CS273258B1

CS273258B1 - Multished drum weaving loom

Info

Publication number: CS273258B1
Application number: CS156288A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Kocurek
Original assignee: Ladislav Kocurek
Priority date: 1988-03-10
Filing date: 1988-03-10
Publication date: 1991-03-12
Also published as: CS156288A1

Abstract

The design concerns the multi-shedding drum weaving machine, whose drum comprises removable boards with beat-up and shedding plates. The introduced design can be used for weaving of all kinds of ground weaves in the amount identical to the amount of removable plates, i.e. for weaving of light and medium-heavy fabrics with the width up to 4,000 mm. The principle lies in the fact that the picking device of the multi-shedding drum weaving machine consist of at least two picking jets with measuring devices, which are attached to the jack, which connects in a swinging manner with the rod of the control mechanism. For of increase of efficiency of the pick, the plates are equipped with a confuser recess and attached in the exchange plates for securing fabrics of all kinds of the ground weave, while the plates are equipped with picking channels along their whole length. The exchange plates can be quickly and operatively exchanged, which results in fast exchange of a set of warp and change in a fabric weave.<IMAGE>

Description

CS 273 258 BlCS 273 258 Bl

Vynález se týká víceprošlupního bubnového tkacího stroje s prošlupy uspořádanými za sebou.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a multi shed drum weaving machine with sheds arranged one behind the other.

Kromě kruhových a rovinných tkacích stavů jsou známé bubnové tkací stavy, např. bubnový tkací stav Gentiliny-Ripamonti, který obsahuje dvě soustavy lamel, upevněných na rotujícím bubnu, přičemž zde dochází k tvoření několika prošlupů za sebou, tj. v podélném směru osnovních nití. Stroj nemá běžné tkací brdo ani paprsek. Lamely jsou na bubnu uloženy střídavě, vždy jedna přírazní, jedna prošlupní. Prošlupní lamely slouží k vedení osnovních nití a k tvoření prošlupu. Lamely přírazní mají výřezy, jimiž procházejí jehly zanášející útek. Tyto lamely slouží k přírazu útku a také k rozdělování osnovních nití. Útkové nitě jsou do utvářených prošlupů zanášeny jehlami.In addition to circular and planar looms, drum looms are known, such as the Gentilina-Ripamonti loom, which comprises two sets of slats mounted on a rotating drum, whereby several sheds are formed in succession, i.e. in the longitudinal direction of the warp threads. The machine has no conventional loom or beam. The slats are placed on the drum alternately, always one beating, one shed. The shed lamellas are used to guide the warp threads and to shed. The slats have cut-outs through which the needles carry the weft. These slats are used for weft stroke and also for the distribution of warp threads. The weft threads are inserted into the shed by needles.

U skřipcového tkacího stroje Orbit firmy Orbit Weaving Machinery Ltd. byl rovněž realizován známý princip zanášení útku podle Gentiliny-Ripamontiho. U tohoto tkacího stroje se útková nit zanáší do prošlupu pomocí 18-ti tuhých zanašečů se skřipci. Vlastní prošlup je vytvářen válečky sestávajícími z kotoučů a umístěnými na otáčejícím se bubnu - válci. Pro tvorbu prošlupu mají kotouče jeden velký a jeden malý průměr a osnovní nitě jsou jimi vedeny. Kotouče také určují dostavu osnovy.Orbit Weaving Machinery Ltd. Orbit weaving machine the well-known principle of weft insertion according to Gentilina-Ripamonti was also implemented. In this weaving machine, the weft thread is inserted into the shed by means of 18 stiff gripper feeders. The shed itself is formed by rollers consisting of discs and placed on a rotating drum - cylinder. For shed formation, the disks have one large and one small diameter and the warp threads are guided therethrough. The wheels also determine the warp completion.

Principiálně víceprošlupní válcový tkací stav oproti klasickým stavům se jevil konstrukčně velmi jednoduchý a bezhlučný. Každou otáčkou bubnu předpokládal zatkávání celé série útků v dostatečném čase a tím dával předpoklady vysoké produkce.In principle, the multi-shed cylindrical weaving loom compared to conventional looms appeared to be very simple and silent in construction. With each revolution of the drum he assumed the arrest of a whole series of wefts in a sufficient time, thus giving rise to high production.

