CS270562B2 - Device for collisions prevention between tilting loading platform and omnidirectionally tilting ploughing arm - Google Patents

Description

(57) Pro zabránění kolizi mezi nakládací plošinou (4) a brázdícím ramenem (6) brázdícího stroje (1) je použito snímacích Šoupátek (13), uspořádaných mezi nakládací plošinou (4) a rámem (5) brázdícího stroje (1) a mezi brázdícím ramenem (6) a tělesem (11) diskového ústrojí brázdícího ramena (6) brázdícího stroje (1). Snímací Šoupátka (3) přecházejí při jejich pohybu v důsledku naklápění brázdícího ramena (6) nebo nakládací plošiny (4) přes větší počet induktivních nebo kapacitních snímačů (19), jejichž signály jsou vysílány nebo jiohž je použito pro řízení ventilů v hydraulických rozvodech pohonů naklápění.

270 562 (11) (13) B2 (51) Int. Cl?

E 31 C 35/04

CS 270 562 B2

Vynález se týká zařízení pro zabránění kolizi mezi naklápěcí nakládací plošinou a všestranně výkyvným brázdícím ramenem nebo brázdícím nástrojem brázdícího stroje natáčivým kolem vertikální osy přičemž s naklápěcí nakládací plošinou as brázdícím ramenem jsou spojena čidla pro snímání relativní polohy nastavení naklápěcí nakládací plošiny a brázdícího ramena. .

Jsou známa zařízení uvedeného druhu, používající hydraulická čidla, například zařízení popsané ve spise AT-PS 366 773. U tohoto známého zařízení jsou s brázdícím ramenem a s nakládací plošinou, případně s nakládacím stolem spojeny hydraulické soupravy válecpíst, přičemž hydraulická kapalina vytlačená z válce příslušné soupravy válec-píst je odváděna do společné přijímací části, ovládající vypnutí pohonu brázdícího ramena, případně nakládací plošiny. Takto utvářené zařízení je sice poměrně velmi přesné, ale také poměrně vysoce citlivé v hrubém důlním provozu. Proto se dává přednost používání rovněž známých, ryze mechanických řešení, jak vyplývá ze spisu AT-P.S 374 88Θ, U jednoho takového známého mechanického zařízení pro zabránění kolizi brázdícího ramena s nakládací plošinou se používá mechanických akčních členů, spojených mechanicky s brázdícím ramenem, případně s nakládací plošinou, přičemž oba mechanické akční členy jsou mechanicky spojeny s vloženým spínacím členem. Tímto známým zařízením je konkrétně pružinou zatížené rozvodové šoupátko, zapojené přímo do hydraulických potrubí.

Úkolem vynálezu je zdokonalení ochranného zařízení uvedeného druhu, aby při malém nároku na místo mělo vysokou mechanickou stabilitu a aby v hrubém:důlním provozu bylo málo poruchové.

Podstata vynálezu u zařízení shora uvedeného druhu pro zabránění kolizi spočívá v tom, že mezi nakládací plošinou a rámem brázdícího stroje a mezi brázdícím ramenem a tělesem diskového ústrojí brázdícího ramena brázdícího stroje jsou yložena šoupátka relativně posuvná elektrickým spínačem.

V závislosti na poloze spínače snímače dráhy může být ve sledu ovládán elektrický ventil nebo uvedeno v činnost signální zařízení. Oproti hydraulickému snímacímu zařízení, řešenému principiálně stejně, vyznačuje se řešení s použitím Šoupátka spolupracujícího se snímači dráhy tím, že není nutné jeho těsné vedení, šoupátko může být na tělese nebo v tělese uloženo s poměrnou vůlí, přičemž v porovnání s hydraulickou soupravou válecpíst je mechanické zatížení takovéhoto šoupátka při otřesech podstatně menší. To platí i tehdy, když, jak to odpovídá zvlášť výhodnému provedení - je nosná konstrukční část šoupátka vytvořena jako trubkovité těleso a šoupátko je vedeno uvnitř trubkovitého tělesa.

Použití elektrických spínačů podle typického výhodného provedení zařízení podle vynálezu umožňuje použití elektrických spínačů bezdotykových, zcela zapouzdřených, například bezdotykových vysílačů signálu zalitých do plastické hmoty s vysokou provozní spolehlivostí. Takovéto bezdotykové zalité vysílače signálu do syntetické pryskyřice mohou být také ovládány nekovovými materiály, přičemž může být z plastické hmoty provedeno také trubkovité těleso. Bezdotykové vysílače signálu jsou přitom vodotěsné, jsou poměrně dobře odolné proti teplu, nepodléhají opotřebení a nevyžadují údržbu, čímž je zaručena Jejich dlouhá životnost. Zejména nemůže docházet к Jejich nepříznivému ovlivňování prachem, vytvářeným při brázdění, kdežto při použití hydraulických souprav válec-píst jako snímačů dráhy mohou při vysoké prašnosti atmosféry vznikat problémy s jejich utěsněním.

