CS271352B1 - Device for motor vessels' impact measuring - Google Patents
Device for motor vessels' impact measuring Download PDFInfo
- Publication number
- CS271352B1 CS271352B1 CS881673A CS167388A CS271352B1 CS 271352 B1 CS271352 B1 CS 271352B1 CS 881673 A CS881673 A CS 881673A CS 167388 A CS167388 A CS 167388A CS 271352 B1 CS271352 B1 CS 271352B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- float
- wall
- hinge
- horizontal
- bearer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
(57) Účelem řešení je dosažení vyšší provozní spolehlivosti zařízení a zvýšení přesnosti a objektivnosti měření náporu motorových plavidel. Toho se dosáhne takovým uspořádáním zařízení, že nad plovákem (1) je umístěný nosník (2) s pacholaty (15). Mezi zadní stěnu nosníku (2) a nosné bloky (3,4), které jsou pevně spojené e horní stěnou plováku (1), jsou vodorovně uložené silové snímače (11, 12). V zadní části nosných bloků (3, 4) jsou na svislých vodicích profilech (20, 21) nasunuté vodicí Členy (5, 6). Ve střední části zadní stěny nosníku (2) mají závěsy vodorovná táhla (13, 14), jejichž opačné konce jsou v závěsech na vnitřní straně nosných bloků (3, 4). Mezi přední strany nosných bloků (3, 4) a zadní stěnu nosníku (2) jsou vložené stavitelné aretační členy (16, 17). Nad nosníkem (2) je pracovní plošina (18) se zábradlím (19) ' připevněná na plovák (1). Zařízení lze použít na zjištování propulzních, případně kormidelních parametrů motorových lodí.(57) The purpose of the solution is to achieve greater operational reliability of the equipment and to increase the accuracy and objectivity of the measurement of the onshore of motor vessels. This is achieved by the arrangement of the device such that a beam (2) with bollards (15) is placed above the float (1). Between the rear wall of the beam (2) and the support blocks (3,4), which are fixedly connected to the upper wall of the float (1), there are horizontally mounted force sensors (11, 12). In the rear of the support blocks (3, 4), guide members (5, 6) are slid on the vertical guide profiles (20, 21). In the middle part of the rear wall of the beam (2), the hinges have horizontal rods (13, 14), the opposite ends of which are in the hinges on the inside of the support blocks (3, 4). Adjustable locking members (16, 17) are interposed between the front sides of the support blocks (3, 4) and the rear wall of the beam (2). Above the beam (2) is a working platform (18) with a railing (19) attached to the float (1). The device can be used to detect propulsive or steering parameters of motor boats.
Vynález ee týká zařízení na měření náporu motorových plavidel, které umožňuje objektivní vyhodnocování naměřených hodnot pro celou Skálu jednotlivých typů samohybných lodí.The invention relates to a device for measuring the thrust of motor vessels, which allows an objective evaluation of the measured values for the whole range of individual types of self-propelled ships.