Nevýhodou známých válcových stavů je jednoúčelové využívání, nebot je na nich možné tkát pouze plátnovou vazbu. Největším problémem je kvalitní, bezporuchové střídavé sestavení kladených lamel. Vyžaduje to u obou soustav lamel precizní opracování ploch, dodržení maximálně přesných tvarů, rozměrů i jejich tlouštky. Při sebemenší nepřesnosti vzniká nekvalitní vedení osnovních nití. Vlákna osnovních nití se pak při otáčení bubnu zachytávají ve štěrbinkách mezi nedobře lícované lamely, což zapříčiňuje trhání osnov. Výroba obou druhů lamel je velice náročná na vysoký odpad kvalitních plechů. Při zanášení útků do nepřetržitě vytvářených prošlupů jehlami při současné rotaci, v důsledku vysokých odstředivých sil vzniká namáhání osnov a celého zařízení. Pneumatický i tryskový prohoz je u nás i v cizině běžně znám a je využíván na klasických tkalcovských stavech. Oba způsoby prohozů jsou kvalitně propracovány i jako víceprohozní, avšak na bubnových stavech nebyly dosud uplatněny, nebot další zvyšování výkonů a množství zatkávaných útků je omezeno maximální rychlostí tvoření jednotlivých prošlupů osnovy i rychlosti návinu útků na jednom měřicím zařízení.A disadvantage of the known cylindrical looms is the single-purpose utilization, since it is possible to weave only a plain weave on them. The biggest problem is the quality, trouble-free alternating assembly of the laid slats. This requires a precise surface treatment for both sets of slats, keeping maximum shapes, dimensions and thickness. The slightest inaccuracy results in poor quality warp thread guidance. The warp yarns are then caught in the slots between the poorly aligned slats as the drum rotates, causing the warps to tear. Production of both types of slats is very demanding on high waste of high-quality sheets. The insertion of wefts into the continuously formed shed by needles while rotating, due to the high centrifugal forces, results in stress on the warps and the entire device. Pneumatic and jet pick is well known in the Czech Republic and abroad and is used on classic looms. Both types of pickings are well elaborated as multi-punch, but they have not been applied to drum conditions yet, because further increase of output and number of wefts wound is limited by maximum speed of formation of individual shed warps and speed of weft winding on one measuring device.

Uvedené nedostatky víceprošlupního bubnového tkacího stroje s prošlupy uspořádanými za sebou odstraňuje navrhované řešení podle vynálezu, kde tkací stroj, který obsahuje lamelový buben, je opatřený na obvodu prošlupními a přírazovými lamelami. Oproti prošlupním a přírazovým lamelám je alespoň na jednom čelu lamelového bubnu ustaveno prohozní zařízení útku. Podstata vynálezu spočívá v tom, že prohozní zařízení je tvořeno nejméně dvěma prohozními tryskami s odměřovacími zařízeními upevněnými na vahadle, které je jednak výkyvné uloženo na hřídeli lamelového bubnu a jednak kloubově spojeno s táhlem ovládacího mechanismu, přičemž přírazové lamely nebo/a prošlupní lamely jsou opatřeny konfuzorovým vybráním. Výhodně jsou přírazové lamely nebo/a prošlupní lamely upevněny ve výměnných líštách a jsou opatřeny pomocnými prohozními tryskami.These drawbacks of the multi-shed drum weaving machine with the shed arranged one behind the other are overcome by the proposed solution according to the invention, wherein the weaving machine, which comprises a lamellar drum, is provided with shed and beat-up slats on the circumference. In contrast to the shed-and-stroke lamellas, a weft picking device is provided on at least one face of the lamella drum. SUMMARY OF THE INVENTION The switch-over device consists of at least two pick-up nozzles with metering devices mounted on a rocker arm, which are pivotably mounted on the shaft of the vane drum and articulated to the rod of the actuating mechanism. Confusor recess. Advantageously, the impact strips and / or shed strips are mounted in interchangeable strips and are provided with auxiliary picking nozzles.

Podle význaku má ovládací mechanismus táhlo kloubově spojeno s pákou, která je výkyvné uložena na nosné konstrukci a ve střední části opatřena kladkou, jež je uložena na vačce upevněné na hřídeli.According to a feature, the actuating mechanism of the linkage is articulated to a lever which is pivotably mounted on the support structure and is provided with a pulley in the central portion which is mounted on a cam mounted on the shaft.

