CS272946B1

CS272946B1 - Device for tape-up packages' position control

Info

Publication number: CS272946B1
Application number: CS186589A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Ing Jahelka; Stanislav Mrskos
Original assignee: Jaroslav Ing Jahelka; Stanislav Mrskos
Priority date: 1989-03-28
Filing date: 1989-03-28
Publication date: 1991-02-12
Also published as: CS186589A1

Abstract

The solution concerns a device for control of position of winded coils and its principle consists mainly in the fact that a pulling rod, passing through self-clamping connections set in a basic position by means of at least one spring and having its arms at reach of at least two pneumatic power elements, is via an auxiliary pulling rod and an auxiliary lever hinged on a shaft tightly coupled with a coil frame.<IMAGE>

Description

(57) Řešení se týká zařízení pro ovládání polohy navíjených cívek a jeho podstata spočívá především v tom, že táhlo, procházející samosvornými spojeními ustavenými v základní poloze alespoň jednou pružinou a majícími ramena v dosahu alespoň dvou pneumatických silových členů, je prostřednictvím pomocného táhla a pomocné páky, výkyvné uložené na hřídeli, pevně spřaženo s cívkovým rámem.(57) The present invention relates to a device for controlling the position of winding coils, and is essentially based on the fact that the rod, through the self-locking connections established in the basic position by at least one spring and having arms within reach of at least two pneumatic force members levers, pivoted on shaft, tightly coupled to coil frame.

(11) , (11), (13) (13) Bl Bl 5 5 (51) (51) Int. Int. Cl. Cl. B 65 B 65 H 54/52 H 54/52

tsts

CS 272946 BlCS 272946 Bl

Vynález · se týká zařízení pro ovládání polohy navíjených, cívek zvláště u navij ecích ústrojí textilních, strojů, kde cívky uchycené na otočných, středových, kuželíoích v odklopném cívkovém rámu jsou při navíjení přitlačovány k rozvaděči příze a při navazování nebo výměně předlohy nadzdvihovány nad rozvaděč a brzděny.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for controlling the position of winding spools, particularly in textile winding machines, wherein the spools mounted on the rotating, center, cones in the hinged spool frame are pressed against the yarn distributor during winding. braked.

Jsou známa zařízení, která po přetrhu nebo při výměně předlohy oddálí navíjenou cívku od povrchu rozvaděče příze, ta pak brzdí jiným zařízením než takovým, které brzdí rozvaděč navíjené cívky, což zajišťuje zlepšení podmínek pro vyhledání konce příze na navíjené cívce při automatickém procesu navíjení. Tato zařízení mají výhodu, že u nich nedochází k prokluzu mezi povrchem navíjené cívky a povrchem rozváděcího válce a tím k zaválcování konce příze do povrchu navíjené cívky, oisa se usnadňuje následné vyhledání příze na povrchu navíjené cívky a umožňuje se tím zvýšení užitečného výkonu stroje.There are known devices which, after breaking or changing the pattern, move the wound bobbin from the surface of the yarn distributor, which brakes with a device other than the one that brakes the wound bobbin distributor, which improves the conditions for finding the yarn end on the wound bobbin. These devices have the advantage that they do not slip between the surface of the wound bobbin and the surface of the guide roll and thus roll the end of the yarn into the surface of the wound bobbin, thus making it easier to locate the yarn on the wound bobbin surface.

Dalším zařízením, -které se na těchto strojích, používá, je zařízení k přitlačení cívkového ránu k povrchu rozváděcího válce, což zamezuje prokluzu navíjené cívky při rozběhu a tím přispívá ke zlepšení stavby koncového návrhu, v případě neúspěšného vázacího pokusu u nich opět nedochází k prokluzu a tím k zaválcování nenavázaného konce příze do povrchu navíjené cívky, což opět usnadňuje jeho následné vyhledání.Another device used on these machines is a device for pressing the coil wound against the surface of the guide roller, which prevents the wound coil from slipping during start-up and thus contributes to improving the design of the final design, failing to slip again and thereby rolling the unbound yarn end into the surface of the wound bobbin, which again facilitates its subsequent retrieval.

