CS271128B1

CS271128B1 - Electric drive connection for planting mechanism with controlled planting pitch

Info

Publication number: CS271128B1
Application number: CS884230A
Authority: CS
Inventors: Oldrich Ing Csc Podzimek; Jan Ing Rozprim; Martin Ing Kozlicek; Vera Taborska
Original assignee: Podzimek Oldrich; Rozprim Jan; Martin Ing Kozlicek; Vera Taborska
Priority date: 1988-06-17
Filing date: 1988-06-17
Publication date: 1990-08-14
Also published as: CS423088A1

Abstract

The solution concerns the connection of the electric drive of the planting system with controlled spacing of planting in rows, especially bare-root planting. The connection consists of a hodometer (3), entry block (4) for the spacing of planting, control and power circuits (6, 8, 10), step motors (12, 14, 16) with position sensors (11, 13, 15) and electromagnets (17, 18, 19) of planting blades. The hodometer (3) is connected with the siding wheel (1), whose diameter is such that the impulses from the hodometer (1) correspond with the specific covered distance. These impulses are delivered into the plant-spacing entry block (4), which contains preset circuits and impulse counters from the hodometer.<IMAGE>

Description

Vynález ae týká zapojení elektrického pohonu sázecího ústrojí s řízenou roztečí výsadby v řádcích, zejména prostokořené sadby.The invention relates to the connection of an electric drive of a planting device with controlled planting spacing in rows, in particular of bare planting.

Pohony sázecích ústrojí sazečů prostokořené sadby nebo sazečů predpěstované sadby se zemním bálem jsou konstruovány na mechanickém principu. Zásadním požadavkem pri výsadbě je zajištění pravidelného rozmístění sazenic v předepsaných vzdálenostech v řádcích. Doposud používané sazeče zajišťují uvedený požadavek mechanickými převody. Při změně požadované rozteče sadby je nutno vyměnit převodová kola, což je jednak zdlouhavé, jednak je pro každou hodnotu rozteče sadby zapotřebí zvláštní pár převodových kol. Složitost rozvodu к jednotlivým sekcím celý stroj komplikuje a ztěžuje změnu meziřádkové vzdálenosti, přičemž naprostá přesnost výsadby není zaručena.Drives of planting planters of bare planting planters or planters of pre-planted planting machines with earth ball are designed on a mechanical principle. The basic requirement for planting is to ensure regular seeding of the seedlings at prescribed distances in rows. The typesetters used to date provide this requirement by mechanical gears. When changing the desired seed pitch, the gear wheels need to be replaced, which is both lengthy and a separate pair of gear wheels is required for each seed pitch. The complexity of the distribution to the individual sections complicates the whole machine and makes it difficult to change the inter-row distance, while absolute planting accuracy is not guaranteed.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zapojení elektrického pohonu sázecího ústrojí s řízenou roztečí výsadby podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že vlečné kolo je mechanicky spojeno jednak s tahačem a jednak se snímačem dráhy, který je spojen se vstupem bloku zadání rozteče výsadby, jehož první až n-tý řídicí výstup bloku zadání rozteče výsadby je jednotlivě spojen se zapínacím vstupem prvního až n-tého řídicího a výkonového obvodu motoru, jehož výstup je jednotlivě spojen 8 výstupem prvního až ntého snímače polohy, mechanicky spojeného s prvním až n-tým krokovým motorem, přičemž první ovládací výstup prvního až n-tého řídicího výkonového obvodu motoru je jednotlivě spojen s prvním až n-tým krokovým motorem, zatímco druhý ovládací výstup prvního až n-tého řídicího a výkonového obvodu motoru Je Jednotlivě spojen в elektromagnetem první až n-té sázecí radličky, kde n je přirozené číslo 1 až 6.The aforementioned drawbacks are eliminated by the electric drive of the planting pitch of the planting pitch according to the invention, which is characterized in that the trailing wheel is mechanically connected to the tractor and to the track sensor which is connected to the input of the planting pitch input block. the nth control output of the planting pitch specification block is individually coupled to the inlet of the first to nth engine control and power circuits, the output of which is individually coupled to the 8th output of the first to nth position encoder, mechanically coupled to the first to nth stepper motor; wherein the first control output of the first to n-th engine control circuit is individually coupled to the first to n-th stepper motor, while the second control output of the first to n-th engine control and power circuit is individually coupled to the first to n-th typesetter solenoid where n is p natural numbers 1 to 6.

