CS271568B1

CS271568B1 - Device for objects sorting, e.g. solid waste

Info

Publication number: CS271568B1
Application number: CS878290A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Ing Balhar; Jan Ing Gebauer; Jiri Sury
Original assignee: Balhar Vladimir; Jan Ing Gebauer; Jiri Sury
Priority date: 1987-11-18
Filing date: 1987-11-18
Publication date: 1990-10-12
Also published as: CS829087A1

Abstract

The device consists of a belt conveyor and a discharge chute equipped with a tipping body and two necks. Over the conveyor there is a video camera for working in an X-ray spectrum and under the conveyor there is an x-ray supply. The camera output is connected to an image-analyser that is also connected to a calculation unit, to which a speed sensor, positioned on the belt conveyor, is connected. The inputs of the calculation unit are connected to a control input of the x-ray supply and to the tipping body actuator and to the input of the image analyser preset. The tipping body can be divided alongside the width of a belt conveyor to several separately controlled sections.<IMAGE>

Description

Vynález řeší zařízeni pro tříděni předmětů, například pevného odpadu.The invention provides a device for sorting objects, for example solid waste.

□sou známa zařízení pro třídění odpadových materiálů. Tato zařízení jeou založena na využiti mechanických principů. Tříděné materiály jsou v nich oddělovány prosévánim, profukováním proudem vzduchu, působením elektrostatického náboje nebo elektromagnetického pole apod. Co ee týče provedení těchto zařízení. Je známo i provedeni v podobě pásového dopravníku β násypkou a 8 výsypкou nebo podobným odváděčim zařízením, které je opatřeno sklapkou e ovládacím prvkem a dvěma hrdly· 3e známo i provedení třídicího zařízení ae soustavou sklopek, řazených za sebou podél pásového dopravníku, přičemž u každé sklopky je jedno odváděči hrdlo· U pásu pásového dopravniku je uspořádáno čidlo nebo soustava čidel pro rozlišeni předmětů či kueů materiálu podle různých kriterií.Zařízení equipment for sorting waste materials is known. These devices are based on the use of mechanical principles. The sorted materials are separated by sieving, air purge, electrostatic charge or electromagnetic field, etc., as regards the design of these devices. It is also known in the form of a conveyor belt β by a hopper and 8 hopper or similar discharge device, which is provided with a claw e control and two throats. It is also known to carry out a sorting device and a stack of tumblers arranged sequentially along the belt conveyor There is one discharge throat · A conveyor belt or sensor assembly is provided on the conveyor belt to distinguish objects or cues of material according to different criteria.

Nevýhodou známých zařízení uvedeného typu je to, žs mohou zejména při třídění odpadového materiálu rozliěit pouze materiály s výrazně odlišnými vlastnostmi seznatelnými v podetetě zvnějšku: tsdy podle objemu, váhy, délky, barvy apod·, zatímco materiály podobných vlastností rozlišit nemohou· Takovým problémem je například odděleni skla od kameniny, resp. keramiky nebo pryže od plastických hmot atd·A disadvantage of the known devices of this type is that, especially in the sorting of waste material, only materials with markedly different properties can be distinguished from the outside of the substrate: such as by volume, weight, length, color, etc. separation of glass from stoneware, respectively. ceramics or rubber from plastics etc. ·

