element is connected to the negative terminal of the supply voltage, between which a series of both the expansion and second contact and the contact winding of the first relay and the winding of the second relay are connected in parallel. delayed relay and second switching contact of the other relay and winding of the signaling magnet. The phototransistor collector of the first optoelectronic element is connected via the winding of the first relay to the collector of the PNP transistor whose emitter is connected to the positive terminal of the supply voltage and the base is connected via the resistor to the positive terminal. connected to the negative terminal of the supply voltage.

Vyšší účinek řešení podle vynálezu spočívá v tom, že se odstraní výše uvedené časové prodlevy pojízdného zapřádacího automatu u těch spřádacích jednotek, u kterých byla zjiště na nepřítomnost vlákenného pramene. Tím se sníží prostoje u ostatních nepředoucích spřádacích jednotek bezvřetenového dopřádacího stroje. Hlavní výhodou řešení podle vynálezu tedyA higher effect of the solution according to the invention is that the above-mentioned time laps of the mobile spinning automat are eliminated in those spinning units which have been detected in the absence of a fiber strand. This reduces the downtime of the other non-forward spinning units of the open-end spinning machine. The main advantage of the solution according to the invention is therefore

CS 273051 Bl jo racionálnější využití obslužného času zapřádacího automatu a z toho vyplývající větší využití spřádacích jednotek pro výrobu příze.CS 273051 B1 is a more rational use of the spinning machine service time and the resulting greater use of spinning units for yarn production.

Na připojených výkresech je na obr. 1 uvedeno schéma umístění optoelektronických členů na zapřádacím automatu, znázorněném v bokorysu, a to vzhledem k protilehlým odrazovým plochám vodlčB vlákenného pramene, například zhuštovače vlákenného pramene a komunikační lišty spřádací jednotky, znázorněné v nárysu a na obr, 2 je schéma zapojení obou optoelektronických členů.In the accompanying drawings, FIG. 1 is a side elevational diagram of the positioning of the optoelectronic members on the spinning machine with respect to opposing reflective surfaces of the fiber strand guides, such as the fiber strand denser and the communication unit of the spinning unit shown in FIG. is a circuit diagram of both optoelectronic elements.

Čidlo vlákenného pramene, uložené v zapřádacím automatu 2, pohybujícím se cyklicky podél řady vedlo sobo stojících spřádacích jednotek £ jo tvořen prvním a druhým optoelektronickým členem £, £, První optoelektronický člen £ je uložen v úrovni protilehlých lesklých odrazových ploch £ vodičů vlákenného pramone, například zhuštovačů vlákenného pramene a druhý optoelektronický člen 4 v úrovni odrazových ploch £ protilehlých komunikačních lišt, jejichž kryt £ je v místě průchodu vlákenného pramene opatřen výřezem. Na výstup optoelektronického členu £ je připojeno vinutí prvního relé 0 a dálo kolektor tranzistoru 1_2, ktorý jo svou bází připojen na výetup druhého optoelektronického členu 4. V paralelních větvích mezi kladnou a zápornou svorkou napájecího napětí jsou dále připojeny spínací kontakt Bl prvního relé 0., druhů relé £ so svým vypínacím a spínacím kontaktem 9), ,92 olektromaonet £0 a oignalizační elektromagnet ££.A fiber sliver sensor housed in the spinning machine 2 moving cyclically along a row of self-standing spinning units 6 is formed by first and second optoelectronic members 6, 6. The first optoelectronic member 6 is disposed at the level of opposite glossy reflective surfaces 8 of the fiber sliver wires, e.g. fiber strand thickeners and a second optoelectronic member 4 at the level of the reflective surfaces 6 of opposing communication strips, the cover of which is provided with a cut-out at the point where the fiber strand passes. The output of the optoelectronic element 6 is connected to the winding of the first relay 0 and further to the collector of transistor 12, which in its base is connected to the output of the second optoelectronic element 4. In parallel branches between the positive and negative terminals of the supply voltage, of a relay type 8 with its make and break contacts 9, 92, an olectromaonet 60 and a signaling solenoid 60.

