DE10223368A1 - Vehicle control device conditions processing method e.g. for controlling engine functions, involves reading in relevant environmental conditions for determining systems conditions - Google Patents

Vehicle control device conditions processing method e.g. for controlling engine functions, involves reading in relevant environmental conditions for determining systems conditions

Info

Publication number
DE10223368A1
DE10223368A1 DE10223368A DE10223368A DE10223368A1 DE 10223368 A1 DE10223368 A1 DE 10223368A1 DE 10223368 A DE10223368 A DE 10223368A DE 10223368 A DE10223368 A DE 10223368A DE 10223368 A1 DE10223368 A1 DE 10223368A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
states
conditions
control device
read
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10223368A
Other languages
German (de)
Inventor
Martin Hurich
Wolfgang Grimm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE10223368A priority Critical patent/DE10223368A1/en
Publication of DE10223368A1 publication Critical patent/DE10223368A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1415—Controller structures or design using a state feedback or a state space representation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D41/1405—Neural network control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23027—Database with information on how to control or test different appliances
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23227—Environment conditions affect execution of program
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2637—Vehicle, car, auto, wheelchair

Abstract

There are three status variables, A-C. A first field (32) equals 'A inactive'. A second field (34) contains a systems condition 'B OK'. A third field (36) has a systems condition 'B inactive'. A fourth field (38) has the condition 'C OK' and a fifth field (40) has the condition 'C inactive'. Interchange direction (42) is possible between conditions set parallel to each other. Once determined, systems conditions are forwarded to a common interface (46). Independent claims are also included for the following: (a) A computer program with program code devices for carrying out the stages of the method of the present invention; (b) and for a computer program product with program code devices stored on a computer-readable data medium to carry out the method of the present invention.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verarbeitung von Zuständen eines Steuergeräts und ein Steuergerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. The invention relates to a method for processing States of a control unit and a control unit for Implementation of the method according to the invention.

Stand der TechnikState of the art

Steuergeräte werden in Kraftfahrzeugen zur Steuerung unterschiedlicher Funktionseinheiten eingesetzt. Ein Motorsteuergerät wird bspw. zur Steuerung und Überwachung eines Motors eingesetzt und umfaßt eine Reihe von Funktionseinheiten, die die Steuerung und Überwachung des Motors ermöglichen. Control devices are used in motor vehicles for control purposes different functional units used. On The engine control unit is used, for example, for control and monitoring of an engine and includes a number of Functional units that control and monitor the Enable motors.

Aufgrund ständig wachsender Anforderungen werden Steuergeräte immer komplexer. Mit steigender Funktionalität der Steuergeräte wächst auch die Zahl der Ein- und Ausgangssignale, sowie die Zahl der möglichen Systemzustände, die durch spezifische Umgebungsbedingungen charakterisiert sind. Solche teilweise unerlaubten bzw. durch Sonderzustände zu behandelnden Systemzustände können bspw. das Abschalten einer oder mehrerer Versorgungsspannungen betreffen (zur Verringerung des Stromverbrauchs), Störungen einer oder mehrerer Versorgungsspannungen durch zu niedrige oder zu hohe Spannung, durch äußere Bedingungen ausgelöste Resets (durch die Peripherie-ICs), das Erkennen einer Fehlfunktion des Mikrocontrollers und/oder eines oder mehrerer Peripherie- ICs (bspw. durch ein Überwachungsmodul), eine Störung sicherheitsrelevanter Kommunikationsleitungen oder auch die Störung sicherheitsrelevanter E/A-Signale zur Motorsteuerung. Due to constantly growing requirements Control units are becoming increasingly complex. With increasing functionality of control units, the number of inputs and Output signals, as well as the number of possible System states caused by specific environmental conditions are characterized. Such partially unauthorized or system states to be treated by special states e.g. switching off one or more Concern supply voltages (to reduce the Power consumption), one or more faults Supply voltages due to too low or too high Tension, resets triggered by external conditions (by the peripheral ICs), the detection of a malfunction of the Microcontrollers and / or one or more peripheral devices ICs (e.g. by a monitoring module), a fault security-relevant communication lines or the Fault in safety-relevant I / O signals for Motor control.

Bis auf die letztgenannten Ursachen für Sonderzustände haben alle anderen Ursachen globale Auswirkungen, d. h. es sind mehrere oder alle Funktionen bzw. Funktionseinheiten des Steuergeräts von diesen betroffen. Except for the latter causes of special conditions all other causes have global effects, i. H. it are several or all functions or functional units of the control unit affected by these.