Hevýhodou výše uvedených známých zařízení je především jejich značná složitost. Jejich další nevýhodou je omezení funkce pouze na dobu vázacího cyklu, oož je zvláště u přitužení nedostatečné, neboí rozběh navíjené cívky trvá ještě určitou dobu po ukončení vázání. Nevýhodou je také pevná návaznost funkce nadzdvižení a přitužení na vázací cykl bez ohledu na to, zda byl úspěšný nebo neúspěšný.The disadvantage of the above-mentioned known devices is, in particular, their considerable complexity. Their further disadvantage is the limitation of the function only to the binding cycle time, which is inadequate especially in the case of tightening, since the winding of the wound spool takes some time after the binding is finished. The drawback of the lift / pull function to the binding cycle is also a disadvantage, whether successful or unsuccessful.

Úkolem nového řešení je výše uvedené nedostatky a nevýhody odstranit zařízením pro ovládání cívek, jehož podstata spočívá zejména v tom, že táhlo, procházející samosvornými spojeními, ustavenými v základní poloze alespoň jednou pružinou a majícími ramena v dosahu alespoň dvou pneumatických silových členů, je prostřednictvím pomocného táhla a pomocné páky výkyvné uložené na hřídeli, pevně spřaženo s cívkovým rámem.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the new solution is to overcome the above-mentioned drawbacks and disadvantages by means of a coil control device, which consists essentially in that the rod passing through the self-locking connections established in the basic position by at least one spring and having arms within reach of at least two pneumatic force members linkages and auxiliary levers pivoted on the shaft, tightly coupled to the coil frame.

Výhoda zařízení podle navrhovaného řešení spočívá zejména v tom, že se dosáhne lepší účinnosti stejného zařízení tedy lepšího vyhledání příze na křížem navíjené cívce a lepší stavby cívky pomocí jednoho mechanismu k nadzvednutí a přitužení cívky jedním konkrétním celkem stejnými prostředky.The advantage of the device according to the proposed solution is, in particular, that better efficiency of the same device is achieved, i.e. better yarn retrieval on the cross-wound bobbin and better bobbin construction by means of one mechanism to lift and tighten the bobbin by one particular total by the same means.

Další výhody zařízení spočívají v možnosti změny síly i doby přitužování navíjené cívky podle požadavků technologie, a to i po ukončení vázacího cyklu.Further advantages of the device include the possibility to change the force and the stitching time of the wound spool as required by the technology, even after the binding cycle has ended.

Další výhody navrhovaného zařízení jsou zřejmé z výkresů, kde obr. 1 schematicky znázorňuje zařízení v axonometrickém pohledu, obr. 2 jeho zapojení, a z následujícího popisu funkce.Further advantages of the proposed device are evident from the drawings, wherein Fig. 1 schematically shows the device in axonometric view, Fig. 2 its connection, and from the following description of the function.

Na obr. 1 je na hřídeli 1 výkyvné uložen cívkový rám 2, který je prostřednictvím pomocného táhla 3 a pomocné páky 4 výkyvné uložené na hřídeli 5 a prostřednictvím otočného Čepu 15 spojen s táhlem 6. Táhlo 6 prochází otočným čepem 15 dvěma samůsvornými spojeními J7 a 7^ a vedením 8. Samosvorná spojení 7 a 7* jsou pružinou 9 přitlačována k držáku 10, který je výkyvný kolem čepu 11. Táhlo 6 je spojeno s otočným čepem 15 pomocné páky 4 ve směru II pomocí kroužku 12 a pružiny 13, jejíž předpětí je volitelné stavěči maticí 14. Na držáku 10 jsou umístěny dva pneumatické silové členy 16 a 16' o ramena samosvorných spojení 7 a 7', Naví jená cívka 20 je umístěna v cívkovém-rámu 2 a leží na rozvaděči příze 21. Na cívkovém ránu 2 je zároveň umístěna brzda 22 navíjené cívky 20, která je účinně spojena s elektropneumatickým prvkem 18 a pracuje známým, zde neznázorněným způsobem.In Fig. 1, a coil frame 2 is pivotably mounted on the shaft 1, which is connected to the pull rod 6 via the auxiliary link 3 and the auxiliary lever 4 pivotably mounted on the shaft 5 and via the pivot pin 15. The link 6 extends through the pivot pin 15 7 and 7. The self-locking connections 7 and 7 'are pressed by a spring 9 to a holder 10 which is pivotable about a pin 11. The rod 6 is connected to the pivot pin 15 of the auxiliary lever 4 in the II direction by a ring 12 and a spring 13 The winding spool 20 is located in the spool-frame 2 and lies on the yarn distributor 21. On the spool wound 2 at the same time, a coil brake 22 is positioned which is effectively connected to the electropneumatic element 18 and operates in a manner known per se, not shown here.

