CS273237B1

CS273237B1 - Programmable automaton for technological equipment's regular response's conditions representation

Info

Publication number: CS273237B1
Application number: CS275988A
Authority: CS
Inventors: Milan Ing Klimes; Miroslav Ing Kovacik
Original assignee: Milan Ing Klimes; Miroslav Ing Kovacik
Priority date: 1988-04-22
Filing date: 1988-04-22
Publication date: 1991-03-12
Also published as: CS275988A1

Abstract

The design solves the connection of the programmable automatic machine with display of conditions of regular response of the controlled technological device that lies in the possibility of displaying of symbolic names of all the functional units of the controlled technological device that are activated in the given moment and their activated states. The design enables to select display of the condition of regular response of each activated functional unit for the present activated status. The connection enables to select display of the sequence of the individual activated states and their duration time. The design can be to advantage used especially in the digital control of machine tools.<IMAGE>

Description

Vynález se týká programovatelného automatu se zobrazováním podmínek regulérní odezvy ovládaného technologického zařízení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a programmable logic controller displaying the conditions of a regular response of a controlled process device.

Dosavadní programovatelné automaty obvykle umožňují pro účely diagnostiky poruch ovládaného technologického zařízení indikovat pouze stavy všech vstupních a výstupních signálů, popřípadě zvolených vnitřních signálů. Tyto možnosti nejsou dostatečné pro rychlou orientaci méně kvalifikované obsluhy při výskytu poruchy na technologickém zařízení, protože není většinou zřejmé, které signály z velkého počtu možnýoh by měly být vyšetřovány.Conventional programmable logic controllers usually enable to indicate only the states of all input and output signals or selected internal signals for the purpose of diagnostics of faults of controlled technological equipment. These options are not sufficient to quickly orient the less qualified operator in the event of a failure on the process equipment, as it is not usually clear which signals from a large number of possible cases should be investigated.

Tyto nevýhody odstraňuje programovatelný automat se zobrazováním podmínek regulérní odezvy technologického zařízení, jehož podstata spočívá v tom, Že první výběrový kanál řídicího bloku je spojen s výběrovým kanálem vstupního bloku, s výběrovým kanálem výstupního bloku, s výběrovým kanálem zadávacího bloku, přičemž druhý výběrový kanál řídicího bloku je spojen jednak se vstupním kanálem dekodéru řídicích povelů, jehož kanál reálného času je spojen s výběrovým kanálem bloku generace řídicích povelů, se vstupním kanálem dekodéru aktivovaných funkčních celků, jehož kanál volného času je spojen s výběrovým kanálem bloku výběru aktivovaných funkčních celků, se vstupním kanálem dekodéru podmínkové analýzy, jehož kanál volného času je spojen s výběrovým kanálem bloku podmínkové analýzy, se vstupním kanálem dekodéru časové analýzy, jehož kanál reálného času je spojen s prvním výběrovým kanálem bloku časové analýzy a jehož kanál volného času je spojen s druhým výběrovým kanálem bloku časové analýzy, dále je druhý výběrový kanál řídicího bloku spojen se vstupním kanálem dekodéru Zobrazovaných signálů, jehož kanál volného času je spojen s výběrovým kanálem bloku výběru zobrazovaných signálů a se vstupním kanálem dekodéru zobrazovacího bloku, jehož kanál volného času je spojen s výběrovým kanálem zobrazovacího bloku, zatím oo řídicí kanál řídicího bloku je spojen s řídicím kanálem vstupního bloku, s řídicím kanálem výstupního bloku, s řídicím kanálem zadávacího bloku, s řídicím kanálem bloku generace řídicích povelů, s řídicím kanálem bloku výběru aktivovaných funkčních celků, s řídicím kanálem bloku podmínkové analýzy, s řídicím kanálem bloku časové analýzy, s řídicím kanálem bloku výběru zobrazovaných signálů a s řídicím kanálem zobrazovacího bloku, přičemž datový kanál řídioíh.o bloku je spojen s datovým kanálem vstupního bloku, dále s datovým kanálem výstupního bloku, s datovým kanálem zadávacího bloku, s datovým kanálem bloku generace řídicích povelů, s datovým kanálem bloku výběru aktivovaných funkčních celků, s datovým kanálem bloku podmínkové analýzy, s datovým kanálem bloku časové analýzy, s datovým kanálem bloku výběru zobrazovaných signálů a s datovým kanálem zobrazovacího bloku.These drawbacks are overcome by a programmable logic controller displaying the regular response conditions of the process device, the principle being that the first control block selection channel is connected to the input block selection channel, the output block selection channel, the input block selection channel, and the second control block selection channel. block is connected to the control channel decoder input channel, whose real time channel is connected to the control command block selection channel, to the activated function unit decoder input channel, whose free time channel is connected to the activated function block selection block selection channel, to the input channel conditional analysis decoder channel, whose free time channel is associated with the conditional analysis block selection channel, with the time analysis decoder input channel, whose real time channel is associated with the first The second selection channel of the control block is connected to the input channel of the Display signal decoder, the free time channel of which is connected to the selection channel of the display signal selection block, and with an input channel of a display block decoder whose free time channel is connected to a display block selection channel, while the control block control channel is connected to an input block control channel, an output block control channel, an input block control channel, a generation block control channel control commands, with activated function block selection control channel, conditional analysis block control channel, time analysis block control channel, display signal selection block control channel, and control channel m of the display block, wherein the data channel of the control block is connected to the data channel of the input block, the data channel of the output block, the data channel of the input block, the data channel of the control command generation block, a conditional analysis block data channel, a time analysis block data channel, a display block selection data channel, and a display block data channel.

