CS272891B1

CS272891B1 - Tongs for spot resistance welding

Info

Publication number: CS272891B1
Application number: CS160789A
Authority: CS
Inventors: Valter Ing Bystricky; Anton Ing Krajmer
Original assignee: Valter Ing Bystricky; Anton Ing Krajmer
Priority date: 1989-03-15
Filing date: 1989-03-15
Publication date: 1991-02-12
Also published as: CS160789A1

Abstract

The device solves pliers for electric resistance spot welding of type "C" and also "H" and the solution concerns single-lift and double-lift pliers. It will be used in work stations with high degree of automation with requirements for strict observance of welding forces. This applies also to welded parts in which the factual weld planes change with regard to irregularities of welded parts. Solution of this problem according to the invention means, as opposed to presently known solutions of floating power mechanism, achieving absolute stability of pliers opening during relocation of pliers from one point to another, and a complete load reduction of power mechanism in the direction of force action at the moment of touching the welded parts and during the welding itself. The solution consists in the fact that in the floating lever mechanism of the pliers generating the welding power, in the space between the arms (6) and (10) a stop unit (2) is inserted, firmly mounted on a supporting part of the pliers (12). With its outer dimensions the stop unit determines the opening size. Apart from the versatility of use with different types of pliers the solution according to the invention brings about another advantage: The tandem linear motor used in presently known double-lift solutions is replaced by a smaller, technologically simple element.<IMAGE>

Description

Vynález rieši kliešte pře bodové odporové zváranie s plávajácim; silovým mechanizmora a týká sa klieští typu C, ktorých zváracie elektrody vykonávajá pohýb priamočiarý a tiež klieští typu H, nazývaných tiež nožnicové, ktorých elektrody sa pohybujá po kružnicí. Sálej sa ríeáenie týká klieští jednozdvihových, ale tiežklieští dvoj zdvihových so zdvihom maximálnym a zdvihom pracovným. Kiešenie je vhodné najma pře kliešte určené do pracovísk s vysokým stupňom automatizácie, například do pracovísk robotizovaných. Na týchto pracoviskách sa zhotovuje vačší počet bodových odporových zvarov tak, že do naprogramovaných miest dopravuje robot zváracie kliešte upevněné na zápastie robota a otvorené do potřebného zdvihu. Za účelom dosiahnutia všetkých miest bodového zvárania sa Často kombinuje pohýb robota s pohýbom polohovadla, do ktorého je zváraný dielec upnutý. Tolerancie priestorového určenia dosiahnuté na konci týchto pohybov spolu s tvarovými nepresnosťami zváraného dielca vyžadujá, aby sa kliešte pri zváraní mohli v smere posobenia zváracej sily uchytit na zváraný dielec. Vyžaduje to volné uložený silový mechanizmus do vedenia nosnej časti klieští. Takto uložený silový mechanizmus, ktorého nosná část je upevněná na zápastie robota, nazýváme plávajúcim.The invention solves pliers for spot resistance welding with floating; It concerns type C pliers whose welding electrodes perform linear movements and also type H pliers, also called scissors, whose electrodes move along a circle. The solution concerns one-stroke pliers, but also two-stroke pliers with maximum stroke and working stroke. The solution is suitable especially for pliers intended for workplaces with a high degree of automation, for example robotized workplaces. At these workstations, a greater number of spot resistance welds are produced by delivering to the programmed locations the welding tongs fastened to the wrists of the robot and opened to the necessary stroke. In order to reach all the spot welding points, the movements of the robot are often combined with the movement of the positioner into which the workpiece is clamped. The spatial positioning tolerances achieved at the end of these movements, together with the shape inaccuracies of the workpiece, require that the pliers can be attached to the workpiece in the direction of the welding force acting in the direction of the welding force. This requires a loosely mounted force mechanism into the guide of the nose carrier. The force mechanism so placed, the supporting part of which is fixed to the robot's wrist, is called floating.

