CS270517B1 - Stehovacie zariadenie - Google Patents

Description

CS 270517 B1 1

Vynález se týká etehovacleho zařladěnla určeného pre stehovanie zvarkov so zabez-pečení· polohovania a flxovanla dielcov při stehovaní v automatickou! režime s využitímpriemyselného robota.

Doslal známe zariadenie sú rieSené ako ručný prípravok do ktorého dielce zakladáa upíná zvérač ručně, aj stehovanie a vyberanie zostehovaného zvarenca z přípravkurobí ručně. Stěhovací prípravok pozostáva .z íožka opatřeného etredlacimi kólikmi ovlá-danými exentroa, na ktoré sa zakladá dielec zvarenca a zo sklopnéJ časti opatrenejpevnými dorazmi a přítlačnými úpinkami, v ktorých sú uložené dalále dielce stehované-ho zvarenca. zvérač založí dleleo na ldžko, vystredi ho exentrom, sklopí pevné do-razy, vloží do nich 3alile dielce a upne loh úpinkami. Převedlo zostehovanie, odklopíúplňky a vyberie zostehovaný zvareneo. Nevýhodou tohto řieienia je to, že zvérač musívykonával mnoho fyzicky namáhávej práce prl manipulácli s dleloami a zvarencoo, pričomje prlamo vystavený zdravlu ikodlivému vplyvu zvárecleho procesu.

Tieto nevýhody odstraňuje stehovaoie zariadenie podlá vynálezu, ktorého podstataspočívá v tom, že stehovaoie zariadenie pozostáva zo stehovacej jednotky, opatrenejdorazom, v ktorom je ustavený dielec zvarenca prostrednlctvom úpinky upevnenej na prlečniku, na ktorom je upevněný aj zváraoi horák. Prlečnlk je spojený e plestnioou hnaciehovalca. Druhý dielec zvarenca je ustavený na_l$žku upevnenom na doske spojenej s plestnicou valca uloženého v ráme* piestnlca valca je spojená spojkou s posúvačom spojenýms pákou a kolikem uloženým posuvné v ldžku tak, že vytvárajú koleno-pákový mechanizmus.Do stehovacej jednotky zasahuje vedenie dielcov zvarenca, upevněné na radiálně uspo-riadané držlaky ktorými je opatřená medzikruhová doska rozoberatelne spojená s výstup-ným kotúčom otočnej krokovacej jednotky uloženej na ráme. Vedenie je v spodněj častizasahujúcej do prlestoru stehovacej jednotky opatřené dávkovačem pozostávajúclm z na-rážlek spojených tiahlom uloženým posuvné vo vedeni. Konce tlahel sú opatřené noslčml,na ktorých sú upevněné zarážky zasahujúce do prlestoru vedenla. Na pevnej časti rámustahovacej jednotky je upevněný kliň. Přínosy řieienia podlá vynálezu spočívajú v tom, že zariadenie umožňuje automatizoval proces přípravy a stehovanla zvarku, čim sa zvýil produktivita práce a výrazné sazlepil hygiena a bezpečnost práce zvárača.

Na připojených obrázkoch je znázorněné stehovacie zariadenie podlá predmetu vyná-lezu, kde na obr. i je zariadenie znázorněné v axonometriokom zobrazeni a na obr.č. 2 je znázorněné vedenie dielcov e dávkovačom.

Stehovaoie zariadenie pozostáva zo stehovacej jednotky ± opatrenej dorazom ji,v ktorom je ustavený dielec zvarenca 2 prostrednlctvom úpinky 12 upevnenej na priečni-ku 13, na ktorý je upevněný zváraoi horák 3. priečnik 13 Je spojený s plestnlcou 14pohonového valca 15. Druhý dielec zvarenca 2 je ustavený na l$žku 16 upevnenom na dos-ke 17 spojenej s plestnioou 18 valca 19 uloženého na ráme 4, pričom piestnlca valca19 je spojená spojkou 181 a posúvačom 182 spojeným s pákou 183. Páka 183 je spojenás kolikou 184 uloženým poeuvne v ldžku 16 tak, že vytvárajú koleno-pákový mechanizmus.do stehovacej jednotky χ zasahuje vedenie 5 dielcov zvarenca, upevněné na radiálněusporiadané držiaky 6, ktorými je opatřená medzikruhová doeka 2 rozoberatelne spojenás výstupným kotúčom £ otočnej krokovacej jednotky 9 uloženej ne ráme 10.. vedenie 5 jev spodnej časti zasahujúoej do prlestoru stehovacej Jednotky χ opatřené dávkovačom 51,odpruženým pružinou 57, pozostávajúclm z narážlek 52 spojených tiahlom 53 uloženou po-suvné vo vedeni 54. Konce tlahel 53 sú opatřené noslčml 55, na ktorých sú upevněné za-rážky 56 zasahujúce do prlestoru vedenla 5 dielcov. Pružiny 57 udržiavajú dávkovač 51v zavretom stave. Na pevnej častirámu 4 stehovacej jednotky χ je upevněný kliň 28.