Oosud známá řešení zařízení a mechanismů na měření náporu a případně kormidelních sil motorových plavidel Jsou navrhovaná tak, že Jsou uchycena na pevný nebo plovoucí základ. Pevný základ dovoluje měření jen při malém kolísání vodní hladiny, které je dané vlastně výškou tlačných opěrek remorkéru. Plovoucí záklád sice umožňuje vertikální pohyb v závislosti na 9tavu vodní hladiny, ale protože přenáší síly od opěrného nosníku přes silové snímače do ukotvení, vzniká zde nebezpečí jeho deformace a tvoření prasklin. Tato možnost nastává nejen při samotném měření, ale hlavně při neopatrném přistávání remorkérů, kdy dochází ke značným dynamickým rázům. Plovoucí základ musí být proto zbytečně velmi masívní, což má nepříznivý vliv na jeho hmotnost na úkor užitečné nosnosti. Také to, že je tvořen jedinou komorou bez vodotěsných přepážek, nezaručuje Jeho nepotopitelnost při vzniku prasklin z titulu deformací od přenášeného zatížení nebo jeho náhodném proražení. Silové snímače jsou chráněné proti dynamickému přetížení při přistávání plavidla jen pružným uložením bez spolehlivého zajištění. Uložení opěrného nosníku je řešené na plochých kalených miskách vyplněných valivými tělísky. Tím je dosažena Jeho volnost pohybu v horizontální rovině, ale proti vertikálnímu posunu musí být shora přitlačovaný dorazovými deskami, které způsobují zejména při vlnění zvýšený přídavný odpor celého uložení. Kromě toho tento způsob uložení je výrobně složitý a také náročný na přesnost montáže. V případě použití dvou silových snímačů vznikají problémy se zachycením bočních sil. U jiného měřícího systému se uvažuje s možností snímání náporu přímo na lodi běhsm plavby. Tato metoda by mohla mít za určitých předpokladů některé výhody, ale jen pro palubní vyhodnocování veličin při optimalizaci provozu motorové lodě. Nemůže však nahradit pobřežní zařízení pro objektivní určování nominální hodnoty náporu a točivého momentu od kormidelních sil, nezbytného pro posouzení stavu kormidelního zařízení v rámci komplexní bezdemontážní diagnostiky celého plavidle prováděné za známých porovnatelných hydraulických podmínek. Použití snímače náporu na plavidle předpokládá po montáži jeho cejchování, nastavování a pravidelnou kontrolu na přesném měřícím stanovišti při jednoznačně definovaných podmínkách. Starší způsob stanovení náporu používá dynamometr zavěšený na laně upoutaném mezi lodí a břehem. Tato zkou- . ška je vhodná jen pro vlečné remorkéry, které už dožívají, nebo promotorové nákladní lodě. Neumožňuje určení náporu při zpětném chodu ani zjištění kormidelních sil.Known solutions of thrust devices and mechanisms for measuring the thrust and possibly steering forces of motor vessels have been designed to be attached to a solid or floating foundation. The solid base allows measurements only when the water level fluctuates, which is actually due to the height of the tugs. The floating foundation allows vertical movement in dependence on the water level, but since it transmits forces from the support beam through the force sensors to the anchorage, there is a danger of its deformation and the formation of cracks. This possibility occurs not only during the measurement itself, but mainly during the careless landing of tugs, when there are significant dynamic impacts. The floating foundation must therefore be unnecessarily very massive, which adversely affects its weight at the expense of the payload. Also, the fact that it is made up of a single chamber without watertight bulkheads does not guarantee its unsinkability when cracks arise due to deformations from the transmitted load or its accidental puncture. The force transducers are protected against dynamic overload when the vessel lands by only a flexible fit without reliable locking. The support beam is supported on flat hardened bowls filled with rolling elements. This achieves its freedom of movement in the horizontal plane, but must be pressed against the vertical displacement from above by the stop plates, which, in particular in the case of waves, cause an increased additional resistance of the entire bearing. In addition, this type of mounting is complicated to manufacture and also complicates mounting accuracy. If two force transducers are used, there are problems with lateral forces. In another measurement system, the possibility of sensing the onslaught directly on the boat is considered. This method could, under certain conditions, have some advantages, but only for on-board evaluation of variables in optimizing the operation of a powerboat. However, it cannot replace offshore devices for the objective determination of the nominal thrust and torque from the steering forces necessary for assessing the condition of the steering system in the context of a complete non-dismantling diagnostics of the entire vessel carried out under known comparable hydraulic conditions. The use of the on-board thrust transducer assumes calibration, adjustment and periodic inspection at a precise measuring station under clearly defined conditions after installation. An older method of determining the thrust uses a dynamometer suspended on a rope tied between the ship and the shore. This exam. The check is only suitable for towing tugs that are already alive or for promoter cargo ships. It does not allow the determination of the return thrust nor the determination of the steering forces.
