CS272230B2

CS272230B2 - Track vehicle

Info

Publication number: CS272230B2
Application number: CS878603A
Authority: CS
Inventors: Czeslaw Ochwat; Andrzej Ing Skolozdra
Original assignee: Oorodek Badawczo Rozwojowy Urz
Priority date: 1986-12-09
Filing date: 1987-11-27
Publication date: 1991-01-15
Also published as: PL262915A1; PL151469B1; SU1507209A3; CS860387A2

Abstract

Sešení je určeno ke konstrukci rychloběžného pásového vozidla, jehož koncepce umožňuje rychlou montáž různého pracovního vybavení určeného k vykonávání mnoha funkcí a zajištujícího vysoký komfort práce obsluhy. Vozidlo má skříň (1) nosné základny ve tvaru vany, která má příčné výztuhy (3) a vzadu závěrnou vzpěru (4). Tyto výztuhy jsou situovány ve výši úhlového rámu (5), který na skříni (1) nosné základny tvoří vodorovnou opěrnou a těsnicí plochu (6) vybavenou pružnými podložkami (8, 9) a silentbloky (10, 11). Na pružných podložkách (8, 9) a silentblocích (10, 11) je umístěna kabina (12) posádky a operační sestava (13). Ve střední části nosné základny (1) na pružných podložkách (7) je umístěn kontejner (14) na příslušenství. Operační sestava (13) má rámový výložník (15) upevněný k její přední stěně a opírající se o skříň (1) n--)sné základny.The stitching is designed for high-speed construction tracked vehicle whose concept allows fast assembly of various working equipment designed to perform many functions and ensures high operator comfort. The vehicle has a support base housing (1) shaped a bathtub that has cross braces (3) and rear lock bar (4). These reinforcements are situated at the height of the angular frame (5), which they form a horizontal base on the base (1) supporting and sealing surface (6) equipped spring washers (8, 9) and silent blocks (10, 11). On spring washers (8, 9) and a silentblock (10, 11) is placed in the cab (12) crew and operational assembly (13). In the middle of the carrier base (1) to a flexible container is provided (14) for accessories. Operational assembly (13) the frame boom (15) is fixed to her front wall and leaning against the cabinet (1) n -) Dream Bases.

Description

Vynález se týká pásového vozidla, určeného pro speciální účely.The invention relates to a tracked vehicle intended for special purposes.

Je známo pásové vozidlo skládající se ze skříně, podvozku a operační sestavy. Ve skříni jsou zamontovány takové sestavy jako motor, hnací soustava, palivové nádrže, generátorový agregát napájecího systému, mechanismus řízení, záložní dynamo, chladicí soustava atd. Takové konstrukčně specializované vozidlo je určeno k přesně vymezenému účelu.A tracked vehicle is known which consists of a housing, a chassis and an operating set. Assemblies such as an engine, a drive system, fuel tanks, a generator system of a power supply system, a steering mechanism, a backup dynamo, a cooling system, etc. are mounted in the housing. Such a structurally specialized vehicle is intended for a precisely defined purpose.

Je známo víceúčelové pásové vozidlo, skládající se ze skříně a podvozku. Skříň je vybavena převodovkou, která obsahuje normalizované spojovací a rozpojovací- prvky, určené ke spojení nosné základny s operační soustavou, přičemž není zajištěno dostatečně odpružení sestav choulostivých na otřesy.A multi-purpose tracked vehicle is known, consisting of a body and a chassis. The housing is equipped with a gearbox, which contains standardized connecting and disconnecting elements, intended for the connection of the supporting base with the operating system, while the sufficient suspension of the shock-sensitive assemblies is not ensured.

Známá vozidla mají s ohledem na funkci velmi komplikovanou konstrukci. Využití známé skříně ke stavbě jiných pásových vozidel není účelné z technických i ekonomických důvodů. Je obtížné takovou konstrukci realizovat pro mnoho adaptačních změn, které jsou velmi pracné.Known vehicles have a very complicated construction with regard to function. The use of a known box for the construction of other tracked vehicles is not expedient for technical and economic reasons. It is difficult to implement such a design for many adaptation changes, which are very laborious.

Cílem vynálezu je vyvinout takové pásové vozidlo, jehož konstrukce by umožnila rychlou montáž různých pracovních zařízení pro různé funkce a která by zajistila obsluze vysoký pracovní komfort.The object of the invention is to provide such a tracked vehicle, the construction of which would allow the rapid assembly of various work equipment for various functions and which would ensure a high level of working comfort for the operator.

