CS272859B1 - Device for system pallets stacking - Google Patents

Description

1 CS 272 859 B1

Vynález rieši zariadenie pre tvorbu stohov systémových psliet. V automatizovaných výrobných a montážnych systémoch sa v súčasnej době využívá hadopravu materiálu paletový systém reprezentovaný ohradovými technologickými a systémový-mi paletami. U systémových paliet sa využívá ich stohovateinost na seba, čím sa vytvárastoh systémových paliet, ktorý tvoří manipulační! Jednotku pre medzioperačnd dopravu v au-tomatizovaných systémoch. Jednotlivé zariadenia, ktoré pracuji! so stohom systémových pa-liet sú založené na roznych princípoch, pričom ich nasadenie do systému sa prejavuje roz-nymi výhodami avšak vždy s podmienkou, že pracuji! s určitým usporiadaním jednotlivýchsystémových paliet v stohu. Využitie výhod jednotlivých manipulačných zariadení v danomsystéme je závislé na tvorbě stohu, t. j. na vytvoření stohu s příslušnou výškou, s pří-slušným počtom a poradím jednotlivých paliet a ich možným preusporiadaním v stohu, Požia-davky na stoh systémových paliet vyplývají! z konkrétného technologického nasadenia. V pří-pade nasadenia stohov systémových paliet, ktorých obsah je zhodný - homogénne stohy, jekritériom obmedzenia výška stohu. V případe, že technologické nasadenie vyžaduje použitiestohov systémových paliet so systémovými paletami, z ktorých aspoň jedna má iný obsah -- nehomogénne stohy, vzniká obmedzenie pre manipulačné zariadenie zloženie stohu - t. j.vzniká doraz na poradie paliet v stohu, možnost měnit poradie paliet v stohu a preusporia-dat systémové palety v stohu. 7 súčasných systémoch pracujúcich so stohom systémových pa-liet sú nasadené zariadenia manipulujúce s homogénnymi i nehomogénnymi stohmi, ktorých spo-ločným znakom je cíel - sprístupňovat obsah jednotlivých paliet obsluhe zariadenia. Základ- ným predpokladom správnéj funkcie je vytvořený stoh, ktorého případné preusporiadanie alebovytvorenie sa deje na ručnom pracovisku.

Automatické preusporiadanie stohu je možné vykonat i v niektorých manipulačných zariade-niach, čo by bolo ich sekundárnou funkciou. 'Například u "Podávacieho zariadenia pre předmě-ty ..." viň spis DB 3437883 A1 je možné, pomocou dvoch dvojíc ovládaných otočných podpor,ktoré sa nachádzajú v dvoch horizontálnych rovinách nad sebou, vyberat zo stohu lubovolnúsystémová paletu a vrátit ju na iné miesto- stohu,· popřípadě do odoberacieho miesta zlo-žit stoh s iným počtom paliet. Vo veikokapacitnom zásobníku paliet viň PV 5441-86 pri spo-lupráci s manipulačným zariadením PV 5554-86W, v ktorom opat pomocou dvoch dvojíc otočnýchpodpor, ktoré sa nachádzajú v dvoch horizontálnych rovinách nad sebou, je možné jednotlivésystémové palety v stohu preusporiadat, alebo vytvořit stoh roznej výšky. Systémové paletysú vložené do zásobníka, ktorý rotačným pohybom všetkých paliet súčasne (typ Pater noster)ófctóeňa palety na výstupe odkial ich manipulačné zariadenie PV 5554-86V odoberá a stohujev lubovolnom poradí.

Spoločnou nevýhodou doterajšieho automatického preusporiadanie stohu systémových pa-liet sú dlhé manipulačné časy a malá kapacita sposobená zložitou manipuléciou. Zložitostimacipulácie odpovedá i složitost konštrukcie, zastavená plocha, ako aj cena zariadenia. Ne-výhodou ručného preusporiadania je fyzická náročnost na obsluhu, možnost zlýhania obsluhya možnost úrazu při manipulácii s paletami.