Podstatou řešení podle vynálezu je snímání odrazu světelného paprsku, vysílaného a po odrazu na lesklých plochách £, £ vodičů, například zhušíovačů vlákenného pramene a komunikačních lišt přijímaného optoelektronickými členy £, 4, a jeho následné vyhodnocení pro řízení pohonné jednotky zapřádacího automatu 2.The object of the invention is to detect the reflection of the light beam emitted and after reflection on the glossy surfaces 6, 6 of the conductors, for example fiber strand thickeners and communication strips received by the optoelectronic members 4, 4 and its subsequent evaluation for controlling the drive unit of the spinning machine 2.

V případě, že některá ze spřádních jednotek £ bezvřetenového dopřádacího stroje přestane pracovat, vyšlo signály zapřádacímu automatu 2, který se cyklicky konstantní rychlostí pohybuje podél řady vedle sebe uložených spřádacích jednotek £. Zaptádací automat 2 signál nepracující spřádní jednotky £ vyhodnotí a začne se k ní zvýšenou rychlostí pohybovat, Pokud se jedná o přetržené vlákno, zapřádací automat 2 u nepracující spřádní jednotky £ zastaví a zahájí zapřádací cyklus, který v případě neúspěchu třikrát opakuje. Pokud je však spřádací proces přerušen z důvodu nepřítomnosti vlákenného pramene, obdrží zaprádací automat £ prostřednictvím optoelektronických členů £, £ další signály, které zabrání jeho zastavení a současně se využijí pro další signalizaci. Při jednom z možných provedení elektrického obvodu nejprve sepne detekční fototranzistor prvního optoelektronického členu £, který připojí vinutí prvního relé £ k záporné svorce napájecího napětí. Vzhledem k větší šířce lesklé odrazové plochy £ zhuštovače, respektive jiného vodiče, vlákenného pramene ve srovnání s průměrem sledovaného vlákenného pramene by mohlo dojít k ind kaci odraženého světelného paprsku i v okamžiku přítomnosti vlákna. Proto první relé £ zůstává odpojeno od kladné svorky napájecího napětí do té doby, než dojde i k odrazu na odrazové ploše £ komunikační lišty téže spřádací jednotky £. Odrazem světelného paprsku od odrazové plochy £ komunikační lišty je potvrzena nepřítomnost vlákenného pramene, což se projeví sepnutím detekčního fototranzistoru druhého optoelektronického členu £ a následným sepnutím tranzistoru £2, který uzavírá obvod pro první relé £, se kterým v podstatě vytváří dvouvstupový obvod logického součinu. První relé £ sepne a svým spínacím kontaktem 81 uzavře obvod pro druhé relé 9. To jednak svým rozpinacím kontaktem 91 odpojí elektromagnet 10 od napájecího^napětí a jednak svým druhým kontaktem 92 zapojí obvod pro signalizační elektromagnet ££. Protože druhé relé £ je zpožděné ve svém odpadu, zůstávají jeho kontakty 9£, 92 v pracovní poloze po celou dobu průjezdu zapřádacího automatu £ kolem spřádací jednotky £. Odpojením elektromagnetů ££, který tvoří součást zastavovacího zařízení zapřádacího automatu £ se zablokuje řídicí signál pro zastavení zapřádacího automatu 2. Signalizační elektromagnet 11 označí příslušnou spřádací jednotku £ červeným signalizačním světlem a zruší její vysílací signály pro zapřádací automat 2. Zapřádací automat £, který při přípravě na zastavení zpomalil svůj pohyb, pokračuje dál na své okružní cestě a je možno ho využít k obsluze dalších spřádacích jednotek £. Při následujících průjezdech kolěm této spřádací jednotky £ již nemění svou rychlost, protože je od její signa3In the event that any of the spinning units 4 of the open-end spinning machine cease to operate, signals have been sent to the spinning machine 2, which moves cyclically at a constant speed along a row of juxtaposed spinning units 4. The chopping machine 2 evaluates the inoperative spinning unit signal 6 and begins to move towards it at an increased speed. If the fiber is broken, the spinning machine 2 stops the inoperative spinning unit 6 and starts the spinning cycle, which repeats three times in the event of failure. However, if the spinning process is interrupted due to the absence of a fiber strand, the opener 4 receives additional signals via optoelectronic members 6, 7, which prevent it from being stopped and at the same time are used for further signaling. In one embodiment of the electrical circuit, the detection phototransistor of the first optoelectronic element 6 is first switched, which connects the winding of the first relay 6 to the negative terminal of the supply voltage. Due to the greater width of the glossy reflective surface 6 of the densifier or other conductor of the fiber strand compared to the diameter of the fiber strand under observation, the reflected light beam could be induced even when the fiber is present. Therefore, the first relay 6 remains disconnected from the positive terminal of the supply voltage until reflection is also reflected on the reflective surface 8 of the communication strip of the same spinning unit 6. Reflection of the light beam from the reflector surface 6 of the communication bar confirms the absence of a fiber strand, which is manifested by the switching on of the detection phototransistor of the second optoelectronic element 6 and the subsequent switching on of the transistor 62 closing the circuit for the first relay. The first relay 8 closes and closes the circuit for the second relay 9 with its make contact 81. This, by its break contact 91, disconnects the solenoid 10 from the supply voltage and, by its second contact 92, connects the signaling solenoid circuit 86. Since the second relay 8 is delayed in its waste, its contacts 9, 92 remain in the operating position throughout the passage of the spinning machine 4 around the spinning unit. Disconnecting the solenoids 8, which form part of the stopping device of the spinning automat 4, blocks the control signal for stopping the spinning automat 2. The signaling solenoid 11 marks the respective spinning unit 6 with a red signaling light and cancels its transmission signals for the spinning automat 2. in preparation for stopping, it has slowed its movement, continues on its circular path and can be used to operate other spinning units 6. On subsequent passes through the spinning unit 6, it no longer changes its speed since it is away from its signa3

