CS273740B1 - Device for lever actuator's protection against unintended putting into operation - Google Patents

Description

(57) Zařízení je určeno obecně pro pákové ovladače ovládající ye dvou či více směrech plynule či stupňovitě pohyb pra- j covních strojů, zejména jeřábových, transportních a jim podobných mechanismu. Tvoří'· je kombinace permanentního magnetu s řero-; magnetiokým elementem, kde jeden Jíz členů | této kombinace je epojen s axiálně posuv--: nýty středovým čepem, popřípadě tvoří ales-. pon jeho část, zatímco druhý člen je spo-i jen s některou.z nepohyblivých částí o v lajdače, s výhodou s nepohyblivým gbvodovým' pláštěm, popřípadě tvoří alespoň jeho r? cast. Axiálně posuvný středový čep je při.tom na spodním konci upraven ke spínání elektrických jistících oby.odů ovladače bud, tak, že v pracovní poloze ovladače dosedá, i na element epínacího mechanismu, anebo j^,; uložen mezi dvojicí jistících optoelektronických spínacích elementů a je opatřen ⁴j otvorem, který v pracovní poloze ovladače ! leží ve stejné rovině jako tyto elementy? |

CS 273740 Bl

i.4··

CS 273740 Bl

Vynalez se týká zařízení k zabezpečování pákového ovladače sloužícího k ovládání mechanických a elektrotechnických zařízení, zejména jeřábových, transportních a jim podobných mechanismů, proti neúmyslnému uvedení do činnosti.

Dosud známá zařízení k zabezpečování pákových ovladačů proti neúmyslnému uvedení do činnosti jsou provedena tak, že před vlastní činností ovladače je třeba stlačením ovládací páky nebo tlačítka instalovaného na této páce zapnout elektrický systém ovladače nebo rozpojit elektrické blokování tohoto systému. Pro dostatečné zabezpečení ovladače je třeba ke stlačení ovládací páky nebo tlačítka vyvodit určitou sílu, kterou se překoná odpor instalované pružiny. Nevýhodou klasických kovových pružin je však růst síly při jejich stlačování nebo nedostatečný pokles síly při udržování ovládacího elementu ve stlačené poloze. ObS tyto okolnosti vedou k,; předčasné unavš obsluhujícího pracovníka. Další nevýhodou zařízení založených na použití kovových pružin jo jejich nižší spolehlivost v důsledku možného prasknutí či únavy pružiny, popřípadě vypadnutí pružiny ze závěsu nebo uložení. Dalšími nevýhodami jaou omačkávání úložných míst pružiny, větší třecí odpory v navazujících součástkách a větší složitost konstrukce ovladače.

Uvedené nedostatky jsou naproti tomu odstraněny u zařízeni k zabezpečeni pákového ovladače proti neúmyslnému uvedeni do činnosti podle vynálezu, kde pákový ovladač obsahuje axiálně posuvný středový čep, horním koncem kloubově spojený a dříkem vnějšího ovládacího elementu, a dále nepohyblivý obvodový pláší, upravený pro suvné uložení axiálně posuvného středového čepu a spojený popřípadě s deskou a tištěnými spoji, přičemž zařízení je charakterizováno tím, že je tvoří kombinace permanentního magnetu s feromagnetickým elementem, kde jeden z Členů této kombinace je spojen s axiálně posuvným středovým čepem, popřípadě tvoří alespoň část tohoto čepu, zatímco druhý člen je spojen s některou z nepohyblivých částí ovladače, a výhodou s nepohyblivým obvodovým pláštěm, popřípadě tvoří alespoň jeho část. Axiálně posuvný středový čep je přitom na spodním konci uzpůsoben ke spínání elektrických jistících obvodů ovladače, a to buž tak, že jeho spodní konec v pracovní poloze ovladače dosedá na element spínacího mechanismu, anebo je uložen mezi jistícími optoelektronickými spínacími elementy, přičemž je opatřen otvorem, který v pracovní poloze ovladače leží ve stejné rovině jako tyto elementy.

Hlavní přednost zabezpečovacího zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že počáteční síla potřebná ke stlačení vnějšího ovládacího elementu je poměrně velká, což přispívá ke zvýšení bezpečnosti pákového ovladače. Naproti tomu síla potřebná k udržení vnějšího ovládacího elementu ve stlačené poloze je poměrně nízká, nižší než u ostatních známých systémů, takže se podstatně sníží únava obsluhujícího personálu. Dalšími výhodami nového uspořádání jsou konstrukční jednoduchost, vysoká odolnost proti opotřebení a mimořádná spolehlivost.

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je ve zjednodušené formě znázorněno na výkresu, kde na obr, 1 je svislý řez pákovým ovladačem v rovině pohybu axiálně posuvného středového čepu a na obr. 2 příčný řez rovinou A-A ovladače podle obr. 1. Přitom v pravé polovině obr. 1 jo znázorněna výchozí, klidová poloha pákového ovladače, zatímco v levé polovině poloha pracovní, při otlačení vnějěího ovládacího elementu.

Pákový ovladač ve znázorněném provedení tvoří axiálně posuvný středový čep 1, kloubově spojený a dříkem 2 neznázorněného vnějšího ovládacího elementu. Axiálně posuvný středový čep 1 se v omezeném rozsahu pohybuje v nepohyblivém obvodovém plášti 3 ovladače a ve středící podložce 4. S axiálně posuvným středovým čepem 1 je spojen prstenec 5 z feromagnetického materiálu, na který působí přitažlivou silou permanentní magnet 6, pevně spojený s nepohyblivým obvodovým pláštěm 3 ovladače. Na výkresu jsou znázorněny dvě alternativy v provedení spínacích mechanismů, jejichž prostřednictvím se uvádějí v činnost elektrické jistící obvody ovladače. Součástí jednoho z « - . 3.