Týhodou zapojení obvodu podle vynálezu je rychlá orientace o stavu technologického zařízení ovládaného programovatelným automatem i méně kvalifikovanou obsluhou.The advantage of the circuit according to the invention is a quick orientation about the state of the technological equipment controlled by the programmable logic controller and less qualified operators.

Při výskytu poruchy, tj. při neregulérní odezvě technologického zařízení na zadávané řídicí povely, zjistí obsluha snadno nejen chybně fungující část, ale i podmínku pro pokračování ve správné funkci. Podmínka je zobrazena logickou rovnicí, přičemž jsou zobrazeny také stavy všech dílčích signálů, které jsou součástí této podmínky. Ze zobrazených údajů lze snadno zjistit, které signály z technologického zařízení nedosáhly požadovaného stavu.In the event of a failure, ie irregular response of the technological equipment to the given control commands, the operator can easily find out not only the malfunctioning part, but also the condition for continuing to function correctly. The condition is represented by a logic equation, and the states of all sub-signals that are part of this condition are also displayed. From the displayed data, it is easy to see which signals from the process equipment have not reached the desired state.

Příklad zapojení obvodu programovatelného automatu se zobrazováním podmínek regulérní odezvy technologického zařízení podle vynálezu je blokově schematicky znázorněn na připojeném výkrese.An example of a circuit of a programmable logic controller displaying the regular response conditions of a technological device according to the invention is schematically shown in the attached drawing.

Jednotlivé bloky zapojení lze charakterizovat taktoThe individual wiring blocks can be characterized as follows

Řídící blok 1 - sestává z mikroprocesoru a jeho podpůrných obvodů, budiče sběrnic, zdroje hodinových impulzů, kombinačních a paměťových obvodů. Zajišťuje základní funkce zapojení a koordinuje vzájemnou činnost ostatních bloků.Control block 1 - consists of a microprocessor and its supporting circuits, a bus driver, a clock source, a combination and a memory circuit. It ensures the basic functions of the connection and coordinates the mutual activities of the other units.

λ;λ;

CS ^!.273237 BlCS ^! .273237 Bl

Vstupní blok 2 - je složen z oddělovacích obvodů, registrů a multiplexerů. Snímá stavy vstupních signálů z technologického zařízení, které odpovídají odezvám technologického zařízení na zadávané řídicí povely. ‘‘Input block 2 - consists of separating circuits, registers and multiplexers. It senses the states of the input signals from the technological equipment that correspond to the responses of the technological equipment to the given control commands. ‘‘

Výstupní blok 2 - sestává z registrů, jpřepínacích obvodů, zesilovacích a oddělovacích obvodů, Zajišťuje vysláni řídicích povelů, na akční členy technologického zařízení.Output block 2 - consists of registers, switching circuits, amplifying and separating circuits. It provides control commands to actuators of technological equipment.

