CS272276B1 - Regulátor frekvence otáčení tepelného motoru - Google Patents

Abstract

Řešení se týká strojírenství,zejména stavby motorů a především regulátorů frekvence otáčení tepelného motoru a umožňuje zvýšit efektivnost regulátoru způsobem tvarování rychlostních charakteristik motoru podle stanoveného zákona a zvýšit kvalitu přechodového děje motoru. Regulátor frekvence otáčení tepelného motoru obsahuje elektromotor (l)j diferenciál (2), jehož hnací hřídele (3,6) jsou spojeny s hřídelí (4,7) tepelného motoru (5) a elektromotoru (1) a výsledný hřídel (8) - s orgánem (9) dávkujícím palivo motoru (5), posloupně spojené programový blok (16)j blok výpočtu řídicího působení (17), vybavené zařízeními (21,22) vnějšího zavedení informace, řídicí blok elektromotoru (18) a zařízení ochrany od přetížení (19), měřiče (14,15) frekvence otáčení motoru (5) a elektromotoru (1). Hnací hřídele (3.6) mají značky (10) jejich úhlových po' ... přitom je regulátor doplňkově vybaven měřičem (13) fázového posuvu a diferencujícím zařízením (20) .

Description

272276

PEFY-EHTOP HAGTOTH ΒΡΑΙζΕΗΗΗ ΤΕΠΑΟΒΟΓΟ £BMTATEJIH H3 06peTeHne othochtch k ManniHOCTpoeHHH), b nacTHOGTO abh-raTejrecTpoeHino, a ημθηξο k peryzaTopaM ηηοτοτη BpameHHH ψθπζο-Boro λβηγθτθλη, npeimymecTBeHHO λβηγθψθλη βη^γψρθηηθγο cropaHHH.

Hejn iraočpeTeHíríT - ποβηπιθκηθ θφφθκψΜΒΗσοτΗ peryanTopa ny-τθμ φορωιιροΒ3ΗΗΗ GKopocTHHx xapaKTepHCTHK λβηγητθλη no 3aAaHH0iíyaaEOHy η ποβηιπθηηη Kanec-TBa nepexoflHoro npoijecca αβηγθτθλη.

Ha Φηγ · 1 npeflcraBjresa npnHpiaiiiaainaa cxeiia peryjrsTopa; *Ha Φηγ.2 - CKopocTHHe xapaKTepHCTHKH no^ann Tonansa, πολοηθηηηTonjniBO£O3íTpysmero opraHa h Φθ3οβογο cffBura Cftzra TpaKTopHoroBapnaHfa peryaaTopa) <,

Ha Φηγ. 1 h 2 πρΗΜθΗβΗΗ cjreflysniHe oSosHaneHHHííf - Harpy3Ka SBuraTejra;

‘p - φ330ΒΗΗ CflBHr MeH^y HpHBOflHHJÍH ΒΘΛΘΜΗ ,ΖξϊΐφφβρβΗΙξΙΙΗΛΗ J - yroa pa3BOpoua cysiMupyioinero Ba-zra ίΗφφθρθΗΕξΗΒΛθ; ítíg - nacTOTa BpameHHH flBHraTeas; h - nojroseHne TonJHíBO,no8HpyBmero opraHa;q - noflana TonastBa.

