CS273233B1

CS273233B1 - Device for components placing without damage

Info

Publication number: CS273233B1
Application number: CS262288A
Authority: CS
Inventors: Pavel Ing Pithart; Karel Ing Sefcik
Original assignee: Pavel Ing Pithart; Sefcik Karel
Priority date: 1988-04-18
Filing date: 1988-04-18
Publication date: 1991-03-12
Also published as: CS262288A1

Abstract

The device serves for preventing damage of component parts brought via a transport path from which they fall into a pallet. The damage is caused by a collision of the component part with the pallet or with a different component part. The device consists of a flexible elastic sleeve (2) mounted on the end of the transport path (1), and a lifting device, which lifts the sleeve (2) immediately after the component part enters the sleeve (2). Friction and flexible deformation of the sleeve (2) absorbs completely the kinetic energy of the component part.<IMAGE>

Description

Vynález řeší zařízení pro ukládání součástí z transportní dráhy nebo například od výrobního zařízení do palety pro případy, kdy je nutné vyloučit mechanické poškození, vznikající vzájemnými nárazy součástí a kde není na závadu, že součásti jsou do palety ukládány neuspořádaně.The invention provides a device for storing components from a conveying path or, for example, from a production device to a pallet, in cases where mechanical damage due to the impact of the components and where it is not a problem that the components are disposed disorderly.

Doposud se zamezení mechanického poškození od vzájemných nárazů, zajišťovalo ručním překládáním, paletizačními zařízeními speciální konstrukce podle tvaru manipulovaných součástí, robotem s chapadlem schopným krokovat minimálně v jedné ose nebo robotem s chapadlem, které zastavuje ve dvou bodech s paletizačním stolem krokujícím minimálně v jedné ose. Tato zařízení bučí vyžadují přítomnost obsluhy, nebo jsou výrobně složitá, neuniverzální, mají velký energetický příkon, jsou náročná na údržbu.Until now, avoidance of mechanical damage from mutual impacts has been ensured by manual reloading, palletizing devices of special construction according to the shape of the parts being manipulated, a robot with a gripper capable of stepping at least one axis or a robot with a gripper stopping at two points. These devices either require the presence of an operator or are complex in production, non-universal, have a high energy input, and are maintenance-intensive.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro ukládání součástí bez poškození podle vynálezu. Zařízení sestává z ohebného pružného rukávce a zvedacího mechanismu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že ohebný pružný rukávec je nasazen na konci transportní dráhy, ke které je také připevněn zvedací mechanismus s otočně uloženou zvedací pákou, která je opatřena příčkou pro ohebný pružný rukávec, jehož průřez se ve směru od nasazení na transportní dráhu zmenšuje.These drawbacks are eliminated by the component storage device without damage according to the invention. The device consists of a flexible flexible sleeve and a lifting mechanism. SUMMARY OF THE INVENTION The flexible elastic sleeve is mounted at the end of the conveyor track, to which is also attached a lifting mechanism with a pivotally mounted lifting lever provided with a crossbeam for the flexible elastic sleeve, the cross-section of which decreases .

Výhody tohoto řešení spočívají v tom, že zařízení nevyžaduje přítomnost obsluhy, je konstrukčně jednoduché, výrobně nenákladné, má nízkou poruchovost, je univerzální pro široký sortiment součástí a má v provozu malou spotřebu energie.The advantages of this solution are that the device does not require the presence of an operator, is simple to construct, inexpensive to manufacture, has low failure rates, is versatile for a wide range of components, and has low power consumption.

Příklad provedení zařízení pro ukládání součástí bez poškození je znázorněn na připojeném výkresu.An exemplary embodiment of a component storage device without damage is shown in the attached drawing.

Ohebný pružný rukávec £ je nasazen na konci transportní dráhy 1, ke které je aoučasně připevněn zvedací mechanismus 3 a otočně uloženou zvedací pákou 4, která je opatřena příčkou 5 pro ohebný pružný rukávec 2. Průřez ohebného pružného rukávce 2 se ve směru od nasazení na transportní dráhu 1 zmenšuje.The flexible elastic sleeve 4 is mounted at the end of the conveying path 1, to which a lifting mechanism 3 and a pivotally mounted lifting lever 4, which is provided with a crossbar 5 for the flexible elastic sleeve 2, are attached at the same time. lane 1 decreases.

Součást po průchodu koncem transportní dráhy 1 spadne do ohebného pružného rukávce 2, který veškerou kinetickou energii součásti pohltí a součást v něm zůstane ležet oddělena ode dna palety nebo od ostatních součástí stěnou ohebného pružného rukávce 2. Následuje pohyb zvedací páky 4, jejíž příčka 5 zvedá ohebný pružný rukávec 2 malou rychlostí vzhůru. Působením vlastní hmotnosti součásti dojde k jejímu vysunutí ven z ohebného pružného rukávce 2 do palety. Následující součást je do ohebného pružného rukávce 2 vpuštěna, až když se zvedací páka 4 vrátí do výchozí polohy.After passing through the end of the conveyor path 1, the component falls into the flexible elastic sleeve 2, which absorbs all of the kinetic energy of the component and remains therein separated from the pallet bottom or other components through the flexible elastic sleeve wall 2. flexible elastic sleeve 2 at low speed upwards. Due to the weight of the component itself, it is pulled out of the flexible elastic sleeve 2 into the pallet. The following component is not allowed into the flexible sleeve 2 until the lifting lever 4 has returned to its starting position.

Vynález st s výhodou využije všude tam, kde je nutné uložit součásti nebo jiný kusový materiál do palety, bez zásahu lidské ruky, aniž hy došlo k jejich povrchovému poškození. Jedná se zejména o využití v automatizovaných provozech, robotizovaných pracovištích a všude tam, kde dochází při ukládání do palet k občasnému nežádoucímu povrchovému poškození součástí nárazy o sebe nebo o paletu.The invention will preferably be utilized wherever it is necessary to place components or other piece material in a pallet without the intervention of a human hand without causing surface damage. These are mainly used in automated operations, robotized workplaces and wherever occasional undesirable surface damage of parts to the parts or to the pallet occurs during loading into pallets.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for storing components without damage, comprising a flexible resilient sleeve and a lifting mechanism, characterized in that the flexible resilient sleeve (2) is fitted at the end of the transport path (1) to which the lifting mechanism (3) is simultaneously attached a pivotably mounted lifting lever (4) which is provided with a crossmember (5) for the flexible elastic sleeve (2).

Device according to claim 1, characterized in that the cross-section of the flexible elastic sleeve (2) decreases in the direction from being mounted on the conveying track (1).