Zapojení podle vynálezu umožňuje, že rozteč výsadby je dána pouze nastavením předvolby.The connection according to the invention allows that the planting spacing is given only by the preset setting.

Zapojení elektrického pohonu sázecího ústrojí podle vynálezu je znázorněno na výkresu.The electrical wiring of the typesetting device according to the invention is shown in the drawing.

Vlečné kolo £ je mechanicky spojeno 8 tahačem 2 a ee snímačem 3 dráhy. Výstup snímače 3 dráhy je spojen se vetupem bloku 4 zadání rozteče výsadby. První řídicí výstup 5 bloku £ zadání rozteče výsadby je spojen se zapínacím vstupem prvního řídicího a výkonového obvodu 6 motoru. Druhý řídicí výstup 7 bloku £ zadání rozteče výsadby je spojen se zapínacím vstupem druhého řídicího a výkonového obvodu 8 motoru. N-tý řídicí výstup 2 bloku £ zadání rozteče výsadby je spojen se zapínacím vstupem n-tého řídicího a výkonového obvodu 10 motoru. Vypínací vstup prvního řídicího a výkonového obvodu 6 motoru je spojen в výstupem prvního snímače 11 polohy, mechanicky spojeného s prvním krokovým motorem 12. Vypínací vstup druhého řídicího a výkonového obvodu 8 motoru je spojen 8 výstupem druhého snímače 13 polohy, mechanicky spojeného s druhým krokovým motorem 14. Vypínací vbtup n-tého řídicího a výkonového obvodu 10 motoru je spojen s výstupem n-tého snímače 15 polohy, mechanicky spojeného s n-tým krokovým motorem 16. První ovládací výstup prvního řídicího a výkonového obvodu 6 motoru Je spojen s prvním krokovým motorem 12. První ovládací výstup druhého řídicího a výkonového obvodu 8 motoru je spojen s druhým krokovým motorem 14. První ovládací výstup n-tého řídicího a výkonového obvodu 10 motoru je spojen s n-tým krokovým motorem 16. Dále je druhý ovládací výstup prvního řídicího a výkonového obvodu 6 motoru spojen s elektromagnetem 17 přvní sázecí radličky, druhý ovládací výstup druhého řídicího a výkonového obvodu 8 motoru je spojen s elektromagnetem 18 druhé sázecí radličky. Druhý ovládací výstup ntého řídicího a výkonového obvodu 10 motoru je spojen s elektromagnetem 19 n-té sázecí radlický. První napájecí svorka 20 a druhá napájecí svorka 21 jsou spojeny s tahačem 2.The trailing wheel 6 is mechanically connected by a tractor 2 and a track sensor 3. The output of the travel sensor 3 is connected to the input of the block spacing input 4. The first control output 5 of the planting pitch specification block 6 is coupled to the start input of the first engine control and power circuit 6. The second control output 7 of the planting pitch specification block 6 is connected to the start input of the second engine control and power circuit 8. The nth control output 2 of the planting pitch specification block 6 is coupled to the start input of the nth engine control and power circuit 10. The trip input of the first motor control and power circuit 6 is coupled to the output of the first position encoder 11 mechanically coupled to the first stepper motor 12. The trip input of the second motor control and power circuit 8 is coupled to the output of the second position encoder 13 mechanically coupled to the second stepper motor. 14. The trip of the nth engine control and power circuit 10 is coupled to the output of the nth position sensor 15, mechanically coupled to the nth stepper motor 16. The first control output of the first engine control and power circuit 6 is coupled to the first stepper motor. 12. The first control output of the second engine control and power circuit 8 is coupled to the second stepper motor 14. The first control output of the nth engine control and power circuit 10 is coupled to the nth stepper motor 16. Further, the second control output of the first control and power circuit the power circuit 6 of the motor is connected to an electromagnet 17 p ve planting tine, the second control output of the second control circuit 8 and the power of the engine is connected to the electromagnet 18 of the second planting tine. The second control output of the nth engine control and power circuit 10 is coupled to the solenoid 19 of the nth typesetter. The first power terminal 20 and the second power terminal 21 are connected to the tractor 2.

