CS271405B1

CS271405B1 - Bundling equipment with hydraulic drive

Info

Publication number: CS271405B1
Application number: CS871149A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Smolik
Original assignee: Zdenek Smolik
Priority date: 1987-02-20
Filing date: 1987-02-20
Publication date: 1990-09-12
Also published as: CS114987A1

Abstract

Bundling machine with hydraulic drive solves the accumulation of bar material and creation of material bundles formation in the finishing rooms of metallurgical plants. In the synclines set-up of the frame there are rotatory clamping cramps (3) mounted on studs, connected via clamps (16) and connecting studs (13) to a double lever (12) that is fixedly mounted on a shaft (14). In the upper part of the clamping arms (3) two free chain pulleys (5) are set up; one of them is equipped with a roll part serving for cord spooling (7) with a counter balance (9). A carrying chain (10) is mounted in a shock absorber (18) on one side of the syncline and lead over a free pulley (5). On the other side of the syncline it is actuated by a pulley (20) mounted on a drive shaft (25), connected to a rotatory hydraulic motor (30).<IMAGE>

Description

pohonem řeší shromažďování tyčového materiálu a vytváření svazků materiálu zejména v úpravnách hutních provozů. V muldách ustavených v rámu jsou otočně na čepech uložena svírací ramena (3), připojená pres spony (16) a spojovací čepy (13) na dvojitou páku (12), která je pevně usazena na hřídeli (14). V horní části svíracích ramen (3) jsou uloženy dvě volné’ řetězky (5), z nichž jedna je opatřena válcovou částí k navíjení lana (7) s protizávažím (9). Nosný řetěz (10) je na jedné straně muldy uchycen v tlumiči (18) rázů a veden přes volné retězky (5) a na druhé straně muldy je poháněn řetězkou (20) ustanovenou na poháněcím hřídeli (25), připojenému k rotačnímu hydromotoru (30).drive the collection of bar material and the formation of material bundles especially in the metallurgical plants. In the muldels mounted in the frame, the clamping arms (3) are rotatably mounted on the pins, connected via the clips (16) and the connecting pins (13) to the double lever (12), which is firmly seated on the shaft (14). In the upper part of the clamping arms (3) there are two loose chains (5), one of which is provided with a cylindrical part for winding the rope (7) with the counterweight (9). The support chain (10) is mounted on one side of the muld in the shock absorber (18) and guided over the free chains (5) and on the other side of the muld is driven by a chain (20) provided on the drive shaft (25) connected to the rotary hydraulic motor (30). ).

1 405 (11) (13) _B i (51) Int. Cl.⁵ 1 405 (11) (13) _B1 (51) Int. Cl. ⁵

В 21 В 39/0021 21 39 39/00

obr. zFIG

Svazkovací zařízení s hydraulickým pohonem řeší shromažďování tyčového materiálu a vytvoření svazku tyčí v úpravnách hutních provozů.Bundling equipment with hydraulic drive solves the collection of bar material and the creation of a bundle of bars in metallurgical plants.

u níž jsou po nosné řetězy, sebe zabírajíwhere they are up to the load chains, they engage themselves

Dosud používané zařízení se skládá z pevné muldy, uložena ramena, na jejichž koncích jsou pevně uchyceny obou ramen jsou zároveň uložena ozubená kola, která do čarým hydromotorem zajišťují protisměrný pohyb ramen. Po nahromadění dochází dostředným pohybem ramen к jejich obepnutí řetězy a utažení do svazku. Nevýhodou tohoto zařízení je volné padání tyčí do pevné muldy, při němž dochází к vysoké hlučnosti, obou stranách otočně Na otočných čepech a společně s přímotyčí v pevné muldě к vzájemnému rozhození tyčí, к jejich deformacím, případně к poškození zařízení při tvrdém nárazu. К odstranění těchto nedostatků musí být použito samostatné ukládání zařízení, jež je nákladné a náročné na další prostor. Při tvoření svazků tímto zařízením, zvláště u velkých průměrů svazků dochází pouze к oboustrannému obepínání řetězů kolem tyčí v pevné mul dě bez dalšího vzájemného pohybu.The device used up to now consists of a fixed muld, arms mounted on the ends of which both arms are fixedly fixed and at the same time the gear wheels are mounted, which ensure a counter-directional movement of the arms into the linear hydraulic motor. After the accumulation, the arms are centered by moving the chains around them and tightening them into a bundle. The disadvantage of this device is the free falling of the rods into the solid muldy, which results in high noise, both sides rotatable on the pivots and together with the direct contact in the solid muldy to throw the rods together, to deform them or possibly damage the device in a hard impact. To eliminate these shortcomings, separate storage of equipment that is costly and space-consuming must be used. When forming the bundles with this device, especially in the case of large bundle diameters, only the two-sided wrapping of the chains around the bars in a fixed mule occurs without further relative movement.