PeryjrHTop nacTOTH BpameHHH coflepsw sjreKTpoflBHraTejr> i,ΛΗφφβρβΗρΗ3Λ 2, npHBOflHOfi Baa 3 κοτοροΓο cooóiqeH c BaaoM 4#BnraTejrH 5. Jlpyrojí hphboahoě Ba-zr 6 ΛΗφφβρθΗίξΗβΛΗ 2 CBH3aH cBaaoií 7 saeKTpoflBHra^ejríi 1· CyMMHpyMmiíí Baa 8 ^ΗφφβρβΗΐίΗθΛΗ 2CBH3aH C TOnJIHBOňO3Hpy53miM OpraHOM 9 ^ΒΗΓΘΤΘΛΗ 5· ΠρΗΒΟΑΗΕΓΘ Βθ-jh 3 η 6 ημθετ μθτκη 10 ηχ yraoBHX πολοκθηη^· PeryjiHTop co^ep-ΗΗψ TaKsce οτμθτηηκη 11 η 12 yraoBHX ποζοηθημ# πρκΒο,ίξΗΗχ βθλοβ3 H 6 ΑΗφφθρθΗΗΗΘΛΘ 2, H3MepHTejr> 13 φ330Β0Γ0 C^BHra, HSMepH-τθλη 14 h 15 nacTOTH BpameHHH flBuraTejiH 5 ň θλθκτροαβηγθτθλη ΐζnporpaMMHHÍÍ ÓJIOK 16, 6JI0K 17 ΒΗΗΗνΛβΗΗΗ ynpaBJranHerO Β03,Ζξθ&amp;0ΤΒΗΗ,6jtok 18 ynpaBjreHHH θλθκψρολβηγθψθλθμ, ycTpoScfBo 19 eaupiTEi otneperpy30K, AEK^epeHqiípyBiqee ycTpofócTBO 20, ycrpožcTBO 21 h 22βηθπιηθγο ΒΒΟ,ζξβ ΗΗφορΜθςΗΗ· IIporpaMMHHH ójiGK 16, 6jiok 17 BHHucjieHHfl ynpaBJranqero bos- 272276 2 aeňcTBHfl, ójiok 18 ynpaBjresHa eaeKTpo^BsraTeJieiai 1, ycrpoiícTBO19 saiUHTH ot neperpy30K, nofiKjrroseHHoe κ sjreKTpoflBsraTejrao 1,c oeflHHeHH nocjieflOBaTejiiHo· Bxojíh H3iáepsTeaa 13 $a3 0B0FG c#bh-ra πολκλκηθηη κ OTMeT^HKau 11 h 12 yrjroBHx πολο&amp;θηηϊϊ βθλοβ3 Η 6 Λ K BHXOJiy Η3ΜθρΗΤβΛΗ 14 ηθοτοτη BpamaHHJi λβμγθτθλη,a BHxofl - x nporpaMMHOiíy ójioxy 16· Bhxojíh H3MepsTeaeS 14 h15 sacTOTH BpameHMS flBsra^eaa 5 h ajieKTpoflBuraTejiH 1 nofloi)-ΉθΗΗ ΟΟΟΤΒΘΤΟΤΒΘΗΗΟ KG BXOflaM ΠρΟΓρβΜΜΗΟΓΟ ÓaOKa 16 H ÓJIOKa18 ynpaBjreHHS θλθκτρο^βηγθτθ^θμ. Βχο,ΐζ flsi$$epeHiíHpyKanero ycTposcTBa 20 noflKJisreeH κ βηχο-fly Η311θρΐΙΤβΛΗ 13 φθ30Β0Γ0 Ο^ΒΗΓβ, a BHXOfl - K ÓaOKy 17 BH-SHeaeHna ynpaBJrsjanero BO3fleMeTBHa.