Plávanie silového mechanizmu je u známých riešení umožněné tým, že v smere vedenia posobia na mechanizmus proti sebe pružné,předpáté prvky, například pružiny, ktoré kompcnzujú polohová nepřesnost miesta zvárania, Predpatie musí byť vačšie ako sily posobiace z hmotnosti a zotrvačnosti celého silového mechanizmu. Tieto poměrně velké predpatia sposobujá odchylky od optimálnej zváracej sily a vnášajú pri zváraní tiež přídavné momenty do systému ramien robota. Tieto okolnosti ohraniČujá potom dodržanie akosti zvarov a ohraničujú tiež použitie robota danej ánosnosti. Ďalšia nevýhoda vyplývajáca z použitia známých riešení je v tom, že vyžadujá pre dvoj zdvihové kliešte priamočiarý dvojzdvihový silový motor, čo znamená motor tandemový, dimenzovaný na plná zváracíu silu, relativné tažký, ktorý predlžuje konštrukciu silového mechanizmu a tým i moment do zápastia robota. Tandemový motor je výrobně velmi náročný.In the known solutions, the float of the force mechanism is made possible by the provision of resilient, prestressed elements, for example springs, which compensate for the positional inaccuracy of the welding location in the direction of the guide. The prestressing must be greater than the forces These relatively large biases cause deviations from the optimum welding force and also bring additional moments to the robot arm system during welding. These circumstances then limit the adherence to the quality of the welds and also limit the use of the robot to the given load. A further disadvantage resulting from the use of known solutions is that it requires a linear two-stroke power motor for two stroke pliers, which means a tandem motor designed for full welding power, relatively heavy, which extends the construction of the power mechanism and hence the torque to the robot. The tandem engine is very demanding in terms of production.

Uvedené·nevýhody sá riešením klieští podlá vynálezu odstránené.These disadvantages are eliminated by the solution of the ticks according to the invention.

Podstata riešenia klieští pre bodové odporové zváranie s plávajácim silovým mebhanizmom so zabudovaným silovým jednozdvihovým priamočiarym motorom je v tom, že na nosná časť klieští je pevne uložená dorazová jednotka opatřená nástavcom proti prvému dorazu upevnenom na ramene spojenon so silovým piestom silového motora a ďalej opatřená nástavcom proti druhému dorazu upevnenom na ramena spoj enom so silovým valcom silového motora. Dorazová jednotka je dq plavajáceho silového mechanizmu uložená tak, že rozpatia medzi nástavcami a dorazmi určujá zdvih klieští.The essence of the solution for spot resistance welding with floating power mebhanism with built-in power single-stroke linear motor is in that on the support part of the pliers there is fixed stop unit equipped with extension against first stop fixed on arm connected with power piston against power motor a second stop fixed to the arms connected to the power cylinder of the power engine. The stop unit d2 of the float force mechanism is mounted such that the spans between the extensions and stops determine the stroke of the pliers.

Pre dvojzdvihové kliešte je výhodné dorazová jednotku vytvořit* ako dvojpiestný priamočiarý motor s piestami posobiacimi smerom von z valca priamočiareho motora a piesty opatřit* nástavcami posobiacimi proti předmětným dorazom.For double-stroke pliers, it is advantageous to design the stop unit * as a two-piston rectilinear motor with pistons movable outwardly from the cylinder of the rectilinear motor and to provide the pistons with extensions extending against said stops.

Pre jednozdvihové kliešte je možné vytvořit dorazová jednotku ako kompaktný doraz opatřený nástavcami posobiacimi proti předmětným dorazom.For single-stroke pliers, it is possible to design the stop unit as a compact stop provided with extensions movable against the said stops.