Na obr. 2 je pneumatický silový člen 16 v příkladném provedení napájen elektro- > pneumatickým prvkem 18 a v dalším případě pneumatický silový člen 16' pneumatickým prvCS 272946 Bl kem 18*, jehož odfuk tlakového média do atmosféry je škrcen seřiditelnýp pneumatickým odporem 19 .In Fig. 2, the pneumatic power member 16 in an exemplary embodiment is powered by an electro-pneumatic element 18 and, in another case, the pneumatic power member 16 'by a pneumatic element 272946 Blk 18 * whose blowing of pressure medium into the atmosphere is throttled.

Zařízení podle navrhovaného řešení pracuje tak, Že po přetrhu příze na navíjecím ústrojí textilního stroje nebo po vyčerpání zásoby příze na předlohové cívce vstupují do činnosti zařízení, která provádějí odstranění přetrhu a výměnu předlohové cívky. Tato zařízení, která vykonávají svoji funkci známým, zde nepopsaným způsobem, jsou účinně spojena s elektropneumatickým prvkem 18 a pneumatickým prvkem 18 , Ha začátku vázacího cyklu je tlakový signál z elektropneumatického prvku 18 přiveden k pneumatickému silovému členu 16, který přes opěrku 17 působí na rameno samosvorného spojení 7, a tím dojde k jeho pevnému spojení s táhlem 6. Pohyb opěrky 17 pokračuje, opěrka 17 posunuje prostřednictvím samosvorného spojení 7 táhlo 6 ve vedeních 8 dále ve směru šipky I, přičemž stlačuje pružinu 3 a současně působí stavěči maticí 14 na otočný čep 15, pomocné páky 4, kterou natočí na hřídeli 5, a přes pomocné táhlo 3 natočí cívkový rám 2 kolem hřídele 1., a tím nadzdvihává navíjenou cívku 20 od povrchu rozvaděče příze 21.The device according to the proposed solution operates such that after the yarn breaks on the winding device of the textile machine or after the yarn supply on the master spool has been exhausted, the devices which perform the removal of the break and the replacement of the master spool enter operation. These devices, which perform their function in a manner not known herein, are effectively coupled to the electro-pneumatic element 18 and the pneumatic element 18. At the beginning of the binding cycle, a pressure signal from the electro-pneumatic element 18 is applied to the pneumatic force member 16 The movement of the support 17 continues, the support 17 moves by means of the self-locking connection 7 the rod 6 in the guides 8 further in the direction of the arrow I, while compressing the spring 3 and simultaneously acting the adjusting nut 14 on the rotatable the pin 15, the auxiliary lever 4, which it pivots on the shaft 5, and pivots the coil frame 2 around the shaft 1 via the auxiliary link 3, thereby raising the coil 20 from the surface of the yarn distributor 21.

Po zabrzdění navíjené cívky 20, které se provádí známým, zde neznázorněným způsobem brzdou 22, přestává působit signál z elektropneumatického prvku 18. Váha navíjené cívky 20 a cívkového rámu 2, působí prostřednictvím pomocného táhla 3, pomocné páky 4 a táhla 6 na samosvorné spojení 7, které vytlačí pomocí stlačené pružiny 9 z pneumatického silového členu 16 přes volný odfuk elektropneumatického prvku 18 tlakové médium do atmosféry. Zařízení se ustaví do základní, zde v příkladném provedení znázorněné polohy a navíjená cívka 20 klesne na rozvaděč příze 21.When the winding coil 20 is braked by a brake 22 in a known manner (not shown here), the signal from the electro-pneumatic element 18 ceases to act. The weight of the winding coil 20 and the coil frame 2 acts on the self-locking connection 7 which, by means of a compressed spring 9, expels the pressure medium from the pneumatic force element 16 through the free blowing of the electropneumatic element 18 into the atmosphere. The device is brought into the basic position shown here in the exemplary embodiment and the wound bobbin 20 drops onto the yarn distributor 21.