Předností vynálezu jsou výměnné lišty, jejichž konstrukce zajistuje možnost tkaní všech druhů základních vazeb v počtu shodném s počtem výměnných lišt, dále použiti tryskového prohozu útku a to buď pneumatického nebo hydraulického. Pro zvýšení účinnosti pneumatického prohozu jsou výměnné lišty po celé své délce opatřeny dvěma pomocnými prohozními kanálky, ústícími do pomocných prohozních trysek.The advantage of the invention are interchangeable strips whose construction ensures the possibility of weaving all kinds of basic weaves in a number equal to the number of interchangeable strips, furthermore the use of jet weft picking, either pneumatic or hydraulic. In order to increase the efficiency of the pneumatic pick, the interchangeable strips are provided along their entire length with two auxiliary picking channels leading into the auxiliary picking nozzles.

Výměnné lišty lze zhotovit příkladně vysokotlakým litím lehkých kovů a slitin do foremReplaceable bars can be made, for example, by high-pressure casting of light metals and alloys into molds

CS 273 258 Bl s předchozím vložením na lisu střižených lamel. Přírazové lamely s výhodou využívají prodlou žený tvar, který vytváří vhodný konfuzor pro zvýšení účinnosti prohozu. Oo výměnných lišt jsou dále zality prošlupní lamely. Výměnné lišty lze kromě odléváním do fórem zhotovit také lisováním plechů s plastickými výztuhami a zakřivenou výdutí s vystřiženými štěrbinami podle potřebné dostavy, do kterých jsou zapájeny přírazové lamely s nastřiženými prošlupnimi lamelami .CS 273 258 Bl with pre-loading on cut slats. The impact slats advantageously utilize an elongated shape which creates a suitable confusor to increase the efficiency of the pick. The shed lamellas are also embedded in the bar. Exchangeable rails can be made in addition to casting into the forums, also by pressing sheets with plastic reinforcements and curved bulges with cut out slots according to the required configuration, into which the impact slats are cut with shed lamellas cut.

Pro tkaní širokých tkanin na bubnovém tkacím stroji má perspektivní význam páka s vahadlem a sérií přívodních kanálků spolu s odpovídajícím počtem měřicích zařízení, stříhacích nůžek, včetně prohozních trysek, které směřují do konfuzorového vybrání a pohybují se nucené od vačky upevněné na hřídeli lamelového bubnu. Uvedené zařízení možno využívat na tkaní lehkých a středně těžkých tkanin o šíři do 4 000 mm o různé základní vazbě.For weaving wide fabrics on a drum weaving machine, a lever with a rocker arm and a series of feed channels together with a corresponding number of measuring devices, shears, including picking nozzles, are directed to the confusor recess and move forced from the cam mounted on the drum shaft. Said device can be used for weaving light and medium-heavy fabrics up to 4000 mm wide with various basic weaves.

Zhotovenou tkaninu na bubnovém tkacím stroji je možné v krajích zajistit provázáním perlinkou, přičemž dvě nitě se vzájemně stáčejí a střídavě přesouvají na lamely tak, aby vždy jedna nit byla pod útkovou nití. Zajištování krajů tkaniny lze řešit též prošíváním krajů cik oak nebo zatavováním krajů.The fabric produced on the drum weaving machine can be secured in the edges by interlocking with a lining, whereby the two threads are mutually twisted and alternately moved to the slats so that one thread is always below the weft thread. Securing the edges of the fabric can also be solved by stitching the zigzag edges or sealing the edges.

Podstata vynálezu je schematicky znázorněna na výkresu, kde obr. 1 v nárysu schematicky znázorňuje lamelový buben a obr. 2 znázorňuje lamelový buben v bokorysu, obr. 3 schematicky znázorňuje v nárysu a bokorysu výměnré lišty pro I. a II. útek plátnové vazby a obr.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic side view of a lamella drum and FIG. 2 is a side view of a lamella drum; FIG. 3 schematically shows a front and side view of the interchangeable bars for I. and II. the weave of the plain weave and FIG.

schematicky znázorňuje v nárysu a bokorysu výměnné lišty pro tkaní třívazného kepru, obr.schematically shows, in front and side view, the interchangeable strips for weaving three-thread twill; FIG.

v nárysu a obr. 6 v bokorysu znázorňuje lamelový buben s prohozním zařízením a ovládacím mechanismem, na obr. 7 v nárysu a na obr. 8 v bokorysu je schematicky znázorněno příkladné uspořádání prohozních trysek a prohozních kanálků ve výměnných lištách.6 shows a lamella drum with a picking device and a control mechanism, and FIG. 7 shows a side view and FIG. 8 shows an exemplary arrangement of picking nozzles and picking channels in interchangeable bars.