Další známé zařízení se skládá z muldy, kterou tvoří na jedné straně pevný tvarový rám, v horní části opatřený otočně uloženou elastickou rolnou pro vedení pružného pásu. Na druhé straně je umístěna výkyvná páka se zarážecí rolnou. Tato výkyvná páka s hydraulickým válcem umožňuje nastavení mezery mezi rolnami s ohledem na velikost a průchod svazkovacích tyčí. Pružný pás, tvořící v prostoru muldy průvěs, je jedním koncem pevně uchycen na výkyvném ramenu a druhý konec je navinut na kotouči odvíjecího zařízení, umístěného v dolní části pevného roštu. Nevýhodou zařízení je, že postupné odvíjení pružného pásu umožňuje pouze shromažďování tyčového materiálu v prověšeném pásu bez možnosti jeho utažení do kruhového průřezu. V obou uvedených případech není vytvořený svazek dostatečně vyplněný po celém průřezu, ztrácí po několikanásobném zvednutí a uložení postupně svůj tvar i soudružnost, což ztěžuje obsluze každou další manipulaci, prodlužuje manipulační časy, zvyšuje nároky na úložný prostor a je rizikové pro okolí manipulace s ohledem na bezpečnost práce. Zařízení není vhodné pro tyče malých průřezů s větší křivostí.Another known device consists of a muld, which is formed on one side by a rigid molded frame, provided in the upper part with a rotatably mounted elastic roller for guiding the elastic strip. On the other side there is a pivot lever with a stop roller. This pivoting lever with hydraulic cylinder allows adjustment of the gap between the rolls with respect to the size and passage of the bundle bars. The elastic strip forming a sag in the space of the muld is fixed at one end to the pivot arm and the other end is wound on a roll of the unwinding device located at the bottom of the fixed grate. A disadvantage of the device is that the gradual unwinding of the elastic strip only allows the collection of the rod material in the sagging strip without the possibility of tightening it into a circular cross-section. In both cases the bundle created is not sufficiently filled over the entire cross-section, gradually loses its shape and coherence after multiple lifting and stowing, which makes it difficult for the operator to handle any further handling, extends handling times, increases storage space requirements and is hazardous to the environment safety. The device is not suitable for small cross-section bars with greater curvature.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje svazkovací zařízení s hydraulickým pohonem, skládající se z rámu s pevně ustavenými muldami, ve kterých jsou uchycena ramena s otočně uloženými retězkami, jehož podstatou je, že na svíracích ramenech s vnitřní plochou ve tvaru oblouku jsou uloženy volné řetězky pro vedení nsoného řetězu. Ten je na jedné straně muldy pevně uchycen v tlumiči rázů, na druhé straně muldy je obousměrně poháněn řetězkou ustavenou na poháněcím hřídeli. Hřídel je otočně uložen v ložiskách a připojen к rotačnímu hydromotoru. 'The above-mentioned drawbacks are eliminated by a hydraulic-powered bundling device, consisting of a frame with fixed muldas, in which the arms with rotatably mounted chains are mounted, which is based on the fact that on the clamping arms with an inner surface in the shape of an arc there are loose chains for guiding chain. It is fixed on one side of the muld in the shock absorber, on the other side of the muld is bidirectionally driven by a chain established on the drive shaft. The shaft is rotatably mounted in bearings and connected to a rotary hydraulic motor. '