Funkcia zariadenie je nasledovná:

Dielec zvarenca 2 je vložený na ldžko 16 (výhodné priemyselným robotou), válec 19 zdvihne došku 12 e lSžkom χβ do hornej polohy do prlestoru stehovacej jednotky i,

Claims (4)

1. 2 CS 270517 B1 pričom na počiatku zdvihu posúvač 182 prostrednictvom koleno-pákového nechanizmu po-zostáva júceho z pák 183 a kolíkov 184 vystredí dielec zvarenca 2 na ložku 16. otočnákrokovacia jednotka 9 sa pootoč! o jeden krok, pričom narážka 52 narazí na kliň 28a dávkovač 51 prostrednictvom zarážiek 56 uvolní dielec zvarenca 2 vo vedení 5 a ten-to přepadne do prieatoru dorazu 11. Válec 15 prostrednictvom úpinky 12 ustaví a upnedielec v doraze 11. priačnik 13, na ktoron Je upevněná úpinka 12 nesie zároveň zvára-cí horák 3, ktorý po upnutí dielcov vykoná stehovanle. Po stehovaní sa úpinka 12uvolní, lóžko 16 so zostehováným zvarencom žide do spodně) polohy, pričom sa uvolniakolíky 184 a zvaranec 2 sa vyberie z lóžka 16 (priemyselným robotom). Zarladenie sa využívá v automatizovaných pracoviskách zvárania s priemyselným ro-botom, pracuje v automaticko» režime, pričom vkladanie a vyberanie zvarenca zo stehova-cieho zariadenia vykonává priemyselný robot. PŘED MET VYNÁLEZU 1. stehovacie zarladenie, vyznačené tým^že pozostáva zo stehovacej jednotky (1), doktorej zasahuje vedenie (5) dielcov, opatrenej dorazom (11) pre ustavenie dielcazvarenca (2) prostrednictvom úpinky (12) upevnenej na priečniku (13), na ktorom jeupevněný zváraci horák (3), pričom priečnik (13) je spojený s piestnicou (14) poho-nového valca (15) a pod stehovacou jednotkou (i) je lóžko (16) upevněné na doske(17) spojenej s piestnicou (18) valca (19) upevněného na ráme (4), pričom piestni-ca (18) je spojená spojkou (181) s posúvačom (182), na ktorý je kyvné napojená páka(183) spojená s kolíkom (184) uloženom posuvné v ložku (16). 2. stehovacie zarladenie podlá bodu 1, vyznačené tým, že vedenie (5) dielcov zaaahujúcedo stehovacej jednotky (l) je upevněné na radiálně usporiadané držiaky (6), ktorý»ije opatřená medzikruhová doska (7) rozoberatelne spojená s výstupným kotúčom (8)otočnej krokovacej jednotky (9) upevnenej na ráme (10). 3. stehovacie zarladenie podlá bodu 1 a 2, vyznačené tým, že vedenie (5) dielcov Je v spodně) časti opatřené dávkovačom (51) odpruženým výhodné pružinou (57), pozostá-va júcim z narážiek (52) spojených s tiahlom (53) uloženom posuvné vo vedení (54),pričom konce tiahel (53) sú opatřené nosičmi (55), v ktorých aú upevněné zarážky(56) zasahujúce do prieatoru vedenia (5) dielcov.
2. 4. Stehovacie zarladenie podlá bodu l, 2 a 3, vyznačené tým, že na pevnej časti ránu(4) stehovacej jednotky (1) je upevněný kliň (28). 2 výkresy