Výhoda zváracích. klieští zhotovených podlá vynálezu je predovšetkým v tom, že poloha plávajáceho mechanizmu voči zápastiu robota je pri otvorených kliešťach určená silovým efektom, vyvolaným samotným mechanizmům a to proti dorazu, pevne spojenému so zápastím robota. Odpadá teda potřeba silných pružných vyvažovačích prvkov a ich negativny vplyv na zváraciu silu je slinovaný. Takisto sá pri zváraní odstránené přídavné momenty do ramena robota vyvolané vyvažovacími prvkami. Dvoj zdvihové kliešte zhotovené podlá vynálezu vykazujá ešte tá výhodu, že moment, vyvolaný hmotnosťou klieští do ramena robota sa tiež minimalizuje. To je dané tým, že dvojzdvihový silový priamočiarý motor, tandemový, je nahradený jednoduchým, jednozdvihovým priamočiarym motorom, ktorý je l'ahší, a použitím ktorého sa celková dl'žka a tým i vzdialenosť ťažiska klieští od zápastia robota zmenšuje.The advantage of welding. In particular, the pliers made according to the invention are characterized in that the position of the float mechanism against the robot wrist is determined by the force effect exerted by the mechanisms themselves against the stop fixedly connected to the robot wrist when the ticks are open. Thus, there is no need for strong elastic balancing elements and their negative influence on the welding force is sintered. Also, the additional moments in the robot arm caused by the balancing elements are removed during welding. The two stroke pliers made according to the invention also have the advantage that the moment caused by the weight of the pliers in the robot arm is also minimized. This is due to the fact that the two-stroke linear thrust motor, tandem, is replaced by a simple, one-stroke linear thrust motor, which is lighter and by which the overall length and hence the distance of the center of gravity of the pliers from the robot wrist decreases.

řrow

Í OS 272891 B1 2OS 272891 B1 2

Za účelom vysvetlenia stavby a funkcie klieští zhotovených podlá vynálezu je na obr. 1 schematicky znázorněný mechanizmus klieští typu C pre riešenie dvoj zdvihové, a na obr. 2 mechanizmus klieští typu H pre riešenie jednozdvihové. Schémy vyjadrujú polohu mechanizmov pri maximálnom otvorení.In order to explain the structure and function of the tongs made according to the invention, FIG. 1 shows a schematically illustrated mechanism of type C pliers for a two-stroke solution, and FIG. 2 mechanism of pliers type H for single stroke solution. The diagrams show the position of the mechanisms at maximum opening.

Dvoj zdvihové kliešte typu ”0 (podl'a obr. 1) sú svojou nosnou častou 12 upevněné na zápastie robota 16. Vodiaca tyč 17 je spojená s prvým ramenom silového piesta 7 a priamočiare voíne vedená v nosnej časti klieští 12. Na vodiacej tyči 17 je priamočiare vol’ne vedený tiež silový priamočiary motor L· Takto uložená kinematika splňuje podmienky plávajúceho silového mechanizmu. Do prvého ramena 6_ je upevněný doraz _5. Do druhého ramena 10 silového valca 11 priamočiareho motora 1_ je upevněný druhý doraz 9. Na piestnú tyč 18 je vsadená prvá elektroda 19 a druhá elektroda 20 je prostředníctvom elektrodového ramena 21 vsadená do veka 22 silového priamočiareho motora 1. Na nosnú časť klieští 12 je uložená dorazová jednotka 2, v ktorej je uložený dvojpiestny priamočiary motor 13, v ktorom pSsobia protisměrně prvý piest 14 a druhý piest 15. Obr. 1 znázorňuje kliešte otvorené do maximálneho otvorenia, ktoré je dané zdvihom L silového piesta 7. Prvý piest 14 a druhý piest 15 sú pri maximálnom otvorení zdvihom L silového piesta 7. zatlačené o zdvihy N prvého piesta 14 a druhého piesta 15 do dvojpiestného motora 13. Přívod tlakového média pod silový piest 7_je ^v mieste a a nad piest, pri zváraní, v mieste b, Do dvojpiestného priamočiareho motora 13 je tlakové médium přivedené v mieste c. Silový priamočiary motor _1_má zabudovaní pružinu 23 pod piest 7_.The two stroke type pliers 0 (according to FIG. 1) are fastened by their support part 12 to the foot of the robot 16. The guide rod 17 is connected to the first arm of the power piston 7 and guided freely in the support part of the pliers 12. On the guide rod 17 the linear motor L is also guided freely. The kinematics thus stored meet the conditions of the floating force mechanism. A stop 5 is fastened to the first arm 6. A second stop 9 is fastened to the second arm 10 of the straightforward motor power cylinder 7. A first electrode 19 is fitted to the piston rod 18 and the second electrode 20 is inserted into the lid 22 of the straightforward motor 1 via the electrode arm 21. a stop unit 2, in which a two-piston linear motor 13 is mounted, in which the first piston 14 and the second piston 15 act in opposite directions. FIG. 1 shows the pliers open to the maximum opening which is given by the stroke L of the power piston 7. The first piston 14 and the second piston 15 are pushed by the strokes N of the first piston 14 and the second piston 15 into the two-piston engine 13. The supply of pressure medium under the power piston 7 is ^at aa above the piston, during welding, at b. The two-piston linear motor 13 is supplied with the pressure medium at c. The power rectilinear motor 1 has a spring 23 under the piston 7.