273740 Bl mechanismů je dvojice jističích optoelektronických epínacích elementů-8, umístěných v desce 10 s tištěnými spojipo obou stranách středící podložky 4, ,v níž jsou provedeny korespondující otvory..'Další otvor 7 Je vytvořen i vejspodníijčástiiaxiálně posuvného středového čepu 1, která v tomto případS půeobí jako světelná olona. Otvor 2 umožňuje v praoovní poloze ovladače, při stlačeném ovládao.ím elementu a ve epodní poloze axlálnč posuvného středového čepu 1, průchod světelných paprsků mezi jistícími optoelektronickými Bpínaoíml elementy 8. Z druhého spínaoího mechanismu Je čárkované znázornén jen element 2» na nčjž v pracovní poloze dosedá spodní částí axiálně posuvný středový čep i·

Na obr. 1 je dále znázorněna dvojice řídicích třmenů 11, výkyvné uložených na obvodových čepech 12. Třmeny 11 Jsou umístěny navzájem do kříže a jsou ve středové části opatřeny podélnými otvory, Jimiž prochází dřík 2 vnějšího ovládacího elementu, V prodloužené boční části řídioích třmenů 11, která plní funkci světelné clony, jsou vytvořeny další otvory 17 pro otevření cesty světelným paprskům mezi dvojicemi řídicích optoelektronických spínacích prvků 13. upevněných v desce 10 s tištěnými spoji.

V prodloužené boční části řídioích třmenů 11 jsou kromě toho vytvořeny zarážky 18, o něž se opírají konce vratných pružin 22« obklopujících distanční trubky 20, nasazené na obvodových čepech 12 v úseku mezi řídicími třmeny 11 a nepohyblivým obvodovým pláštěm 3, Znázorněna je kromě toho spodní část pryžové ochranné membrány 14, připevněné pomocí kroužku 15 ke krycímu plášti 16,

Zařízení ve znázorněném provedení pracuje tak, že při uvádění ovladače do činnosti je třeba nejprve stlačit v axiálním směru vnější ovládací element, spojený s dříkem 2, do polohy znázorněné v levé polovině obr. 1, Tím se od permanentního magnetu 6 odtrhne feromagnetický element 5 a epodní konec axiálně posuvného středového čepu 1 se opře do elementu 9 spínacího raechaniamu, který uvede v činnost elektrické jističi obvody ovladače. Alternativně lze elektrické jističi obvody uvést v činnost pomocí jistících optoelektronických spínacích elementů 8 tím, že ee otvorem 7 v axiálně posuvném středovém Čepu 1 otevře volná oes_fta světelnému paprsku mezi oběma jistícími optoelektronickými spínacími elementy 8. ·Konstrukční provedení zařízení pro zabezpečení: pákového ovladače proti neúmyslnému uvedení v činnost podle vynálezu není ovšem omezeno jen na znázorněné uspořádání. Permanentní magnet může při jiné variantě být spojen s axiálně posuvným středovým čepem 1, přičemž feromagnetický element 5, je spojen s nepohyblivým^obvodovým pláštěm 3 ovladače, případně tvoří jeho část. Permanentní magnet 6 může být naijto rozdělen do několika vedle sebe umístěných samostatných částí různého tvaru. K usměrnění magnetického pole je kromě toho možno použít přídavných elementů, spojených s permanentními magnety. Obecně může být permanentní magnet 6 připevněn ke kterékoliv jiné nepohyblivé čáeti ovladače, například i ke krycímu plášti 16 nebo k desce 10 tištěných spojů. Jako permanentní magnet nebo přitahovaný feromagnetický element může sloužit přímo nepohyblivý obvodový plášť'3 ovladače. Toto řešení má výhodu v jednodušší konstrukci, naproti tomu nevýhodu ve vyšší technologické náročnosti.

Obdobně je možno provést i další^ konstrukční úpravy. Středící podložka 4 nemusí být například nezbytně použita. Pro měně náročné aplikace ovladače může jako vedení pro axiálně posuvný středový čep 1 sloužit přímo deska 10 b tištěnými spoji.

Claims (3)

1. PŘEDMĚT VYNÁLE Z U

   1. Zařízení k zabezpečení pákového ovladače proti neúmyslnému uvedení v činnost, kde ovladač obsahuje axiálně posuvný středový čep, horním koncem kloubově spojený s dříkem vnějšího ovládacího elementu,(a nepohyblivý obvodový plášť, upravený pro suvné

   CS 273740,Bl uložení axiálně posuvného středového Šopu a spojený popřípadě o deekou a tiStěnými spoji, vyznačující se tím, že je tvořeno kombinací permanentního magnetu (6) s feromagnetickým elementem (5), kdo jeden z členů této kombinace je spojen 8 axiálně posuvným středovým čepem (1), popřípadě tvoří alespoň část čepu (1), zatímco druhý clon jo opojen a některou z nepohyblivých Částí ovladače, například a nepohyblivým obvodovým pláštěm (3), popřípadě tvoří alespoň jeho část, přičemž axiálně posuvný středový čep (1) je na spodním konci uzpůsoben ke spínání elektrických jistioích obvodů ovladače,
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že spodní konec axiálně posuvného středového čepu (1) v pracovní poloze ovladače dosedá na element (9) spínacího mechanismu,
3. 3, Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že spodní konec axiálně posuvného středového čepu (1) je uložen mezi jistícími optoelektronickými spínacími elementy (8) a je opatřen otvorem (7), který v pracovní poloze ovladače loží ve stejná rovině jako tyto elementy (8).