Výše uvedené nedostatky řeší zařízení na měření náporu motorových plavidel podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nad plovákem je uložený opěrný nosník, který má na koncích, vyvažovači pacholata. Přední styčná plocha nosníku přesahuje směrem dopředu před obrys přední stěny plováku. Nosník je a plovákem spojený v blízkosti jeho konců prostřednictvím dvojic rovnoběžných svislých levých a pravých ramen. Obě dvojice ramen leží v navzájem rovnoběžných rovinách, kolmých na podélnou osu nosníku i plováku a jsou uchycené svými konci v kloubových závěsech na horní stěně plováku a spodní stěně nosníku. V těchto rovinách levých a pravých svislých ramen se nacházejí s osami vodorovně levý a pravý silový snímač upevněný jednou stranou v závěsu na zadní stěně nosníku a druhou stranou v závěsu příslušného levého a pravého nosného bloku. Oba nosné bloky jsou naspodu pevně připojené к horní stěně plováku a v úrovni os silových snímačů mají ve své zadní části směrem к pevnému objektu levý a pravý vodicí člen, Tyto vodicí členy jsou suvně uložené na odpovídajícím svislém levém a pravém vodicím profilu, které jsou ukotvená v pevném objektu. Pod levým a pravým vodicím členem ve spodní části zadní stěny plováku je otočně uložený levý a pravý váleček, který se opírá o obrobu příslušného levého a pravého vodícího profilu. Ve střední části zadní stěny nosníku Je v kloubových závěsech uchycené vodorovně levé a pravé táhlo, které má opačné konce upevněné v kloubových závěsech na přivrácené straně odpovídajícího levého a pravého nosného bloku. Osa obou táhel a osa válečků Je rovnoběžná s podélnou osobou nosníku i plováku a kolmá na rovinu dvojic svislých levých a pravých ramen. Mezi přední stranu levého a pravého nosného bloku a přilehlá místa zadní stěny nosníku je vložený stavitelný levý a pravý aretační člen. Plovák může mít vodotěsné přepážky.The aforementioned drawbacks are solved by the device for measuring the thrust of motor vessels according to the invention, which is based on the fact that above the float there is a support beam having at its ends a balancing bollards. The front contact surface of the beam extends forward in front of the contour of the front wall of the float. The beam and the float are connected near its ends by pairs of parallel vertical left and right arms. The two pairs of arms lie in mutually parallel planes, perpendicular to the longitudinal axis of the beam and the float, and are fixed by their ends in articulated hinges on the upper wall of the float and the lower wall of the beam. In these planes of the left and right vertical arms, there is a horizontal left and right force transducer fixed with axes fixed by one side in the hinge on the rear wall of the beam and the other side in the hinge of the respective left and right support blocks. Both bearing blocks are rigidly attached to the upper wall of the float at the bottom and have a left and right guide member at their rear towards the fixed object at the level of the load cell axes. These guide members are slidably supported on corresponding vertical left and right guide profiles which are anchored in a solid object. Underneath the left and right guide members at the bottom of the rear wall of the float there is a rotatably mounted left and right roller which is supported by the machining of the respective left and right guide profiles. In the middle part of the rear wall of the beam There is a left and right tie rod mounted horizontally in the hinges, which has opposite ends fixed in the hinges on the facing side of the corresponding left and right support block. Axis of both rods and axis of rollers It is parallel to the longitudinal person of the beam and float and perpendicular to the plane of the pairs of vertical left and right arms. An adjustable left and right detent member is interposed between the front side of the left and right support blocks and adjacent points of the rear wall of the beam. The float may have watertight bulkheads.