Zapojení podle vynálezu pracuje takto.The circuit according to the invention works as follows.

Impulsy ze snímače 3 dráhy jsou vedeny do bloku £ zadání rozteče výsadby. Po dosažení shodného stavu předvolby a načítaného počtu pulsů se aktivuje první řídicí výstup 5, druhý řídicí výstup £ až n-tý řídicí výstup 9 bloku £ zadání rozteče výsadby a zároveň se nuluje obsah čítače. Aktivací prvního řídicího výstupu 5, druhého řídicího výatuCS 271128 Bl pu 7 až n-tého řídicího výstupu 9 dojde přes první řídicí a výkonový obvod 6 motoru, druhý řídicí a výkonový obvod 8 motoru až n-tý řídicí a výkonový obvod 10 motoru к zapnutí prvního krokového motoru 12, druhého krokového motoru 14 až n-tého krokového motoru 16« Krokové motory se otáčejí do doby, než první snímač 11 polohy, druhý snímač 22 polohy až n-tý snímač 15 polohy vyšlou počet pulsů odpovídající přemístění sazenice do požadované polohy. Současně zapůsobí elektromagnet 17 první sázecí radličky, elektromagnet 18 druhé sázecí radličky až elektromagnet 19 n-té sázecí radličky.The pulses from the travel sensor 3 are routed to the planting pitch input block. Upon reaching the same preselection state and counted pulses, the first control output 5, the second control output 8 to the nth control output 9 of the planting spacing block 6 are activated, and the counter content is reset. By activating the first control output 5, the second control output CS 271128 Bl pu 7 through the n th control output 9, the first motor control and power circuit 6, the second motor control and power circuit 8, the nth motor control and power circuit 10, turn on the first Stepper motor 12, second stepper motor 14 through nth stepper motor 16 ' Stepper motors rotate until the first position sensor 11, the second position sensor 22, and the nth position sensor 15 transmit a number of pulses corresponding to moving the seedling to the desired position. At the same time, the first planter coulter solenoid 17, the second planter coulter solenoid 18 acts up to the nth planter coulter solenoid 19.

Zapojení elektrického pohonu sázecího ústrojí podle vynálezu lze kromě použití v g zemědělství, využít i v průmyslu při řízení automatizovaného provozu výroby#The wiring of the electric drive of the planting device according to the invention can be used not only in agriculture but also in industry in the control of the automated production plant.

Claims

Connection of an electric drive of a planting pitch controlled spreader, characterized in that the trailing wheel (1) is mechanically connected to both the tractor (2) and the travel sensor (3) connected to the input of the planting pitch input (4) wherein the first to n-th control outputs (5, 7, 9) of the planting pitch input block (4) are individually coupled to a start input of the first to n-th control and power circuits (6, 8, 10) of which a trip input is individually connected to the output of the first to n-th position encoder (11, 13 # 15), mechanically coupled in the first to n-th step motor (12, 14, 16), the first control output of the first to n-th control and power the motor circuit (6, 8, 10) is individually connected to the first to n-th step motor (12, 14, 16), while the second control output of the first to n-th engine control and power circuits (6, 8, 10) is individually connected to the electromagnete m (17 # 18 # 19) of the first to nth planting tines, where n is the natural number 1 to 6.