Uvedené nevýhody riešenia tvorby stohov systémových paliet odstraňuje zariadenie pretvorbu stohov systémových paliet pozostávajúce z rámu, dolnej vstupnej časti, hornej výstup-nej časti, zdvižného zariadenia, otočných západiek, snímačov napojených na riadiaci systém,kde rámom je tvořená aspoň jedna dolná vstupná část a nad každou dolnou vstupnou častou í je umiestnená horná výstupná část, pričom dolná vstupná část je opatřená zdvižným zariade- ; ním osadeným strediacimi plochami pre jednotlivá systémová paletu stohu a každá horná vý- í stupná část je opatřená aspoň dvojicou otočných západiek, ktoré sú vždy voči dolnej vstup- | nej časti umiestnené len v jednej rovině, pričom rám je v presne definovanéj vzdialenosti : od křivky medzioperačnej dopravy a aspoň jeden snímač zdvižného zariadenia a aspoň jeden i snímač otočných západiek sú napojené na riadiaci systém. Podstatou vynálezu Žalej je, že-horná výstupná část je opatřená aspoň jednou úložnou častou a vynášaeía mechanizmom, pri- ř čom dvojica otočných západiek je osadená prvkami pre posuv stohu systémových paliet vynáša- \ cím mechanizmom z hornej výstupnéj časti do úložnéj časti. Podstatou vynálezu je, že horná í výstupná část a úložná část sú opatřené dvojicou vedení s ovládanými náražkami pre volné i OS 272 859 B1 otočné kladky umiestnené na jednotlivých systémových paletách stohu, kde dvojica vedenáso zabudovanými otočnými západkami zviera s horizontálnou rovinou ostrý uhol. Podstatouvynálezu je, že horná výstupná ča3t je opatřená presuvnými otočnými západkami s poistkoupre přesun aspoň jedného stohu z hornéj výstupnéj časti do aspoň jednej áložnej časti,pričom každá úložná část je opatřená odkládacími dosadacími plochami pre stoh systémovýchpaliet. Podstatou vynálezu je, že aspoň jedna dolná vstupná část je opatřená dopravní-kom, kde medzi vetvami je zdvíhacie zariadenie. Podstatou vynálezu je, že minimálně dvedolné vstupné časti sú vzájomne přepojené aspoň jedným dopravníkom, zdvižné zariadenieaspoň jednej dolnej vstupnej časti medzi vetvami dopravníka je opatřené hnacou valčekovoudráhou. Podstatou vynálezu je, že ovládací mechanizmus otočných západiek je napojený nariadiaci systém. Podstatou vynálezu je, že rám je tvořený konštrukciou regála. Výhodou takto vytvořeného zariadenia je velká kapacita a rýchlost tvorby požadovanýchstohov, pričom priestorovým usporiadaním je možné výrazné napomáhat optimalizácii hmotnéhotoku celého výrobného systému, kedy úložné priestory a počty vstupných častí limituje lenrýchlost, typ a počet prostriedkov medzioperačnej dopravy, či požiadavky výrobného systé-mu na zásobovanie materiálom. Příklad prevedenia zariadenia pře tvorbu stohov systémových paliet, ktorý je predme-tom vynálezu je znázorněný na obr. 1, obr. 2, obr. 3, obr. 4 a obr. 5 v axonometrickompohíade.