PeryjisTop sacTOTH spamesna paóouaeT cjreaywrat oópa3oií·

Baa 3 flH^epeHipaaJia 2 npsBOflHTca bo Bpamesse ot ABsra-Teaa 5 nepes Ba ji 4, a eaa 6 AS$$epeHnsaaa 2 npiiBO#HTCH boBpaqeHHe gt BaJia 7 saeKTpoflBMraTeaa 1 bo BCTpesnoií Hanpaaae-hkh· SaflaHne no sacuoTe BpameHsa saeKTp.o^BHraTeaa Bso^HTca bnporpaiíMHHiž ójiok 16 c nowomwo ycTpo&amp;CTBa 21 βηθιπηθγο BB0#aκΗφορΜθΗmm m nepe3 ójiok 17 βηημολθηηη ynpaBJíaraiero BOSfleHcJBiísnocrynaeT b ójiok 18 ynpaBjreHna aaeKTpoflBsraTeaeM· Ha ycTaso-BHBmeidca pe&amp;sMe flBsraTejis 5 cKOpocrn spameswa πρηβο^ηηχ aa-jiob 3 h 6 oflHHaKOBH. BcjteflCTBue θτογο cyMMHpyroinHÍí Baa 8fljK^epeHiíiíajia 2 η secTKO CBa3aHHHS c hhm TonasBOjiosspyMisHopraš 9 senoflBHEHH, npuseM noaoseHse nocaejiHero cooTBSTCTBye1?sarpy3Ke κ CKOpocTHOMy pesnMy ^BsraTeaa 5, nps stom othoch-TeaiHse yraoBse KOopflssaTH πρηβοληηχ saaoB (φ830ΒΗ&amp; ο^βηγitexfly hhmh), onpeseaaeMHe Ha Kas^oM οόοροτβ c notóoini»® μθτοκ10 nx yraoBHx πολοκθηημ, ocTaioTca ηθμ3Μθηημημη. Ecjih Harpys-xa λβμγθτθλη 5 HSMeHMTca, T0njiKB0£03iipymisií opraš 9 saiíMeTHosoe noaosesMe, BcaeACTBse šero OTHOCMTeabHse yraosse κοορ-Λμηθτη aaaoB 3 η 6, KHHeMaTHsec:\.~ κβοτκο οβη3θηηηχ tiepes íie-XaHHSM ΑΜφφβρβΗηΜβΛβ 2, ΙΙΒΜβΗΗΤΟΗ· ΟΠΓΗΘΛΗ ΟΤΜβΦΗΗΚΟΒ 11 M 12yraoBHX πολοεθηηη Baaoe 3 h 6 ,m4$epeHiíJiaaa 2 nocTyna©T Haβχολη M3MepHTeaa 13 Φθβοβογο c^asra, Ky^a nocrynaeT TaKsecsrHaa no sacTOTe BpameHsa aaaa SBsraTeaa 5 c BHXo.ua H3MepH- 3 272276 τθχη 14. Πο CHrsaxaM οτΜβτηιικσΒ 11 η 12 b HSuepuTexe 13 onpe-χβχΗθτοΗ βρθμθηξοζ iiHTspBax nesxy M©TKaMn 10 πρηβοχηηχ bsxob 3 h 6, sa ocHOBaHHií κοτοροΓΟ c yneTOM οκοροοτκ apameans saxa 4 XBuraTexs 5 paccHMTHBasTcs $aaoBHÍt οχβιιγ aesxy npHBOfliiasíiieaxaMH 3 h 6 fln$$epeHHnaaa 2. B peryxsTope ncnoxH8OBaHa οοο6θηηοοτι ,ζζΗφφβρβΗΐξΐίΗΧΒΗΟΓΟMexaHH3Ma, aaxxjwaumascfl b tom, htg <£a30Boe paccorxacoHaHireMesmy ero πρηβοχηημη Baxann 3 κ 6 οπρθχθχχθτ noxoseHne cyM-MupyKxnero Baxa 8 xHK^epennJiaxa 2 η, cxejiOBaTexBHO, noxoseHiieTonxnBoxo3npymmero opraHa 9, onpexexsmmero sHKXoBys) noxany(φϋΓ.2). 03ΜβΗβΗΗΘ φ330Β0Γ0 paCCOFXaCOBaHKS ΠρΗΒΟΧΗΗΧ BaXOB3 h 6 χκφφθρβΗχΗβχΒ 2 Ha yrox (/· πρηβοχητ b ouxy KHHeMaTH-HeCKOÍi OQOÓeHHOCTH ΑΗφφβρβΗΙίΗβΗΘ 2 K pa3B0p0Ty cyMMupyxmerosaxa 8 Ha yrox -g— ·

CnrHax H3MepHTejiH 13 Φθθοβογο cxBura nocTynaeT b nporpaM-MHHM 6X0K 16, Γ£β OrpaHHHHBaeTCH C 3aAaHHHM no nporpaMMe,ynHTHBaEDiež 3aBncnM0CTi ιιοχοηθημη TonjiHBOflO3HpyEníero opraHa 9στ nacTOTH BpameHHH Baxa 4 XBíiraTexs 5. ΚΗφορΜβχιιχ o ηβοτοτβEpameHna nocTynaeT c H3MepnTexx 14. lípu χοοτηχθηηη $a30BHtíC£BHrOM 3aflaHH0r0 ypOBHH, ΟΠρβχβΧΧβΜΟΓΟ ΠρΟΓρβΜΜΟίί flXH flaH-HOĚ ΚΟΜδϋΗΘΙξίΙΗ ΠβρβΜθΤρΟΒ, B ΠρΟΓρΗΜΜΗΟΜ 6X0Κθ 16 BHpaÓaTHBaeT—ch KoppeKTHpyxnrpiS ciirHax, HanpaBxeHHHíí Ha usMeseHne nocTynanue-ro c ycTpožcTBa 21 BHeniHero ββοχθ ΗΗφορΜβίξΐίΗ 3axaHjra no οκοροο-th. 3thm očecneHHBaeTCH φορΜΗροΒ3ΗΗθ TpeóyeidHx οκοροοτΗΗΧ xa-paKTepncTUK no 3axaHH0My easoHy (φκΓ.2).