Vozidlo podle vynálezu má skříň nosné základny ve tvaru vany, která je vybavena příčnými výztuhami a na zádi závěrnou vzpěrou. Výztuhy jsou situovány ve výšce úhlového rámu, který tvoří na skříni nosné základny vodorovnou opěrnou a těsnicí plochu, vybavenou pružnými podložkami a silentbloky, na nichž je umístěna kabina posádky a operační sestava. Ve střední části vodorovné opěrné a těsnicí plochy jsou jiné pružné podložky, na kterých je umístěn kontejner na příslušenství.The vehicle according to the invention has a supporting base housing in the shape of a tub, which is equipped with transverse reinforcements and a closing strut at the rear. The reinforcements are situated at the height of the angular frame, which forms a horizontal support and sealing surface on the supporting base housing, equipped with spring washers and silent blocks, on which the crew cabin and the operating assembly are located. In the middle part of the horizontal support and sealing surface, there are other flexible washers on which the accessory container is placed.

K přední stěně operační sestavy může být přimontován rámový výložník, opírající se o nosnou základnu s výhodou pomocí podpěr upevněných rychloupínači. Jeden z typů silentbloků je namontován výhodně ve vodorovné rovině nosného disku a dvou tlumících prstenců, které jsou po obou stranách nosného disku.A frame boom can be mounted to the front wall of the operating assembly, resting on the support base, preferably by means of supports fixed by quick-release fasteners. One of the types of silent blocks is preferably mounted in the horizontal plane of the support disk and two damping rings which are on both sides of the support disk.

Nosný disk a tlumicí prstence jsou umístěny v prohloubení situovaném ve skříni nosné základny. Nosný disk má ve své ose otvor, který je určen k umístění spojovacího prvku rozpojujícího kabinu posádky a kontejner na příslušenství s nosnou základnou.The support disk and damping rings are located in a recess located in the housing of the support base. The support disk has an opening in its axis, which is intended to accommodate a connecting element disconnecting the crew cabin and an accessory container with the support base.

Podpěra má výhodně vzpěru, která je na jedné straně kloubově upevněna na tyči rámového výložníku a z druhé strany se opírá svou patou o svorník kloubového spojení páky rychloupínacího závěru s tělesem nosné základny. Kloub podpěry a kloub rychloupínacího závěru mohou být s výhodou vybaveny pryžovo-kovovými pouzdry, jejichž osy jsou vůči sobě přesunuty o 90'.The support preferably has a strut which is articulated on one side to the frame of the frame boom and on the other side rests with its heel on the bolt of the articulated connection of the quick-release lever lever with the body of the support base. The joint of the support and the joint of the quick-release closure can advantageously be provided with rubber-metal bushings, the axes of which are displaced by 90 'relative to each other.

U vozidla podle vynálezu jsou odstraněny nedostatky a nevýhody známých řešení a k mnoha výhodám patří: univerzální konstrukce přizpůsobená různým typům vozidel, snadná vyrobitelnost, na nosné základně je možné montovat různé operační sestavy, které mohou být určeny k provádění různých funkcí, silentbloky a pružné podložky odstraňují otřesy a mají vliv na komfort práce posádky, jednotlivé podsestavy jsou vyráběny jako modulové a mohou být vyráběny a montovány do celků u různých výrobců, při havárii je odstranění poškození snadné a dá se provádět i v polních podmínkách.The vehicle according to the invention eliminates the disadvantages and disadvantages of the known solutions and many advantages include: universal construction adapted to different types of vehicles, easy to manufacture, various operating assemblies can be mounted on the support base, which can be designed to perform various functions, silentblocks and spring washers shocks and affect the comfort of the crew, individual subassemblies are manufactured as modular and can be manufactured and assembled into units at various manufacturers, in the event of an accident, the removal of damage is easy and can be done even in field conditions.

Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, na nichž obr. 1 představuje pohled na nosnou základnu, obr. 2 pohled na kabinu posádky, obr. 3 pohled na operační sestavu, obr. 4 pohled na kontejner na příslušenství, obr. 5, 6 a 7 jsou řezy kotvicích bodů, těsnění kabiny posádky a operační sestavy, obr. 8 řez spoje kontejneru na příslušenství s nosnou základnou pomocí pružné podložky, obr. 9 a 10 částečné řezy podpěrou a rychloupínacím závěrem.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a view of the support base, Fig. 2 is a view of the crew cabin, Fig. 3 is a view of the operating assembly, Fig. 4 is a view of the accessory container, Figs. 5, 6 and 7 are sections of anchor points, crew cab seals and operating assemblies, FIG. 8 are sections of the connection of the accessory container to the support base by means of a resilient washer, FIGS. 9 and 10 are partial sections of a support and a quick-release closure.