V okamžiku, kdy je potřeba přitlačit navíjenou cívku 20 k rozvaděči příze 21, zejména při rozběhu navíjené cívky 20 po ukončení vázacího cyklu, je třeba aktivovat pneumatický prvek 18 , jehož pneumatický signál je přiveden do pneumatického silového členu 16 , který přes operku 17* působí na rameno samosvorného spojení 7* a docílí jeho pevného- spojení s táhlem 6. Pohyb opěrky 17 pokračuje a opěrka 17 posunuje přes samosvorné spojení 7 táhlo 6 ve vedeních 8 dále ve směru šipky II, přičemž stlačuje pružinu 9. Táhlo 6 působí dále prostřednictvím kroužku 12, který je s ním pevně spojen, na před- . pjatou pružinu 13, která působí předvolenou silou na otočný čep 15, který prostřednictvím pomocné páky 4 na hřídeli 5 a pomocné táhlo 2 přituží cívkový rám 2 a s ním přitlačí navíjenou cívku 20 k rozvaděči příze 21. Vzhledem k tomu, že pohyb navíjené cívky 20 směrem k rozvaděči příze 21 je limitován tvrdostí návinu navíjené cívky 20, dojde ke konci zdvihu táhla & ve směru II k propružení pružiny 13 mezi kroužkem 12 a otočným Čepem 15 a navíjená cívka 20 je potom přitlačována k rozvaděči příze 21 silou, která je dána silou propružené předpjaté pružiny 13 a je menší nebo rovna původní síle vyvinuté pneumatickým silovým členem 16 . Předpětí pružiny 13 a tím i požadovanou sílu přítlaku lze nastavit podle potřeby stavěči maticí 14. Základní sílu, kterou jsou schopny vyvinout pneumatické silové členy 16 a 16 lze centrálně měnit změnou napájecího tlaku příslušného média.At the moment when the coil 20 is to be pressed against the yarn distributor 21, especially when the coil 20 is started after the tying cycle has been completed, the pneumatic element 18 whose pneumatic signal is applied to the pneumatic force member 16 acting through the support 17 * must be activated. The movement of the support 17 continues and the support 17 moves over the self-locking connection 7 the rod 6 in the guides 8 further in the direction of arrow II, while compressing the spring 9. The rod 6 acts further by the ring 12, which is firmly connected to it, at the front. a tension spring 13, which exerts a preselected force on the pivot pin 15, which by means of the auxiliary lever 4 on the shaft 5 and the auxiliary rod 2 tightens the spool frame 2 and presses the spool 20 to the yarn distributor 21. the yarn distributor 21 is limited by the hardness of the winding spool 20, the spring 13 is springed between the ring 12 and the pivot pin 15 in the direction II and the winding spool 20 is then pressed against the yarn distributor 21 by a force given by the spring force the prestressed spring 13 a is less than or equal to the original force exerted by the pneumatic force member 16. The preload of the spring 13 and hence the desired thrust force can be adjusted as required by the adjusting nut 14. The basic force exerted by the pneumatic force members 16 and 16 can be changed centrally by changing the supply pressure of the respective medium.

Po ukončení navazovacího cyklu, kdy soukací jednotka již přestává aktivovat prostředky pro odstranění přetrhu nebo výměny předlohy, tím i pneumatický prvek 18, se rozvaděč příze 21 s navíjenou cívkou 20 stále ještě rozbíhá. Stlačené médium se začne z pneumatického silového Členu 16 odpouštět do atmosféry odfukem pneumatického prvku 18' rychlostí, která je závislá na velikosti průřezu seřiditelného pneumatického odporu 19 *. Teprve po poklesu tlaku v pneumatickém silovém členu 16 * na určitou mez se pružina 13 a následně i pružina 9 uvolní. Zařízení se vrátí do základní polohy a navíjená cívka 20 se přestane nuceně přitlačovat k rozvaděči příze 21.After the winding cycle is complete, when the winding unit no longer activates the breakage removal or changeover means, and thus the pneumatic element 18, the yarn distributor 21 with the wound bobbin 20 still starts. The compressed medium begins to discharge from the pneumatic force member 16 into the atmosphere by blowing the pneumatic element 18 'at a rate which is dependent on the cross-sectional area of the adjustable pneumatic resistor 19'. Only after the pressure in the pneumatic power member 16 * has fallen to a certain limit does the spring 13 and consequently the spring 9 release. The machine returns to the home position and the wound bobbin 20 is forced to urge the yarn distributor 21.