Jednozdvihové kliešte typjl H (podl'a obr. 2) sú svojou nosnou častou 12 upevněné na zápastie robota 16. Okolo čapu 24 je volné otočné uložené prvé rameno^, do ktorého je zakotvená piestna tyč 18 silového piestu J7 a volné, otočné uložené tiež rameno 10, do ktorého je zakotvené veko 22 silového priamočiareho motora JL. Do prvého ramena _6_je zakotvené horné rameno 25 s prvou elektrodou 19 a do druhého ramena 10 je zakotvené spodně rameno 26 s druhou elektrodou 20. Takto riešená kinematika splňuje podmienku plávajúceho silového mechanizmu. Do prvého ramena 6 je upevněný prvý doraz _5_ a do druhého ramena 10 druhý doraz 9. Na nosnú časť klieští 12 je uložená dorazová jednotka_2, ktorá je utvořená ako dvojpiestny priamočiary motor 13 tak, aby určovala případe jednozdvihových klieští zdvih L a u dvoj zdvihových pracovný zdvih M a zdvih maximálny. V prí páde jednozdvihových klieští može byť dorazová jednotka 2 upravená ako kompaktný doraz 3_ (obr. 2).The single-stroke pliers 11 (according to FIG. 2) are fastened by their support part 12 to the wrist of the robot 16. Around the pin 24 there is a free pivotable first arm 4 into which the piston rod 18 of the power piston 17 is anchored. the arm 10, into which the lid 22 of the straightforward motor JL is anchored. The upper arm 25 with the first electrode 19 is anchored to the first arm 6, and the lower arm 26 with the second electrode 20 is anchored to the second arm 10, and the kinematics thus designed satisfies the condition of a floating force mechanism. A first stop 5 is fastened to the first arm 6 and a second stop 9 to the second arm 10. A stop unit 2, which is designed as a two-piston rectilinear motor 13, is mounted on the support part of the pliers 12 so as to determine the stroke L for single stroke pliers. M and maximum stroke. In the case of one-stroke pliers, the stop unit 2 can be configured as a compact stop 3 (Fig. 2).

