CS271568B1 - Device for objects sorting, e.g. solid waste - Google Patents

Description

Vynález řeší zařízeni pro tříděni předmětů, například pevného odpadu.

□sou známa zařízení pro třídění odpadových materiálů. Tato zařízení jeou založena na využiti mechanických principů. Tříděné materiály jsou v nich oddělovány prosévánim, profukováním proudem vzduchu, působením elektrostatického náboje nebo elektromagnetického pole apod. Co ee týče provedení těchto zařízení. Je známo i provedeni v podobě pásového dopravníku β násypkou a 8 výsypкou nebo podobným odváděčim zařízením, které je opatřeno sklapkou e ovládacím prvkem a dvěma hrdly· 3e známo i provedení třídicího zařízení ae soustavou sklopek, řazených za sebou podél pásového dopravníku, přičemž u každé sklopky je jedno odváděči hrdlo· U pásu pásového dopravniku je uspořádáno čidlo nebo soustava čidel pro rozlišeni předmětů či kueů materiálu podle různých kriterií.

Nevýhodou známých zařízení uvedeného typu je to, žs mohou zejména při třídění odpadového materiálu rozliěit pouze materiály s výrazně odlišnými vlastnostmi seznatelnými v podetetě zvnějšku: tsdy podle objemu, váhy, délky, barvy apod·, zatímco materiály podobných vlastností rozlišit nemohou· Takovým problémem je například odděleni skla od kameniny, resp. keramiky nebo pryže od plastických hmot atd·

UVsdená nevýhoda ja odstraněna řeěsnim zařízeni pro tříděni předmětů, sestávající z pásového dopravníku s násypkou a s výsypkou opatřenou sklopkou s ovládacím prvkem a dvěma hrdly, u něhož podstata vynálezu spočívá v tom, že nad nosným povrchem pásového dopravniku je ustaveno stínítko, na které je zaměřeno pole snímku kamery, proti níž js z opačné strany pásového dopravníku ustaven rentgenový zdroj, přičemž výstup kamery Je připojen к analyzátoru obrazu, jehož výstup je připojen к prvnímu vetupu výpočetní jednotky, к jejímuž druhému vstupu je připojen snímač rychlosti ustavený na pásovém dopravniku, přičemž výstupy výpočetní Jednotky jsou připojeny jednak к ovládacímu vstupu rentgenového zdroje. Jednak к ovládacímu prvku sklopky a ke vstupu předvolby analyzátoru obrazu. Podstata zdokonaleného řešení spočívá v tom, že sklopka s ovládacím prvkem je rozčleněna na alespoň dvě nezávisle ovládané sekce ve výsypce podél šířky pásového dopravníku·

Výhodou tohoto řešení je možnost třídit materiály s podobnými vlastnostmi, a to i ve velké rychlosti, což je nezbytné při třídění velkého množství předmětů, například pevného odpadu·

Příklad provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu.

Zařízení je tvořeno pásovým dopravníkem 2, na Jehož prvním konci je ustavena násypka JL a na druhém konci výsypka 13. Výsypкa 13 je opatřena prvním hrdlem 10 a druhým hrdlem 11, nad nimiž je ve výsypce 14 uložena výkyvné sklopka 6· V příkladu provedení (viz obr.) je sklopka 6 rozčleněna na tři sekce nezávisle ovládané třemi ovládacími prvky 7. Nad povrchem pásového dopravníku 2 je umístěno stínítko 14, na které je zaměřeno pole 12 snímku kamery 4, pevně ustavené nad pásovým dopravníkem 2. Z opačné strany pásového dopravníku 2 je pevně ustaven rentgenový zdroj 3 zaměřený na pole 12 snímku kamery 4. Výstup kamery 4 je připojen ke vetupu analyzátoru 8 obrazu, jehož výstup je připojen к prvnímu vetupu výpočetní jednotky Ke druhému vetupu výpočetní jednotky 9 je připojen snímač J5 rychlosti, ustavený na pásovém dopravníku 2. Výetupy výpočetní jednotky 9 jsou připojeny jednak к ovládacímu vstupu rentgenového zdroje 3, jednak к ovládacím prvkům 7 sklopky 6 a ke vstupu předvolby analyzátoru J3 obrazu. Sako analyzátor obrazu je s výhodou použito zapojeni pro rozbor televizního obrazu známé z československého autorského osvědčení č. 269 918.