Podle obr. 1 a 2 se víceprošlupní bubnový tkací stroj skládá z lamelového bubnu £ uloženého na hřídeli £. Na vnějším povrchu lamelového bubnu £ jsou pomocí připevňovacích šroubů 6 rozmístěny výměnné lišty 3., v nichž jsou zality přírazové lamely £ s prošlupnimi lamelami 5, případně s pomocnými prohozními tryskami 22 spojenými s prohozními kanálky 23 podle obr. 7 a 8,Referring to Figures 1 and 2, a multi-shed drum loom comprises a lamella drum 6 mounted on a shaft 6. On the outer surface of the lamella drum 6, replaceable strips 3 are disposed by means of fastening screws 6, in which the impact strips 4 with shed-off lamellas 5 or auxiliary picking nozzles 22 connected to picking channels 23 according to FIGS. 7 and 8 are cast.

Na obr. 3 jsou v nárysu a bokorysu schematicky znázorněny dvě výměnné lišty £ konstruované pro I. a II. útek plátnové vazby. Prošlupní lamely 5 jsou zality v okrajích přírazových lamel £, čímž je na lamelovém bubnu £ vytvořeno konfuzorové vybrání 31 podle obr. 2 a 8. Pro plátnovou vazbu je pomocí prošlupních lamel 5 střídavě vyplněna krajová mezera mezi přírazovými lamelami 4.FIG. 3 is a schematic side view schematically showing two interchangeable strips 6 designed for I and II. weave linen weave. The shed blades 5 are embedded in the edges of the beating strips 4, thereby forming a confusor recess 31 according to FIGS. 2 and 8 on the slatted drum. FIG. 2 and 8 are alternately filled with the shed blades 5.

Obr. 4 v nárysu i bokorysu schematicky znázorňuje tři výměnné lišty 3 konstruované pro tkaní třívazného kepru pro I., II. a III. útkovou nit 8. znázorněnou na obr. 1, 2, 5 a 6.Giant. 4 schematically shows, in front and side view, three interchangeable strips 3 designed for weaving a three-thread twill for I., II. and III. The weft thread 8 shown in Figures 1, 2, 5 and 6.

Na obr. 5 v nárysu a obr. 6 v pohledu zprava je příkladné provedení pneumatického zanášeni šesti útkových nití £ do konfuzorového vybrání 31 a prošlupů, přičemž útkové nitě 8 jsou odvíjeny ze šesti stabilně uložených křížových cívek 19. Po zanášeni útkových nití £ v celé šíři neznázorněné tkaniny se celý ovládací mechanismus 32 skládá z vačky 15 upevněné na hřídeli 2 lamelového bubnu £, odkud je výkyvný pohyb odvozen přes kladku 16 na páku 11 a vahadlo 14, které je rozvětveno na šest přívodních kanálků 13, odměřovacích zařízení £8, prohozních trysek 17 a stříhacích nůžek 20.FIG. 5 is a front elevational view and FIG. 6 shows an exemplary embodiment of pneumatic insertion of six weft yarns into confusor recess 31 and shed, wherein the weft yarns 8 are unwound from six stably mounted cross spools 19. After weft yarn has been clogged throughout. The whole control mechanism 32 consists of a cam 15 mounted on the shaft 2 of the vane drum, from where the pivoting movement is derived via a roller 16 to a lever 11 and a rocker arm 14, which is branched into six supply channels 13, metering devices 8, picking. nozzles 17 and shears 20.

