CS270878B1

CS270878B1 - Angular products mover

Info

Publication number: CS270878B1
Application number: CS888568A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Orsulak; Jozef Ing Zborovjan; Milan Ing Rozman
Original assignee: Jaroslav Orsulak; Jozef Ing Zborovjan; Milan Ing Rozman
Priority date: 1988-12-21
Filing date: 1988-12-21
Publication date: 1990-08-14
Also published as: CS856888A1

Abstract

This innovation applies to the angular products transferring machine designed primarily for automated lines for transferring angular products in particular. The essence of this solution rests in the fact that the driving cylinders with pistons are installed in a swinging manner onto vertical posts connected to a pair of arms through a bar which also functions as a holder for a balancing spring ,the other end of which is anchored in a frame where a shaft connected with the pair of arms is embedded in a swinging manner. The pair of arms is equipped with fixation units where fixing jaws holding an angular product are installed in a swinging manner.<IMAGE>

Description

Vynález sa týká prekladača hranatých výrobkov určeného pře automatizované linky, ktoré pracujú při manipulácii s hranatými výrobkami najma v tehliarskom priemysle.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an angled product interleaver for automated lines that operate in handling angular products, particularly in the brick industry.

V súčasnej době sa takáto manipulácia prevádza ručně, pričom tak často fyzicky namáhavú prácu vykonávajú převážné ženy. V poslednom čase sa na tento účel začali využívat priemyselné roboty, ktoré musia byť naviac vybavené otočnou jednotkou. Vzhladom na to, že produktivita lisu je vysoká, ukázalo sa, že ani tak zložité zariadenia, ako sú priemyselné roboty nestačia taktu lisu, čím sa znižuje produktivita linky a zvyšuje sa energetická . náročnost. Hlavně z týchto dovodov sa nedaří nasadzovať v tejto oblasti priemyselné roboty.Currently, such manipulation is carried out manually, and so often the physically strenuous work is carried out by most women. Recently, industrial robots have been used for this purpose, which must be equipped with a rotating unit. Given that the press productivity is high, it has turned out that even complex machines such as industrial robots are not enough to press the press, reducing line productivity and increasing energy. demands. Especially from these reasons, industrial robots cannot be deployed in this area.

Vyššie uvedené nedostatky v podstatnej miere odstraňuje překladač hranatých výrobkov pozostávajúci z dvoch pevne spojených ramien vybavených dvojicou upínacích jednotiek umiestnených z vonkajšej strany hranatého výrobku prisunutom na dopravníku medzi upínacie čeluste, ktoré sú uvládané palcom výstupujúcim z upínacej jednotky, pričom pevne spojené ramená sú v spodnej časti přepojené týčou, ktorá slúži ako jednoosí klb pře upevnenie piestnice pohonových valcov a zároveň z druhej strany oproti piestnici je upevněná vyvažovacia pružina ukotvená к rámu, v ktorom je kyvné uložená dvojica ramien pomocou hriadeTa, pričom zvislá priečka rámu slúži к upevneniu pohonového valca.The aforementioned drawbacks are substantially eliminated by the angular product translator consisting of two rigidly connected arms equipped with a pair of clamping units positioned on the outside of the angular product slid on the conveyor between the clamping jaws, with the thumb exiting the clamping unit, the rigidly connected arms at the bottom connected by a bar which serves as a single-axis joint for fastening the piston rod of the drive cylinders and at the same time opposite from the piston rod is a balancing spring anchored to the frame, in which a pivot arm is supported by a shaft, the vertical crossmember serves to fasten the drive cylinder.

Překladač hranatých výrobkov podl’a vynálezu zabezpečuje preloženie hranatého výrobku z odoberacieho miesta, kde je dopravený do polohy medzi dvojicou upínacích čeíustí, ktoré ho uchopia a po kruhovej dráhe dopravia do polohy na určené miesto. Vratný pohyb překládala sa deje při otvorených čelustiach, ktoré zapadnú medzi hranatý výrobok tak, aby po zovretí sa cyklus mohol opakovat.The square product translator of the invention provides for the square product to be reloaded from a pickup location where it is conveyed to a position between a pair of clamping jaws that grip it and transport it to a designated location on a circular path. The reciprocating movement is performed with the jaws open, which fit into the square product so that after the grip the cycle can be repeated.