Pracovný cyklus dvoj zdvihových klieští typu C začína v maximálně otvorenej polohe (obr, 1). V polohe maximálného zdvihu 1 sú kliešte udržiavané i bez tlakového média zásluhou pružiny_23. Vytvořením tlaku v mieste a je otváracou silou priamočiareho motora _1 otvorená poloha klieští zabezpečená. Prvý piest .14 a druhý piest 15, v dvojpiestnom priamočiarom motore 13 je zatláčaný do vnútornej polohy o zdvihy N piestov 14 a 15 a vzdialenosť od prvého nástavca 4_k druhému nástavci 8_, ktorá jev ;relácii- so zdvihom silového priamočiareho motora 1_, určuje maximálny zdvih 1. Tým, že dvojpiestny priamočiary motor 13 je pevne zakotvený k zápastiu robota 16, je tiež poloha klieští voči zápastiu robota 16 plným silovým otváracím efektom priamočiareho motora 1 zaistená. Pri tomto maximálnom otvorení L klieští vykonává roboť s kliešťami rýchle pohyby na náročnej dráhe. Zafixovanie so silovým efektom je preto velmi opodstatněné. Zavretie klieští sa vykonává spravidla po premiestnení klieští na Salšie naprogramované miesto. Zavretie klieští do pracovného zdvihu M sa dosahuje vypuštěním tlakového média v mieste a, přivedený tlak do miesta c dvojpiestneho priamočiareho motora 13 vytláča piesty 14 a 15 o zdvihy N a pružina 23 túto polohu otvorenia klieští a polohu plávajúceho mechanizmu udržuje. Kliešte otvorené do pracovného zdvihu sa premiestňujú iba krátkými, priamkovitými pohýbmi a určenie ich otvorenia M a ich poloha v priestore silou pružiny 23 je postačujúca, Pre zváranie sa napúšťa silový priamočiary motor 1 v mieste b zváracímThe duty cycle of the two type C stroke pliers starts in the maximum open position (fig. 1). In the maximum stroke position 1, the pliers are maintained even without the pressure medium due to the spring 23. By creating a pressure at a, the opening position of the pliers is secured by the opening force of the rectilinear motor. The first piston 14 and the second piston 15, in the two-piston rectilinear motor 13, are pushed into the internal position by the strokes N of the pistons 14 and 15, and the distance from the first extension 4 to the second extension 8, which phenomenon 1. As the two-piston linear motor 13 is firmly anchored to the robot 16, the position of the pliers against the robot 16 is also ensured by the full force opening effect of the linear motor 1. With this maximum opening of the pliers L makes rapid movements with the pliers on a demanding path. Fixing with a force effect is therefore very justified. As a rule, the tongs are closed after the ticks have been moved to the Sally programmed location. The closing of the pliers to the working stroke M is achieved by discharging the pressure medium at a, the pressure applied to the position c of the two-piston rectilinear motor 13 forces the pistons 14 and 15 by strokes N and the spring 23 maintains this pliers opening position and keeps the floating mechanism. The pliers open to the working stroke are only displaced by short, straight lines and their opening M and their position in the space by spring force 23 is sufficient.

CS 272891 EL tlakom a celý silový mechanizmus klieští už počas zatvárania vol'ne plává a na zváranej súčlastke sa uchytí zváracou silou bez ovplyvnenia přídavnými silami.CS 272891 The EL pliers and the entire force mechanism of the pliers float freely during closing and are clamped to the welded component by the welding force without being influenced by additional forces.

Pri otváraní klieští sa napúšta médiom silový priamočiary motor 1. v raieste a a v mieste b sa tlakové médium vypúšťa. Pri otváraní do pracovného zdvihu klieští M sa před dosiahnutím tohoto zdvihu přeruší tlak v mieste a. Pri otváraní do maximálneho zdvihu klieští L sa v mieste. a ponechá tlak rovnaký až do premiestnenia klieští do následujúceho naprogramovaného miesta zyárania a do zahájenia zváracieho cyklu. DvoJpiestny priamočiary motor 13⁷ može byt; stéle pod tlakom v mieste £, ktorý Je zladený so silou pružiny 23 tak, aby pri pracovnom zdvihu íí sila vyvodená piestami 14 a 15 bola vačšia ako sila pružiny 23. Z toho vyplývá, že dvojpiestny priamočiary motor 13 Je konstruovaný na podstatné nižšie sily ako tandemové motory používané pre dvoj zdvihové kliešte u iných systémov a tak náhradou tandemového priamočiareho motora dvojpxestnyra priamočiarym motorom 13 sa ušetří aj na hmotnosti celých klieští.When the pliers are opened, the fluid direct-current motor 1 is inflated by the medium at the a and b points of the pressure medium. When opening to the working stroke of pliers M, the pressure at the point a is interrupted before the stroke is reached. When opening to the maximum stroke, the pliers L are in place. and keep the pressure the same until the pliers are moved to the next programmed welding point and the welding cycle begins. The two-way rectilinear motor 13 ⁷ may be; steadily under pressure at a location 6, which is aligned with the force of the spring 23 so that the force exerted by the pistons 14 and 15 is greater than that of the spring 23 during the working strokes. This implies that the two-piston linear motor 13 is designed to be substantially lower tandem motors used for two stroke pliers in other systems, and thus replacing the tandem rectilinear motor of the double-stroke rectilinear motor 13, will also save on the weight of the entire tongs.