Bereits heute werden beim Auftreten lokaler Fehlerzustände durch entsprechende Diagnosen und Fehlerbehandlungsroutinen Abhilfemaßnahmen eingeleitet oder Fehler in einen üblicherweise nicht flüchtigen Fehlerspeicher eingetragen. Already today, when local error conditions occur through appropriate diagnostics and error handling routines Remedial action initiated or error in one usually non-volatile error memory entered.

In den wenigstens Fällen ist es gewünscht, bei globalen Störungen alle Folgefehler einzutragen, da dadurch die eigentliche Fehlerursache später nicht sicher festgestellt werden kann. Es gilt vielmehr, den primären Fehler festzuhalten und auch für globale Störungen geeignete Abhilfemaßnahmen zu ergreifen. Wichtigstes Ziel ist dabei immer, daß die Systemsicherheit nicht beeinträchtigt wird. In at least the cases it is desirable to be global Failure to enter all subsequent errors, as this causes the the actual cause of the error was not ascertained later can be. Rather, it is the primary mistake and also suitable for global disruptions To take remedial action. The most important goal is always that the system security is not affected.

Steuergeräte, die einer aktuellen Abgasnorm entsprechen, sind grundsätzlich durch den Gesetzgeber verpflichtet, Fehlerzustände bestimmter Komponenten, d. h. Sensoren oder Aktuatoren, zu erkennen, und diese entweder auf Abruf nach einer Anforderung durch ein externes Testgerät oder selbsttätig (MIL) zur Anzeige zu bringen. Control units that comply with a current emissions standard, are generally required by law to Defect conditions of certain components, i. H. Sensors or Actuators, and either on demand a request from an external test device or to display automatically (MIL).

Um die irrtümliche Erkennung von Fehlereinträgen und den damit verbundenen finanziellen Schaden bzw. Prestigeverlust verhindern zu können, müssen bisher zum Teil mehrere Systemzustände als Einheit betrachtet werden. Beim Auftreten von bestimmten Zuständen muß also der Übergang in einen spezifischen Fehlerzustand verhindert werden. Die Erkennung der Fehlerzustände erfolgt dabei in sogenannten Diagnoseroutinen, die den Routinen zur Ansteuerung und/oder Überwachung der betroffenen Komponente zugeordnet sind. To the erroneous detection of error entries and the associated financial damage or loss of prestige To be able to prevent, some of them have to date System states can be viewed as a unit. At the Occurrence of certain states must therefore the transition in a specific fault condition can be prevented. The The error states are identified in so-called Diagnostic routines, which are routines for control and / or Monitoring of the affected component are assigned.

Bislang wurden innerhalb der Diagnosen lediglich die Fehler analysiert, die von zugeordneten Komponenten verursacht wurden. Nur ausnahmsweise wurde ein Fehlerbild einer anderen Komponente zusätzlich ausgewertet, um aus der Superposition den korrekten Fehlerzustand abzuleiten. So far, only the errors were within the diagnoses analyzed, caused by associated components were. Only in exceptional cases did an error picture appear other component additionally evaluated to get out of the Superposition to derive the correct error state.

Aus der Druckschrift DE 196 47 409 A1 ist ein Verfahren zum Vermeiden von Fehldetektionen bei der Diagnose einer Tankentlüftungsanlage bekannt. Ablauf und Ergebnis der Diagnose sind dabei stark durch den Füllstand des Kraftstofftanks beeinflußt. From the document DE 196 47 409 A1 a method for Avoid misdiagnosis when diagnosing a Tank ventilation system known. Process and result of Diagnostics are strong due to the level of the Fuel tanks affected.

Bei dem beschriebenen Verfahren wird durch Auswerten des Signals des für die Tankentlüftungsanlage ohnehin benötigten Drucksensors ermittelt, ob der Tank vollgefüllt ist oder nicht. In the described method, by evaluating the Signal of the for the tank ventilation system anyway required pressure sensor determines whether the tank is full is or not.

Da im Falle eines vollgefüllten Tanks vom Gesetzgeber keine Diagnose gefordert ist, wird bei vollgefülltem Tank die Diagnose der Tankentlüftungsanlage nicht freigegeben. Auf diese Weise können Fehldetektionen bei vollem oder annähernd vollem Kraftstofftank ausgeschlossen werden. Because in the case of a full tank the legislator does not Diagnosis is required when the tank is full Diagnosis of the tank ventilation system not released. On this way false detections can be made at full or almost full fuel tank can be excluded.