Takovéto zariadenie je dostatočne rýchle na to, aby postačilo otáčať a překládat hranaté výrobky aj při lisovaní tehliarských výrobkov, čím sú dané podmienky pře jeho využívanie v automatizovaných prevádzkách. Překladač hranatých výrobkov v spojení s dopravníkom pře přísun a krokovacím dopravníkom pře odsun hranatých výrobkov dovoluje riešiť bezobsluhovo celú radu pracovísk. \Such a device is fast enough to be able to rotate and translate square products even when pressing brick products, thereby providing the conditions for its use in automated operations. The square product translator in conjunction with the feed conveyor and the step conveyor for the conveyance of the square products allows a wide range of workstations to be handled unattended. \

Na připojených výkresoch je na obr. 1 vyobrazené riešenie p*rěkladača hranatých výrobkov podlá vynálezu. Na obr. 2 je bočný pohlad, na ktorom je znázorněné uchopenie hranatého výrobku medzi dve upínacie čeluste, ktoré sú přitlačené upínacou jednotkou upevněnou к ramenu prekladača. V pohlade zhora na obr. 3 je vyobrazené prevedenie prekladača hranatých výrobkov podlá vynálezu, kde na dopravníku hranatý výrobok je v základnej polohe a na krokovacom dopravníku je vyobrazená otočné v požadovanej polohe.In the accompanying drawings, FIG. 1 shows an embodiment of a square product translator according to the invention. In FIG. 2 is a side view showing the gripping of a square product between two clamping jaws that are pressed by a clamping unit fixed to the translator arm. In the top view of FIG. 3 shows an embodiment of a square product interleaver according to the invention, wherein the square product on the conveyor is in the home position and the walking conveyor is shown rotatable in the desired position.

Překladač hranatých výrobkov je vytvořený z rámu vo zvislých stojkách ktorého sú otočné uložené pohonové válce £ s piestnicami 14 nadvazujúce na dvojicu ramien 2 prostredníctvom tyče Д, tvoriacej zároveň uchytenie vyvažovacej pružiny 2> ukotvenej druhým koncom v ráme 2> pričom s hriadelom 2 J^e spojená dvojica ramien 2_ otočné uložená v ráme 2> opatřená upínacími jednotkami 2» ^v ktorých sú kyvné uložené upínacie čeluste 22» zvierajúce hranatý výrobok 10, ležiací na dopravníku 2? premiestnený do druhej polohy nad krokovací dopravník dopravníka 8.Translate rectangular products is formed from the frame in the vertical uprights of which are rotatably mounted for drive roller £ of the rod 14 up of the pair of arms 2 by a rod Д, forming at the same time fitting the balancing spring 2> anchored the other end of the frame 2> wherein the shaft 2 I ^t is connected a pair of arms 2 rotatably mounted in the frame 2> provided with clamping units 2 » ⁱⁿ which the pivotally mounted clamping jaws 22» are clamping a square product 10 lying on the conveyor 2? moved to a second position above the conveyor stepper conveyor 8.

Překladač hranatých výrobkov podlá vynálezu je možné využit pri riešení automatizovaných pracovísk a liniek na manipuláciu s hranatými výrobkami, najma v tehliarskom priemysle.The square product translator according to the invention can be used in the solution of automated workplaces and lines for handling square products, especially in the brick industry.

Claims

Square product translator for folding especially square products in automated lines, characterized in that it consists of a frame (5) in vertical uprights of which rotatably mounted drive cylinders (6) with piston rods (14) adjoining a pair of arms (2) by means of a rod (4) forming at the same time a balancing spring (7), anchored by the other end in the frame (5), where the rotatably mounted shaft (3) is connected to a pair of arms (2).

CS 270 879 B1

2. The translator of angular products according to claim 1, characterized in that the pair of arms (2) is provided with clamping units (1) in which the pivotally mounted clamping jaws (13), in particular a square product (10), are provided.