Zariadenie pre tvorbu stohov systémových paliet na obr. 1 pozostáva z piatich rámov |vytvořených z ocelových profilov, ktorý každý vytvára dolná vstupná část 2 a horná výstup-ná část 3. Jednotlivé rámy 1 možu byt přepojené do celistvéj konštrukcie, či zahrnuté doregálu pre palety, alebo možu tvořit regálová konštrukciu 30 ako je to znázorněné na obr. 2. Typ uvedenej konštrukcie rámu je daný pružnostou výrobného systému využívajáceho totozariadenie. Každá dolná vstupná část 2 je osadená zdvižným zariadením 4, ktoré je opatře-né strediacimi plochami 5 pře prijatie stohu 7 systémových paliet 6 od medzioperačnejdopravy £0. Dosadacie plochy 5 zabezpečujá kompenzáciu nepřesností medzioperačnej dopravy10 pohybujácej sa po krivke. Zdvižné zariadenie 4 má zabudovaný snímač J_5 napojený do ria-diaceho systému ES. Snímač |5 určuje obsadenost dolnej vstupnej časti 2. Zdvih zdvižnéhozariadenia 4 je ovládaný riadiacim systémom ES, či už cez pohonná jednotku (napr. krokovýmotor, hydraulický válec s odmeriavaným zdvihom), alebo nepriamo pomocou dalších snímačov(napr. výšky zdvihu alebo programovo v závislosti na výške stohu a výške roviny s umiest-nenými otočnými západkami), či snímačom otočných západiek J.6 registrujácim zdvihy dvojiceotočných západiek 8, ktoré sá zabudované vždy len v jednej rovině v hornéj výstupnéjčasti 3. Na obr. 1 je dvojica otočných západiek 8 umožňujúca zo stohu 7 pri pohybe zdviž-ného zariadenia 4 dole zachytit systémová paletu 6, ktorá bola zdvihnutá zdvižným zaria-dením 4 nad západky. Tak je možno zo stohu 7 oddělit jednu či viac systémových paliet 6.

Na obr. 1 je dvojica otočných západiek 8 umiestnená na vozíku 1_4 poháňanom vynášacím mecha-nizmom 12, čím sá vytvořené presuvné otočné západky 20. Presuvné otočné západky 20 možubyt umiestnená na retazi alebo sáčastou priamo vynášacieho mechanizmu ±2. Výnášací mecha-nizmus £2 umožňuje presunutie stohu 7 systémových paliet 6 vychystaných v hornej výstup-nej časti 3 do úloŽnej Časti jH, ktorá umožňuje zabezpečit nepřetržitý výstup stohov 7 zozariadenia a tým plynulost chodu zariadenia. Úložná část 21 j® opatřená odkládacími dosada-cími plochami 22, ktoré preberajá stoh 7 z presuvných otočných západiek 20. V případe, žepresuvné otočné západky 20 nie sá ovládané ovládacím mechanizmom 26 ako je to na obr. 5,sá presuvné otočné západky 20 v áložnej časti H uvolňované poistkou 2£, ktorá odistí pre-suvné otočné západky 20,nad odkládacími dosadacími plochami 22 a stoh 7 systémových paliet6 vlastnou váhou dosedne na odkladacie dosadacie plochy 22 a nezaistené presuvné otočnézápadky 20 je možné presunát spát do hornej výstupněj časti 3, kde sa poistka 2£ opatzaistí. Odkladacie dosadacie plochy 22 sá riešené tak, že umožnia odobrat stoh 7 medziope-račnou dopravou 10 alebo umožnia přesun stohu 7 na valčekový alebo retazový dopravník vonzo zariadenia. Podstata vynálezu zostane zachovaná, ak odkladacie dosadacie plochy 22 budáopatřené zdvíhacím mechanizmom dosadacích plóch 38. V případe, že presuvné otočné západky ě 3 OS 272 859 B1 20 sú ovládané ovládacím mechanizmom 26, ktorý je napojený na riadiaei systém ES, možežďvíhacie zariadenie 4 odložit na presuvné otočné západky 20 iubovoiný počet systémovýchpaliet 6 zo stohu 7, ako i spatné odobrat z počtu systémových paliet 6 odložených na pre-suvných otočných západkách 20 podlá programu» Ak kapacita zariadenia a rychlost tvorbystohov 7 Je pre daný systém dostatočná, horné výstupné časti 3 nemusia byt opatřené úlož-nými častami 11,vynášacím mechanizmom J2 a presuvnými otočnými západkami 