Hlavní výhody zařízení podle, vynálezu jsou v tom, že zatížení od snímaného náporu se přenááí z opěrného nosníku přes silové snímače mimo plovák do tuhých nosných bloků, které se opírají už přímo o pevný objekt. Nosník je uložený prostřednictvím systému rovnoběžných svislých ramen a vodorovných táhel v kloubových závěsech. Tím je zaručená jeho dostatečná volnost pouze v požadovaném směru silových snímačů bez možnosti nežádoucího pohybu v příčném a svislém směru. Tento způsob uložení nosníku zabraňuje vzniku přídavných odporů při působení příčně a svisle orientovaných sil, čím se, zvýší přesnost měření. Také výrobně i montážně je velmi jednoduchý, protože délka ramen a táhel je nastavitelná a může se upravit až při konečné kompletáži. Plovák nese pouze hmotnost celého zařízení, nepřenáší žádné vodorovné zatížení od náporu, a proto může mít jednoduchou konstrukci a malou hmotnost. Získanou rezervu hmotnosti je možné výhodně využít na dimenzování namáhaných částí, a to především nosníku a nosných bloků. Vodotěsné komory, na které je plovák rozdělený, zaručují riepotopitelnost při náhodném proražení jeho ponořené části. Kromě toho je chráněný také proti poškození tím, že obrye jeho přední stěny je v bezpečné vzdálenosti za styčnou plochou nosníku, čím je vyloučený kontakt plováku s přídí plavidla. Případným balastováním do komor je možné měnit zanoření plováku, a tak plynule nastavovat vzdálenost nosníku od vodní hladiny, takže výšková poloha působiště síly na jednotlivých typech plavidel může být stejná bez ohledu na jejich momentální ponor. Tím je dosažená shoda a opakovatelnost podmínek při měřeních, což vede ke zvýšené objektivnosti a přesnosti výsledků používaných metod. Silové snímače jsou spolehlivě chráněné před poškozením stavitelnými aretačními členy, které jsou vložené mezi nosník a nosné bloky. Tyto aretační členy přenášejí při přistávání plavidla dynamické účinky prostřednictvím nosných bloků do pevného objektu. Takto je vyloučena možnost rázového přetížení silových snímačů a vzniku jejich nevratných změn. Pracovní plošina se zábradlím, která se nachází těsně nad horní stěnou nosníku, umožňuje snadnou a bezpečnou činnost obsluhy, např. při práci s uvazovacími lany.The main advantages of the device according to the invention are that the load from the sensed strike is transferred from the support beam via force sensors outside the float to rigid support blocks which are supported directly on the fixed object. The beam is supported by a system of parallel vertical arms and horizontal draw bars in articulated hinges. This guarantees sufficient freedom only in the required direction of the force transducers without the possibility of undesired movement in the transverse and vertical directions. This method of supporting the beam prevents the occurrence of additional resistances under the application of transversely and vertically oriented forces, thereby increasing the accuracy of the measurement. Also the production and assembly is very simple, because the length of the arms and linkages is adjustable and can be adjusted only at the final assembly. The float carries only the weight of the entire device, does not carry any horizontal load from the thrust and can therefore be of simple construction and light weight. The weight reserve obtained can advantageously be used for sizing the stressed parts, in particular the beam and the bearing blocks. The watertight chambers on which the float is divided ensure that it is waterproof when accidentally piercing its submerged part. In addition, it is also protected against damage by obrye its front walls at a safe distance beyond the contact surface of the beam, thereby avoiding contact of the float with the bow of the vessel. By eventual ballasting into the chambers it is possible to change the plunging of the float and thus continuously adjust the distance of the beam from the water surface so that the height position of the force application point on the individual types of vessels can be the same regardless of their momentary draft. This achieves the agreement and repeatability of the measurement conditions, resulting in increased objectivity and accuracy of the results of the methods used. The power sensors are reliably protected from damage by adjustable locking members that are inserted between the beam and the support blocks. These arresting elements transmit dynamic effects via support blocks to the fixed object when the vessel is landing. In this way, the possibility of shock overloads of the power sensors and their irreversible changes can be avoided. The handrail working platform, located just above the upper wall of the beam, allows the operator to operate easily and safely, eg when working with mooring ropes.