Zadávací blok 4 - je tvořen ručními zadávacími prvky, kombinačními a paměťovými obvody. Umožňuje ruční volbu jednotlivých zobrazovacích režimů a zobrazovaných signálů. Umožňuje také blokování všech z obrazových formátů.Input block 4 - consists of manual input elements, combination and memory circuits. Allows you to manually select individual display modes and display signals. It also allows you to block all of the image formats.

Blok 2 generace řídicích povelů - sestává z budičů sběmio, kombinačních a paměťových obvodů. Ve spoluprácí s řídicím blokem 1. generuje řídicí signály pro akční členy funkčních celků technologického zařízení podle zadaných řídicích algoritmů v závislosti na eplnění podmínek regulérní odezvy technologického zařízení na zadávané signály.Block 2 generation of control commands - consists of sbímio drivers, combination and memory circuits. In cooperation with the control block 1, it generates control signals for actuators of functional units of the technological equipment according to the specified control algorithms depending on the fulfillment of conditions of the regular response of the technological equipment to the given signals.

Blok 6 výběru aktivovaných funkčních celků - je tvořen budiči sběrnio, kombinačními a paměťovými obvody. Ve spolupráci s řídicím blokem 1 zjišťuje aktivované funkční celky technologického zařízení a jejich aktivovaný stav.Block 6 - selection of activated functional units - consists of bus drivers, combination and memory circuits. In cooperation with the control unit 1, it detects the activated functional units of the technological equipment and their activated state.

Blok £ podmiťw/é auulýzy - ja elažs-j z budičů sběralc, kombinačních a paměťových obvodů. Ve spoluprácf. j řídi/sía blokeu i zjišťuje typ podmínky regulérní odezvy zvoleného funkčního celku ‘!tt''hn>Xvgi.ci:ébo zařía uí pn d-jný aktivovaný stav a zjišťuje stavy všech dílčích signál* obsažených v této ýríínca.The block of conditions is from the field drivers, combinatorial and memory circuits. In collaboration. The block controller i determines the type of the regular response condition of the selected functional unit or initiates the current activated state and detects the states of all the sub-signals contained therein.

Blok 8 časové analýzy - sestává z budičů sběrnio, kombinačních a paměťových obvodů.Block 8 of time analysis - consists of fieldbus drivers, combination and memory circuits.

Ve spolupráci s řídicím blokem 1 zjišťuje a zaznamenává dobu odezvy technologického zařízení v Jednotlivých aktivovaných etavech.In cooperation with the control block 1 it detects and records the response time of the technological equipment in the individual activated etaves.

Blok 2 výběru zobrazovaných signálů » seutává í budičů sběrnio, kombinačních a paměťových obvcdů. ^ir« spolupráci s řídieíu blokem 1 zajišťuje výběr zobrazovaných vstupních, výstupních a vnitřních signálů..Block 2 of the display signals selection »comprises the fieldbus, combination and memory driver drivers. ^In cooperation with control block 1, selection of displayed input, output and internal signals is ensured.

Zobrazovací blok 10 - sestává z dekódovacích, kombinačních a paměťových obvodů, zesilovačů a obrazovkového displeje. Ve spolupráci s řídicím blokem 1 upravuje údaje určené k zobrazení do vhodných zobrazovacích formátů a zajišťuje jejich zobrazení ne obrazovkovém displeji.Display block 10 - consists of decoding, combining and memory circuits, amplifiers and a screen display. In cooperation with the control block 1, it adjusts the data to be displayed into suitable display formats and ensures that they are displayed on the on-screen display.

Dekodér 11 generace řídicích povelů - je složen z dekódovacích obvodů. Zajišťuje aktivaci obvodů pro generaci *ídieích povelůDecoder 11 of control command generation - consists of decoding circuits. It provides activation of circuits for generation of control commands

Dekodér 12 aktivovaných funkčních čolků - se skládá z dekódovaoích obvodů. Zajišťuje aktivaci obvodů, které zjišťují jednotlivá aktivované funkční celky.Decoder 12 of activated function cells - consists of decoder circuits. It provides activation of circuits that detect individual activated functional units.