20. líedziope-račná doprava 10 odoberá stoh 7 priamo z otočných západiek 8 umiestnených v horných vý-stupných častiach 3, to znamená, že pódia stavu zariadenia signalizovaného do ES, vie ESzadat úlohy medzioperačnej dopravě 10 (v súlade s požiadavkou tvorby stohov 7) na obsluhuvšetkých vstupno-výstupných 2, 3, 19, 26 časti zariadenia. Dolné vstupné časti 2 zariade-nia podlá obr. T sú vzájomne přepojené dopravníkom J7 tak, že zdvižné zariadenie 4 Jedno-tlivých dolných vstupných častí 2 sú umiestnené medzi vetvami 23 a 24 dopravníka VJ. Ee-íazový dopravník 17 može byt nakradený valčekovou dráhou alebo kladičkovýra dopravníkom.Podlá potrieb vyplývajúcich z technologického nasadenia može byt dopravník 17 predíženýtak, že vytvára zásobné miesto 28, ktoré Je zároveň vstupom do zariadenia, pričom Jehodížka závisí od potrieb výrobného systému a Je riešené tak, že umožňuje vkladanie a vybe-ran-íe stohu 7 z dopravníka 17 medzioperačnou dopravou JO. Medzioperačná-doprava JO vkládástoh 7 na zásobné miesto 28, ktoré Je pódia obr. 1 opatřené zdvíhacím zariadením 4 a stoh7 postupuje v smere pohybu dopravníka 17 do prvej dolnej vstupnej časti 2, kde ho zdví-hacie zariadenie 4 zodvihne tak, že Jedna alebo viac systémových paliet 6 stohu 7 zo stanezachytených na posuvných otočných západkách 20. Zdvíhacíe zariadenie 4 poklesne, položístoh 7 na dopravník J7, ktorý ho prevezie do druhéJ dolnej vstupnej časti 2 zariadenia, kde sa postup opakuje až Je celý stoh 7 v zariadení rozobratý. Funkcia Je zřejmá z Jedné-ho z mnohých sposobov nasadenia. Ak například medzioperačná doprava 10 uloží na zásobnémiesto 28 podlá obr. 1 postupné pat homogénnych stohov 7 a pódia programu zostane vždy nakaždých otočných západkách 8 zachytená iba Jedna systémová paleta 6 stohu 7, dostanemepo přechode zariadením piatich homogénnych stohov 7, pat nehomogénnych stohov 7 uloženýchv hornej výstupnéJ časti 3 takých, že každý nehomogénny stoh 7 bude obsahovat pat systé-mových paliet .6, pričom z každého vstupujúceho homogénneho stohu 7 bude obsahovat Jednusystémová paletu 6 v poradí, v akom homogénne stohy 7 vstupovali do zariadenia. Po vytvo-ření nehomogénnych stohov 7 přesunů vynášacie mechanizmy J2 nehomogénne stohy 7 do úlož-ných častí JJ a po ich odložení na odkladaoie dosadaoie plochy 22 a vrátení presuvnýohotočných západiek 20 do hornej výstupnej časti 3 sa može celý cyklus plynule opakovat, pri-čom medzioperačná doprava JO mSže plynule odvážat vytvořené nehomogénne stohy 7 z úložnýchčastí JJ. Bovnako na tomto zariadení Je možno previest rozobratie nehomogénnych stohov 7,kedy dopravník J7 pódia inštrukcie ES stoh 7 zavezie pod příslušná tvorenú výstupná část3 (pohyb dopravníka J7 Je reverzný) a zdvižný stol 4 pomooou dvojice otočných západiek 8oddělí příslušná systémová paletu 6 zo stohu 7. Hýmto sposobom zariadenie može podlá ESpreusporiadat zloženie systémových paliet 6 stohu 7. Při výrobných systémoch využívajúcichroznorodú štruktúru stohov 7 Je výhodné pře efektívnu činnost dopravníka J7 zařadit zá-sobné miesta 28 z obooh stráň zariadenia. Zariadenie umožňuje vykonávat funkoiu výškovodvojúrovnovej křižovatky například pre ohradové palety alebo palety bez nožičiek, pričompódia programu može prepájat Jednotlivé vetvy ako i úrovně křižovatky. Zariadenie pretvorbu stohov systémových paliet na obr. 2 pozostáva z Jedného rámu J tvořeného vlastnou konštrukoiou regála 30 tak, že Jedna spodhá buňka regálu 30 tvoří dolnú vstupná část 2,ktorá Je osadená zdvižným zariadením 4 opatřeným strediacimi plochami 5 pre prijatie stohu7 systémových