Funkce zařízení:Device features:

S ohledem na nepřízeň odstředivých sil u víceprošlupního bubnového tkacího Stroje zanášeci pneumatické nebo hydraulické zařízení při zanášení útkových nití 8 neobíhá společně s rotujícím lamelovým bubnem £. Pneumatické nebo tryskové prohozní zařízení 30, včetně odměřovaciho zařízení 18 se stříhacími nůžkami naráz, je bučí stabilní - uvažováno pro menší tkanin, u nichž je nutný delší čas na prohoz kého nebo tryskového prohozu útku podle obr. hozních trysek 17 prohazované útky £ nemohly v potřebném počtu pro prohoz několika útků šíře, nebo je na výkyvné páce 11 - pro šíře útků. Výkyvné prohozní zařízení 30 pneumatic5 a 6 se použije v případech, pokud by z proproletět utvořeným prošlupem v celé šíři tkáni3Due to the adversity of the centrifugal forces of the multi-shed drum weaving machine, the clogging pneumatic or hydraulic device does not circulate together with the rotating vane drum 8 when the weft threads 8 are fouled. The pneumatic or jet picking device 30, including the metering device 18 with shears at the same time, is stable - considered for smaller fabrics where longer time is required for picking or jet picking of the weft as shown in FIG. number for interweaving of several weft widths, or there is 11 on the pivot lever - for weft widths. The pneumatic swiveling device 30 pneumatic5 and 6 is used in cases where it would be possible to drive through the formed shed over the entire width of the tissue3

CS 273 258 Bl ny v čase, než se lamelový buben JL pootočí o šíři utvořeného prošlupu, tj. o šíři konfuzorového vybrání 31, oproti prohozním tryskám 17. V takovém případě prohozní trysky 17 včetně odměřovacích zařízení 18 a stříhacích nůžek 20. běží souběžně s obvodem lamelového bubnuCS 273 258 Blocks while the vane drum 11 rotates with the width of the shed formed, i.e. the width of the confusor recess 31, relative to the picking nozzles 17. In this case, the picking nozzles 17 including metering devices 18 and shears 20 run parallel to circumference of the lamellar drum

1. tak, aby prnhozní trysky 17 vhazovaly naměřené útky - útkové nitě £ přesně do prušlupu.1 so that the feed nozzles 17 insert the measured wefts - the weft yarns exactly into the shank.

Po vpuštění skupiny útků, v daném případě šesti, do prošlupů a po jejich ustřižení se celú souprava prohozních zařízení 30» odměřovacích zařízení 18 a stříhacích nůžek 20 umístěných na rozvětveném vahadle 14 vrací pomocí páky ll a vačky 15 zpět do původní polohy. Vykývnutí páky 11 se soupravami odměřovacích zařízení 18, prohozních trysek 17 a stříhacích nůžek 20 se provádí o -jednu rozteč prošlupu a zpět. Při zpětném pohybu páky 11 se na odměřovacím zařízení navíjí další série stanoveného počtu útků - útkových nití 8. pro další prohoz a současně se pootočí lamelový buben £ s výměnnými lištami 3. o šest prošlupnich kanálků - konfuzorových vybrání 31. Tím lamelový buben JL přitočí k připraveným prohozním tryskám 17 s naměřenými útkovými nitěmi 8_ šest prázdných konfuzorových vybrání 31.After the plurality of wefts, in this case six, are introduced into the shed and cut off, the whole set of picking devices 30, measuring devices 18 and shears 20 placed on the forked rocker 14 returns to their original position by means of lever 11 and cam 15. The pivoting of the lever 11 with the sets of metering devices 18, picking nozzles 17 and shears 20 is performed by one shed pitch and back. Upon return movement of the lever 11, a further series of a specified number of wefts - weft yarns 8 are wound on the metering device for further picking and at the same time the vane drum 6 with the replaceable bars 3 is rotated by six shed channels - confusor recesses 31. prepared empty nozzles 17 with measured weft yarns 8, six empty confusor recesses 31.

Vychýlení páky 11 a vahadla 14 se šesti přívodními kanálky 13, odměřovacími zařízeními 18, prohozními tryskami 17 a stříhacími nůžkami 20 je závislé na průměru a délce lamelového bubnu 1 a na jeho rychlosti otáčení.The deflection of the lever 11 and the rocker arm 14 with the six feed channels 13, the metering devices 18, the picking nozzles 17 and the cutting shears 20 is dependent on the diameter, length and speed of the vane drum 1.