Dekodér ΐχ podmínkové analýzy - sestává z dekódovacích obvodů. Zajišťuje aktivaoi obvodů podmínkové analýzy.Conditional analysis odχ decoder - consists of decoding circuits. It provides activation of conditional analysis circuits.

Dekodér 14 časové analýzy - sestává a.dekódovacích obvodů. Zajišťuje aktivaci obvodů časové analýzy. , »The time analysis decoder 14 consists of a decoding circuits. It ensures activation of time analysis circuits. , »

Dekodér 15 zobrazovaných signálů - ja tvořen dekódovacími obvody. Zajišťuje aktivaci obvodů zobrazování stavu zvolaných vstupních, výstupních a vnitřních signálů.The decoder 15 of the displayed signals is formed by decoding circuits. It provides activation of the circuits displaying the state of the selected input, output and internal signals.

Dekodér 16 zobrazovacího bloku - se skládá z dekódovaoích obvodů. Zajišťuje aktivaci obvodů pro generaci zvolených zobrazovacích formátů a obvodů řídicích vlastní zobrazování.The imaging block decoder 16 consists of decoding circuits. It provides activation of circuits for generation of selected display formats and circuits controlling self imaging.

Jednotlivé bloky jsou zapojeny takto první výběrový kanál řídicího bloku 1 je spojen s výběrovým kanálem vstupního bloku 2, s výběrovým kanálem výstupního bloku Jas výběrovým kanálem zadávacího bloku 4, přičemž druhý výběrový kanál řídicího bloku 1, Je spojen se vstupním kanálem dekodéru 11The individual blocks are connected as follows: the first selection channel of the control block 1 is connected to the selection channel of the input block 2, with the selection channel of the output block Brightness through the selection channel of the input block 4;

CS 273237 Bl řídicích povelů, jehož kanál reálného času je spojen s výběrovým kanálem bloku £ generace řídicích povelů, se vstupním kanálem dekodéru 12 aktivovaných funkčních celků, Jehož kanál volného oasu je spojen s výběrovým kanálem bloku 6 výběru aktivovaných funkčních celků, se vstupním kanálem dekodéru 13 podmínkové analýzy, jehož kanál volného času je spojen s výběrovým kanálem bloku 2 podmínkové analýzy, se vstupním kanálem dekodéru 14 časové analýzy, jehož kanál reálného času je spojen s prvním výběrovým kanálem bloku 8 časové analýzy a jehož _;kanál volného času je spojen s druhým výběrovým kanálem bloku 8 časové snalýzy, dále je- druhý výběrový kanál řídicího bloku 1 spojen se vstupním kanálem dekodéru 1? zobrazovaných signálů, jehož kanál volného času je spojen s výběrovým kanálem bloku £ výběru zobrazovaných signálů a se vstupním kanálem dekodéru 16 zobrazovacího bloku, jehož kanál volného času je spojen s výběrovým kanálem zobrazovacího bloku 10, zatím co řadicí kanál řídicího bloku 2 Je spojen s řídicím kanálem vstupního bloku 2, s řídicím kanálem výstupního bloku s řídicím kanálem zadávacího bloku 4, s řídicím kanálem bloku £ generace řídicích povelů, s řídicím kanálem bloku 6 výběru aktivovaných funkčních celků, s řídioím kanálem bloku 2 podmínkové analýzy, s řídicím kanálem bloku 8 časové'analýzy, s řídicím kanálem bloku £ výběru zobrazovaných signálů a s řídicím kanálem zobrazovacího bloku 10. přičemž datový kanál řídicího bloku 1 je spojen s datovým kanálem vstupního bloku 2, s datovým kanálem výstupního bloku s datovým kanálem zadávacího bloku 4, e datovým kanálem bloku £ generace řídicích povelů, s datovým kanálem bloku 6 výběru aktivovaných funkčních celků, s datovým kanálem bloku 2 podmínkové analýzy, s datovým kanálem bloku 8 časové analýzy,s datovým kanálem bloku £ výběru zobrazovaných signálů a s datovým kanálem zobrazovacího bloku 10.CS 273237 B1 of control commands whose real-time channel is connected to the select channel of the control command generation block 6, to the input channel of the activated function unit decoder 12 whose free time channel is connected to the select channel of the activated function block selection block 6 to the decoder input channel 13 is a conditional analysis channel whose free time channel is connected to the selection channel of the conditional analysis block 2, the input channel of the time analysis decoder 14, whose real time channel is connected to the first selection channel of the time analysis block 8, and whose _; the free time channel is connected to the second selection channel of the time analysis block 8, further, the second selection channel of the control block 1 is connected to the input channel of the decoder 1? the display signals whose free time channel is connected to the selection channel of the display selection block 6 and the input channel of the display block decoder 16 whose free time channel is connected to the selection channel of the display block 10 while the shift channel of the control block 2 is connected to the control input block channel 2, with output block control channel with input block control channel 4, with control command block control channel 6, with activated function block selection control channel 6, with conditional analysis block 2 control channel, with time control block 8 and the control channel of the display block 10, wherein the data channel of the control block 1 is connected to the data channel of the input block 2, the data channel of the output block to the data channel of the input block 4, and the data channel. the control command generation block 6, with the activated function block selection block 6 data channel, the condition analysis block 2 data channel, the time analysis block 8 data channel, the display signal selection block 8, and the display block 10 data channel.