paliet 6 od medzioperačnej dopravy JO. Had dolnou vstupnou častou 2 Je hornávýstupná část 3 opatřená vedeniaai 27 pre vozík J4, na ktorom sú umiestnené dve dvojiceotočných západiek 8, ktoré umožňujú uloženie dvoch stohov 7 systémových paliet 6. Buňku re-gálu 30, ktorá sa nachádza na íavej straně od hornej výstupnej časti 3, ako i buňka regáluJO, ktorá sa nachádza na právej straně od hornej výstupnej časti 3 tvoria úložné časti 11zariadenia. V tomto usporiadaní má zariadenie Jeden vstup - dolná výstupná část 2 a trivýstupy - horné výstupná část 3 a úložné časti JJ. Podstata vynálezu zostane zachovaná, akdvojice otočných západiek 8 budú ovládané ovládacím mechanizmom 26 napojeným spolu so 1 OS 272 859 B1 4 zdvižným zariadením 4 a pohonom vozíka H na riadiaci systém ES, čím sa všetky Ča3ti za-riadenia stávajú vstupno-výstupné. V tomto případe vie ES podlá požiadaviek technolo-gického nasadenia zadal; úlohy medzioperačnej dopravě !£ na obsluhu všetkých vstupno-vý-stupných častí 2, 3, H zariadenia. V případe, že otočné západky 8 nie sú ovládané ovlá-dacím mechanizmom 26 vkládá medzioperačná doprava W stoh 7 pozostúvajúci z napříkladosmich systémových paliet 6 do dolnej vstupnej časti 2. Ak chceme vytvořit stohy 7» kdesú například štyri systémové palety 6, zodvihne zdvíhacie zariadenie 4 stoh 7 v dolnejvstupnej časti 2 do takej výšky, že na otočných západkách 8 03tanú zachytené štyri systé-mové palety 6, čím je nový stoh 7 vytvořený. Přesunutím vozíka H do druhej krajnej po-lohy, t. j. nový stoh 7 sa dostane do úložnéj časti 21» mSže cyklus plynule pokračovata zdvižné zariadenie 4 m8že opat zodvihnút a zachytit štyri zostávajúce systémové palety 6 na otočných západkách 8 nachádzajúcich sa v druhej časti vozíka 14. Ak otočné západky 8sú ovládané ovládacím mechanizmom 26, može medzioperačná doprava 10 ukladat povodné stohy 7 například do úložných Častí H, alebo hornej výstupnej časti 3 a postupným presúvanímvozíka 24 a spúštaním íubovoíného počtu paliet 6 z povodných stohov 7 pomocou otočnýchzápadiek 8 na zdvíhacie zariadenie 4 mSže povodné stohy 7 preusporiadat podlá programu ES,čím v dolněj vstupnéj časti 2 vzniká nový preusporiadaný stoh 7. Ha obr. 3 je znázorněnézariadenie tvořené rámom 1, v ktorom je dolná vstupná část 2 opat osadená zdvižným zaria-dením 4 a horná výstupná část 3 ako i úložná část H sú osadené dvojicou vedení 28 tak, že sa v nich m8žu odvaiovat voíne otočné kladky 19, ktoré sú umiestnené na jednotlivýchsystémových paletách 6 stohu 7. Tieto kladky 19 tvoria súčasne dosadacie plochy systémovéjpalety 6, ktoré dosadajú na příslušné dosadacie plochy v manipulačných zariadeniach. Dvo-jica vedení 28 ako aj otočné západky 8 sú riešenó tak, že zvierajú s horizontálnou rovinouostrý uhol, čo je umožněné vlastnou pevnou konštrukciou zariadenia alebo pomocou prestavi-teíného zariadenia 29 tak, aby sa stoh 7 systémových paliet 6 sám přesunul po nastohovanína hornej výstupnej časti 3 do úložnéj časti H· V hornej výstupnej časti 3 je stoh držanýzarážkou 31· Po přivezení stohu 7 tvořeného například osmimi systémovými paletami 6 dodolnej vstupnej časti 2 a ak je požiadavka vytvárat například stohy 7 so štyrmi systémo-vými paletami 6 zodvihne zdvíhacie zariadenie 4 povodný stoh 7 tak, že na otočných západ-kách zostanú zachytené štyri systémové palety 6. Po odistení zarážky 31 a po nadvihnutívedení 18 prestavitelným zariadením 29 alebo daným pevným sklonom vedení 2g voči horizon-tálně j rovině sa presunie nový stoh 7 do úložnéj časti H, odkiaí može byt odobratý me-dzioperačnou dopravou 20.

