CS273397B1 - Peristaltic pump - Google Patents
Peristaltic pump Download PDFInfo
- Publication number
- CS273397B1 CS273397B1 CS874388A CS874388A CS273397B1 CS 273397 B1 CS273397 B1 CS 273397B1 CS 874388 A CS874388 A CS 874388A CS 874388 A CS874388 A CS 874388A CS 273397 B1 CS273397 B1 CS 273397B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- pump
- chambers
- pressure
- distributors
- pressure medium
- Prior art date
Links
Landscapes
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká peristaltického čerpadla. U čerpadel tohoto konstrukčního směru je celá řada provedení, která spočívají na principu deformace hadice jako základního funkčního prvku čerpadla. Postupující deformací této hadice je dosahováno vytlačování čerpaného média a obvykle pouhým jejím návratem do původního, tedy nezdeformovaného stavu se dosahuje nasávání přepravovaného média. Sací hrdlo čerpadla musí být vždy odděleno od hrdla výtlačného a k tomu slouží právě prostředky, které vyvolávají deformaci, v podstatě zploštění hadice. Tyto prostředky bývají jak mechanické, tak i pneumatické. Jejich posláním je tedy vytvořit těsnicí styk vnitřních stěn hadice, jehož místo je pohyblivé od sacího hrdla k hrdlu výtlačnému. Tím se čerpadlo obejde bez ventilových a podobných uzávěrů a celá jeho konstrukce se z tohoto hlediska zjednodušuje.The invention relates to a peristaltic pump. There are a number of designs for pumps of this design direction, based on the principle of deformation of the hose as the basic functional element of the pump. By progressive deformation of this hose, the pumped medium is extruded and usually merely by returning it to its original, i.e. undeformed, state, the suction of the transported medium is achieved. The suction port of the pump must always be separated from the discharge port, and this is done by means that cause deformation, essentially flattening the hose. These means are both mechanical and pneumatic. Their mission is therefore to establish a sealing contact between the inner walls of the hose, the location of which is movable from the suction port to the discharge port. As a result, the pump dispenses with valve and similar closures and simplifies its construction in this respect.
Mechanismy, které vyvolávají deformaci hadice naplněné čerpaným médiem, často hadici poškozují, a proto jejich činnost je nahrazována činností kapalných nebo plynných médií, tedy především činností hydraulických, případně pneumatických prostředků.Mechanisms that cause deformation of the hose filled with the pumped medium often damage the hose, and therefore their activity is replaced by the activity of liquid or gaseous media, ie primarily by the action of hydraulic or pneumatic means.
Jsou známa čerpadla na kapalné hmoty, např. na tekuté a polotekuté produkty mlékárenského průmyslu, na biologické tekutiny, jakými jsou například krev a lékařské preparáty, která jsou poháněna tlakovými médii, ať už stlačeným vzduchem či tlakovou kapalinou. Oproti mechanicky ovládaným čerpadlům je u nich perlstaltická hadice méně namáhána, je vystavena mírnějšímu opotřebovávání v důsledku toho, že na ni nepůsobí nepoddajný hnací mechanismus. Problematickým však zůstává u čerpadel poháněných tlakovými médii vytvoření sacího účinku, často je třeba, aby peristaltioké čerpadlo bylo opatřeno zvláštními jednoceatnými uzávěry. U čerpadel používaných v lékařství k mimotělnímu oběhu krve anebo u čerpadel takového druhu používaných v mlékárenském průmyslu, se tento problém řeší tak, že v blízkosti vstupního hrdla čerpadla se vytvoří jednocestný uzávěr tím, že hadice se v tomto místě průřezově oslabí, anebo se žebry na vnitřních stěnách čerpadlové skříně vytlačí dovnitř skříně, hadice se takto místně poněkud zploští, její protější vnitřní stěny se po vpuštění tlakového média na vnější plochy k sobě přitlačí, a uzavrou tak vstupní hrdlo čerpadla. Působením vnějšího tlakového média se styk vnitřních stěn hadice rozšiřuje směrem k výstupnímu hrdlu, čímž dochází k vytlačování obsahu hadice výstupním hrdlem skříně čerpadla.Liquid mass pumps are known, for example for liquid and semi-liquid products of the dairy industry, for biological fluids, such as blood and medical preparations, which are powered by pressurized media, whether compressed air or pressurized liquid. Compared to mechanically operated pumps, the perlstalt hose is less stressed and is subjected to less wear due to the fact that it is not subjected to a rigid drive mechanism. However, the generation of a suction effect remains problematic for pumps powered by pressure media, and it is often necessary for the peristaltic pump to be provided with special one-stop valves. For pumps used in medicine for extracorporeal blood circulation or for pumps of the kind used in the dairy industry, this problem is solved by creating a one-way closure near the inlet of the pump by weakening the hose at this point, or the inner walls of the pump housing are pushed inside the housing, the hose thus flattening somewhat locally, its opposite inner walls are pressed together when the pressure medium is applied to the outer surfaces, thus closing the inlet port of the pump. The action of the external pressure medium expands the contact of the inner walls of the hose towards the outlet throat, thereby expelling the contents of the hose through the outlet throat of the pump housing.
