CS271911B1 - Suspension of travelling mechanism - Google Patents
Suspension of travelling mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- CS271911B1 CS271911B1 CS886694A CS669488A CS271911B1 CS 271911 B1 CS271911 B1 CS 271911B1 CS 886694 A CS886694 A CS 886694A CS 669488 A CS669488 A CS 669488A CS 271911 B1 CS271911 B1 CS 271911B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- axis
- suspension
- primary axis
- primary
- vehicle
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
Vynález se týká zaváženi pojezdového ústrojí, zvláště terénních vozidel e pojezdovým elementem rotačního tvaru, přičemž pojezdový element Je uložen na primární ose volně otočné kolem sekundární osy spojené s rámem vozidla a svírající ostrý úhel s primární osou.
Výhodou zavěáení pojezdového ústrojí tohoto typu je možnost překonávání relativně vyšších překážek ve srovnání s ostatními druhy zavěšení pojezdových elementů, přičemž je pro překonání dané překážky potřeba nižší kroutící moment vyvozovaný hnací jednotkou. Během překonávání překážky umožňuje toto zavěšení plynulejší výškovou změnu rámu vozidla než u konvenčního zavěSení i při překonávání schodovitých překážek. Při tomto druhu zavěšení je možné s výhodou využít i profilu vnější plochy pojez dového elementu, který během překonávání překážky mění svoji polohu vzhledem k rámu vozidla. Tato změna polohy ustává v okamžiku vychýlení zavěšení ze své rovnovážné polohy, která je v případě, že primární a sekundární osa leží v rovině procházející bodem styku pojezdového elementu, respektive s terénem.
Při překonávání překážky pojezdovým elementem 8 tímto zavěšením dochází tak k průběžná změně rovnovážné polohy v závislosti na tvaru překážky. Vzhledem k tomu, že dosavadní zavěšení pojezdového elementu kolem obou os vychází ze základního uspořádáni obou os v rovnovážné poloze, je tak limitováno využití uvedených výhod.
Cílem vynálezu je zavěšení pojezdového elementů kolem dvou os svírajících ostrý úhel, které by umožnilo zvýšit rozsah dosavadních výhod.
Podstata zavěšení pojezdového elementu podle vynálezu spočívá v tom, že sekundární osa je uspořádána mimo rovnovážnou polohu a dosedá na první doraz pevně spojený s primární osou. Primární osa svírá ostrý úhel se sekundární osou a je vzhledem k ní uspořádána mimoběžně a spojovací člen mezi primární osou a sekundární osou pojezdového elementu přední nápravy vozidla je uspořádán ve směru pohybu vozidla před primární osou. S primární osou je spojen vratný člen, jehož druhý konec je spojen se sekundární osou.
Výhodou zavěšení pojezdového elementu podle vynálezu je dosažení možnosti určitého kroku pojezdového elementu zvětšením rozvoru mezi pojezdovými elementy přední a zadní nápravy nebo pojezdovým elementem a vlečenou opěrou u Jednonápravového vozidla.
Příklad provedení zavěšení pojezdového elementu podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje v nárysu zavěšení s pojezdovým elementem před okamžikem překonávání překážky, obr. 2 a 3 v průběhu překonávání překážky, obr. 4 po překonání překážky, obr, 5 až 8'znázorňují půdorysné pohledy a obr. 9 až 12 boční pohledy zavěšení podle obrázků 1 až 4, ve směru primární osy.
K rámu 1 vozidla je připevněna sekundární osaX na které je otočně uložena primární osa 5. Primární osajj. je spojena se sekundární osou prostřednictvím spojovacího členu 2., ke kterému jé přichycen pojezdový element s hnacím motorem 4. Pojezdový element_3_ je na obr. 1 v poloze před najetím na překážku 6, Poloha sekundární osy 2_ je mimo základní polohu, tedy mimo rovinu procházející bodem styku pojezdového elementu 3 , s podložkou a přímkovým spojovacím členem Ί, Σ’1*0' zajištění této polohy sekundární osy 2 je vytvořen první doraz j). pevně spojený s primární osou_5_. Na první doraz 9 dosedá sekundární osa 2, a to jednak vlastní vahou i vahou podvozku vozidla a jednak je na první doraz_9_ dotlačována pomocí vratného členu_8_, jehož jeden konec je připevněn k,primární ose 5 a druhý konec k sekundární ose 2, V příkladu provedení je vratný člen 8 představován šroubovou pružinou.