Die Druckschrift DE 197 29 695 A1 beschreibt ein Verfahren zur Diagnose eines Verbrennungsmotors, bei dem Fehler detektiert und unter bestimmten Bedingungen registriert werden. Dabei werden Fehler erst als solche registriert, wenn seit ihrem erstmaligen Auftreten in einer Betriebsphase des Verbrennungsmotors eine Verzögerungszeitspanne abgelaufen ist und die Fehler dann noch immer auftreten. The document DE 197 29 695 A1 describes a method to diagnose an internal combustion engine in the event of a fault detected and registered under certain conditions become. Errors are only registered as such, if since their first appearance in a Operating phase of the internal combustion engine one Delay period has expired and then the error still occur.

Der Einfluß eines leeren Tanks wird ausgeblendet, indem die Verzögerungszeitspanne sich am Verbrauch einer bestimmten Mindestkraftstoffmenge bemißt. The influence of an empty tank is hidden by the Delay period depends on the consumption of a certain Minimum fuel quantity measured.

Bei den beschriebenen Verfahren wird jedoch lediglich ein Fehlereintrag jeweils einer spezifischen Funktion vermieden. Das Gesamtsystem bleibt weitgehend unberücksichtigt. In the described methods, however, only one Error entry of a specific function avoided. The overall system remains largely unconsidered.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Verarbeitung von Zuständen eines Steuergeräts sieht vor, daß in dem Steuergerät relevante Umgebungsbedingungen eingelesen werden und anhand der eingelesenen Umgebungsbedingungen Systemzustände ermittelt und diese parallel an eine gemeinsame Schnittstelle weitergegeben werden. Jeder Systemzustand wird daher über die gemeinsame einheitliche Schnittstelle bekannt gegeben. Mittels dieser Schnittstelle ist es möglich, alle aufgetretenen Systemzustände zu dokumentieren. The inventive method for processing States of a control unit provides that in the Control unit relevant ambient conditions read and based on the read environmental conditions System states determined and these in parallel to a shared interface. Everyone System status is therefore common across the common Interface announced. Using this interface it is possible to view all system states that have occurred document.

Jede Funktion bzw. Diagnose muß bei Auftreten bzw. Weggang eines beliebigen Systemzustands die korrekten Maßnahmen selbst ergreifen, sobald über die Schnittstelle eine Änderung des Status angezeigt wird. Every function or diagnosis must occur when it occurs or leaves the correct measures for any system status take it yourself as soon as a Change of status is displayed.

Im Gegensatz zu den bisher existierenden Implementierungen werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren alle Systemzustände parallel behandelt. In contrast to the existing implementations are all in the inventive method System states dealt with in parallel.

Bislang wurden globale Systemzustände, d. h. die Gesamtheit der Zustände in einem Steuergerät, durch das Verändern der Abarbeitung der möglicherweise fehlerhaft arbeitenden Diagnosen realisiert. Die Vielzahl der möglichen Systemzustände verlangt aber ein kontrolliertes Wechseln des Gesamtsystems zwischen den verschiedenen Zuständen, sofern dies möglich ist. Das erfindungsgemäße Verfahren bietet ein einheitliches Konzept, mit dem diese Anforderungen erfüllt sind. Es müssen wenige spezielle Zustände des Gesamtsystems definiert werden. Die spezifischen Überlagerungen von Zuständen definieren sich durch das gleichzeitige Auftreten der Zustände selbst und nicht durch logische Verknüpfung der Eingangsbedingungen. Jede Funktion kann spezifische Reaktionen für jede beliebige Superposition von Zuständen definieren. Die Erweiterbarkeit für zukünftige Neuerungen ist gegeben. Es müssen nur Schnittstellen erweitert und keine Zustandsautomaten angepaßt werden. So far, global system states, i.e. H. the totality of the states in a control unit by changing the Processing the possibly incorrectly working Diagnoses realized. The multitude of possible System states require a controlled change of the overall system between the different states, if possible. The method according to the invention offers a unified concept with which this Requirements are met. There need to be few special ones States of the overall system can be defined. The specific superpositions of states are defined through the simultaneous occurrence of the states themselves and not by logically linking the input conditions. Each function can have specific reactions for each define any superposition of states. The Extensibility for future innovations is given. It only interfaces need to be expanded and none State machines can be adapted.