Jakmile doběhne styk vnitřních stěn hadice až k výstupnímu hrdlu, zruší se tlak média, v podstatě se médium z prostoru mezi skříní a hadicí vypustí, tím hadice vlastní pružností nabude opět svého nezploštělého stavu a vytvořeným podtlakem nasaje Čerpanou tekutinu. Aby však nemohla být nasáta tekutina i výtlačným hrdlem, tedy znovu vrácena do pracovního prostoru čerpadla, musí být alespoň ve výtlačném hrdlu jednosměrný ventil. V případě čerpadel pro lékařské účely by to měl být v každém případě ventil nemechaniekýj a proto ae taková čerpadla opatřují alespoň na výstupu izolovanými, proti sobě v tělese čerpadla uspořádanými komorami s membránami, které pod tlakem v komoře vydouvají své stěny směrem do pracovního prostoru čerpadla a uzavírají peristaltickou hadici tím, že ji místně stlačí, a vytvoří tak ventil uzavírající výstup čerpadla, přičemž dovolují hadici volně se rozepnout až po sací hrdlo a nasát kapalinu jen touto stranou čerpadla. Když se takový uzávěr vytvoří i na sací straně skříně čerpadla, pak může být peristaltická hadice bez zeslabené části, což její výrohu i náhradu zjednodušuje. Střídáním tlaku v takových komorách na straně sací a výtlačné zajišťuje čerpadlu spolehlivou činnost.As soon as the inner wall of the hose reaches the outlet throat, the pressure of the medium is relieved, essentially the medium is drained from the space between the housing and the hose, so that the hose regains its non-flattened state by its resilience. However, in order to prevent the liquid from being sucked through the discharge orifice, that is, to return it to the working space of the pump, there must be a one-way valve at least in the discharge orifice. In the case of pumps for medical purposes, this should in any case be a non-mechanical valve and, therefore, such pumps have at least outlet-facing, oppositely disposed chambers with diaphragms in the pump housing, which pressurize the chamber to expel their walls towards the pump working space; they close the peristaltic hose by compressing it locally to form a valve closing the pump outlet, allowing the hose to expand freely up to the suction port and suck in liquid only through this side of the pump. If such a closure is formed on the suction side of the pump housing, then the peristaltic hose may be free of weakened portions, which simplifies its manufacture and replacement. By varying the pressure in such chambers on the suction and discharge side, the pump ensures reliable operation.
Tato konstrukce čerpadel je však vhodná toliko pro kapaliny a nanejvýš pro řídké kašovité hmoty. Jejich přednosti, tj. relativně tichý chod a konstrukční jednoduchost lákají v^ak rozšířit jejich použitelnost i na hmoty tužší, ale dosud se nepodařilo s takovým čerpadlem dosáhnout u takových hmot úspěchu. Předně sací účinek samotné peristaltioké hadice je pro hustší hmoty, např. pro maltoviny a betonové směsi, nedostatečný a hadice nestačí tyto hmoty do pracovního prostoru čerpadla nasát. Dokonce ani použití tlakového média, působícího na hadici z vnějšku, nestačí k vytláčení cs 273397 Bl takové hmoty z pracovního prostoru čerpadla do jeho výtlačného potrubí a jím je tlačit do místa jejich upotřebení.However, this pump design is suitable only for liquids and at most for thin slurries. Their advantages, ie relatively quiet operation and simplicity of construction, make them more extensible to more rigid materials, but have not yet succeeded with such a pump. First of all, the suction effect of the peristaltioc hose itself is insufficient for thicker materials such as mortars and concrete mixtures and the hose is not sufficient to suck these materials into the pump working space. Even the use of a pressure medium acting on the hose from the outside is not sufficient to push such masses out of the pump working space into its discharge line and push them to the place of use.