HpH ΗΒΜβΗθΗΗΐι Harpy3KH XBnraTexx 5 hxh 3axaHHn ηοβογοcKopocTHoro pesraía nacTOTa spameHns οχηογο na BaxoB 3 hxh 6Η3ΜΘΗΗΘΤ0Η, ΒΟΧβχΟΤΒΗΘ ΗΘΓΟ ΗΗΗΜΗΗβΤ pa3B0paHMBaT>CS CyMMH-pyWíS Bax 8 £j®fi$epeHHiiaxa 2, h TonxHBOflosHpywiS opraš 9 ne-peMemaeTca b CTopoHy yHHHTOsceHHx paccorxacoBaHHH Meaxy cko-poCTHMn BpameHHH npHBOXHHx Baxos 3 η 6. #xh oóecneneHMH CTa6MXBHOCTn CKopocTHoro peacuMa οχβκτρο-flBHraTexa 1 H, ΟΧθχΟΒΘΤΘΧΒΗΟ, ΑΒΗΓΘΤΘΧΗ 5 ΟΗΓΗΘΧ OĎpaTHOHCBX3H C H3MepHTexS 15 naCTOTH BpanjeHJIS 9ΧΘΚΤρ0ΧΒΜΓ3ΤθΧΗ no—AaeTcs b 6xok 18 ynpaBxeHirH ΒχβκτροχΒΗΓβτβχβΜ.

Claims (2)