Tříděné předměty například pevný odpad ee přivádí na pásový dopravník 2 násypkou JL. Pohybujícím se dopravním pásem ee předměty přivádí do pole 12 snímku kamery 4. V poli 12 snímku js prozařován impulsy z rentgenového zdroje Д. Řídicí impulsy pro rentgenový zdroj 2 se synchronizují výpočetní jednotkou 9 8 rychlostí pásového dopravníku 2 snímanou snímačem 5 rychlosti tak, aby se obraz na stínítku 14 při snímáni nerozmazával. Obrazový signál z kamery 4, ae v analyzátoru 8 obrazu analyzuje v několika frekvenčních úrovních a získané hodnoty se jako číslicová data předávají do výpočetní jednotky 9. Ve výpočetní

CS 271 568 B1 jednotce 9 se získaná data vyhodnocuji porovnáváním β daty charakteristickými pro materiál, který má být vytříděn. V případě, že je předem zvolený materiál nalezen, dá výpočetní jednotka impuls ovládacímu prvku 7, к překlopení sklopky 6 do první krajní polohy, v níž je zaručen odvod materiálu jedním ze dvou hrdel (10, 11) výsypky 13, například prvním hrdlem 10, zatímco ostatní předměty jsou odváděny druhým hrdlem 11 při druhá krajní poloze sklopky 6. Imouls £ Je výpočetní jednotkou 2 vyslán s příslušným Časovým zpožděním úměrným rychlosti dopravního pásu snímané snímačem J> rychlosti. Pro přesnější lokalizaci hledaných předmětů výpočetní jednotka 9 předvolí vstupem předvolby analyzátoru 9 obrazu analyzování pouze výřezů V pole 12 snímku, například tří výřezů V, čemuž odpovídá i rozdělení sklopky £ na tři samostatně ovládané sekce.

Zařízení třídí předměty do dvou tříd· Změnu třídy hledaných předmětů lze dosáhnout změnou intenzity rentgenového záření a změnou matice dat v paměti výpočetní jednotky 9. Takto lze vytřídit z odpadového materiálu několika průchodu soustavou zařízeni například kovy, sklo, keramiku, plastické hmoty, papír, dřevo apod.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení pro třídění předmětů, jako je pevný odpad, sestávající z pásového dopravníku в násypkou a s výsypkou opatřenou sklopkou s ovládacím prvkem a dvěma hrdly, vyznačující se tím, Že nad nosným povrchem pásového dopravníku (2) je ustaveno stínítko (14), na které je zaměřeno pole (12) snímku kamery (4), proti níž je z opačné strany pásového dopravníku (2) ustaven rentgenový zdroj (3), přičemž výetup kamery (4) je připojen к analyzátoru (8) obrazu, jehož výetup js připojen к prvnímu vstupu výpočetní jednotky (9), к jejimuž druhému vstupu je připojen enimač (5) rychlosti ustavený na pásovém dopravníku (2), přičemž výstupy výpočetní Jednotky jsou připojeny Jednak к ovládacímu vstupu rentgenového zdroje (3), Jednak к ovládacímu prvku (7) sklopky (6) a ke vstupu předvolby analyzátoru (8) obrazu.
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že sklopka (6) s ovládacím prvkem (7) je rozčleněna na alespoň dvě nezávisle ovládané sekce, ustavené ve výsypce (14) podél šířky pásového dopravníku (2),