Tyto nedostatky odstraňuje peristaltické čerpadlo podle vynálezu, v jehož pružných vložkách, oddělujících vnitřní stěny dvoudílné skříně od vlastního pracovního prostoru čerpadla, jsou ve směru osy čerpadla uspořádány v pravidelných roztečích individuálně utěsněné komory spojené svými vnějšími stěnami prostřednictvím přívodů od rozváděčů tlakového média s díly skříně, přičemž tyto individuálně utěsněné komory v obou pružných vložkách jsou vzájemně přesazeny o polovinu své podélné rozteče. Podstatným znakem je také to, že rozváděče tlakového média, napojené na individuálně utěsněné komory pružných vložek uvnitř skříně čerpadla, jsou opatřeny elektromagneticky ovládanými dvoupolohovými ventily, jejichž elektromagnety mají cívky zapojeny ve výstupních větvích bloku trvalé paměti regulovatelného ovladače, tvořeného astabilním klopným obvodem, a to každou v sérii s prvým výkonovým spínačem, případně i s druhým výkonovým spínačem a ínvertorem, přičemž vstupní větve tohoto bloku trvalé pamětí jsou připojeny k tomuto regulovatelnému ovladači případně přes reversibilní čítač. Konečně je na čerpadle podle vynálezu podstatné i to, še rozváděče tlakového média jsou při svém dvoupolohovém provedení s ovládacím elektromagnetem pro každou z obou poloh propojovatelné v jedné své poloze s tlakovým řádem přetlakového zdroje tohoto média a v druhé své poloze s podtlakovým řádem podtlakového zdroje.These drawbacks are eliminated by the peristaltic pump according to the invention, in which the flexible inserts separating the inner walls of the two-part housing from the actual working space of the pump are arranged at regular intervals in individually spaced chambers connected by their outer walls via inlets from pressure medium distributors to the housing parts; wherein the individually sealed chambers in the two spring liners are offset from each other by half their longitudinal spacing. An essential feature is also that the pressure medium distributors connected to individually sealed flexible insert chambers inside the pump housing are provided with electromagnetically actuated two-position valves whose solenoids have coils connected in the output branches of the controllable permanent memory block formed by the astable flip-flop. each in series with a first power switch, optionally with a second power switch and an inverter, the input branches of this non-volatile memory block being connected to this controllable controller optionally via a reversible counter. Finally, it is essential for the pump according to the invention that the pressure medium distributors, in their two-position design with a control solenoid, can be connected in each position to the pressure order of the pressure source of the medium and to the vacuum order of the source.
Pokrok a výhody této konstrukce peristaltického čerpadla vycházejí z jeho nové koncepce, která sice navazuje na provedení uzávěrů hrdla sacího či výtlačného u známých čerpadel s peristaltiokou hadicí, ale dotváří je jako hnací prostředky, které vedle této funkce zastávají i ventily či uzávěry sacího a výtlačného hrdla čerpadla, přičemž pracovním prostorem čerpadla jsou vnitřní stěny pružných vložek sevřených mezi dvěma podélnými díly skříně čerpadla a opatřených individuálně utěsněnými komorami uspořádanými v pravidelných podélných roztečích, přičemž komory jedné pružné vložky jsou vůči komorám druhé pružné vložky přesazeny o polovinu své podélné rozteče. Postupným plněním těchto komor tlakovým médiem - od sacího hrdla směrem k jeho výtlačnému hrdlu - vydouvají se vnitřní stěny komor do pracovního prostoru Čerpadla a to tak, že vytvářejí za sebou vznikající těsné přepážky, které svým klínovým účinkem posouvají čerpanou hmotu směrem k výtlačnému hrdlu, přičemž v tomto stavu zůstávají vždy dvě proti sobě s přesahem postavené komory. Přitom obsah předcházejících- komor je ihned vyčerpán, aby se vnitřní stěny pružných vložek vrátily co nejrychleji do své polohy a vytvořily v části pracovního prostoru čerpadla, přivráceném ho k sacímu hrdlu, podtlak pro nasátí další dávky čerpané hmoty. Takovým peristaltickým pohybem lze pak přepravovat i hmoty silně viskózní, které by pružností hadice nemohly být nasávány a ani jejím stlačováním tlakovými médiemi podávány od sacího hrdla k výtlačnému hrdlu. Je přirozené, že plnění a vyprazdňování uvedených komor pružných vložek čerpadla je řízeno v patřičném cyklu, který se neustále opakuje, k čemuž přispívají i samotné konstrukce okruhu tlakového média a regulovatelného ovladače. Přitom konstrukce čerpadla spolu s regulovatelným ovladačem dovoluje i obracet chod čerpadla, aniž by bylo nutné cokliv na něm měnit, což v některých případech - když se čerpaná hmota v jednom místě vyrábí a v druhém upotřebí - je výhodné, v Blíže vyniknou tyto přednosti čerpadla podle vynálezu na podkladě popisu příkladu jeho provedení, které je znázorněno na výkresech, kde na obr, 1 je pohled na čerpadlo spolu s částečným podélným řezem, na obr, 2 je příčný řez čerpadlem, na obr. 3 je v osmi fázích a až b schematicky znázorněna jeho funkce, na obr. 4 je schématické zapojení rozváděčů tlakového média, ovládaných regulovatelným ovladačem, znázorněným v blokovém zapojení s ostatními řídicími prvky na obr. 5.The progress and advantages of this peristaltic pump design are based on its new concept, which, although it follows the design of the suction or discharge port caps of the known peristaltic hose pumps, completes them as driving means that in addition to this function also suction and discharge port valves The internal working walls of the flexible liners are clamped between two longitudinal parts of the pump housing and provided with individually sealed chambers arranged at regular longitudinal spacing, the chambers of one flexible liner being offset by half their longitudinal spacing relative to the chambers of the other flexible liner. By gradually filling these chambers with pressure medium - from the suction nozzle towards its discharge throat - the inner walls of the chambers extend into the working space of the Pump by creating successive tight partitions, which by their wedge effect move the pumped mass towards the discharge throat. in this state there are always two opposing chambers facing each other. In doing so, the contents of the preceding chambers are immediately exhausted so that the inner walls of the spring liners return to their position as quickly as possible and create a vacuum in the part of the working space of the pump facing the suction port to suck in the next batch of pumped material. By such a peristaltic movement it is then possible to transport even highly viscous materials which could not be sucked by the elasticity of the hose and not even by compressing it with pressure media from the suction branch to the discharge branch. It is natural that the filling and emptying of the pump chamfer chambers is controlled in an appropriate cycle that is constantly repeating, to which the design of the pressure medium circuit and the controllable actuator itself contribute. However the construction of the pump together with the adjustable control allows even turn the pump, without the need cokliv thereon vary, resulting in some cases - when pumped mass at one location produces and the second employs - is preferred in closer excel following advantages pump according DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view of the pump together with a partial longitudinal section; FIG. 2 is a cross-section of the pump; Fig. 4 is a schematic circuit diagram of a pressure medium distributor controlled by a controllable actuator shown in block connection with the other control elements in Fig. 5.