• 2• 2

CS 272 230 B2CS 272 230 B2

Pásové vozidlo se skládá ze skříně 1 nosné základny s podvozkem_2, na kterém se ustavují jako moduly kabina 12 posádky, operační sestava 13 a kontejner 14 na příslušenství. Skříň 1 nosná základna je tvořena tělesem ve tvaru vany, která má příčné výztuhy 3 a závěrnou vzpěru 4. Tyto výztuhy jsou situovány ve výšce úhlového rámu 5, který na skříni 1 nosné základny tvoří vodorovnou opěrnou a těsnicí plochu 6 vybavenou pružnými podložkami 8 a 9 a silentbloky 10 a 11. Na podložkách £ a 9 a silentblocích 10 a 11 je umístěna kabina 12 posádky a operační sestava 13. Na pružných podložkách 7 je umístěn kontejner £4 na příslušenství. Operační sestava 13 má rámový výložník 15 připevněný k její přední stěně opírající se při dopravě o skříň £ nosné základny pomocí dvou podpěr 16 zajištěných pomocí rychloupínacích závěrů 17.The tracked vehicle consists of a housing 1 of a support base with a chassis_2, on which the crew cabin 12, the operating assembly 13 and the container 14 for accessories are set up as modules. The support base housing 1 is formed by a tub-shaped body having transverse reinforcements 3 and a closing strut 4. These reinforcements are situated at the height of the angle frame 5, which on the support base housing 1 forms a horizontal support and sealing surface 6 provided with resilient washers 8 and 9. and silent blocks 10 and 11. On the washers £ and 9 and the silent blocks 10 and 11, a crew cabin 12 and an operating assembly 13 are located. On the flexible washers 7, an accessory container £ 4 is located. The operating assembly 13 has a frame boom 15 attached to its front wall, which rests on the support base housing during transport by means of two supports 16 secured by means of quick-release fasteners 17.

Podpěra 16 má příčku 22, která je z jedné strany kloubově upevněna na nosníku 23 rámového výložníku £5, z druhé strany se opírá patou 24 o svorník 25 kloubového spoje páky 26 rychloupínacího záběru 17, připevněného na kostře skříně 1 nosné základny.The support 16 has a crosspiece 22 which, on the one hand, is articulated on the beam 23 of the frame boom £ 5, on the other hand rests on the heel 24 on the bolt 25 of the articulation lever 26 of the quick-release engagement 17 mounted on the frame of the support base housing 1.

Klouby podpěry 16 a rychloupínacího závěru mají pryžovo-kovová pouzdra 27, jejichž osy jsou přesunuty vůči sobě o 90. Silentblok 11 se skládá z vodorovného nosného disku 18 a dvou tlumicích prstenců 19 po obou stranách nosného disku 18. Nosný disk 18 a tlumící prstence 19 jsou umístěny v prohloubení 20 skříně 1 nosné základny. Nosný disk 18 má v ose otvor 21, který je určen pro upevňovací šrouby spojující kabinu 12 posádky nebo kontejner 14 na příslušenství se skříní £ nosné základny.The joints of the support 16 and the quick-release closure have rubber-metal bushings 27, the axes of which are displaced by 90. The silentblock 11 consists of a horizontal support disk 18 and two damping rings 19 on either side of the support disk 18. are located in the recess 20 of the housing 1 of the support base. The support disk 18 has an axial hole 21, which is intended for fastening screws connecting the crew cabin 12 or the accessory container 14 to the support base housing.

Skříň 1, nosné základny ve tvaru vany obsahuje kompletní podvozek £_, sestavu převodovky, mechanismus řízení a pohonný motor se skupinou palivových nádrží.The housing 1, the tub-shaped support base, comprises a complete chassis 6, a transmission assembly, a steering mechanism and a drive motor with a group of fuel tanks.

Jako nezávislá sestava ve skříni kromě motoru je zamontován proudový generátor s úplnou sestavou napájení a záložní dynamo poháněné od motoru.As an independent assembly in the cabinet in addition to the motor, a current generator with a complete power supply assembly and a backup dynamo driven by the motor is installed.

Kabina 12 posádky tvoří hermetický modul automobilové kabiny a je vybavena řízením. Přední část kabiny tvoří šikmý kryt s víkem. Kabina 12 posádky sedí na skříni 1 nosné základny na silentblocích 10 pospojovaných do párů a umístěných v rozích skříně 1 nosné základny a je upevněna pomocí pružných podložek 8 ve tvaru hada. Taková konstrukce zajišEuje tlumení vibrací přenášených na kabinu 12 posádky. Takový spoj je možno rychle rozpojit.The crew cabin 12 forms a hermetic module of the car cabin and is equipped with a steering. The front of the cab is a sloping cover with a lid. The crew cabin 12 sits on the support base housing 1 on silent blocks 10 connected in pairs and located in the corners of the support base housing 1 and is fixed by means of resilient washers 8 in the shape of a snake. Such a construction provides damping of vibrations transmitted to the crew cabin 12. Such a connection can be quickly disconnected.