CS 273051 Bl llzaco odpojen, což trvá tak dlouho, dokud není zásobní konev vlákenného pramene u této spřádací jednotky £ obsluhou doplnéna.CS 273051 B1 11 is disconnected, which lasts until the fiber sliver can of this spinning unit 6 is refilled by the operator.

Claims

Connection of a fiber strand sensor to a mobile spinning machine, in particular for open-end spinning machines equipped with rows of spinning units, characterized in that the spinning machine (2) is provided with a first optoelectronic member (3) positioned at opposite glossy reflecting surfaces (5). ) fiber strand wires and a second optoelectronic element (4) located at the level of opposite reflective surfaces (6) of the communication strips, the outputs of both optoelectronic elements (3, 4) formed by the transmitter and receiver being connected to the inputs of the logic product circuit output connected to the control circuits of the piecing machine (2) and to the signaling circuits.

The fiber strand sensor wiring of claim 1, wherein the emitter phototransistor emitter of the first optoelectronic member (3) is connected to a negative supply voltage terminal between which a series combination is connected in parallel and a positive supply voltage terminal; the break contact (91) of the second roller (9) and the winding of the oloctromagnet (10), the switching contact (Θ1) of the first relay (0) and the winding of the second relay (9) with delayed waste; ) and a winding of the signaling solenoid (11), wherein the collector of the phototransistor of the first optoclone element (3) is connected by winding the first relay (O) of the low voltage collector of the PNP transistor (12) whose emitter is connected to the positive supply voltage terminal; against resistance to the positive terminal of the supply voltage and also to the collector of the rotational force of the second optoelectronic diaphragm (4), the emitter being connected to the negative terminal of the supply voltage,