V souladu s těmito výkresy i s charakteristickými znaky vynálezu je čerpadloIn accordance with these drawings and with the features of the invention, the pump is a pump
CS 273397 Bl tvořeno jednak podélně dělenou dvoudílnou skříní 1, viz obr. 1, 2, jejíž jednotlivé díly jsou označeny Ia, lb. jednak pružnými vložkami 2, 2, sevřenými těmito díly la, lb tak, že oddělují vnitřní stěny skříně 1 od vlastního pracovního prostoru, který se rozprostírá mezi vnitřními stěnami pružných vložek 2, 2· Bracovní prostor čerpadla je tedy průchozí prostor mezi hrdly - sacím a výtlačným - čerpadla a pružnými vložkami 2, 2» které jej oddělují od dílů la, lb skříně 1. 7 obou pružných vložkách 2, 3 jsou. ve směru osy 4 čerpadla a s pravidelnými roztečemi T, viz obr. 1, uspořádány individuálně utěsněné komory 5. Vnější stěny 2a, 3a pružných vložek 2, 3 jsou opatřeny zalisovanými přírubovými hrdly 6, vyvedenými vně skříně 1. Přírubami těchto hrdel 6, jakož i vnějšími maticemi 7, jsou vnější stěny 2a, 3a pružných vložek 2, 2 přichyceny k dílům la, lb skříně 1, přičemž vnitřním, stěnám uzavírajícím individuálně utěsněné komory 2 je umožněno vydouvat se dovnitř pracovního prostoru čerpadla pod účinkem tlakového média, přiváděného hrdly 6 dovnitř těchto komor 5. V podélném směru osy 4 čerpadla jsou vnější okraje pružných vložek 2, 2 svírány vnějšími přírubami obou dílů la, lb skříně 1, spojených šrouby 8 a maticemi' 2, viz obr, 1, 2, Hrdla £ jsou převlečnou maticí 10 spojena s trubkami 11 propojujícími komory 5 se systémem tlakového média, viz obr. 4.CS 273397 B1 consists, on the one hand, of a longitudinally divided two-part housing 1, see FIGS. 1, 2, the individual parts of which are designated Ia, 1b. on the one hand by the flexible inserts 2, 2 clamped by these parts 1a, 1b so as to separate the inner walls of the housing 1 from the actual working space which extends between the inner walls of the flexible inserts 2, 2 the discharge pump and the flexible liners 2, 2 'which separate it from the housing parts 1a, 1b of the housing 1. The two flexible liners 2, 3 are. Individually sealed chambers 5 are arranged in the direction of the pump axis 4 and at regular intervals T (see FIG. 1). The outer walls 2a, 3a of the flexible inserts 2, 3 are provided with pressed-in flanged orifices 6 extending outside the housing 1. By means of the external nuts 7, the outer walls 2a, 3a of the flexible inserts 2, 2 are attached to the parts 1a, 1b of the housing 1, and the inner walls closing the individually sealed chambers 2 are allowed to swell inside the working space of the pump under the pressure medium. In the longitudinal direction of the pump axis 4, the outer edges of the flexible inserts 2, 2 are clamped by the outer flanges of the two housing parts 1a, 1b connected by screws 8 and nuts 2, see FIGS. connected to the pipes 11 connecting the chambers 5 to the pressure medium system, see Fig. 4.