Funkcia Jednozdvihových kliešti ako klieští typu H (obr. 2) zhotovených podlá vynálezu, Je vo svojej podstatě rovnabá ako funkcia kliešti, na obr. 1. Otvorená poloha klieští Je, ako u dvoj zdvihových, udržiavaná pružinou 23 i bez plnenia silového priamočiareho motora _1_ tlakovým médiom. Po vytvoření tlaku v mieste a J e otváracou silou klieští potvrdená táto poloha, pri ktorej Je zdvih klieští L daný vzdialenostou od prvého nástavce _£ k druhému nástavců 8 vzdialenostou od prvého néstavca 4, k druhému nástavců 8j pričom prvý piest 14 a druhý piest 15 sposobujú tlmenie pohybu při otvárani klieští. Ak Je dorazová Jednotka 2 upravená ako kompaktný doraz_3 (obr. 2), tak pracujú ELíeŠte bez tlmenia pohybu při otváraní. Nakolko ide v danom příklade o kliešte typu H s osou otáčania ramien 6. a 10 okolo čapu 24, tak zdvih klieští L nemusí byt totožný, ale zato úměrný so zdvihom 1 silového priamočiareho motora 1 v pomere příslušných vzdialenosti od osi čapu 24 a úměrný so vzdialenosťou od prvého néstavca 4 k druhému nástavců_8. Funkcia a vlastnosti týchto klieští v otvorenej polohe, pri ich zatváraní, zváraní a otváraní sú totožné s klieštami uvedenými na obr. 1. Je vynechaná iba funkcia zatvárania a otvérania do pracovného zdvihu klieští M,The function of the Single-stroke pliers as H-type pliers (Fig. 2) made according to the invention is essentially similar to the function of the pliers; 1. The open position of the pliers is, as in the case of the two-stroke, maintained by the spring 23 even without filling the power rectilinear motor 1 with the pressure medium. After the pressure has been created at the location a, the opening force of the pliers confirms this position, in which the stroke of the pliers L is given by the distance from the first extension 8 to the second extension 8 away from the first extension 4, to the second extension 8j. cause damping of movement when opening pliers. If the stop unit 2 is designed as a compact stop 3 (Fig. 2), the ELISERS operate without damping the movement when opening. In this example, as the type H pliers with the axis of rotation of the arms 6 and 10 around the pin 24, the stroke of the pliers L need not be identical, but proportional to the stroke 1 of the straightforward motor 1 proportional to the distance from the pivot axis. the distance from the first extension 4 to the second extension 8. The functions and properties of these pliers in the open position, when they are closed, welded and opened, are identical to the pliers shown in FIG. 1. Only the function of closing and opening to the working stroke of pliers M is omitted,