Svazkovací zařízení s hydraulickým pohonem podle vynálezu umožňuje po shromáždění potřebného počtu tyčí do řetězu a sevření ramen následné zkracování řetězů a stažení tyčí ve svazku. Výhodou je použití hydromotoru v poháněči soustavě, který dává možnost předem nastavit potřebnou velikost síly v řetězech. Při jednostranném zkracování a utahování řetězů dochází současně ke vzájemnému pohybu tyčí ve svazku v celém průřezu. Po dotažení tyčí na vnitřní plochu sevřených ramen, zhotovenou ve tvaru oblouku, se vytvoří svazek přibližně kruhového průřezu s nejmenším obvodem, který je nejvhodnější pro zhotovení úvazku vázací páskou. Takto vytvořený svazek udržuje původní tvar i při další manipulaci. Zařízení je vhodné pro svazkování tyčí velkých i malých průřezů s větší křivostí.The bunching device with hydraulic drive according to the invention allows the chain to be shortened and the rods to be bundled in the bundle after the required number of bars has been collected and the arms clamped. The advantage is the use of a hydraulic motor in the drive system, which gives the possibility to pre-set the required amount of force in the chains. When the chains are shortened and tightened on one side, the bars in the bundle move along the entire cross-section at the same time. After tightening the rods on the inner surface of the clamped arms, made in the form of an arc, a bundle of approximately circular cross-section is formed with the smallest circumference, which is most suitable for making the harness with a tie tape. The bundle thus formed retains its original shape during further handling. The device is suitable for bundling bars of large and small cross sections with greater curvature.

Příklad provedení svazkovacího zařízení s hydraulickým pohonem podle vynálezu je znázorněn na výkresech, kde obr. 1 znázorňuje jeho nárys, obr. 2 příčný řez se svíracími pákami v poloze úrp nakládání tyčí nebo odbavování svazku, obr. 3 značí příčný řez se svíracími pákami v poloze pro svazkování.An exemplary embodiment of a hydraulic drive harness according to the invention is shown in the drawings, wherein FIG. 1 shows a front view thereof; FIG. 2 shows a cross section with clamping levers in a bar loading or unloading position; FIG. 3 shows a cross section with clamping levers in a position for bundling.

CS 271405 BlCS 271405 Bl

Zařízení se skládá z rámu 2, na němž jsou ustaveny pevné muldy 2, v nichž jsou otočně uložena svírací ramena 2 na pevných čepech £. Svírací ramena s vnitřní plochou ve tvaru oblouku jsou připojena přes spony 16 a spojovací čepy 17 na dvojitou páku 15, která je usa zena pevně na hřídeli 14 , otočně uloženém v ložiskách 34. Pohyb hřídele 14 je zajištován přímočarým hydromotorem 11, který je připojen přes čep 13 na páku 12. V horní části svíracích ramen 3_ jsou ustaveny dvě volné řetězky _5 pro vedení nosného řetězu 10. Volná řetězka _5 na straně muldy 2 s poháněcím hřídelem 25 je opatřena válcovou částí £ к navíjení lana 7 s protizávažím 9_. Lano 2 Ó^e vedeno kladkou £. Nosný řetěz 10 je na jedné straně muldy 2 uchycen v tlumiči 18 rázů. Na druhé straně je veden přes vodicí řetězku 19 a je poháněn řetězkou 20, ustavenou na poháněcím hřídeli 25, otočně uloženém v ložiskách 26. Nosný řetěz 10 je pritlačován do ozubení poháněči řetězky 20 opěrnou kladkou 21 a pružinou 24. Opěrná kladka 21 je otočně uložena na výkyvném ramenu 23. Volný konec nosného řetězu 10 je ukládán do schránky 22. Poháněči hřídel 25 je připojen přes zubovou spojku 27, převodovku 28 a spojku 29 к rotačnímu hydromotoru 30 s brzdou. Na opačném konci poháněcího hřídele 25 je přes řetězový převod připojen programový spínač 31. Počet muld 2 ustanovených v rámu 2 se řídí sortimentem tyčí určených к svazkování.The device consists of a frame 2 on which fixed mules 2 are arranged, in which the clamping arms 2 are rotatably mounted on the fixed pins 6. The clamping arms with an inner surface in the form of an arc are connected via clips 16 and connecting pins 17 to a double lever 15, which is fixedly mounted on a shaft 14 rotatably mounted in bearings 34. The movement of the shaft 14 is ensured by a linear hydraulic motor 11 In the upper part of the clamping arms 3, two loose chains 5 are provided for guiding the support chain 10. The loose chain 5 on the muld side 2 with the drive shaft 25 is provided with a cylindrical part 7 for winding the rope 7 with the counterweight 9. Rope 2 O ^is guided by pulley £. The support chain 10 is mounted on one side of the muld 2 in a shock absorber 18. On the other hand, it is guided through a guide chain 19 and is driven by a chain 20 mounted on a drive shaft 25 rotatably mounted in the bearings 26. The support chain 10 is pressed into the toothing of the drive chain 20 by a support roller 21 and spring 24. The free end of the support chain 10 is deposited in the box 22. The drive shaft 25 is connected via a gear clutch 27, a gearbox 28 and a clutch 29 to a rotary hydraulic motor 30 with a brake. At the opposite end of the drive shaft 25, a program switch 31 is connected via a chain transmission. The number of muld 2 provided in the frame 2 is governed by the assortment of rods to be bundled.