Kontejner 14 na příslušenství .je proveden rovněž jako modul, který obsahuje systémy napájení a chlazení a prostory na různé příslušenství. Při pohledu shora má ve střední části dvě motorové komory otevřené zdola a uzavírané shora nezávislými víky umístěnými nad hlavním motorem.The accessory container 14 is also designed as a module which contains power and cooling systems and spaces for various accessories. When viewed from above, the middle part has two engine chambers open from below and closed from above by independent lids located above the main engine.

Pružné podložky 7 zajišEují těsnost a tlumení vibrací přes spoje.The spring washers 7 ensure tightness and damping of vibrations through the joints.

Operační sestava 13 se skládá z kontejneru pro obsluhu a přístrojové vybavení a rámového výložníku 15, přičemž tvoří funkční modul s možností montáže na jiné podvozky, nebo pro stacionární využívání. Je smontován na skříni 1 nosné základny na čtyřech silentblocích 11 umístěných v prohloubeních 20 a upevněných šrouby. Takové upevnění je účinné a málo pracné a umístění operační sestavy 13 na silentblocích 11 zajišEuje vysoký komfort pro posádku díky tlumicím vlastnostem tlumicích prstenců 19. Na přední straně operační sestavy 13 je upevněn rámový výložník 15 ve tvaru prostorového rovnoběžnostěnu. Vzhledem ke značnému vyložení rámového výložníku 15 je podepřen ve dvou bodech podpěrami 16. Při zvedání rámového výložníku 15 se podpěry 16 přemisEují pomocí táhel spojených s rámem rovnoběžnostěnu do polohy podél nosníků 23 rámového výložníku 15. Kloubové upevnění podpěr 16 v nosníku 23 rámového výložníku 15 pomocí pryžovo-kovových pouzder 27 a svorníků 28 a podepření jejich patek 24 dotlačovaných rychloupínacími závěry 17 na svorníky 25 ve vzpěrách 29 s pryžovo-kovovými pouzdry 27 umožňuje optimální rozložení setrvačných reakcí hmot během jízdy pásového vozidla.The operating assembly 13 consists of a container for the operator and instrumentation and a frame boom 15, forming a functional module with the possibility of mounting on other chassis, or for stationary use. It is mounted on the housing 1 of the support base on four silent blocks 11 located in the recesses 20 and fixed with screws. Such fastening is efficient and laborious, and the placement of the operating assembly 13 on the silentblocks 11 ensures a high comfort for the crew due to the damping properties of the damping rings 19. Due to the considerable lining of the frame boom 15, it is supported at two points by supports 16. When lifting the frame boom 15, the supports 16 are moved by means of rods connected to the parallelepiped frame into position along the beams 23 of the frame boom 15. of the rubber-metal bushings 27 and the bolts 28 and the support of their feet 24 pressed by the quick-release locks 17 onto the bolts 25 in the struts 29 with the rubber-metal bushings 27 allows an optimal distribution of inertial reactions of the masses during the travel of the tracked vehicle.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Tracked vehicle with a support base equipped with a chassis, housing, drive unit, engine, generator, fuel tanks, dynamo and operating assembly, characterized in that the housing-shaped support base housing (1) has transverse reinforcements (3) and a closing strut at the rear (4) situated at the height of the angular frame (5) forming on the housing (1) of the support base a horizontal support and sealing surface (6) provided with resilient washers (8, 9) and silent blocks (10, 11), on the washers (8, 9) and silent blocks (10, 11) a crew cabin (12) and an operating assembly (13) are placed, while a container (14) for accessories is placed on the spring washers (7).

2. A tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the operating assembly (13) is formed by a frame boom (15) fixed to its front side and resting on the support base housing (1) by means of supports (16) secured by quick-release locks (17). ).

3. A tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the silentblock (11) is formed by a support disk (18) in a horizontal plane and two damping rings (19) situated on both sides of the support disk (18), the support disk ( 18) and the damping rings (19) are located in the recess (20) of the support base housing (1) and the support disk (18) has an opening (21) in its axis, which is intended to accommodate a connecting disconnecting element securing the crew cabin (12). or an accessory container (14) with a support base housing (1).

4. A tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the support (16) has a pivoting strut (22) which is articulated on one side to the beam (23) of the frame boom (15) and rests on the other side with a heel (24). o a bolt (25) of the articulated connection of the lever (26) of the quick-release closure (17) with the housing (1) of the support base,

5. A tracked vehicle according to claim 4, characterized in that the support joint (16) and the quick-release joint joint (17) have a rubber-metal housing (27), the axes of which are displaced relative to each other by 90 °.