CS270353B1 - Bezvřetenový dopřádací stroj - Google Patents

Abstract

Bezvřetenovýmstrojem se řeši problém řízeni stroje a vznikající závady na systému řizeni. Provádí se porovnávání řídicího systému stroje a automatu se skutečně zjištěným stavem pomoci kontrolních prostředků upravených na automatu. Podstata řešeni spočívá v tom, že porovnávací zařizeni řídicího systému automatu je napojeno Jednak na kontrolní ústroji pro zjištováni skutečného provozního stavu spřádacího místa, upraveném na automatu, a komunikačními prostředky na řidiči ústroji stroje, jednak vedením výstupního signálu na odsávací zařizeni s přestavitelnou odsávací trubicj, pro její napojeni na vstupní otvor odváděcího kanálu nečistot, za účelem přerušeni spřádacího procesu odsátím vláken od vyčesávaiho válečku.

Description

CS 270 353 B1 1

Vynález se týká bezvřetenového dopřádaciho stroje s automatickým obslužným zaříze-ním, vybaveným vlastním řídicím systémem, který je propojen komunikačními prostředky sřídicím ústrojím stroje, na kterém je upraven kontrolní systém sběru dat od jednotli-vých spřádacích jednotek pro například odečítáni délky navinuté příze nebo nastaveniprůměru navíjené cívky pro zahájeni smeku, přičemž systém automatu je opatřen porovná-vacím zařízením.

Osou známy bezvřetenové stroje například podle NSR pat. 2 635 714, kde vlastnistroj js vybaven řídicím systémem pro jeho řízeni a pro sběr dat a některé kontrolníúkony, popřípadě pro měření délky návinu na jednotlivých místech a pro odstavováni spřá-dacích jednotek při dosaženi stanovené délky. Tyto automatické stroje jsou vybavoványautomatickými obslužnými zařízeními pro odstraňování přetrhu a pro výměnu cívek. Tatoobslužná zařízeni mají obvykle svůj řídicí systém a na pracovním místě zasahuji na vy-žádáni tohoto pracovního místa, nebo testuji přítomnost příze a na takovém místě, kdepříze chybí se pokouěl automaticky obnovit předeni. □sou také známa řaěenl, kde jsou řidiči systémy stroje .a obslužného zařízeni navzá-jem propojeny komunikačními prostředky a jsou touto cestou předávány informace, napří-klad pro účely sběru dat. Pokud dojde k závadě na řídicím systému automatu nebo stro-je, není věak známo, kromě toho, že se automat zastaví v té fázi činnosti ve které sena závadu přiělo, žádné opatřeni k odvráceni následků, například chybného nastaveniměřeni dálkového návinu, kdy může dojit k poškozeni ramen, poruchy stroje, kdy spřáda-cí jednotka například vlivem chyby řídicího systému stále přede, ac by měla být odsta-vena, při přetrhu příze oblasti, kde stroj není vybaven čidlem pro hlídání přetrhu,při nevhodném zásahu obsluhy, při přepsáni paměťového prvku 'řídicího systému stroje ne-bo automatu vlivem průmyslového rušeni a podobně. V takovém případě dochází k poškozeniněkterého dlíce stroje, nebo automatu, nebo dokonce třením takto zablokovaného dlíce,nebo stálou dodávkou textilního materiálu bez jeho odváděni i k zahořeni, která přinedbalosti obsluhy může způsobit požár.

Podle DOS 26 31 791 je známo odstavit spřádací jednotku tim, že se vysune čidlohlídáni přize do mimopracovní polohy, čímž se zastaví podávači váleček, a tim přívodpramene. .Přerušeni předení je náhlé a dochází k zahlceni rotoru dodávanými vlákny. Ta-kovou spřádací Jednotku je nutno vyčistit. Kromě toho, konec přize není vhodný pro za-předeni a je nutno část přize oddělit a vytvořit nový konec. Úkolem vynálezu je odstranit výše uvedenou nevýhodu a navrhnout takové vnitřní uspo-řádáni řídicích systémů automatu a stroje a jejich vzájemnou vazbu, aby v případě někte-ré z popsaných závad došlo s maximální spolehlivostí k přerušení předeni na podezřelépracovní jednotce přesto, že by řidiči systém stroje, nebo automatu vykazoval nějakouporuchu.

Uvedený úkol řeší bezvřetenový spřádací stroj s automatickým obslužným zařízením,vybaveným vlastním řidiciip systémem, který je propojen komunikačními prostředky s ří-dicím ústrojím stroje, na kterém je upraven kontrolní systém nebo systém sběru dat odjednotlivých spřádacích Jednotek pro například odečítáni délky navinuté příze nebo na-staveni průměru navíjené cívky pro zahájeni smeku, přičemž řídicí systém automatu jeopatřen porovnávacím zařízením, kde podstata vynálezu spočívá v tom, že porovnávací za-řízeni řídicího systému automatu je napojeno jednak na kontrolní ústroji pro zjišťová-ni skutečného provozního stavu spřádacího místa, upraveném na automatu a komunikační-mi prostředky na řidiči ústroji stroje, jednak vedením výstupního signálu na odsávacízařízeni s přestavitelnou odsávací trubici, pro její napojeni na vstupní otvor odvádě-ciho kanálu nečistot, za účelem přerušeni spřádacího procesu odsátím vláken od vyčesá-vaciho válečku. Výhodou provedeni bezvřetenového stroje podle vynálezu je jeho vyšší bezpečnost 2 CS 270 353 B1 proti zahořeni, ke kterému jinak čas od času na strojích vlivem závady dochází, napři·*klad přetrhu v návinu, poškozením některého polovodičového prvku a podobně, přičemžtuto závadu řldic.1 ayetéra stroje eám o sobě nezjisti, a takové zahořeni může skončitpři nedostatečné pozornosti obsluhy 1 požárem. Není nutno odstavovat celý stroj tak,jak ae to v případě zahořeni běžně aplikuje, ale dojde k automatickému odstaveni pouzena vadném pracovním místě. Co se týče uspořádáni řídicích systémů automatu a stroje jelogické, že obdobné výsledky bude mit, jestliže v zapojeni bude porovnávací zařízeniupraveno na řídicím systému stroje e toto bude napojeno na odsávací zařízeni automatu,které provede přeriiěenl spřádacího procesu na spřádacím místě. Příkladné provedeni spřádacího stroje s automatickým obslužným zařízením je popsá-no v následujícím popisu na připojených výkresech, kde na obr. 1 je schematicky nakres-lený stroj v pohledu shora, na obr. 2 je schéma blokového zapojeni porovnávacích prvkůautomatu, na obr. 3 je druhé provedeni zapojeni porovnávacích prvků automatu a na obr. 4je řez spřádací jednotkou s napojením odsávacího zařízeni automatu pro přeruěenl spřáda-cího procesu.