In Ausgestaltung der Erfindung wird ein Steuersignal an die Funktionseinheit gegeben und diese entscheidet anhand der ermittelten Zustände, ob eine Aktion, die durch das Steuersignal ausgelöst werden soll, durchführbar ist. Gegebenenfalls erkennt die Funktionseinheit einen Fehlerzustand, der an die gemeinsame Schnittstelle weitergegeben wird. In one embodiment of the invention, a control signal is sent to the Functional unit given and this decides based on the determined conditions, whether an action by the Control signal to be triggered is feasible. The functional unit may recognize one Fault condition that is on the common interface is passed on.

Es können permanent in vorgegebenen zeitlichen Abständen die relevanten Umgebungsbedingungen eingelesen werden oder immer nur dann, wenn ein Steuersignal anliegt. It can be permanent at predetermined time intervals the relevant environmental conditions are read in or only when there is a control signal.

Die an die gemeinsame Schnittstelle gegebenen Zustände werden vorzugsweise in ein Speicherelement eingetragen. The states given at the common interface are preferably entered in a storage element.

Die als fehlerhaft erkannten Zustände, die Sonder- bzw. Fehlerzustände, werden vorteilhafterweise in einen Fehlerspeicher eingetragen. The states recognized as faulty, the special or Error states are advantageously in one Error memory entered.

Das erfindungsgemäße Steuergerät umfaßt eine Vielzahl von Funktionseinheiten und ist ausgelegt, relevante Umgebungsbedingungen einlesen zu können und anhand der eingelesenen Umgebungsbedingungen Systemzustände zu ermitteln. Des weiteren ist eine Schnittstelle vorgesehen, an die die ermittelten Zustände weitergegeben werden. The control device according to the invention comprises a variety of Functional units and is designed to be relevant To be able to read in ambient conditions and based on the read system conditions determine. Furthermore, an interface is provided to which the determined states are passed on.

Vorzugsweise weist das Steuergerät ein Speicherelement zur Aufnahme der ermittelten Zustände auf. Außerdem kann ein Fehlerspeicherelement zur Aufnahme von Fehlerzuständen vorgesehen sein. Als Fehlerspeicherelement dient vorzugsweise ein nicht flüchtiger Speicherbaustein. The control device preferably has a memory element Recording the determined states. In addition, a Fault storage element for recording fault conditions be provided. Serves as an error storage element preferably a non-volatile memory chip.

Das erfindungsgemäße Computerprogramm umfaßt Programmcodemittel, um das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Dieses Computerprogramm wird auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit zur Ausführung gebracht. The computer program according to the invention comprises Program code means to the inventive method perform. This computer program is based on a Computer or a corresponding computing unit Executed.

Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt weist Programmcodemittel auf, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das vorstehend beschriebene Verfahren durchzuführen. Als geeignete Datenträger können EEPROMS und Flashmemories, aber auch CD- ROMs, Disketten oder Festplattenlaufwerke verwendet werden. The computer program product according to the invention has Program code means on a computer readable Disks are stored to the above perform the described procedure. As suitable Data carriers can be EEPROMS and flash memories, but also CD ROMs, floppy disks or hard drives are used.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Further advantages and refinements of the invention result itself from the description and the accompanying drawing.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the above and the Features to be explained below not only in the combination given in each case, but also in others Combinations or alone can be used without to leave the scope of the present invention.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. The invention is based on exemplary embodiments in the Drawing shown and is below Reference to the drawing explained in more detail.

Fig. 1 verdeutlicht die Verarbeitung von Systemzuständen nach dem Stand der Technik. Fig. 1 illustrates the processing system states according to the state of the art.

Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Verarbeitung von Zuständen eines Steuergeräts. Fig. 2 shows the processing of the invention of states of a control unit.

Fig. 3 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuergeräts in schematischer Darstellung. Fig. 3 shows a preferred embodiment of the control device according to the invention in a schematic representation.

Fig. 4 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem Flußdiagramm. Fig. 4 shows a preferred embodiment of the inventive method in a flow chart.

In Fig. 1 ist die Verarbeitung von Systemzuständen nach dem Stand der Technik dargestellt. Es sind drei Zustandsgrößen, nämlich A, B und C, vorgesehen. Diese Systemzustände werden spezifischen Zustandskombinationen zugeordnet, wobei jeder einzelne Systemzustand durch verschiedene Mechanismen das Verhalten der einzelnen Funktionen steuert. In einem Feld 10 ist die Zustandskombination gegeben durch:
A inaktiv, B OK, C OK. In Fig. 1, the processing is shown of system states according to the state of the art. Three state variables, namely A, B and C, are provided. These system states are assigned to specific combinations of states, whereby each individual system state controls the behavior of the individual functions through different mechanisms. In field 10 the combination of states is given by:
A inactive, B OK, C OK.