272276 4 Πρκ SOCTHSeHJÍIÍ Τ0ΠΛΗΒ0Λ03 0ργΐΚΣξΙίΜ OprafíOM 9 XpafiHHX no^ro-seHMH, npn kotopux OH οψβηοβρρροη Ha ynopηλη npn ero npHXBa-THBaHHH, Korfla Harpy3Ka Ha sjíeKípo^BiiraTejii 1 ρβ3κο βοθρηοτθτ,cpaóaTHBaeT ycTpoiícTBO 19 ero sanpiTH ot neperpysox, orpannHUBasmee láaKCHBtaJifcHHe toku· Jpifl yjrymneHHS xanecTBa nepexoAHoro nponecea τθπλοβογο,ζΒΗΓβΤΘΛΗ B flHHaMHHeCKHX ρβΜΜΘΧ peryJIHTOp βΟΠΟΛΗΗΤΘ,ΠΒΗΟOGHameH £H$$epeHBHpy©iwí ycTpoíiciBOM 20· Πρκ pa3B0p0Te cyMMHpyiomero Baaa 8 jm$$epeHHHaJia 2 b cjiy-nae aajtaHHs ηοβογο ckopocthopo λμ6ο Harpy3OHHoro..ipesinaa pa3-HOCTi $a3 ΠρΗΒΟΛΗΗΧ Ba&amp;QB 3 M 6 βΗφφβρβΗΒΗβΛβ 2 ΗΗΗΗΗΗβΤ H3-ΜβΗΗΨΒΟΗ. CKOpOCTi θθ Η3ΜΘΗΘΗΗΗ B BHfle np0H3B0flH0S ΠΟ ΒρβΜβΗΗonpeflejiseTcs ^$$epeHniipywiM ycTpoScTBOM 20. OuPHaJi no cko-pOCTH Μ3ΜΘΗβΗΗΗ paSHOCTH φ83 ΠρΗΒΟ,ΖξΗΗΧ B3JIOB 3 Η 6 βίίφφβρθΗ-Hna-aa 2 cyMMHpyeTca c οηγηθλομ aaflaHWH no οκοροοτη, noc-synam—iiíhm c nporpaMMHoro ÓJioxa 16, τθκημ očpasou, htoGh oSecnenuTí»πλθβηειη pasBopoT cyííMHpyiomero sa-aa 8 h, cjrejioBaTejiiHO, mias-áoe nepeMemeHne TonjiiiBO£03Hpymmero opraHa 9. 3thm oóecnenii-BaeTCH βηοοκοθ xanecTBO nepexoflHHX nponeccoe τθπλοβογο λβη-raiejiH 5. ΚοθφφΗηΗβΗτ ycHJieHusi oSpaTHoS cbhsh no ckopocthΗ3ΜΘΗΘΗΙίΗ pa3HOCTH φβ3 npilBOflHHX Β3Λ0Β 3 H 6 ΛΙϊφφβρθΗηΐϊΒΛΘsa^aeTca c πομοπι,ιβ ycTpoňcTBa 22 BHemHero Bso^a ΗΗφορΜθςΗΗ. OSecneneHne bosmokhoctm φορΜΗροεβΗκη ckopocthhx xapax-τθρΜΟΤΗΚ no saflaHHOuy 3axoHy ποβΒΟΛΗβτ κοπολβ3οβ8ψβ peryjrHTopnacTOTH BparneHHH rxr aBTOTpaKTOpHHX AsnraTejieíi BHyTpeHHeroCPOpaHHH· ΦΟΡΜΑ H30BPETEHMH 1· PeryjíHTop nacTOTU spameHun TenmoBoro ABuraTejra, co^ep-Kajunií ©jreKTpoflBHraTejii h .ζξΗφφβρβΗηκΒΛ, npuBojíHHe aa-an xoToporoCBHSaHH C BaJiaMH ΤβΠΖΟΒΟΓΟ ΛΒΗΓ8Τβ£Η Η ΘΛβΚΊ'ρΟβΒΗΓΘΤβΧΑ, aCyMMJÍpyWIií ΒΘΛ ~ C T0nJtHB0fl03JipyH2miM OpPaHOM flBHPaTejIfl,nocJieflosaTejiiHO coeflHHeHHHe nporpaMMHHft 6λοκ, 6λοκ βηηηολθηηηynpaBJíHimero B03meíícTBHs, cHaeaceHHHe ycTpoňcTBa^H SHemaeró 5 272276 BBOfla ΗΗφορΜδφτίϊ^ ójtok ynpasaeHna saeKTpoflBHraTeaea z ycTpoii-ctbo aanpiTH ot neperpy3OK, coeAKHeHHoe e sjíeKTpo^BHra^ejEen,z H3íiepHTejiH nacTOTH spamesHs τθπλοβογο λβηγθτθλη η οζβκτρο-ABzraTejra, coeflZHeHHHe οοοτβθψοτβθηηο c nporpaMMHHM Sjiokouh Sjtokom ynpaBjreHKH θζβκψρο^ΒΖΓΗτβζβΜ z CHaóseHHne πθρβζηβημηHpeoÓpa3OBaTejrHMH, ΒΗΠΟΖΗβΗΗΗΜΖ B ΒΖ#β ΟΨΜΘΤΗΖΚΟΒ yrZOBHX ΠΟ-ΖΟΗΘΗΖΖ ΠΡΖΒΟΛΗΗΧ BaZOB, ΟΨΧΖΗβΒΠξΗδ'ΟΗ ΤθΜ, ΗΈΟ, C ςβΖΈ,Η) ΠΟΒΈΠΠβΗΗΗ θφφβΚΨΖΒΗΟΟΨΗ nyTeM φορΜΗρΟΒβΗΗΗ CKOpOGTHHXxapaKTepzcFHK íBuraTeza no sa^anHOMy eaKOHy, oh cHaóxea H3ue-pMTeJieM φ330Β0Γ0 C&amp;BHra c TpeMfl BXOflSMH Μ ΟΛΗΗΗ ΒΗΧΟβΟΗ, npz-neM ero Bxojm coeflHHeHH c βηχο^θμη οτΜθψηΗΚΟΒ yrjiosHx nozosce-hhž npzBOflHBrx aazoa ^ζφφβρβΗΐξΗ3Ζ8 z zeiiepζτβζζ zacτοτη spame-sza τθπζοβογο jíBzraTeza, a βηχολ - c nporpaMMHŠM ózokom. 2. PeryzHTop no n.l, OTazzaBmzftcji τθμ, zto,c Γξβζ&amp;ϊ) ποΒΕΠϋθΗΗΗ KazecTBa nepexojíHoro nponecca TenzosoróaazraTezs Ha peacziiax paeroHa, oh CHaóseH ,ιηϊφφβρβΗΐ[ΐ^κίΐξΐϊ&amp;ycTpoňcTBOM, βχοα κοτοροΓΟ coeflHaeH c βηχο^ομ ζβωβρζτθζζφββΟΒΟΓΟ c#Bzra, a bhxo# - c čzokom BHnncjieHZH ynpaBJíHlaqeroB03fleHCTBZH. ÍÍCTOZHZEZ ΗΗφορΜθΙίΗΖ, ΠρΖΗΗΤΗΘ ΒΟ ΒΗΗΜβΗΖβ ΠρΖ ΟΚΟΠβρ- Tzse: 1. sU ,χ, 708065. P E Φ E P A T PEPyJLHTOP HACTOTK ΒΡΑϋξΕΗΜΗ ΤΕίυΐΟΒΟΓΟ ABWTATEJIH ΜβΟδρβΤβΕΖΘ OTHOCZTCH K MafflHHOCTpOeHIOT, B ZaCTHOCTZABzraTGJieoTpoeHHK, a ziíeHHO k peryzHTopaw. zacTOTH BpameHzaTenzosoro «HBzraTeza z nosBoaaeT ποβηοζτϊι 3φφβκτκΒΗθοτ> pe-ry zsTopa nyTeu φορΜζροΒβΗζζ ckopocthhx xapaKTepzcTHK flBzra-seza no 3asaHH0My aaicoHy z ποβηοζτβ zazer-so nepexo#Horónponecca ABzraTeza. PeryzaTop zbctoth BpameHza TenzoBoro flszraTeza οοβθρχζτ3jreKTpO£BZraTeJIi 1, ΑΗφφβρβΗΙξΜ3Ζ 2, ΠρΖΒΟβΗΗβ Baxs 3 z 6KOToporo CBHBaHH c BazaMz 4 h 7 τθπζοβογο flBzraTeza 5 z szes— 6 TpoflBuraTejiH 1, a cyiiuzpyromziž Baa 8 - c TonzzBOflO3zpyxníHMopraHOM 9 flBzraTeza 5, ποολθλοβθτθλβηο coeflZHeHHHe nporpaM-mhhz όζοκ 16, 6λοκ 17 BHazcjieHza ynpaBjrniomero BOSfleiicTBza,CHačKeHHHe ycrpožcTBaiiz 21 z 22 BseniHero BBO.ua ΖΗφορωβίίζζ,ójtok 18 ynpaBzeHza azeKTpoABzraTeJiesi z ycippozcTBO 19 3amzTHot neperpy30K, ζ3Μβρζψθζζ 14 z 15 aacTOTH BpameHza flBzraTeza5 z sjreKTpoABzraTezH 1. HpzBOfflHHe Ba jih 3 z 6 zíiema? μθ^κη 10zx yrzosHX nozoaeHzž, πρζ θτομ. pery.uatop flonoauzTeabso CHaó^eHz3MepzTezeM 13 $a30Boro cflBzra z £z$$epeHpzpyEn£MM ycTpozcTBOM20. Φηγ.1 7 272276 PREDMET VYNÁLEZU