Tento systém tlakového média se skládá z příslušného zásobníku 12. v němž jsou zaústěny dva protisměrně působící zdroje, totiž přetlakový zdroj 13 a podtlakový zdroj 14. Přetlakový zdroj 13 čerpá médium ze zásobníku 12 a pod tlakem je vhání do tlakového řádu 15, zatímco podtlakový zdroj 14 vysává médium z podtlakového řádu 16 a vrací je zpět do zásobníku 12. Systém tlakového média, složený tedy ze dvou tlakově rozdílných řádů, je propojen s individuálně utěsněnými komorami 2» resp. s jejich hrdly 6 a trubkami 11, přes dvoupolohové rozváděče 17, stejně provedené pro každou komoru 5. Vzhledem k tomu, že na obr. 1 je znázorněno čerpadlo se šesti komorami 2» je v systému tlakového média zapojeno také šest rozváděčů 17. Každý z nich je opatřen dvěma elektromagnety 18a, 18b, z nichž jedny zapnutím přesouvají rozváděče 17 do poloh znázorněných na obr. 4, v nichž propojují s komorami 2 tlakový řád 15. čímž vydouvají jejich vnitřní stěny dovnitř pracovního prostoru čerpadla, zatímco druhé z nich přesouvají rozváděče 17 do opačné krajní polohy, v níž propojují komory 2 s podtlakovým řádem 16, jehož podtlakový zdroj 14 odsává médium zpět do zásobníkuThis pressure medium system consists of a respective reservoir 12 in which two oppositely acting sources, an overpressure source 13 and a vacuum source 14, are located. The overpressure source 13 draws the medium from the reservoir 12 and is pressurized into the pressure order 15 while the vacuum source 14 sucks the medium out of the vacuum line 16 and returns it to the container 12. The pressure medium system, thus composed of two different pressure lines, is connected to the individually sealed chambers 2, resp. with their orifices 6 and tubes 11, via two-position directional control valves 17, similarly designed for each chamber 5. Since the six-chamber pump 2 is shown in FIG. 1, six directional control valves 17 are also connected in the pressure medium system. These are provided with two solenoids 18a, 18b, one of which moves the switchgear 17 to the positions shown in Fig. 4, in which they interconnect the pressure order 15 with the chambers 2, thereby pumping their inner walls into the working space of the pump. 17 to the opposite end position in which they connect the chambers 2 with the vacuum system 16, whose vacuum source 14 draws the medium back into the reservoir
12.12.
Jednotlivé elektromagnety 18a, 18b jsou uváděny do činnosti regulovatelným ovladačem, viz obr. 5, v souladu s naprogramovaným sledem plnění a vyprazdňování v řadách za sebou uspořádaných komor 2- Tento sled bude popsán v souvislosti s funkcí čerpadla.The individual solenoids 18a, 18b are actuated by a controllable actuator, see Fig. 5, in accordance with a programmed filling and emptying sequence in rows of consecutive chambers 2- This sequence will be described in connection with the operation of the pump.
Okruh, který ovládá a řídí činnost čerpadla podle vynálezu, znázorněný v blokovém zapojení, produkuje pulsy proměnné frekvence a to v astabilním klopném obvodu regulovatelného ovladače A. Tyto pulsy jsou zpracovány reversibilním Čítačem C zapojeným na výstupu 19 uvedeného ovladače A a jako binární logické signály vstupují větvemi 20 do bloku M trvalé paměti, v němž je naprogramován sled funkcí jednotlivých komor 2 čerpadla. Jak už bylo uvedeno, funkci komor 5 ovládají dvoupolohové rozváděče 17, jejichž elektromagnety 18a. 18b jsou zapojeny ve výstupních větvích 21 až 26 bloku M trvalé paměti. Vzhledem k tomu, že všechny elektromagnety 18a. 18b jsou stejné, tak jak jsou stejné i všechny rozváděče 17, jsou s ohledem na svou funkci odlišeny pouze přidruženými písmeny a, b. Proto jsou na obr. 5 vztahovými značkami 18a.The circuit that controls the operation of the pump of the present invention shown in block wiring produces variable frequency pulses in an astable flip-flop of controllable controller A. These pulses are processed by a reversible counter C connected to output 19 of said controller A and input as binary logic signals branches 20 to block M of the non-volatile memory, in which the sequence of functions of the individual pump chambers 2 is programmed. As already mentioned, the function of the chambers 5 is controlled by two-position directional control valves 17, whose solenoids 18a. 18b are connected in the output branches 21 to 26 of the block M of the non-volatile memory. Since all electromagnets 18a. 18b are the same as all the switchgear 17 are the same with respect to their function only by the associated letters a, b. Therefore, in Fig. 5 they are 18a.
I8b vyznačeny jen krajní elektromagnety v obou paralelních vodorovných řadách. Cívky elektromagnetů 18a, 18b jsou ve výstupních větvích větvích 21 až 26 zapojeny přes výkonové spínače Sa. Sb. z nichž prvé přísluší elektromagnetům 18a a druhé elektromagnetům 18b. Z dosavadního popisu tohoto okruhu je patrné, že elektromagnety 18a jsou spínány jedním binárním signálem a elektromagnety 18b druhým binárním signálem. Proto jsou mezi výstupní větve 21 až 26 a výkonové spínače Sb vřazeny ještě invertoryI8b marked only extreme electromagnets in both parallel horizontal rows. The solenoid coils 18a, 18b are connected in the output branches of the branches 21 to 26 via power switches Sa. Coll. one of which is to the electromagnets 18a and the other to the electromagnets 18b. From the current description of this circuit, it can be seen that the electromagnets 18a are switched by one binary signal and the electromagnets 18b by a second binary signal. Therefore, inverters are included between output branches 21 to 26 and power switches Sb
CS 273397 BlCS 273397 Bl
I, z nichž jsou v celé řadě touto vztahovou značkou na obr. 5 označeny jen ty krajní Tyto invertory I jeden binární signál z bloku M trvalé paměti blokují a druhý propouštějí.These inverters I block one binary signal from the block M of the nonvolatile memory and pass the other one.