Vynálezem je vytvořeno rozměrově malé, po všech stránkách provozně spolehlivé a jednoduché ochranné zařízení, kterým může být bezpečně zabráněno kolizi mezi naklápěcí nakládací plošinou a všestranně výkyvným brázdícím ramenem.

Ve zvlášť výhodném provedení zařízení podle vynálezu je bezdotykový snímač dráhy vytvořen jako kapacitní nebo induktivní aproximační spínač, zabudovaný do stěny trubkovitého tělesa, v němž je posuvně uloženo šoupátko. Podél dráhy posuvu šoupátka může být v trubkovitém tělese uspořádáno více bezdotykových spínačů, přičemž nosné trubkovité těleso

CS 270 562 B2 je řešeno tak, že v jeho stěně je proveden větší počet radiálních vybrání nebo otvorů pro uložení bezdotykových elektrických spínačů.

Ve zvlášť jednoduché variantě provedení zařízení podle vynálezu je uspořádání řešeno tak, že jedno šoupátko je spojeno s brázdicím ramenem a je výkyvné paralelně s čelní plochou tělesa, obsahující spínače. Takovéto uspořádání je možno upevnit ve tvaru přídavné části na brázdící rameno také dodatečně, čímž je umožněno dodatečné vybavení brázdících strojů tímto ochranným zařízením podle vynálezu.

Zařízení podle vynálezu bude dále podrobněji popsáno na příkladech provedení podle přiložených výkresů, kde znázorňují obr. 1 pohled ze strany na brázdící stroj se nařízením podle vynálezu obr. 2 osový řez snímacím šoupátkem, použitým u provedení podlp obr. 1; obr. 3 variantu provedení zařízení podle vynálezu; obr. 4 řez v rovině IV-IV podle obr. 3; obr. 5 další variantu provedení zařízení podle vynálezu.

Na obr. 1 je znázorněn brázdící stroj £, pojízdný na pásovém podvozku 2. V ofee 3 ^na~ klápění, která je v podstatě rovnoběžná s pojezdovou plochou pásů pásového podvozku 2, je s rámem £ brázdícího stroje £ kyvně kloubově spojena nakládací plošina £. Na konci brázdícího ramena £ jsou otočně uloženy brázdící hlavy £, přičemž brázdící rameno £ je uloženo výkyvné v podstatě ve vertikálním směru ve smyslu dvojšipky 6L Kolem osy vykyvuje brázdící rameno £ nahoru a dolů.

Krom toho se může brázdící rameno £ natáčet kolem vertikální osy 10 tak, Že je opřeno o rám £ brázdícího stroje £ pomocí diskového ústrojí, jehož těleso je označeno 11. Na zadní Části brázdícího stroje £ je umístěno dopravní zařízení pro další dopravu vyrubaného materiálu.

Mezi rámem £ brázdícího stroje £ a nakládací plošinou £ je vloženo snímací šoupátko 13, sestávající ze šoúpátkové tyče 14 spojené kloubově s nakládací plošinou £ a z trubkovitého vodícího tělesa £5, spojeného kloubově s rámem £ brázdícího stroje £. Podobné a v podstatě konstrukčně stejné snímací šoupátko 13 je kloubově spojeno s tělesem 11 diskového ústrojí a s brázdicím ramenem 6 tak, že šoupátková tyč 14 je kloubově spojena s brázdicím ramenem £ a,trubkovité vodicí těleso 15 je kloubově spojeno s tělesem 11 diskového ústrojí.

Na obr. 2 je snímací šoupátko 13 znázorněno ve větším měřítku. Ve stěně trubkovitého vodícího tělesa £5 je provedeno několik radiálních otvorů 16, do nichž mohou být vsazeny bezdotykové vysílače signálu. Počet radiálních otvorů 16 je možno provést podle požadované přesnosti spínání.

Bezdotykové elektrické spínače vsazené do radiálních otvorů 16 jsou signálními vedeními 17 spojeny s elektrickou spínací jednotkou (není znázorněna), přes kterou je běžným způsobem ovládána hnapí hydraulika pro nastavování brázdícího ramena £ případně nakládací plošiny £. Pokud není nutno brát zřetel také na natáčení brázdícího ramena £ kolem vertikální osy 10, postačí, když je ovládacím zařízením řízen ovládací hydraulický válec pro naklápění brázdícího ramena £ ve směru dvojšipky £ a ovládací hydraulický válec pro zvedání a spouštění nakládací plošiny £ při jejím naklápění kolem osy £. Podle uspořádání povrchu nakládací plošiny £ může však v jejích bočních oblastech docházet také ke kolizi s brázdicím ramenem £ dříve nebo později než v jejich středních oblastech. Podle znázornění na obr. 1 je dvěma snímacími šoupátky 13 zachycováno pouze vzájemné přiblížení brázdícího ramena £ a nakládací plošiny £ pouze ve vertikálním směru. Je však také možno analogickými šoupátky 13 snímat dodatečné natáčení brázdícího ramena £ kolem vertikální osy 10 v horizontálním směru.

