CS271286B1 - Device for long rotating components with recess separation - Google Patents

Description

1 CS 271286 B1

RieSenie sa týká zariadenla na oddelovanie dlhých rotačných súčiastok 8 osadenímnajma pře priemyselné roboty.

Doterajšie rieSenie zásobovania technologických hlavic montéžnych jednotiek bolozabezpečované dávkovaní· v rúrke priamo do technologické] hlavice. Nevýhodou Je, že ta-ké to dávkovanie Je nároCné na kontrolu dopravy skrutky, pričom vzniká velké možnost'uviaznutia skrutky v rúrke. ZložitejSie Struktúry montéžnych Jednotiek a priemyselnýchrobotov s viacerými stupňaai volnosti neumožnujú zásobovanie technologických hlavicuvedeným sposobom.

VySSie uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieSi zariadenie na oddelo-vanie dlhých rotačných súčiastok s oeadením najma pre priemyselné roboty pozostávajúcezo základného telesa a ovládacieho valca, ktorého podstatou Je, že v základnom teleseJe uložený ovládací válec na piestnici ktorého je připojené šmýkadlo. V Smýkadle jevytvořená Šikmá drážka. Na základnom telese je upevněná krycia doska na ktorej je vy-tvořená drážka pre vedenie oddělovaných súčiastok. Na Smýkadle je upevněná clona koreS-pondujúca so snímačom. Výhodou zariadenie na oddelovanie rotačných súčiastok s oeadením podlá vynálezuJe, že sa docieli dokonalé oddelenie súčiastok tak, aby ich bolo možné odoberat montáž-nymi jednotkami alebo priemyselnými robotmi za driek súčiastky pod osadením. zariadenieje zvlášt výhodné pre oddelovanie skrutiek s roznym typom hlavy.

Zariadenie na oddelovanie dlhých rotačných súčiastok s osadením najma pre priemy-selné roboty je příkladné znázorněné na připojenou výkrese, kde na obr. i Je nakreslenézariadenie v axonometrli, na obr. 2 až obr. 9 je nakreslené Šmýkadlo zariadenla v roz-nych polohách pri oddělovaní súčiastky.

Zariadenie na oddelovanie rotačných súčiastok s osadením pozostáva zo základnéhotelesa 5, v ktorom je uložený ovládací válec 2· K piestnici ovládacieho valca 3 je při-pojené Šmýkadlo 1.· v Smýkadle 2 je vytvořená Šikmá drážka §, Na základnom telese 5 Jeupevněné krycia doska 2, na ktorej je vytvořená drážka ll pre vedenie oddělovaných sú-čiastok. Na Smýkadle χ je upevněná clona 6 koreSpondujúca so snímačmi 7.

Funkcia zariadenla na oddelovanie rotačných súčiastok s osadením je nasledovná:Prúd dlhých rotačných súčiastok s osadením je dopravovaný do oddelovača (obr. l). V tejto polohe je tok skrutiek zastavený Smýkadlom χ plochou 10. Pri pohybe Smýkadla1 vyvolaného zapojením stlačeného vzduchu do ovládacieho valca 3, v konkrétnou případepneumatického, přípojkou 4 sa do drážky 9 naberie prvé skrutka 8 z radu. ĎalSie skrutkysa zastavla na čelnej ploché 10 Smýkadla ,1. ĎalSím pohybom Smýkadla χ sa skrutka 8pohybuje v dréžke n v emere toku dopravovania a Je vedená v dréžke 9 Smýkadla 1a v dréžke ll krycej došky 2. V určitej polohe je skrutka 8 zavesená za hlavu na plo-ché 13 krycej došky 2 a súčasne sa svojim dolným koncom 14 opiera o plochu 12 základné-ho telesa 5. Pri ňalšom pohybe Smýkadla χ sa skrutka 8 dostane do medzipolohy (obr. 4),kde Jej polohu určujú drážky 9 a n a plocha 12 o ktorú je skrutka £ opreté svojim kon-com 14. Napokon je skrutka 8 v odoberacej polohe, kedy je možné vybratie skrutky 8z oddelovacieho zariadenie tak, že je možné uchopit skrutku 8 za driek 15 a vykonatnasledujúcu operéciu. Poloha Smýkadla χ Je kontrolovaná snímačmi 7 do ktorých zaberáclona 6.

Zariadenie na oddelovanie dlhých rotačných súčiastok a osadením je možné použit vSade tam kde sa odoberajú súčiastky za driek, respektive valcovú část pod osadením, ktoré možno orientovat a dopravovat zavesené za toto osadenie.

Claims (1)

1. CS 271286 B1 PREDMET VYNÁLEZU Zariadeníe na oddelovanie dlhých rotačných súčiastok s osadenim najma pře prie—myslové roboty pozostávajúce zo základného telesa a ovlédacieho válca, vyznačujúce satým, že v základnou telese (5) je uložený ovládací válec (3) na piestnici ktorého jepřipojené šmýkadlo (l), pričoa v šmýkadle (1) je vytvořená šikmá drážka (9), zatial čona základnom telese (5) je upevněná krycia doska (2), na ktorej je vytvořená drážka(11) pre vedenie oddělovaných súčiastok, kým na šmýkadle (1) je upevněná clona (6) ko-rešpondujúca so snímače! (7). 4 3 výkresy