Na výkresech je znázorněno provedení zařízení podle vynálezu, kde na obr. 1 je celkový pohled zepředu, na obr. 2 je půdorys zařízení a na obr. 3 boční pohled z levé strany.1 is a front view, FIG. 2 is a plan view of the apparatus, and FIG. 3 is a left side view.
Zařízení podle vynálezu je provedeno tak, že nad plovákem £, rozděleným na vodotěsné komory, je umístěný plnostěnný nosník 2t který má na obou koncích vyvažovači pacholata £5. Přední styčná stěna nosníku 2 přesahuje směrem dopředu před obrys přední stěny plováku £. Nosník 2 je s plovákem £ spojený v blízkosti jeho konců pomocí dvojic rovnoběžných svislých levých a pravých ramen 9 a £0. Obě dvojice ramen 9 a 10 jsou uchycené svými konci do kloubových závěsů v horní stěně plováku £ a spodní stěně nosníku 2 a leží ve vzájemně rovnoběžných rovinách. V těchto rovinách dvojic levých a pravých ramen 9 a 10 je vodorovně uložený levý a pravý silový snímač 11 a 12 tak, že je upevněný jedním koncem v závěsu na zadní stěně nosníku 2 a druhým koncem v závěsu příslušného levého a pravého nosného bloku J a 4. Levý a pravý nosný blok £ a £ je naspodu pevně spojený s horní stěnou plováku £ v horizontální úrovni silových snímačů ££, 12 má v zadní části směrem к pevnému objektu 22 odpovídající levý a pravý vodicí člen £ a £. Levý a pravý vodicí člen £ a £ je posuvný po příslušném svislém levém a pravém vodicím profilu 20 a 2£, které jsou ukotvené v pevném objektu 22, Ve spodní části zadní stěny plováku £ pod levým a pravým vodicím členem £ a £ je otočně uložený odpovídající levý a pravý váleček 7 a 8, který se stále opírá o obrubu příslušného levého a pravého vodícího profilu 20 a 21. Přitom zadní strana nosného levého a pravého bloku £ a £ se opírá vedle levého a pravého vodícího profilu 20 a 21 o vyztužený pevný objekt 22 jen při zatížení, které vyvodí plavidlo. Ve střední části zadní stěny nosníku 2 jsou v kloubových závěsech upevněné konce vodorovného levého a pravého táhla 13 a ££, jejichž opačné konce jsou uchycené v kloubových závěsech na vnitřní přivrácené straně příslušného levého a pravého nosného bloku £ a £. Osa levého a pravého táhla 1£, 14 a osa levého a pravého válečku 7, £ jsou rovnoběžné s podélnou osou plováku £ i nosníku 2 a kolmé na roviny dvojic levých a pravých ramen £, 10. Vedle levého a pravého silového snímače 11 a 12 je mezi přední stranu odpovídajícího levého a pravého nosného bloku £, £ a přilehlá místa zadní stěny nosníku 2 vložený stavitelný levý a pravý aretační člen 16 a £7, který je při měření uvolněný. Těsně nad horní stěnou nosníku 2 v rozsahu půdorysného obrysu plováku £ je vodorovná pracovní plošina 18 se zábradlím 19, která js připevněná sloupky 23 к horní stěně plováku 1_ tak, aby se nedotýkala nosníku 2< Zařízení je symetrické podle svislé roviny, které prochází středem plováku 1 a jo kolmá na jeho vodorovnou podélnou osu. Luvé a pravé táhlo 13 a 14 Je možné alternativně nahradit napnutými ooelovými lany.The device according to the invention is designed so that above the float 5, divided into watertight chambers, is a solid wall beam 2 t having balancing bolts 65 at both ends. The front contact wall of the beam 2 extends forward in front of the contour of the front wall of the float. The beam 2 is connected to the float 5 near its ends by pairs of parallel vertical left and right arms 9 and 40. The two pairs of arms 9 and 10 are attached with their ends to the hinges in the upper wall of the float 6 and the lower wall of the beam 2 and lie in mutually parallel planes. In these planes of the pairs of left and right arms 9 and 10, the left and right force transducers 11 and 12 are horizontally mounted such that it is fastened with one end in hinge to the rear wall of beam 2 and the other end in hinge of respective left and right support blocks J and 4. The left and right support blocks 8 and 8 are fixedly connected at the bottom to the upper wall of the float 4 at the horizontal level of the force transducers 12, 12 at the rear towards the fixed object 22 having corresponding left and right guide members 8 and 8. The left and right guide members 8 and 8 are movable along respective vertical left and right guide profiles 20 and 24, which are anchored in the fixed object 22, rotatably mounted at the bottom of the rear wall of the