Jednotlivý sled plnění a vyprazdňování komor £, tudíž i program ovládání jednot livých elektromagnetů 18a, 18b rozváděčů 17 tlakového média a tím seznámení s funkce mi čerpadla, podle vynálezu umožňuje znázornění jednotlivých fází a) až h) na obr. 3. Je nutné dodat, že jednotlivé komory 5 v pružných vložkách 2, £ jsou ve směru osy £ Čerpadla vůči sobě přesazeny o polovinu rozteče T, takže vydutí jedné komory 5 - třebas ve spodní vložce £ - nebrání vydutí proti ní ležících komor v horní vložce 2. Přesazení o polovinu rozteče T dovoluje komorám £ to, aby jejich dovnitř pracovního prostoru se vydouvající vnitřní stěny se mohly o sebe opírat a tím vytvářet těsnicí přepážku mezi jedním a druhým hrdlem čerpadla.The individual sequence of filling and emptying of the chambers 6, and hence the program for controlling the individual solenoids 18a, 18b of the pressure medium distributors 17 and thus acquainting with the function of the pump, according to the invention enables the individual phases a) to h) to be illustrated in FIG. that the individual chambers 5 in the elastic inserts 2, 6 are offset by half the pitch T relative to each other in the direction of the pump axis 6 so that the bulging of one chamber 5 - even in the bottom pad 5 - does not prevent the chambers lying opposite it. The spacing T permits the chambers 6 to allow their inner walls extending inwardly against each other to form a sealing partition between one and the other neck of the pump.
S odkazem na schémata jednotlivých fází a) až h) znázorněných na obr. 3, je činnost čerpadla taková;Referring to the diagrams of the individual phases a) to h) shown in Fig. 3, the operation of the pump is such;
Dříve než je zapnut jeho pohon, tj. přetlakový zdroj 1£ a podtlakový zdroj 14, je pracovní prostor čerpadla volně průchozí. Za předpokladu, že na obr, 1 je na pravém konci tělesa čerpadlové skříně 1 sací hrdlo a na levém konci výtlačné hrdlo, pak za stavu, kdy js čerpadlo mimo provoz - fáze a) - může být čerpadlo plněno třebas za dočasného přispění hydrostatického tlaku nebo vhodného podavače čerpanou hmotou. Protože čerpadlo je určeno pro hmoty s vyšší viskozitou, tedy pro hmoty pastovité, pro tužší kašovité hmoty, maltoviny, betonové směsi apod., je toto dočasné plnění čerpadlo podle okolností nutné nebo výhodné, než se vytvoří jeho vlastní sací účinek. Tato fáze a) se však objevuje pouze před spuštěním pohonu a v průběhu trvalé funkce se již neobjevuje. Pro usnadnění orientace při popisu funkce čerpadla a pro návaznost na prvky elektrického okruhu, viz obr. 5, i systému tlakového média, viz obr. 4, je zde použito číselných indexů u komor £, které odpovídají koncovým číslicím označení výstupních větví 21 až 26 elektrického okruhu.Before its drive is switched on, ie the pressure source 16 and the vacuum source 14, the working space of the pump is free-flowing. Assuming that in Fig. 1, there is a suction port at the right end of the pump housing body and a discharge port at the left end, when the pump is out of service - phase a) - the pump can be filled with temporary hydrostatic pressure; suitable feeder by the pumped mass. Since the pump is intended for higher viscosity masses, i.e. pasty masses, stiff paste masses, mortar, concrete mixes and the like, this temporary filling of the pump is necessary or advantageous before the actual suction effect is created. However, this phase a) only occurs before the actuator is started and does not occur during the permanent operation. To facilitate orientation in describing the operation of the pump and in connection with the electrical circuit elements, see Fig. 5, and the pressure medium system, see Fig. 4, numerical indexes are used for the chambers 6 corresponding to the end numbers of the outlet branches 21-26. circuit.