In einem Feld 12 ist die Kombination gegeben durch:
A inaktiv, B inaktiv, C OK. In a field 12 the combination is given by:
A inactive, B inactive, C OK.

In einem Feld 14 ist die Kombination:
A inaktiv, B OK, C inaktiv. In a field 14 the combination is:
A inactive, B OK, C inactive.

Die Kombination für ein Feld 16 ist:
A inaktiv, B inaktiv, C inaktiv. The combination for a field 16 is:
A inactive, B inactive, C inactive.

Für ein Feld 18 ist die Kombination gegeben durch:
A OK, B OK, C OK. For a field 18 , the combination is given by:
A OK, B OK, C OK.

Die Kombination für ein Feld 20 ist gegeben durch:
A OK, B inaktiv, C OK. The combination for a field 20 is given by:
A OK, B inactive, C OK.

Für ein Feld 22 ergibt sich die Kombination:
A OK, B OK, C inaktiv. For a field 22 the combination is:
A OK, B OK, C inactive.

Für ein Feld 24 ist die spezifische Zustandskombination:
A OK, B inaktiv, C inaktiv. For a field 24 the specific combination of states is:
A OK, B inactive, C inactive.

Ist die Zahl der Zustandsgrößen gleich m, ergibt sich die Anzahl n der Zustandsübergänge aus folgender Gleichung:

n = (2 m - 1).(2 m - 2) = 22m - 3.2m + 2
If the number of state variables is m, the number n of state transitions results from the following equation:

n = ( 2 m - 1 ). ( 2 m - 2 ) = 2 2m - 3.2 m + 2

In Fig. 2 ist das erfindungsgemäße Verfahren verdeutlicht, bei dem alle Systemzustände parallel behandelt werden. Ein Feld 30 steht für den Systemzustand "A OK". In einem Feld 32 ist der Zustand "A inaktiv" vorgesehen. In einem Feld 34 ist der Systemzustand "B OK" enthalten. Der Systemzustand "B inaktiv" ist in einem Feld 36 vorgesehen. In einem Feld 38 ist der Zustand "C OK" und entsprechend in einem Feld 40 der Zustand "C inaktiv" enthalten. Doppelpfeile 42 verdeutlichen die möglichen Übergänge zwischen den parallel zueinander angeordneten Zuständen. Wie mit gestrichelten Pfeilen 46 gezeigt, werden die Zustände an ein Schnittstelle 46 weitergegeben. The method according to the invention is illustrated in FIG. 2, in which all system states are treated in parallel. A field 30 stands for the system status "A OK". The state "A inactive" is provided in a field 32 . The system status "B OK" is contained in a field 34 . The system state "B inactive" is provided in a field 36 . The "C OK" state is contained in a field 38 and the "C inactive" state is accordingly contained in a field 40 . Double arrows 42 illustrate the possible transitions between the states arranged parallel to one another. As shown with dashed arrows 46 , the states are passed on to an interface 46 .

Im Gegensatz zu dem in Fig. 1 verdeutlichten Verfahren müssen bei dem vorgeschlagenen Konzept gemäß Fig. 2 nur n Zustandsübergänge und m-Informationswege geprüft und angepaßt werden. In contrast to the method illustrated in FIG. 1, only n state transitions and m information paths need to be checked and adapted in the proposed concept according to FIG. 2.

Die Schnittstellenfunktion bietet m-Zustandsbeschreibungen für Versorgungs- bzw. Steuerleitungen. Folglich stellt diese Funktion ein Abbild der Eingänge dieser Versorgungs- bzw. Steuerleitungen am Steuergerät dar. Die Auswertung der Zustände durch die verschiedenen Funktionen (z. B. Diagnosen, Adaptionen) stellt die Zuordnung der Versorgungs- bzw. Steuerleitungen zu den peripheren Bauteilen dar, die von den entsprechenden Funktionen angesteuert und/oder ausgelesen werden. Das gesamte Konzept, d. h. die Bereitstellung der Zustandsinformationen durch die Schnittstellenfunktion zusammen mit der Auswertung innerhalb der betroffenen Funktionen, stellt somit eine Abbildung des physikalischen Kabelbaums sowie der Beschaltung im Steuergerät innerhalb der Steuergerätesoftware dar. The interface function offers m status descriptions for supply and control lines. Hence poses this function maps the inputs of this supply or control lines on the control unit. The evaluation of the States through the various functions (e.g. Diagnoses, adaptations) provides the assignment of the Supply or control lines to the peripheral Components represent by the corresponding functions can be controlled and / or read out. The entire Concept, d. H. the provision of the status information through the interface function together with the Evaluation within the affected functions thus a mapping of the physical wiring harness as well the wiring in the control unit within the ECU software.