Z uvedeného popisu klieští pře bodové odporové zváranie s plávajúcim mechanizmom zhotovených podl'a vynálezu a z popisu ich funkcie vyplývá, že ich maximálně otvorenie a txež poloha voči zapástiu robota Je silou silového mechanizmu stabilizovaná. Táto doležitá funkčná vlastnost, ktorá výrazné zvyšuje spolehlivost prevádzky na robotizovaných pracoviskách, Je dosahovaná pri súčasnom eliminovaní přídavných sil pri uchytení sa klieští na zváranú súčiastku. Pri vlastnom zváraní to znamená možnost optimélného dodržiavania požadovanej zváracej sily, teda akosti zvarov, a tiež eliminovanie přídavných sil do ramien robota. Okrem toho z konštrukčného riešenia podlá vynálezu priamo vyplývá, že u klieští dvoj zdvihových so zdvihom pracovným a maximálnym, odpadá použitie konštrukčne zložitého a výrobně náročného tandemového priamočiareho dvoj zdvihového motora. Funkčně Je nakradený výrobně nenáročným, 1‘ahším prvkem, ktorý súčasne rieši zvýhodněné plávanie silového mechanizmu. Zásadná výhoda Je ešte v tom, že navrhované riešenie sa može uplatnit tak pře kliešte typu 0, ako pre kliešte typu H a že ovládací, například pneumatický obvod Je pre obidva typy, ale tiež pre jednozdvihové a dvojzdvihové prevedenie, rovnaký a přitom elementárne Jednoduchý, s dvomi vstupnými logickými signálmi. Tieto výhody sa mSžu výrazné prejavit pri výrobě širšieho sortimentu klieští rozných alternativ.It is clear from the above description of the pliers for spot-resistance welding with a floating mechanism made in accordance with the invention, and from the description of their function, that their maximum opening and the position relative to the robots are stabilized by force of the force mechanism. This important functional feature, which greatly increases the reliability of operation in robotized workplaces, is achieved while eliminating the additional forces of gripping the pliers on the welded component. In self-welding, this means that the desired welding force, ie the quality of the welds, can be optimally adhered to, as well as the elimination of additional forces on the robot arms. In addition, the design according to the invention makes it clear that in the case of two-stroke pliers with a working and maximum stroke, the use of a complex and production-intensive tandem linear two-stroke motor is eliminated. Functionally, it is stolen by a lightweight, easy-to-use element that simultaneously solves the advantageous swimming of the power mechanism. A major advantage is that the proposed solution can be applied both to type 0 pliers and to type H pliers and that the control, for example pneumatic circuit, is the same, yet elementary, for both types, but also for single-stroke and double-stroke design. with two input logic signals. These advantages can be manifested in the production of a wider range of pliers of various alternatives.

Kliešte zhotovené podlá vynálezu sú. vhodné pre robotizované pracoviská a výhoda rovnakého ovládania klieští typuC a typu H a tiež rovnakého ovládania Jednozdvihových a dvojzdvihových klieští sa projaví pri údržbě liniek, v ktorých sú použité rožne typy klieští. Kliešte podlá vynálezu sa možu použit tiež na automatizovaných alebo mechanizovaných pracoviskách do Jednoúčelových zariadeni ak sa nevyžaduje náročné i* priestorové umiestnenie bodových zvarov a keS sa nepředpokládá výroba rozných tvarových alternativ výrobku.The pliers made according to the invention are. suitable for robotic workplaces and the benefit of equal control of type C and type H pliers as well as the same control Single-stroke and double-stroke pliers are seen in the maintenance of lines where different types of pliers are used. The pliers according to the invention can also be used at automated or mechanized workstations in single-purpose machines, unless the demanding and spatial placement of spot welds is required and the production of various shape alternatives to the product is not envisaged.

Claims

1. Spot resistive welding tongs with a power single-stroke linear motor embedded in a floating power mechanism, characterized in that a stop unit (2) with a first extension (4) opposite the first stop (5) fixed to the carrier (12) is fixedly mounted on a first arm (6) connected to a power piston (7) of a single-stroke linear thrust motor (1) and a Saul having a second extension (8) opposite a second stop (9) mounted on a second arm (10) connected to a power cylinder (11) of a single-stroke power a linear motor (1), wherein the stop unit (2) is mounted in the floating power mechanism such that the spacing between the first extension (4) and the second extension (8) determines the pliers stroke against the first stop (5) and the second stop (9).

2. Spot resistance welding pliers according to claim 1, characterized in that the stop unit (2) is designed as a two-piston rectilinear motor (13) and a first piston (14) provided with a first extension (4) and a second piston (15) provided with a second the adapter (8).

3. Spot welding tool according to claim 1, characterized in that the stop unit (2) is designed as a compact stop (3) provided with a first extension (4) and a second extension (8).