Zapnutím pohonu čerpadla se podle programu v bloku M trvalé paměti naplní tlakovým médiem komory 5^ a 5$ (fáze b). Jak je schematicky znázorněno, komora 5·^ se vyduje dovnitř pracovního prostoru a těsně uzavře jeho sací hrdlo. Oddělí současně Část hmoty, která byla za stavu fáze a) vpravena do části pracovního prostoru jejím vlastním hydrostatickým tlakem anebo nějakým podavačem. Do Činnosti je uveden rozváděč 17 svým elektromagnetem 18a ve výstupní větvi 21 bloku M trvalé paměti a to přes výkonový spínač' Sa v téže větvi zapojený, přičemž druhý elektromagnet 18b zůstává bez proudu. Tím se vyduje do pracovního prostoru sousední komora 52 θ současně i komora 5g stejnolehle sousedící s komorou 5$. Oddělená část čerpanéTmoty je posunuta vydouvaníra komory 52 éále směrem k levém~konci čerpadla, tj. k jeho výtlačnému hrdlu (fáze c). Současně s naplněním komor 5-j, 5g tlakovým médiem je toto médium vyčerpáno z komor 5p 5^ přepnutím jim příslušných rozváděčů 17 ve výstupních větvích 21 a 25 do druEé krajní polohy změnou binárního signálu, vyvolanou programem v bloku M trvalé paměti. Tím se totiž přeruší napájení cívky elektromagnetů 18a těchto rozvaděčů a zapnou se cívky jejich elektromagnetů 18b, přičemž proud do nich projde přes příslušné invertory I a výkonové spínače Sb. Přestavením rozváděčů 17 jsou obě komory 5p 5^ odpojeny od tlakového řádu 15 a připojeny k podtlakovému řádu 16, jehož podtlalčovjPzdroj 14 rychle vyčerpá jejich obsah, tj. odčerpá v nich dosud obsažené médium zpět do zásobníku 12. Tím se v pracovním prostoru čerpadla vytvoří podtlak, který jednak sacím hrdlem přisaje další část čerpané hmoty, jednak spolu s vydouvající se komorou 5^ posune oddělenou část hmoty mezi komorou 5^ a 5g opět dále k výtlačnému hrdlu čerpadla (fáze d). Nato se vyprázdní komory 52, 5g~a za stávajícího naplnění komory 5 tlakovým médiem se naplní také komora-*^ T?áze e).By switching on the pump drive, according to the program in the block M of the non-volatile memory, the pressure medium of the chamber 5 and 5 $ (phase b) is filled. As shown schematically, the chamber 5 extends inside the working space and tightly closes its suction branch. At the same time, it separates the part of the mass that has been introduced into a part of the working space by its own hydrostatic pressure or by some feeder during phase a). The switchgear 17 is actuated by its solenoid 18a in the output string 21 of the non-volatile memory block M via the power switch Sa in the same string, with the second solenoid 18b being de-energized. In this way, an adjacent chamber 5 2 is dispensed into the working space at the same time as a chamber 5g equally adjacent to the chamber 5 $. The removed portion is shifted čerpanéTmoty vydouvaníra 2 EALE chamber 5 toward the left-end of the pump, i.e. to the pressure port (phase c). At the same time as the chambers 5, 5g are filled with pressure medium, this medium is exhausted from the chambers 5p5 by switching their respective distributors 17 in the output branches 21 and 25 to the second extreme position by changing the binary signal induced by the program in the nonvolatile memory block. That is to say, the power supply to the solenoid coil 18a of these switchboards is interrupted and the coils of their solenoid 18b are switched on, the current flowing through them through respective inverters I and power switches Sb. By adjusting the distributors 17, the two chambers 5p 5 'are disconnected from the pressure line 15 and connected to the vacuum line 16, whose underpressure device 14 quickly exhausts their contents, i.e. draining the media contained therein back into the reservoir 12. This creates a vacuum in the pump working space. which, on the one hand, sucks the other part of the pumped mass through the suction port, and on the other hand, together with the expanding chamber 5 ', moves the separated part of the mass between the chamber 5' and 5g again to the pump discharge port (phase d). Subsequently, the emptied chamber 5 2 ~ 5 g and the current filling of the chamber 5 is filled with a pressure medium chamber also - * ^ T? E AZE).
Tím dojde k dalšímu nasátí čerpané hmoty do pracovního prostoru čerpacfTa a posunutí oddělené části hmoty dále k výtlačnému hrdlu. Potom je z komory 5^ odčerpáno tlakovéThis causes further suction of the pumped mass into the working space of the pumping device and shifting of the separated part of the mass further to the discharge port. The pressure chamber is then pumped out of the chamber 5
CS 273397 Bl médium a znovu ae jím naplní komory 5p 5^, přičemž komora 5^ zůstává i nadále pod tlakem. Nastupuje fáze f), naplněnou~Ěomorou 5^ je znovu uzavřeno sací hrdlo a oddělena další část čerpané hmoty v pracovním prostoru, aby vydouváním a vyprazdňováním komor 5 byla dále posouvána směrem k výtlačnému hrdlu čerpadla. Eřitom naplnění komory tlakovým médiem posouvá prvně oddělenou část čerpané hmoty dále k výtlačnému hrSTu a jím třebas do výtlačného potrubí namontovaného na toto hrdlo. V následující fázi g) se opakuje totéž, co se děje a bylo popsáno v souvislosti s fází c), konečně i fáze h)r která ukončuje celý program, je shodná s fází d). Po proběhnutí prvého cyklu popsaných fází se za dalšího běhu už neopakuje fáze a) a fáze b).CS 273397 B1 media and refills the chambers 5p 5 ', and the chamber 5' remains under pressure. Phase f) enters, filled with chamber 5, the suction nozzle is closed again and a further part of the pumped mass is separated in the working space to be further displaced towards the discharge port of the pump by pumping and emptying the chambers 5. In addition, the filling of the chamber with the pressure medium moves the first separated part of the pumped mass further to the discharge handpiece and possibly through it to the discharge pipe mounted on this neck. In the following stage g), the same as that described in connection with stage c) is repeated, and finally stage h) r which terminates the entire program is identical to stage d). After the first cycle of the described phases, phase a) and phase b) are not repeated in the next run.