Provádění jednotlivých úkonů svazkovacího zařízení je řízeno obsluhou pomocí programového spínače У1, který ovládá jednotlivé funkční polohy nosného řetězu 10 při procesu svazkování. Před nakládáním tyčí 32 obsluha zvedne nosné řetězy 10 do horní polohy, viz obr. 2. Po naložení každé vrstvy tyčí 32 jsou nosné řetězy 10 postupně snižovány tak, aby tyče 32 padaly s minimální výšky. Když je naloženo v nosných řetězech 10 určené množství tyčí 32, jsou spuštěny nosné řetězy 10 do dolní polohy, až tyče 32 dosednou do tvarovaných pevných muld 2. Potom jsou zavřena svírací ramena 2 ^a zkracováním nosných řetězů 10 se stoh tyčí postupně otáčí a zvedá až do horní polohy, kde je dotlačen na dolní plochy svíracích ramen 2j zhotovených ve tvaru oblouku, viz obr. 3. Při vytváření svazků malých průměrů se nosný řetěz 10 prodlouží pouze do střední polohy, svírací ramena 2 ^se zavrou a zkracováním se vytvoří malý svazek.The individual operations of the bundling device are controlled by the operator by means of a program switch У1, which controls the individual functional positions of the support chain 10 during the bundling process. Before loading the bars 32, the operator lifts the support chains 10 to the upper position, see Fig. 2. After loading each layer of the bars 32, the support chains 10 are gradually lowered so that the bars 32 fall at a minimum height. When a plurality of bars 32 are loaded in the carrier chains 10, the carrier chains 10 are lowered until the bars 32 engage the shaped solid muld 2. Then the clamping arms 2 are closed ^{and by} shortening the carrier chains 10 the stack of bars is gradually rotated and lifted up into the upper position where it is pushed on the lower surface of the gripper arms 2j made arc-shaped, see Fig. 3. When creating bundles with small diameters, the support chain 10 extended only to the middle position, the gripper arms 2 ^is closed and contraction creates a small volume.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

Bundling equipment with hydraulic drive, consisting of a frame with fixed muldels, in which arms with rotatably mounted chains are attached, of which the chain on the drive shaft side is provided with a cylindrical part for winding a rope with counterweight, characterized by: 3) loose chains (5) are placed with an inner surface in the shape of an arc, along which a supporting chain (10) is guided, which is fixed on one side of the muldy (2) firmly in the shock absorber (18) and on the other side it is attached to chains (20) mounted on a drive shaft (25) which is rotatably mounted in bearings (26) and coupled to a rotary hydraulic motor (30).

2 drawings