Funkci zapojení lze charakterizovat taktoThe wiring function can be characterized as follows

Technologické zařízení řízené programovatelným automatem lze obvykle rozdělit na dílčí celky se samostatnou uzavřenou funkcí. Blok £ generace řídících povelů generuje ve spolupráci a řídicím blokem 1 podle zadaných algoritmů postupně skupiny řídicích povelů předávané přes výstupní blok £ na akční členy jednotlivých funkčních celků technologického zařízení. Po vyslání každé skupiny řídicích povelů jsou prostřednictvím vstupního bloku 2 sejmuty stavy signálů z technologického zařízení a v bloku £ generace řídicích povelů je zkontrolována odezva technologického zařízení na zadané povely. Při splnění podmínky regulérní odezvy odpovídající danému aktivnímu stavu aktivovaného funkčního celku technologického zařízení, vygeneruje blok £ generace řídicích povelů dalěi skupinu řídicích povelů. Proces postupné generace řídicích povelů s následujícími kontrolami podmínek regulérní odezvy probíhá v pravidelných cyklech reálného času až do úplného dokončení požadované funkce dílčího funkčního celku. Aktivaci Obvodů bloku £ generace řídicích povelů v příslušném intervalu reálného času zajišťuje dekodér 11 generace řídioích povelů. Při vzniku poruchy na technologickém zařízení, která se projeví jeho neregulérní odezvou, je popsaný cyklus přerušen v právě probíhajícím aktivovaném stavu, protože blok £ generace řídicích povelů nevygeneruje další skupinu řídicích povelů do té doby, dokud není splněna podmínka regulérní odezvy pro daný aktivovaný stav. Při několika současně aktivovaných funkčních celcích nebývá jednoduché rozhodnout, který z těchto dílčích funkčních celků svoji funkci nedokončil a ve kterém aktivovaném stavu se tak stalo. Zapojení podle vynálezu umožňuje získat potřebné informace tak, že prostřednictvím zadávacího bloku 4 a bloku 6 výběru aktivovaných funkčních celků se zvolí zobrazovací režim, ve kterém se pomocí zobrazovacího bloku 10 zobrazí symbolické názvy a aktivované stavy všech v té době aktivovaných funkčních celků. Podle těchto zobrazených údajů se zvolí prostřednictvím zadávacího bloku £ a bloku 2 podmínkové analýzy režim zobrazení podmínky regulérní odezvy pro stávající aktivní stav zvoleného funkčního celku* Podmínka regulérní odezvy se zobrazí formou logické rovnice. Současně se zobrazí stav všech dílčích signálů obsažených v tétoTechnological equipment controlled by a programmable logic controller can usually be divided into sub-units with a separate closed function. The control command generation block 6, in cooperation with the control block 1, generates, sequentially, control command groups transmitted via the output block 6 to the actuators of the individual functional units of the technological device according to the entered algorithms. After each group of control commands is transmitted, the signal states are scanned from the process device via input block 2, and the response of the process device to the specified commands is checked in the control command generation block. If the condition of the regular response corresponding to the active state of the activated functional unit of the technological device is fulfilled, the control command generation block 6 will further generate a group of control commands. The process of successive generation of control commands followed by regular response condition checks is performed in regular real-time cycles until the desired function of the sub-functional unit is complete. Activation of the control command generation circuitry 6 at the respective real time interval is provided by the control command generation decoder 11. Upon occurrence of a failure on the process device, which results in its irregular response, the cycle described is interrupted in the currently active activated state, since the control command generation block 6 does not generate another control command group until the regular response condition for that activated state is met. With several simultaneously activated functional units it is not easy to decide which of these partial functional units has not finished its function and in which activated state it has happened. The connection according to the invention makes it possible to obtain the necessary information by selecting, by means of the input block 4 and the activated function block selection block 6, a display mode in which the display block 10 displays the symbolic names and activated states of all the currently activated functional units. According to the displayed data, the mode of displaying the regular response condition for the current active state of the selected functional unit is selected via the input block 6 and the condition analysis block 2. * The regular response condition is displayed in the form of a logical equation. At the same time, the status of all sub-signals contained in this is displayed