Durch die direkte Abbildung des Kabelbaums können Änderungen an der Hardware in einfacher Weise auf die Systemsteuerung der Steuergerätesoftware übertragen werden. Die korrekte Auswertung der Informationen findet nun in den jeweils betroffenen Funktionen statt. Dies entspricht ebenfalls den physikalischen Gegebenheiten, da sich die Zustandsänderungen im Kabelbaum ebenso erst in den bzw. durch die peripheren Bauteile auswirken. By directly mapping the wiring harness, you can Hardware changes in a simple way on the System control of the control unit software are transferred. The correct evaluation of the information now takes place in the relevant functions take place. This matches with also the physical conditions, since the State changes in the wiring harness also only in the or through the peripheral components.

In Fig. 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuergeräts dargestellt, insgesamt mit der Bezugsziffer 50 bezeichnet. In dem Steuergerät sind drei Funktionseinheiten 52 enthalten. Diese Funktionseinheiten 52 lesen über Schnittstellen 54 relevante Umgebungsbedingungen ein. Über Informationsleitungen 56 sind die Funktionseinheiten 52 mit einer gemeinsamen Schnittstelle 58 verbunden. Die Schnittstelle 58, die vorzugsweise in Software implementiert ist, ist mit einem Speicherelement 60 und einem Fehlerspeicherelement 62, typischerweise ein nicht flüchtiger Speicherbaustein, verbunden. Über Signalleitungen 64 empfangen die Funktionseinheiten 52 Signale zur Durchführung bestimmter Aktionen. FIG. 3 shows a preferred embodiment of the control device according to the invention, generally designated by the reference number 50 . Three functional units 52 are contained in the control unit. These functional units 52 read in relevant environmental conditions via interfaces 54 . The functional units 52 are connected to a common interface 58 via information lines 56 . The interface 58 , which is preferably implemented in software, is connected to a memory element 60 and an error memory element 62 , typically a non-volatile memory chip. The functional units 52 receive signals for performing certain actions via signal lines 64 .

In Fig. 4 ist eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens im Flußdiagramm dargestellt. In FIG. 4, a preferred embodiment of the method according to the invention is illustrated in the flowchart.

In einem Schritt 70 wird das Steuergerät in Betrieb genommen. Anschließend empfangen die Funktionseinheiten in dem Steuergerät in einem Schritt 72 für diese relevante Umgebungsbedingungen und ermitteln anhand derer die Systemzustände. Die ermittelten Zustände werden in einem Schritt 74 an die Schnittstelle weitergegeben. In a step 70 , the control device is put into operation. The functional units then receive in the control unit in a step 72 relevant environmental conditions for them and use these to determine the system states. The determined states are passed on to the interface in a step 74 .

In einem Schritt 76 erhält eine der Funktionseinheiten, in diesem Fall die Funktionseinheit zur Steuerung einer Drosselklappe, ein Steuersignal. In einem Schritt 78 werden vorzugsweise erneut relevante Zustände bestimmt und an die Schnittstelle in einem Schritt 80 weitergegeben. In einem Schritt 82 entscheidet die Funktionseinheit selbständig, ob die aufgerufene Aktion durchgeführt werden kann. Dies führt bspw. in einem Schritt 84 zur Einstellung der Drosselklappe gemäß dem empfangenen Signal oder in einem Schritt 86 zum Abbruch. In a step 76 , one of the functional units, in this case the functional unit for controlling a throttle valve, receives a control signal. In a step 78 , relevant states are preferably determined again and passed on to the interface in a step 80 . In a step 82 , the functional unit independently decides whether the called action can be carried out. This leads, for example, in step 84 to setting the throttle valve according to the received signal or in step 86 to termination.

Die korrekte Auswertung der erhaltenen Informationen bzw. Signale findet somit nur in den jeweils betroffenen Funktionseinheiten statt. Diese verfügen jeweils über Informationen zu den relevanten Umgebungsbedingungen. Die ermittelten Zustände, somit auch die Sonder- bzw. Fehlerzustände, werden immer an die Schnittstelle weitergegeben und somit protokolliert und dokumentiert. The correct evaluation of the information received or Signals are therefore only found in those concerned Functional units instead. These each have Information about the relevant environmental conditions. The determined states, thus also the special or Error states are always sent to the interface passed on and thus logged and documented.