UVsdená nevýhoda ja odstraněna řeěsnim zařízeni pro tříděni předmětů, sestávající z pásového dopravníku s násypkou a s výsypkou opatřenou sklopkou s ovládacím prvkem a dvěma hrdly, u něhož podstata vynálezu spočívá v tom, že nad nosným povrchem pásového dopravniku je ustaveno stínítko, na které je zaměřeno pole snímku kamery, proti níž js z opačné strany pásového dopravníku ustaven rentgenový zdroj, přičemž výstup kamery Je připojen к analyzátoru obrazu, jehož výstup je připojen к prvnímu vetupu výpočetní jednotky, к jejímuž druhému vstupu je připojen snímač rychlosti ustavený na pásovém dopravniku, přičemž výstupy výpočetní Jednotky jsou připojeny jednak к ovládacímu vstupu rentgenového zdroje. Jednak к ovládacímu prvku sklopky a ke vstupu předvolby analyzátoru obrazu. Podstata zdokonaleného řešení spočívá v tom, že sklopka s ovládacím prvkem je rozčleněna na alespoň dvě nezávisle ovládané sekce ve výsypce podél šířky pásového dopravníku·The above disadvantage is overcome by a sorting device consisting of a conveyor belt with a hopper and a hopper equipped with a two-throat tilt hopper, the object of the invention is to provide a screen on which the field is directed above the support surface of the belt conveyor. image of a camera against which an X-ray source is established from the opposite side of the belt conveyor, the camera output being connected to an image analyzer, the output of which is connected to the first input of the computing unit, to its second input a speed sensor mounted on the conveyor; The units are connected to the X-ray source control input. Both to the tilt control and to the image analyzer preset input. The principle of the improved solution is that the flap with the control element is divided into at least two independently operated sections in the hopper along the width of the conveyor belt.

Výhodou tohoto řešení je možnost třídit materiály s podobnými vlastnostmi, a to i ve velké rychlosti, což je nezbytné při třídění velkého množství předmětů, například pevného odpadu·The advantage of this solution is the ability to sort materials with similar properties, even at high speed, which is necessary when sorting large quantities of items such as solid waste.

Příklad provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the attached drawing.

Zařízení je tvořeno pásovým dopravníkem 2, na Jehož prvním konci je ustavena násypka JL a na druhém konci výsypka 13. Výsypкa 13 je opatřena prvním hrdlem 10 a druhým hrdlem 11, nad nimiž je ve výsypce 14 uložena výkyvné sklopka 6· V příkladu provedení (viz obr.) je sklopka 6 rozčleněna na tři sekce nezávisle ovládané třemi ovládacími prvky 7. Nad povrchem pásového dopravníku 2 je umístěno stínítko 14, na které je zaměřeno pole 12 snímku kamery 4, pevně ustavené nad pásovým dopravníkem 2. Z opačné strany pásového dopravníku 2 je pevně ustaven rentgenový zdroj 3 zaměřený na pole 12 snímku kamery 4. Výstup kamery 4 je připojen ke vetupu analyzátoru 8 obrazu, jehož výstup je připojen к prvnímu vetupu výpočetní jednotky Ke druhému vetupu výpočetní jednotky 9 je připojen snímač J5 rychlosti, ustavený na pásovém dopravníku 2. Výetupy výpočetní jednotky 9 jsou připojeny jednak к ovládacímu vstupu rentgenového zdroje 3, jednak к ovládacím prvkům 7 sklopky 6 a ke vstupu předvolby analyzátoru J3 obrazu. Sako analyzátor obrazu je s výhodou použito zapojeni pro rozbor televizního obrazu známé z československého autorského osvědčení č. 269 918.The apparatus consists of a belt conveyor 2, at whose first end a hopper 11 and a hopper 13 are provided and a hopper 13 is provided at the other end. The hopper 13 is provided with a first neck 10 and a second neck 11. Fig. 1), the fold 6 is divided into three sections independently operated by three operating elements 7. Above the surface of the conveyor belt 2 there is a screen 14, on which the camera frame field 12 is fixed fixed above the conveyor belt 2. an X-ray source 3 fixed at the camera image field 12 is fixed. The output of the camera 4 is connected to the input of the image analyzer 8, the output of which is connected to the first input of the computing unit. 2. The outlets of the computing unit 9 are connected to the X-ray control input 3 to the controls 7 of the fold 6 and to the preset input of the image analyzer 13. The jacket of the image analyzer is preferably used for television image analysis known from the Czechoslovak author's certificate No. 269 918.