CS 273237 Bl podmínce regulérní odezvy pro stávající aktivní stav zvoleného funkčního celku. Ze zobrazených informaci lze velmi rychle zjistit, které signály nevyhovují podmínce regulérní odezvy a ve kterém aktivovaném-stavu se tak stalo. Také js ze zobrazených údajů patrno, jaké stavy by měly nevyhovující signály mít. Tím odpadá nutnost kontroly velkého počtu dalších signálů, které v,daném aktivovaném stavu nemají na správnou funkci technologického zařízení žádný vliv. Přitom všechny obvody zajištující zobrazované informace, tj, blok 6 výběru aktivovaných funkčních celků, blok χ podmínkové analýzy a zobrazovací blok 10, pracují v režimu volného času tak, že neovlivňují cyklus reálného času, ve kterém probíhá vlastmi řízeni technologického zařízení. Aktivaci bloku 6 výběru aktivovaných funkčních celků, bloku X podmínkové analýzy a zobrazovacího bloku 10 v průběhu volného času zajfšíují jim předřazené dekodéry, dekodér 12 aktivovaných funkčních celků, dekodér 13 podmínkové analýzy a dekodér 16 zobrazovacího bloku.CS 273237 B1 to a regular response condition for the current active state of the selected functional entity. From the displayed information it is possible to quickly determine which signals do not satisfy the condition of a regular response and in which activated state it did so. It is also possible to see from the displayed data what states should have unsatisfactory signals. This eliminates the need to control a large number of other signals which, in the activated state, have no influence on the correct functioning of the process equipment. All the circuits providing the displayed information, i.e. the activated function block selection block 6, the conditional analysis block χ and the display block 10, operate in the leisure mode in such a way that they do not affect the real-time cycle in which the technological equipment is controlled. Activation of the activated function block selection block, conditional analysis block X, and display block 10 during leisure is provided by upstream decoders, activated functional unit decoder 12, conditional analysis decoder 13, and display block decoder 16.