Claims (12)

1. Verfahren zur Verarbeitung von Zuständen eines Steuergeräts (50), bei dem relevante Umgebungsbedingungen eingelesen werden und anhand der eingelesenen Umgebungsbedingungen die Zustände des Steuergeräts (50) ermittelt werden und diese Zustände parallel an eine gemeinsame Schnittstelle (46, 58) weitergegeben werden, so daß die Zustände Funktionseinheiten (52) zur Auswertung zur Verfügung stehen. 1. A method for processing states of a control device ( 50 ), in which relevant environmental conditions are read and the conditions of the control device ( 50 ) are determined on the basis of the read environmental conditions and these states are passed on in parallel to a common interface ( 46 , 58 ), so that the states of functional units ( 52 ) are available for evaluation. 2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem ein Steuersignal an eine der Funktionseinheiten (52) gegeben wird und diese anhand der zur Verfügung stehenden Zustände entscheidet, ob eine Aktion, die durch das Steuersignal ausgelöst werden soll, durchführbar ist. 2. The method according to claim 1, wherein a control signal is given to one of the functional units ( 52 ) and the latter decides on the basis of the available states whether an action which is to be triggered by the control signal can be carried out. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem permanent in vorgegebenen zeitlichen Abständen die relevanten Umgebungsbedingungen eingelesen werden. 3. The method according to claim 1 or 2, in which permanently in the relevant intervals Environmental conditions can be read. 4. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem immer dann Umgebungsbedingungen eingelesen werden, wenn ein Steuersignal anliegt. 4. The method according to claim 2, in which then Ambient conditions can be read when a Control signal is present. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die an die gemeinsame Schnittstelle (46, 58) gegebenen Zustände in ein Speicherelement (60) eingetragen werden. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the states given to the common interface ( 46 , 58 ) are entered in a memory element ( 60 ). 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem als fehlerhaft erkannte Zustände in einen Fehlerspeicher (62) eingetragen werden. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, in which conditions identified as defective are entered in an error memory ( 62 ). 7. Steuergerät mit einer Vielzahl von Funktionseinheiten (52), das ausgelegt ist, relevante Umgebungsbedingungen einzulesen und anhand der Umgebungsbedingungen Zustände zu ermitteln, und mit einer Schnittstelle (46, 58), an die die ermittelten Zustände weiterzugeben sind. 7. Control unit with a large number of functional units ( 52 ), which is designed to read in relevant ambient conditions and to determine states on the basis of the ambient conditions, and with an interface ( 46 , 58 ) to which the determined states are to be passed on. 8. Steuergerät nach Anspruch 7, bei dem ein Speicherelement (60) zur Aufnahme der ermittelten Zustände vorgesehen ist. 8. Control device according to claim 7, in which a memory element ( 60 ) is provided for recording the determined states. 9. Steuergerät nach Anspruch 7 oder 8, bei dem ein Fehlerspeicherelement (62) zur Aufnahme von als fehlerhaft erkannten Zuständen vorgesehen ist. 9. Control device according to claim 7 or 8, in which a fault memory element ( 62 ) is provided for receiving states identified as faulty. 10. Steuergerät nach Anspruch 9, bei dem als Fehlerspeicherelement (62) ein nicht flüchtiger Speicherbaustein dient. 10. Control device according to claim 9, in which a non-volatile memory module serves as the error memory element ( 62 ). 11. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere einer Recheneinheit in einem Steuergerät nach Anspruch 7, ausgeführt wird. 11. Computer program with program code means to all Steps of a method according to one of claims 1 to 6 perform when the computer program on a computer or a corresponding computing unit, in particular one Computing unit in a control device according to claim 7, is performed. 12. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere einer Recheneinheit in einem Steuergerät nach Anspruch 7, ausgeführt wird. 12. Computer program product with program code means that are stored on a computer-readable data medium in order to a method according to any one of claims 1 to 6 perform when the computer program on a computer or a corresponding computing unit, in particular one Computing unit in a control device according to claim 7, is performed.
DE10223368A 2002-05-25 2002-05-25 Vehicle control device conditions processing method e.g. for controlling engine functions, involves reading in relevant environmental conditions for determining systems conditions Withdrawn DE10223368A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10223368A DE10223368A1 (en) 2002-05-25 2002-05-25 Vehicle control device conditions processing method e.g. for controlling engine functions, involves reading in relevant environmental conditions for determining systems conditions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10223368A DE10223368A1 (en) 2002-05-25 2002-05-25 Vehicle control device conditions processing method e.g. for controlling engine functions, involves reading in relevant environmental conditions for determining systems conditions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10223368A1 true DE10223368A1 (en) 2003-12-04