Tříděné předměty například pevný odpad ee přivádí na pásový dopravník 2 násypkou JL. Pohybujícím se dopravním pásem ee předměty přivádí do pole 12 snímku kamery 4. V poli 12 snímku js prozařován impulsy z rentgenového zdroje Д. Řídicí impulsy pro rentgenový zdroj 2 se synchronizují výpočetní jednotkou 9 8 rychlostí pásového dopravníku 2 snímanou snímačem 5 rychlosti tak, aby se obraz na stínítku 14 při snímáni nerozmazával. Obrazový signál z kamery 4, ae v analyzátoru 8 obrazu analyzuje v několika frekvenčních úrovních a získané hodnoty se jako číslicová data předávají do výpočetní jednotky 9. Ve výpočetníFor example, the sorted waste is fed to the conveyor belt 2 by a hopper 11 for solid waste. The moving conveyor belt ee feeds the objects into the image field 12 of the camera 4. In the image field 12, pulses from an x-ray source Д are radiated. The control pulses for the X-ray source 2 are synchronized by the belt speed calculation unit 98 of the conveyor belt 2 sensed by the speed sensor 5 so that the image on the screen 14 does not blur during scanning. The video signal from camera 4, ee in the image analyzer 8 analyzes at several frequency levels, and the obtained values are transmitted as digital data to the computing unit 9. In the computing

CS 271 568 B1 jednotce 9 se získaná data vyhodnocuji porovnáváním β daty charakteristickými pro materiál, který má být vytříděn. V případě, že je předem zvolený materiál nalezen, dá výpočetní jednotka impuls ovládacímu prvku 7, к překlopení sklopky 6 do první krajní polohy, v níž je zaručen odvod materiálu jedním ze dvou hrdel (10, 11) výsypky 13, například prvním hrdlem 10, zatímco ostatní předměty jsou odváděny druhým hrdlem 11 při druhá krajní poloze sklopky 6. Imouls £ Je výpočetní jednotkou 2 vyslán s příslušným Časovým zpožděním úměrným rychlosti dopravního pásu snímané snímačem J> rychlosti. Pro přesnější lokalizaci hledaných předmětů výpočetní jednotka 9 předvolí vstupem předvolby analyzátoru 9 obrazu analyzování pouze výřezů V pole 12 snímku, například tří výřezů V, čemuž odpovídá i rozdělení sklopky £ na tři samostatně ovládané sekce.CS 271 568 B1, the obtained data is evaluated by comparing the β data characteristic of the material to be sorted. In the event that the preselected material is found, the computing unit gives an impulse to the control element 7 to swivel the flap 6 to the first extreme position in which the material is discharged through one of the two chutes (10, 11) of the hopper 13, e.g. while the other objects are discharged by the second throat 11 at the second extreme position of the fold 6. Imouls 6 is transmitted by the computing unit 2 with an appropriate time delay proportional to the conveyor belt speed sensed by the speed sensor. To more accurately locate the objects to be searched, the computing unit 9 presets by analyzing the image analyzer preset 9 to analyze only the cut-outs V of the image field 12, for example three cut-outs V, which corresponds to splitting the slide 6 into three separately operated sections.

Zařízení třídí předměty do dvou tříd· Změnu třídy hledaných předmětů lze dosáhnout změnou intenzity rentgenového záření a změnou matice dat v paměti výpočetní jednotky 9. Takto lze vytřídit z odpadového materiálu několika průchodu soustavou zařízeni například kovy, sklo, keramiku, plastické hmoty, papír, dřevo apod.The device sorts objects into two classes · Changing the searched object class can be achieved by changing the X-ray intensity and changing the data matrix in the memory of the computing unit 9. This way it is possible to sort from waste material several passes through the system of equipment such as metals, glass, ceramics etc.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for sorting objects, such as solid waste, consisting of a conveyor belt in a hopper and a hopper equipped with a two-throat hopper, characterized in that a screen (14) is placed above the supporting surface of the belt conveyor (2) on the camera image field (12) is directed against which an X-ray source (3) is arranged from the opposite side of the conveyor belt (2), the camera outlet (4) being connected to the image analyzer (8) whose outlet is connected to a first input of the computing unit (9), to the second input of which a speed sensor (5) mounted on the conveyor belt (2) is connected, the outputs of the computing unit being connected to the control input of the X-ray source (3); ) the slides (6) and the input of the image analyzer preset (8).

Device according to claim 1, characterized in that the fold (6) with the control element (7) is subdivided into at least two independently operated sections arranged in the hopper (14) along the width of the conveyor belt (2),