Zariadenie na obr. 4 pozostáva z dvoch rámov 2 vytvořených z ocelových profilov, ktoré mo-žu byt riešené ako samostatné alebo vytvořené jednou konštrukciou. Eámy 1 vytvárajú dvedolné vstupné časti 2, ktoré sú vzájomne přepojené dopravníkom 27. Medzi vetvami 23 a 24dopravníka 17 sú umiestnené zdvíhacie zariadenia 4, ktorých strediace plochy 5 sú vytvo-řené hnacou valčekovou dráhou 25 alebo kladičkami, pričom valčeky 32 hnacej valčekovej drá-hy 25 možu byt opatřené nákružkami 33 pre přesné vystredenie stohu 7 systémových paliet 6alebo sú strediace plochy vytvořené i pomocou otočných válcových kladiek 34, ktoré s rovi-nou valčekov 32 zvierajú tupý uhol. Zdvíhacie zariadenie 4 može byt opatřené narážkami 35zabezpečujúcimi stoh 7 umiestnené na valčekoch 32 proti pohybu. Dolné vstupné časti 2 súnapojené na valčekové úseky 36, ktoré umožňujú zakladat, resp. vyberat stoh systémovýchpaliet 6, čiže tvoria vstupné, vstupno-výstupné respektive výstupné miesto zariadenia.Predížením dopravníka 27 na obidvoch stranách zariadenia alebo úpravou zdvíhacieho zaria-denia 4 je možné zakladat medzioperačnou dopravou 10 stohy 7 priamo na dopravník 27. Hornévýstupné časti 3 sú opatřené dvomi vozíkmi M pohybujúcimi sa vo vedeniach 27 kolmo na směrdopravníka 22, pričom každý vozík je opatřený dvomi dvojicemi otočných západiek 8, ktorésú ovládané ovládacím mechanizmom 26. Zariadenie je riešené tak, že zdvihnutím zdvíhaciehozariadenia 4 opatřeného valčekmi 32 do roviny valčekových úsekov 36 umožňuje priechodnostpře stoh 7 zariadením, pričom zariadenie so stohom 7 nemusí manipulovat. Ak riadiaci systémES zastaví stoh 7 v dolnej vstupnej časti 2 na zdvíhacom zariadení 4 m8že toto svojím zdvi-hom zachytit potřebný počet systémových paliet 6 zo stohu 7 na otočných západkách 8 ovlá-daných ovládacím mechanizmom 26 alebo poklesom zdvíhacieho zariadenia 4 v dolnej vstupnej

Claims (8)

1. GS 272 859 B1 5 časti 2 dosadne stoh 7 na dopravník Π> htorý ho presunie do druhéJ dolněJ vstupnéJ časti2 zariadenia, kde sa možu vykonávat opat funkoie zadávané riadiaoim systémom SS popísanév predchádzajúcich zariadeniach. Tým, že vozík 14 je vytvořený tak, že umožňuje manipulo-vat s dvomi stohmi 7 systémových paliet 6, vytvára vysunutá část vozíka H z hornej vý-stupnej časti 3 úložná část 11, V závislosti na príkazoch riadiaceho systému BS pre medzi-operačnú dopravu 10 možu byt dolné vstupné časti 2, valčekové úseky 36 ako aj úložnéčasti Π vstupné, výstupné a vstupno-výstupné. Na obr» 5 Je znázorněné zariadenie, ktoré pozostáva z rámu 2 vytvořeného z ocelových pro-filov tak, že dolná vstupná část 2 Je opatřená zdvíhacím zariadením 4 opatřeným dosadací-mi plochami 5. Nad dolnou vstupnou častou 2 Je horná výstupná část 3 opatřená dvojicoupevných vedení 27, ktoré sú také dlhé, že vytvárajú na protilehlých stranách hornéJ vý-stupnej časti 3 úložné časti Π. Vo vedeniach sa pohýbujú dva vozíky 14 opatřené dvojicouotočných západiek 8 ovládaných ovládacím mechanizmom 26. Po přesunutí vozíka z úložnejčasti 11 do hornej výstupnej ča3ti može zdvíhacie zariadenie 4 v súčinnosti s ovládacímmechanizmom 26 otočných západiek 8 upevněných na vozíkoch 24 vykonávat tvorbu stohov 7podlá programu riadiaceho systému RS, Zariadenie pre tvorbu stohov systémových paliet Je vhodné najma pre pružné montážněsystémy ako i systémy, v ktorých sa manipuluje so systémovými paletami usporiadanými dostohov systémových paliet. PREDMET TIirílBZU