float 4 below the left and right guide members. the corresponding left and right rollers 7 and 8, which always rest on the flange of the respective left and right guide profiles 20 and 21. The rear side of the supporting left and right blocks 8 and 8 is supported beside the left and right guide profiles 20 and 21 on a reinforced fixed object 22 only under load to be carried by the vessel. In the central part of the rear wall of the beam 2, the ends of the horizontal left and right tie rods 13 and 60 are fixed in the hinges, the opposite ends of which are fixed in the hinges on the inner facing side of the respective left and right support blocks. The axis of the left and right rods 14, 14 and the axis of the left and right rollers 7, 8 are parallel to the longitudinal axis of the float and the beam 2 and perpendicular to the planes of the pairs of left and right arms. between the front side of the corresponding left and right support blocks 6, 6 and the adjacent rear wall locations of the beam 2, an adjustable left and right locking members 16 and 7 are inserted, which is released during measurement. Just above the upper wall of the beam 2 within the plan view of the float 6 is a horizontal work platform 18 with a railing 19 which is fixed by columns 23 to the upper wall of the float 7 so as not to touch the beam 2. 1, and perpendicular to its horizontal longitudinal axis. The left and right tie rods 13 and 14 can alternatively be replaced by stretched ooel ropes.
Při měření náporu sa plavidlo opírá do přední stěny nosníku l a svými spřshovscími lany ju к němu pevně připojené prostřednictvím pacholat 15· Tlaková, případně tahová síla od plavidla se z nosníku 2 přenáší na levý a pravý silový snímač 11 s 12, kterých reakce je zachycená přes nosné bloky 2» A> dále vodicí Cleny 6, a vodicí profily 2Д, 21 do pevného objektu 2£. Uložení nosníku 2 v kloubových závěsech pomocí dvojic evlelých levých a pravých ramen £, 10 a levého a pravého vodorovného táhla 13 a 14 zaručuje jeho potřebné stupně volnosti a současně vylučuje přenos nežádoucích složek sil na levý a pravý silový snímač 11 a 12 kromě horizontálních tlakových, nebo tahových účinků od náporu plavidla, případně od působení kormidel. Při přistávání plavidla к nosníku 2 je levý a pravý aretační člen 16 a 17 zasunutý a dynamický ráz se přenáší přímo do levého a pravého nosného bloku 3, 4 a z něho dále do pevného objektu 22. V průběhu měření Je aretace uvolněna. V případě kolísání vodní hladiny, zařízení umístěného na plováku 2 se vertikálně pohybuje po levém a pravém vodicím profilu 20 a 21 pomocí levého a pravého vodicího členu £, £ a levého a pravého válečku 7 a 8. Plošina 18 je určena pro pohyb a manipulaci obsluhy zařízení. Elektrický výstupní signál ze silových snímači 11, 12 Je vedený kabelem do měřicí a vyhodnocovací jednotky.When measuring the thrust, the vessel rests on the front wall of the beam 1a with its fastening ropes attached thereto by means of bollards 15. The pressure or tensile force from the vessel is transmitted from the beam 2 to the left and right force transducers 11 s 12. the support blocks 2A, furthermore, the guide members 6, and the guide profiles 20A, 21 into the fixed object 26. The mounting of the beam 2 in the articulated hinges by means of pairs of the left and right arms 4, 10 and the left and right horizontal links 13 and 14 guarantees its necessary degrees of freedom while eliminating the transfer of undesirable forces to the left and right force sensors 11 and 12. or tensile effects from the onslaught of the vessel or from the action of the rudders. When landing the vessel to beam 2, the left and right locking members 16 and 17 are retracted and the dynamic impact is transmitted directly to the left and right support blocks 3, 4 and therefrom to the fixed object 22. During the measurement, the arrest is released. In the case of water level fluctuations, the device located on the float 2 is moved vertically on the left and right guide profiles 20 and 21 by the left and right guide members 8, 8 and the left and right rollers 7 and 8. The platform 18 is intended for operator movement and handling equipment. The electrical output signal from the power sensors 11, 12 is routed via a cable to the measuring and evaluation unit.