Popsané Čerpadlo má možnost pracovat v obou smyslech pohybu čerpané hmoty jeho pracovním prostorem. Stačí pouze přepnout na druhý program funkce čerpadla v bloku M trvalé paměti a takovým jednoduchým zásahem může v případě spojení s mobilním zásobníkem načerpat hmotu na jednom místě do zásobníku a po převozu na místo její spotřeby z tohoto zásobníku zase vyčerpat. Tento případ bude obvyklý u stavebních hmot kašovitého charakteru, jakými jsou maltoviny a betonové směsi, a u kašovitých sedimentů a fekálií. Tím, že dvoupolohové rozváděče 17 tlakového média mají pro změnu svých krajních poloh individuální elektromagnety 18a. 18b, následkem čehož se nemohou samovolně vracet do nějaké své výchozí polohy, je čerpadlu a jeho regulovatelnému ovladači A dána ta přednost, že po obnově přerušené dodávky napájecího proudu začne čerpadlo pracovat v té fázi, v které byl proud přerušen. Pokud jde o výkon čerpadla, lze jej regulovat frekvencí pulsů klopným obvodem ovladače A.Described The pump has the possibility to work in both senses of movement of the pumped mass through its working space. It is enough to switch to the second program of the pump function in the block M of the non-volatile memory and by such simple intervention it can pump the material in one place into the container in case of connection with the mobile container and This will be the case for pulp-like building materials such as mortar and concrete mixtures and pulp-like sediments and faeces. In that the two-position pressure medium distributors 17 have individual electromagnets 18a for changing their extreme positions. 18b, as a result of which they cannot spontaneously return to their initial position, the pump and its controllable actuator A are given the advantage that after the power supply has been restored, the pump will start operating in the phase in which the power supply was interrupted. Regarding the pump performance, it can be controlled by the pulse frequency of the flip-flop of the controller A.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS874388A CS273397B1 (en) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | Peristaltic pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS874388A CS273397B1 (en) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | Peristaltic pump |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS874388A1 CS874388A1 (en) | 1990-07-12 |
| CS273397B1 true CS273397B1 (en) | 1991-03-12 |
Family
ID=5438436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS874388A CS273397B1 (en) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | Peristaltic pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS273397B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ307764B6 (en) * | 2017-12-13 | 2019-04-17 | Západočeská Univerzita V Plzni | Peristaltic pump with magnetoelastic drive |
-
1988
- 1988-12-27 CS CS874388A patent/CS273397B1/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ307764B6 (en) * | 2017-12-13 | 2019-04-17 | Západočeská Univerzita V Plzni | Peristaltic pump with magnetoelastic drive |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS874388A1 (en) | 1990-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101279989B1 (en) | Pump apparatus | |
| NL8004425A (en) | APPARATUS FOR DELIVERY OF SINGLE OR MULTIPLE COMPONENTS. | |
| EP1497130B2 (en) | Method for automatically washing the inking circuit in rotary printing presses, and plant for implementing said method | |
| CS273397B1 (en) | Peristaltic pump | |
| US20140343672A1 (en) | Artificial heart | |
| US2877929A (en) | Slurry feeder | |
| JP3827724B2 (en) | Discharge device for substances consisting of at least two mutually reactive components with fluidity, especially for casting resins | |
| US3465685A (en) | Self-clearing rotating conveyor | |
| US4820300A (en) | Artificial heart | |
| US4938637A (en) | Method and apparatus for bottom loading a pneumatic transport pressure vessel | |
| KR102457681B1 (en) | Positive―displacement pump and pumping group for fluid products and method for the use thereof | |
| CN112823244B (en) | Pump assembly | |
| KR20040027978A (en) | Method for controlling a thick matter pump | |
| JP3609313B2 (en) | Transport device | |
| EP4004371B1 (en) | Cyclic operating pumping method and system | |
| CN210049996U (en) | Pasty material conveying device and engineering vehicle | |
| JPH03149358A (en) | Double action type piston pump | |
| US2898005A (en) | Dispensing apparatus | |
| EP0200510A2 (en) | Improvements in or relating to pumps | |
| US4854838A (en) | Hydraulic pump gate apparatus | |
| RU2067071C1 (en) | Separating chamber of hydraulic transport facility | |
| EP1975408A2 (en) | Tubular pump | |
| JPS61291788A (en) | Pulsating pump elastic contractive body | |
| JPH0460180A (en) | Pump and reverse flow preventing device | |
| BR112021025816B1 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR TRANSPORTING MATERIAL |