K primární ose 9 je pevně připojen i druhý doraz 10, který ohraničuje natočení sekundární osy 2 kolem primární osy 5 při překonávání překážky. Na obr. 1 až 4 jsou znázorněny vzdálenosti νχ až mezi vodorovnou podložkou a těžištěm T vozidla před
CS 271911 Bl nájezdem na překážku, v průběhu překonávání překážky a po jejím překonávání. Z tohoto je patrné, že těžiětě T vozidla nekopíruje při překonávání přesně tvar překážky _6j v tomto případě schodovité. Na obr. 5 až 8 jsou znázorněny vzdálenosti ΡΊ až mezi těžištěm T vozidla a svislou přední stěnou překážky_6. Na obr. 10 a 11 jsou znázorněny úhly í^gi ^3 mezi vodorovnou rovinou a spojovacím členemj^. Při najetí pojezdového elementu 3 aa překážku 6 počíná vzájemné natáčení primární osy_5 a sekundární osy 2, Při tomto vzájemném natáčení obou os dochází postupně ke zvětšování výšky těžiště z hodnoty na Vg a při současném zkracování vzdálenosti těžiště od svilé přední stěny překážky 6 z hodnoty Dj_ na hodnotu Dg a D^. V této fázi dochází současně ke zvyšování rozvoru vozidla mezi předním a zadním pojezdovým elementem vozidla nebo mezi pojezdovým elementem a vlečenou opěrou u jednonápravového vozidla, například čtyřkolového nebo dvoukolového s vlečenou zadní opěrou (nezakresleno). Toto zvětšení rozvoru vozidla působí ve funkci určitého kroku pojezdového elementu 3_, kdy jeho hnací moment nebo i další hnací síly vozidla nejsou využity pouze adhezí mezi pojezdovým elementem 3 a podložkou, nebo překážkou 6, ale současně i pro jeho vysunování po překážce 6. Po překonání překážky 6 se jak primární osa 5 , tak sekundární osa 2_ přesunou působením vratného členu 8 do původní polohy. S ohledem na konstrukční provedení je výhodné mimoběžné uspořádání primární osy _5_ a sekundární osy _2_, přičemž z funkčního hlediska je vhodné uspořádání spojovacího členu 7 od primární osy 9 ve směru pohybu vozidla u předních kol vozidla.
Claims (3)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZU1. Zavěšení pojezdového ústrojí, zvláště terénních vozidel s pojezdovým elementem rotačního tvaru, přičemž pojezdový element je uložen ná primární ose volně otočné kolem sekundární osy spojené s rámem vozidla, vyznačujici se tím, že sekundární osa (2) je uspořádána mimo rovnovážnou polohu a dosedá na první doraz (9) pevně spojený s primární osou (5).
- 2. Zavěšení pojezdového elementu podle bodu 1, vyznačující se tím, že primární osa (5) svírá ostrý úhel se sekundární osou (2) a je vzhledem k ní uspořádána mimoběžně a spojovací člen (7) mezi primární osou (5) a sekundární osou (2) pojezdového elementu (3), přední nápravy vozidla je uspořádán ve směru pohybu vozidla před primární osou (5).
- 3. Zavěšení pojezdového ústrojí podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že s primární osou (5) je spojen vratný člen (8), jehož druhý konec je spojen se skundární osou (2).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS886694A CS271911B1 (en) | 1988-10-10 | 1988-10-10 | Suspension of travelling mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS886694A CS271911B1 (en) | 1988-10-10 | 1988-10-10 | Suspension of travelling mechanism |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS669488A1 CS669488A1 (en) | 1990-03-14 |
CS271911B1 true CS271911B1 (en) | 1990-12-13 |
Family
ID=5414575
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS886694A CS271911B1 (en) | 1988-10-10 | 1988-10-10 | Suspension of travelling mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS271911B1 (cs) |
-
1988
- 1988-10-10 CS CS886694A patent/CS271911B1/cs unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS669488A1 (en) | 1990-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4798396A (en) | Wheel suspension system for automobiles | |
US5419608A (en) | Automobile having wings | |
US2692778A (en) | Rocking axle suspension for motor vehicles | |
JPS6146323B2 (cs) | ||
SU1724007A3 (ru) | Осевой агрегат дл автомобильного прицепа | |
US3476200A (en) | Interchangeable wheel suspension system in a four-wheel drive vehicle | |
CN112867667B (zh) | 具有两个后轮的骑鞍式机动车辆 | |
US7722062B2 (en) | Torque reaction control link | |
US4153131A (en) | Suspension device for front wheels in automotive vehicles | |
EP0286073B1 (en) | Suspension system in a motor vehicle body assembly adapted to be used in common for two-wheel-and four-wheel-steering vehicles | |
US2067546A (en) | Road vehicle | |
US5088570A (en) | Steerable rear dual axle system for large trucks | |
US4632422A (en) | Anti-roll torsion bar (stabilizer) for the running gear of vehicles | |
US2968357A (en) | Anti-squat swing axle suspension | |
CS271911B1 (en) | Suspension of travelling mechanism | |
JPS63199181A (ja) | 前輪操舵装置を備えた自動車特に乗用車の操舵可能な後輪のための車輪懸架装置 | |
US4046212A (en) | Steerable front wheel drive transmitting mechanism | |
US3659666A (en) | Articulated vehicle | |
US4585088A (en) | Articulated road vehicle with engine spaced rearwardly of driven wheels | |
US4941543A (en) | Rear wheel suspension and steering system | |
US2215826A (en) | Vehicle suspension system | |
US4564213A (en) | Strut type vehicle suspension mechanism | |
US2789830A (en) | Torsion bar independent rear wheel suspension with means to limit the wheel deflection | |
US3493065A (en) | Anti-dive suspension for an inboard braked driven wheel | |
GB2141677A (en) | Tapered leaf spring bus suspension |