Zařízení podle vynálezu může být použité v pobřežním diagnostickém stanovišti na objektivní určování hodnoty náporu, nebo případně kormidelních sil plavidel s vlastním pohonem, především tlačných remorkérů, a to ve směru vpřed i vzad.The device according to the invention may be used in an offshore diagnostic station for the objective determination of the value of the thrust or, where appropriate, the steering forces of self-propelled vessels, in particular pushers, in both forward and reverse directions.
PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS881673A CS271352B1 (en) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | Device for motor vessels' impact measuring |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS881673A CS271352B1 (en) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | Device for motor vessels' impact measuring |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS167388A1 CS167388A1 (en) | 1990-02-12 |
CS271352B1 true CS271352B1 (en) | 1990-09-12 |
Family
ID=5351690
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS881673A CS271352B1 (en) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | Device for motor vessels' impact measuring |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS271352B1 (en) |
-
1988
- 1988-03-15 CS CS881673A patent/CS271352B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS167388A1 (en) | 1990-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8286574B2 (en) | Lowerable platform with float for a watercraft | |
US3426719A (en) | Marine transfer device | |
KR101255767B1 (en) | Draft measuring system for vessels | |
US4421173A (en) | Motion compensator with improved position indicator | |
KR102058451B1 (en) | Measurement instrument for speed through water in towing tank by laser doppler velocimetry | |
FI104446B (en) | Procedure for determining and analyzing the weight of a ship | |
CN213862601U (en) | Rubber buttress system for semi-submersible barge transportation large-scale component | |
GB2502993A (en) | Dockside bollard testing | |
CN215155478U (en) | Marine landing device for ship and ship | |
CS271352B1 (en) | Device for motor vessels' impact measuring | |
US20170089781A1 (en) | Device for determining traction on anchoring lines | |
CN220764657U (en) | Piston rod protection mechanism for load measurement feedback device of launch barge | |
FI60532B (en) | RAMP FOER ETT ROERLAEGGNINGSFARTYG | |
US4300854A (en) | Movable float system for boat launching ramps | |
EP0353829A1 (en) | A method of transporting, installing or removing a marine object, and a semi-submersible vessel for implementation of the method | |
CN108861964A (en) | A kind of jacking system for ship well formula installation multi-beam measuring device | |
KR102564438B1 (en) | Apparatus for inclining test and method of inclining test in harbor | |
JPH08276891A (en) | Floating body device using both tension mooring and ballast control | |
RU2168438C2 (en) | Device for conducting towing testes of drilling platform model in model testing basin | |
WO1988007605A1 (en) | Loading ramp | |
CN113371140A (en) | Marine landing device for ship and ship | |
KR20120037272A (en) | Lifting and land transport apparatus for ship | |
US3150628A (en) | Stabilizer for floating offshore drilling rigs | |
CN221367390U (en) | Marine tidal water compensation boarding trestle | |
RU2804146C1 (en) | Stand for experimental research of of processes of afloat movement and flooding of two-link tracked conveyor |