V případech, kdy jednotlivé funkční celky technologického zařízení sice splňují j5r podmínky regulérní odezvy, ale ne ve správných časových intervalech nebo v nesprávném časovém sledu, lze prostřednictvím zadávacího bloku £ a bloku 8 časové analýzy zvolit režim zobrazení časového sledu jednotlivých aktivovaných stavů včetně doby jejich trvání. Ze zobrazeného záznamu lze například zjistit, kterou z možných větví vývojového diagramu popisujícího funkci zvoleného funkčního celku technologický proces probíhal a jak dlouhé byly odezvy tohoto funkčního celku na zadávané povely. Tyto informace jsou důležité například při návrhu a ověřování řídioích algoritmů u nově vyvíjených zařízení. Časová analýza také prakticky neovlivňuje vlastní řídicí.proces probíhající v reálném oase, protože v bloku £ časové analýzy je kanálem reálného času dekodéru 14 časové analýzy aktivována pouze malá část obvodů, které zajišíují vytvoření tabulky sledu jednotlivých aktivovaných stavů včetně záznamu počtu cyklů reálného času, v nichž se určitý aktivovaný stav nemění. Zaznamenaný počet těchto cyklů je přímo úměrný době trvání jednotlivých aktivovaných stavů. Zobrazení tabulky zaznamenaných hodnot zajišíuje hlavní část bloku £ Sasové analýzy ve volném Čase, tedy mimo dobu vlastního řízení. Aktivací příslušné části obvodu bloku £ časové analýzy zajišťuje dekodér 14 časové analýzy svým kanálem volného času. Prostřednictvím zadávacího bloku 4 lze zvolit také režim zobrazování stavu všech vstupních a výstupních signálů nebo libovolně zvolených vnitřních signálů, popřípadě při bezchybné funkci technologického zařízení vyřadit všechny popsané zobrazovací režimy z činnosti a využívat zobrazovací blok 10 pro zobrazování běžných provozních údajů a informací.In cases where the individual functional units of the technological equipment meet the conditions of regular response but not at the correct time intervals or in the wrong time sequence, the mode of displaying the time sequence of the individual activated states including their duration can be selected via input block 8 and time analysis block 8. . From the displayed record it is possible to find out, for example, which of the possible branches of the flowchart describing the function of the selected functional unit was running the technological process and how long were the responses of this functional unit to the given commands. This information is important, for example, in the design and validation of control algorithms for newly developed devices. Also, the time analysis does not practically affect the actual real-time control process, since in the time analysis block £, only a small portion of the circuits that activate the sequence table of each activated states, including the number of real time cycles, which do not change a certain activated state. The number of cycles recorded is directly proportional to the duration of each activated state. The display of the recorded values table ensures the main part of the block of Saxony analysis in free time, ie outside the time of actual driving. By activating the respective part of the time analysis block circuit 6, the time analysis decoder 14 provides its free time channel. By means of the input block 4 it is also possible to select the mode of displaying the status of all input and output signals or arbitrarily selected internal signals, or in case of a faultless function of the technological equipment to disable all described display modes and to use the display block 10 for displaying normal operating data and information.

Zapojení obvodu programovatelného automatu se zobrazováním regulérní odezvy technologického zařízení se s výhodou využije při automatizaci technologických procesů, zejména při číslicovém řízení obráběcích strojů.The connection of a programmable logic controller circuit with the display of a regular response of a technological device is advantageously used in the automation of technological processes, especially in the numerical control of machine tools.

Claims

Programmable logic controller with display of the conditions of regular response of technological equipment, characterized in that the first selection channel of the control block (1) is connected to the selection channel of the input block (2), the selection channel of the output block (3) and the selection channel of the input block (4) wherein the second control block selection channel (1) is connected to the control channel decoder input channel (11), whose real time channel is coupled to the control command block generation block (5), to the activated function unit decoder input channel (12), whose leisure channel is connected to the select channel of the activated functional block selection block (6), with the input channel of the conditional analysis decoder (13), whose leisure channel is connected to the selection channel of the conditional analysis block (7), with the decoder input channel (14) ) timewise ",

CS 273 237 B1, whose real Sase channel is connected to the first selection channel of the Saxon analysis block (8) and whose free Sase channel is connected to the second time channel selection (8) of the time analysis block, the second selection channel of the control block (1) connected to an input channel of a display signal decoder (15) whose free time channel is connected to a selection channel of the display signal selection block (9) and to an input channel of an imaging block decoder (16) whose free pass channel is connected 10), while the control block of the control block (1) is connected to the control channel of the input block (2), the control channel of the output block (3), the control channel of the input block (4), the control channel of the block (5) commands, with the control channel of the block (6) of selection of activated functional units, with the control channel of the block (7) of conditional analysis, with the time analysis block control channel (8), and the display signal selection control block (9), and the display block control channel (10), the control block data channel (1) being connected to the input block (2) data channel, the data channel output block (3), with data block of input block (4), with data channel of block (5) generation of control commands, with data channel of block (6) of activated function units selection, with data channel of conditional analysis block (7) a time analysis block (8) channel, a display channel selection block (9) and a display block data channel (10).