Family

ID=29414182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10223368A Withdrawn DE10223368A1 (en) 2002-05-25 2002-05-25 Vehicle control device conditions processing method e.g. for controlling engine functions, involves reading in relevant environmental conditions for determining systems conditions

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10223368A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008040645A1 (en) 2006-10-05 2008-04-10 Robert Bosch Gmbh Method and device for determining a target state
WO2011000876A1 (en) * 2009-07-01 2011-01-06 Robert Bosch Gmbh Diagnostic method for performing a diagnosis of a system
US11535333B2 (en) 2017-12-01 2022-12-27 Vitesco Technologies GmbH Means for operating a motorcycle, system and method for operating a motorcycle
DE102021213472A1 (en) 2021-11-30 2023-06-01 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method for executing a driving task in a decentralized control unit system and decentralized control unit system

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008040645A1 (en) 2006-10-05 2008-04-10 Robert Bosch Gmbh Method and device for determining a target state
WO2011000876A1 (en) * 2009-07-01 2011-01-06 Robert Bosch Gmbh Diagnostic method for performing a diagnosis of a system
CN102473012A (en) * 2009-07-01 2012-05-23 罗伯特·博世有限公司 Diagnostic method for performing a diagnosis of a system
US11535333B2 (en) 2017-12-01 2022-12-27 Vitesco Technologies GmbH Means for operating a motorcycle, system and method for operating a motorcycle
DE102021213472A1 (en) 2021-11-30 2023-06-01 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method for executing a driving task in a decentralized control unit system and decentralized control unit system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60120340T2 (en) Control for a vehicle with self-diagnostic function and recording medium
DE3904891A1 (en) FAULT DIAGNOSIS SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
DE102010051133A1 (en) Diagnose and predict errors using Diagnostic Trouble Code Markov chains
EP0629773A1 (en) Vehicle diagnostic method for testing electronically controlled systems
WO2006105930A1 (en) Diagnostic system for determining a weighted list of possible defective components on the basis of vehicle data and customer specifications
EP3140816B1 (en) Method for diagnosis of a state in a vehicle
DE102014222860A1 (en) Electronic vehicle control unit
EP1891606A1 (en) Method for the model-based diagnosis of a mechatronic system
DE3506566A1 (en) Device for detecting and indicating an abnormality in an electronic control system provided for internal combustion engines
EP0197959A1 (en) Device for controlling and monitoring processes in a motorized vehicle
EP1533505A2 (en) Method and apparatus for diagnosing failures in a control device for a vehicle combustion engine
DE112016007054B4 (en) Display device and display control method
DE19941440B4 (en) Method for the controlled operation of a device
DE10223368A1 (en) Vehicle control device conditions processing method e.g. for controlling engine functions, involves reading in relevant environmental conditions for determining systems conditions
DE102010039021A1 (en) Method for reconfiguring software parameters in a microcontroller and microcontroller and controller
DE10344460A1 (en) Error handling method for an electronic control unit, e.g. in a motor vehicle, whereby each time an error repeats, a counter is increased until a threshold is reached at which point a more extensive investigation program is run
DE10307343B4 (en) On-board diagnostic device and on-board diagnostic procedures for motor vehicles
DE102012221277A1 (en) Device for controlling operation and movement of hybrid vehicle, has signal comparison modules comparing output signals of sensors with each other to determine whether abnormality of sensors or micro-processing units is present
DE102014225302A1 (en) Abnormality detecting device for vehicle microcomputer
DE4213807C2 (en) Method for recording operating variables of an internal combustion engine
DE10107367A1 (en) Diagnostic procedure using error pattern recognition
EP2203823B1 (en) Method for testing an address bus in a logic module
EP1117023B1 (en) Device for fault diagnosis during motor vehicle operation
EP1224547B1 (en) Integrated electronic component with a duplicate core logic and hardware fault injector for test purposes
DE10128996B4 (en) Method and device for monitoring memory cells of a volatile data memory

Legal Events

Date Code Title Description
8141 Disposal/no request for examination