   1. Zariadenie pre tvorbu stohov systémových paliet pozóstávajúce z rámu, dolnejvstupnej časti, hornej výstupnej časti, zdvižného zariadenia, otočných západiek, snímačovnapojených na riadiaci systém, vyznačujúce sa tým, že rámom (1) Je tvořená aspoň Jednadolná vstupná časí (2) a nad každou dolnou vstupnou časíou (2) Je umiestnená horná výstup-ná časí (3), pričom dolná vstupná časí (2) Je opatřená zdvižným zariadením (4) osadenýmstrediacimi plochami (5) pre Jednotlivá systémová paletu (6) stohu (7) a každá horná vý-stupná časí (3) Je opatřená aspoň dvojicou otočných západiek (8), ktoré sú vždy voči dol-nej vstupnej časti (2) umiestnené len v jednej rovině, pričom rám (1) Je v presne defino-vanej vzdialenosti od křivky medzioperačnej dopravy (10) a aspoň Jeden snímač (15) zdviž-ného zariadenia (4) a aspoň Jeden snímač (16) otočných západiek (8) sú napojené na riadia-ci systém.
2. 2. Zariadenie podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že horná výstupná časí (3) Je opatře-ná aspoň Jednou úložnou časíou (11) a vynášacím mechanizmom (12), pričom dvojica otočnýchzápadiek (8) Je osadená prvkami (13) pre posuv stohu (7) systémových paliet (6) vynášacímmechanizmom (12) z hornej výstupnej časti (3) do úložnej časti (11).
3. 3. Zariadenie podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že horná výstupná časí (3) a úložnáČást (11) sú opatřené dvojicou vedení (18) s ovládanými zarážkami (31) pre voine otočnékladky (19) umiestnené na Jednotlivých systémových paletách (6) stohu (7), kde dvojica ve-dení (18) so zabudovanými otočnými západkami (8) zviera s horizontálnou rovinou ostrýuhol.
4. 4. Zariadenie podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že horná výstupná časí (3) Je opatře-ná presuvnými otočnými západkami (20) s poistkou (21) pre přesun aspoň Jedného stohu (7) z hornej výstupnej časti (3) do aspoň jednej úložnej časti (11), pričom každá úložná časí(11) Je opatřená odkládacími dosadacími plochami (22) pre stoh (7) systémových paliet (6).
5. 5. Zariadenie pódia bodov 1, 2, 3, 4, vyznačujúce sa tým, že aspoň Jedna dolná vstup-ná část (2) Je opatřená dopravníkom (17), kde medzi větvemi (23 , 24) Je zdvíhacie zariade-nie (4).
6. 6. Zariadenie pódia bodov 1, 2, 3, 4, vyznačujúce sa tým, že minimálně dve dolné OS 272 859 B1 6 vstupné časti (2) sú vaájomne přepojené aspoň jedným dopravníkom (17), zdvižné zariade-nie (4) aspoň jednej dolnej vstupnej časti (2) medzi vetvami (23, 24) dopravníka (17)je opatřené hnacou valčekovou dráhou (25).
7. 7. Zariadenie podlá bodov 1, 2, 3, 4, 5, 6, vyznačujúce sa tým, že ovládací mecha-nizmus (26) otočných západiek (8) je napojený na riadiaci systém.
8. 8, Zariadenie podlá bodov 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, vyznačujúce sa tým, že rám (1) jetvořený konStrukciou regála (30). 5 výkresov