Uspořádání snímacích šoupátek 13 znázorněné na obr. 1 vystačí s malým počtem shodných konstrukčních částí, přičemž zajistí vysokou míru funkční bezpečnosti. Na obr. 2 znázorněné konkrétní provedení snímacího šoupátka je jednoduché a prakticky bezporuchové. Trubkovité vodicí těleso £5 může být vyrobeno z kovu nebo také z plastické hmoty. V příCS 270 562 B2 pádě jeho provedení z plastické hmoty mohou být bezdotykové vysílače signálu umístěny na vnějším povrchu trubkovitého tělesa 15, aniž by bylo třeba provedení radiálních otvorů 16.

Na obr. 3 je znázorněna varianta provedení snímacího šoupátka podle vynálezu, šoupátko 13 je zde tvořeno deskovým výstupkem brázdícího ramena £, jehož v podstatě horizontální osa výkyvů ve vertikálním směru je označena rovněž £. Při natočení brázdícího ráme- í na £ ve směru dvojšipky 18 se současně natočí i šoupátko 13 a odkryje podle úhlu natočení · určitý počet induktivních nebo kapacitních čidel 19. V tomto provedení jsou čidla 19 uložena ve skříni 20 (obr. 4) a procházejí jeho stěnou 21, přivrácenou к šoupátku 13. Signální vedení z čidel 19 jsou opět označena 17. Podle počtu a rozsahu překrytí čidel 19 zakrytým šoupátkem 13 je vysílán příslušný odlišný signál. j

Jak je znázorněno u další varianty provedení na obr. 5, může být šoupátko 13 prove-I děno ve tvaru posuvného víka, nasouvaného postupně nad řadu čidel 19 uspořádaných za se-i bou ve směru posouvání Šoupátka 13, popřípadě z nich odsouváno, čímž je i u tohoto prove-í.

dění možné postupné snímání polohy dané funkční části, tj. brázdícího ramena 6_t případně:

nakládací plošiny £.'

Šoupátka 13 v provedení podle obr. 3 a obr. 5 vyžadují jen malou přesnost vedení a jsou v podstatě necitlivá na otřesy. Jejich vedení nemusí být provedeno na skříni 20 v.

níž jsou uložena Čidla 19, nýbrž může být provedeno tuhým spojením šoupátka 13 s přísluš-[ ným brázdícím ramenem případně s příslušnou nakládací plošinou A*i

Signály čidel 19 ovládaných šoupátky 13 mohou být spolu logicky spojeny tak, že v[ každé poloze nastavení nakládací plošiny £ a brázdícího ramena £ je zachyceno jejich ne-i přípushé vzájemné přiblížení a například s použitím magnetických ventilů je vypnut naklá-i· pěcí hydraulický pohon brázdicího ramena £ a nakládací plošiny £. Snímací čidla 19 mohoui být řešena tak, ^iby již delší dobu před nebezpečím kolize byly vyslány výstražné signály a aby vzájemné přibližování brázdicího ramena 2 ^a nakládací plošiny £ mohlo být' přísluš-j nými signálními zařízeními sledováno po celé dráze jejich pohybu.i

Claims (6)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU!

   . ·.i•i.

   1. Zařízení pro zabránění kolizi mezi naklápěcí nakládací plošinou a všestranně výkyvnýml· a kolem vertikální osy natáčivým brázdícím ramenem nebo brázdícím nástrojem natáčivým!· kolem vertikální osy brázdicího stroje, přičemž s naklápěcí nakládací plošinou a s brázdícím ramenem jsou spojena čidla pro snímání relativní polohy nastavení naklápěcí nakládací plošiny a brázdicího ramena, vyznačující se tím, že mezi nakládací plošinou (4) a rámem (5) brázdicího stroje (1) a mezi brázdicím ramenem (6) a tělesem (11) dis-?

   kového ústrojí brázdicího ramena (6) brázdicího stroje (1) jsou vložena šoupátka (13),;

   relativně posuvná elektrickým spínačem.[
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že šoupátko (13) je relativně posuvné vůčiI.

   trubkovitému vodícímu tělesu (15).
3. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že šoupátko (13) je relativně posuvné vůči>

   skříni (20), v níž je uložen alespoň jeden snímač (19) drah, vytvořený jako bezdotykovy spínač.
4. 4. Zařízení podle bodu 3, vyznačující se tím, že šoupátko (13) je spojeno s brázdicím ra- menem (6) a je natáčivě rovnoběžné s čelní plochou (21) skříně (20).
5. 5 Zařízení podle bodu 3, vyznačující se tím, že snímač (19) drah je vytvořen jako kapacit- ní nebo objemový a je vestavěn do stěny trubkovitého vodicího tělesa (15).
6. 6. Zařízení podle bodu 5, vyznačující se tím, že stěna trubkovitého vodicího tělesa (15)<

   je opatřena otvory (16) pro vsazení snímačů (19) drah.I

   2 výkresyi

   CS 270 562 B2