1. Regulátor frekvence otáčení tepelného motoru, obsahujícíelektromotor a diferenciál, jehož hnací hřídele jsou spojenys hřídelí tepelného motoru a elektromotoru, a výsledný hřídels orgánem motoru dávkujícím palivo, posloupně spojené progra-mový blok, blok výpočtu řídícího působení, vybavené zařízenímivnějšího zavedení informace, řídící blok elektromotoru a zařízeníochrany od přetížení, spojené s elektromotorem, a měřiče frekven-ce otáčení tepelného motoru a elektromotoru, spojené odpovídajícímzpůsobem s programovým blokem a řídícím blokem elektromotoru avybavené primárními_měniči, provedenými ve formě indikátorů uhlo-vých poloh hnacích hřídelů, vyzná čv.u jící se tím, že za účelem zvýšení efektivnosti způsobem tvarování rychlostníchcharakteristik motoru padle stanoveného zákona, je regulátor vy-baven měřičem fázového posuvu se třemi vstupy a jedním výstupem,přičemž jeho vstupy jsou spojeny s výstupy indikátorů uhlovýchpoloh hnacích hřídelů diferenciálu a měřiče frekvence otáčenítepelného motoru, a výstup s programovým blokem.

2. Regulátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že za účelem zvýšení kvality přechodového děje tepelného motoruv režimech rozběhu je regulátor vybaven diferencujícím zařízením,jehož vstup je spojen s výstupem měřiče fázového posuvu, a vý-stup s blokem výpočtu řídícího působení.