Například při průměru lamelového bubnu 1. 1 200 mm a 60-ti otáčkách za minutu uběhne obvod lamelového bubnu 1 3 768 mm za 1 sec. Pokud proletí útek □ délce 1 m prošlupem za 0,01 sec., lamelový buben 1 se v tomto čase pootočí jen o 37,7 mm a štěrbina konfuzorového vybrání 31 v prošlupu je široká 60 mm. V takovém případě prohozní zařízení 30 s odměřovačl útku 18 a stříhacími nůžkami 20 může být stabilní, bez souběžného vykyvování s lamelovým bubnem 1_ - pro tkaniny do šíře 1 500 mm.For example, at a lamella drum diameter of 1,100 mm and 60 revolutions per minute, the circumference of the lamella drum runs at 1,368 mm in 1 second. If the weft □ of 1 m passes through the shed in 0.01 sec., The vane drum 1 will only rotate by 37.7 mm at this time and the confuser recess slot 31 in the shed is 60 mm wide. In such a case, the interlocking device 30 with the weft gauges 18 and the shears 20 can be stable without swinging simultaneously with the lamella drum 7 for fabrics up to a width of 1500 mm.

Pokud by rychlost vzduchu u pneumatického prohozu dosahovala rychlosti cca 300 m/sec. při použití pomocných prohozních trysek 22 podle obr. 7, 8, může být pneumatické prohozní zařízení stabilní i pro tkaniny do šíře až 4 000 mm. Pomocné prohozní trysky 22 slouží na vedení osnovních nití £ a pro příraz útkových nití jB ke tkanině. Mezi přírazovými lamelami £ podle druhu použití vazby jsou odlity prošlupní lamely £ na nadzvedávání osnovních nití 7 a tím současně na utváření osnovních prošlupů, do kterých jsou vnášeny příkladně pneumaticky série šesti střižených útkových nití £. Osnovní nitě £ jsou z neznázorněné předlohy odvíjeny na lamelový buben JL. Při tkaní příkladně třívazného kepru jsou osnovní nitě T_ na tvoření osnovního prošlupu vždy zvedány dvěma prošlupními lamelami z obou sousedních výměnných lišt 3_ při okrajích prohozních kanálků 23.If the air velocity of the pneumatic pick was about 300 m / sec. when using the auxiliary picking nozzles 22 of FIGS. 7, 8, the pneumatic picking device can also be stable for fabrics up to 4,000 mm wide. The auxiliary picking nozzles 22 serve to guide the warp yarns 6 and to drive the weft yarns 18 to the fabric. Depending on the type of use of the weave, shed slats 4 for raising the warp yarns 7 and thereby forming warp shavings into which, for example, pneumatically a series of six cut weft yarns 6 are introduced, are inserted between the impact strips. The warp yarns are unwound from a pattern (not shown) onto a lamella drum 11. In the weaving of, for example, three-strand twill, the warp threads T for forming the warp shed are always lifted by two shed lamellae from the two adjacent interchangeable bars 3 at the edges of the picking channels 23.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

CLAIMS 1. A multi-shed drum weaving machine with shed arranged one after the other, comprising a lamellar drum having circumferentially and shedly lamellas on the circumference, wherein at least one face of the lamellar drum has a weft picking device opposite to the shed and punching plates. (30) is formed by at least two pick-up nozzles (17) with metering devices (18) mounted on a rocker arm (14), which is pivotably mounted on the shaft (2) of the vane drum (1) and articulated to the control rod (12) of the mechanism (32), the impact plates (4) and / or the shed plates (5) are provided with a confusor recess (31).

Multi-shed drum weaving machine according to claim 1, characterized in that the impact plates (4) and / or the shed plates (5) are fixed in interchangeable strips (3) which are provided with swap channels (23) along their entire length.

Multi-shed drum weaving machine according to claim 1, characterized in that the impact plates (4) and / or the shed plates (5) are provided with auxiliary picking nozzles (22) connected to the picking channels (23).

CS 273 258 B1 4

The multi-shed drum loom according to claim 1, characterized in that the control mechanism (32) has a link (12) articulated to the lever (11), which is pivotally connected to the nose of the structure (9) and provided with a roller in the middle. (16), which is mounted on a cam (15) mounted on the shaft (2).

4 shows the drawings FIG. 1 FIG. 2