Změnou průřezu seřiditelného pneumatického odporu 19 lze podle potřeby měnit dobu, po kterou se má navíjená cívka 20 přitlačovat k rozvaděči·příze 21 ještě po ukončení vázacího cyklu.By varying the cross-section of the adjustable pneumatic resistor 19, the length of time the coil 20 is to be pressed against the yarn distributor 21 after the binding cycle has been completed can be varied as desired.

Ovládací elektropneumatický prvek 18 a pneumatický prvek 18 silových členů 16 a 16The actuating electropneumatic member 18 and the pneumatic member 18 of the power members 16 and 16

JS tiJS ti

CS 272946 Bl lze neznázorněnými pneumatickými nebo elektropneumatickými prvky ovládat tak, že pneumatický silový clen 16 může být aktivován souběžně se spuštěním cyklu okamžitě po signálu z čidla přítomnosti příze, což umožňuje dříve nadzdvihnout navíjenou cívku 20 od rozvaděče příze 21 a zvyšuje se tím spolehlivost vyhledání konce příze na navíjené cívce 20. Po neúspěšném vázacím pokusu dojde ihned po začátku rozběhu a po kontrole uvázání k negaci přitužení a k opětnému nadzdvižení cívkového rámu 2 ještě během tohoto neúspěšného vázacího pokusu, čímž se zabrání roztočení navíjené cívky 20 a tím i možnému zaválcování nevyhledaného konce příze do povrchu návinu, což opět přispívá ke spolehlivějšímu vyhledání konce příze a tím ke zvýšení Využití stroje. Po posledním neúspěšném vázacím pokusu se již cívkový rán 2 nenadzvedává a nechá se rozvaděčem příze 21 rozběhnout jako při úspěšném vázacím pokusu, aby po vypnutí soukací jednotky nedošlo ke spuštění cívkového rámu 2 se zabrzděnou navíjenou cívkou 20 na roztočený povrch rozvaděče příze 21 a tím k zaválcování konce příze do povrchu návinu nebo takto vzniklým třením k narušení nebo netavení návinu navíjené cívky 20.CS 272946 B1 can be controlled by pneumatic or electro-pneumatic elements (not shown) such that the pneumatic force member 16 can be activated concurrently with the cycle starting immediately after the yarn presence sensor signal, which allows the bobbin 20 to be lifted earlier from the yarn distributor 21. After an unsuccessful tying attempt, immediately after the start of the start and after the tying control, the tying is negated and the bobbin 2 is lifted again during this unsuccessful tying attempt, thus preventing the bobbin 20 from spinning and thus potentially rolling out the unwanted yarn end. into the winding surface, which in turn contributes to a more reliable finding of the yarn end and thus to an increase in the machine utilization. After the last unsuccessful binding attempt, the bobbin wound 2 is no longer picked up and is allowed to run by the yarn distributor 21 as in a successful binding attempt to prevent the bobbin 2 from lowering on the spinning surface of the yarn distributor 21. the ends of the yarn into the surface of the winding or friction resulting therefrom to disrupt or melt the winding of the wound spool 20.

Navrhované řešení lze s výhodou využít zejména v textilním průmyslu u navíjecích ústrojí textilních strojů.The proposed solution can be advantageously used especially in the textile industry in the winding devices of textile machines.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for controlling the position of the wound spools, particularly in the winding devices of textile machines, wherein the spools are mounted on rotatable center cones in the hinged spool frame, characterized in that the rod (6) passing through the self-locking connections (7, 1) position with at least one spring (9) and having arms within reach of at least two pneumatic force members (16, 16), it is pivotably mounted on the shaft (5) by means of an auxiliary link (3) and an auxiliary lever (4) fixedly coupled to the coil frame (2).

Device according to claim 1, characterized in that the rod (6) passing through the pivot pin (15) is provided with a stop (12), a spring (13) and an adjusting nut (14).

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that an adjustable pneumatic resistance (19) is assigned to the pneumatic circuit of the pneumatic power member (16).