Bezvřetenový dopřádacl stroj JL.je opatřen bočnlcemi 2, 3 a mezi bočnicemi vedlesebe uspořádanými pracovními místy 4. Okolo stroje je vedena dráha S, po které po klad-kách 6 pojíždí automatické obslužné zařízeni 7. Automatické obslužné zařízeni 7 je vy-baveno řídicím systémem 8, například mikroprocesorovým a alespoň Jedním kontrolním ústroJim 9 pro kontrolu činnosti jednotlivých spřádacích mlet, a to bučí při pojížděni auto-matického obslužného zařízeni 7 podél stroje, nebo přímo při obslužné operaci. Vlastnistroj je řízen řídicím ústrojím 10, ktaré je vybaveno diagnostickými prostředky, napří-klad sběrem dat, měřením doby provozu jednotlivých pracovních míst, měřením délky ná-vinu a podobně. Sídlel systémy obslužného automatu a stroje 8, 10 jsou spolu propojenykomunikačními prostředky 11. zde znázorněné pohyblivým spojením. Tyto komunikační pro-středky mohou být realizovány rozličným způsobem, například pomoci troleje, vlečnéhokabelu, bezdrátově pomoci fotoslektrlckých čidel, nebo indukčních cívek, rozhodujícíjs, že slouží k výměně informaci mezi řídicím systémem 10 stroje JL a řídicím systémem8 automatu 7. Sídlel systém 8 automatu 7 obsahuje porovnávací zařízeni, ve kterém sesrovnává shoda mezi informacemi získanými řídicím systémem 10 stroje 2 a informacemi zís-kanými řídicím systémem 8 automatu 7 prostřednictvím kontrolního ústroji 9. Blokově Jeuspořádáni pro toto srovnáni znázorněno na obr. 2. Řidiči systém 8 automatu 7 obsahu-je alespoň jednu paměťovou buňku 20 pro uloženi charakteristické informace na základěvyhodnoceni signálu z kontrolního ústroji 9 vyhodnocovacím obvodem 21. Dále obsahuje přiváděci člen 22 pro převedeni signálu z komunikačních prostředků 11, jejichž přiváděčičlen Je spojen na Jeden vstup porovnávacího členu 23. Údaj z paměťové buňky 20 Je čte-cím členem 24 přečten a Je spojen s druhým vstupem porovnávacího členu 23. 2 výstupuporovnávacího členu 23 Je vedeno signální vedeni 26. Činnost vyhodnocovacího členu 21,čtecího členu 24 a přiváděcího členu 22 řidl řadič 25. Ve zvláětě výhodném provedeniJe použit řídicí počítač 29 s vnitřními paměťovými prvky a mikroprocesorem, zde je při-váděči člen 22 propojen přímo s některým vstupem řídicího počítače 29 a vyhodnocovacíobvod s Jiným vstupem řídicího počítače 29. Oalěl vstupy 30 řídicího počítače 29 jsoupropojeny s různými snímači na automatu. Výstupní signální vedeni 31, 26 ovládá přísluš-né pracovní orgány obslužného automatu pro přeruěenl spřádacího procesu. S výhodou jsou signálním vedením 26, 31 vedeny výstupní signály na odsávací zaří-zeni 12. upravené na automatu 7. Toto odsávací zařízeni 12 Je opatřeno odsávací tru-bici 13, která Je známým zařízením, například elektromagnetem přistavována k spřádacíJednotce 14 spřádacího místa 4. Odsávací trubice 13 je opatřena těsnicí přírubou 15.která přilne na čelní stěnu 16 kolem vstupu 17 odváděciho kanálu 18 pro odvod nečis-tot od vyčesávaciho válečku 19. Spřádací jednotka 14 je běžně známáho provedeni a za-hrnuje spřádací rotor 27 a ve vyčesávaclm tělese 28 vyčesávael váleček 19 a přiváděčizařízeni 32 pramene 33. Na spřádací jednotku 14 navazuji odtahové válečky 34 pro odta-hovanou přízi 35 navíjenou na cívku 36. Příze je kontrolována čidlem 37.

Claims (1)

1. CS 270 3S3 81 3 Funkce stroje je následující: Obslužný automat 7 postupná objíždí podál precovnich míst 4 stroje 1 e během po-jížděni e/nebo při obslužná operaci pomoci kontrolního ústroji 9 kontroluje statě čin-nosti přádni jednotky. Kontrolním orgánem mohou být například Sídlo příze známého pro-vedeni, kontrolující, zda je spřádací jednotka v činnosti, snimaS kvality příze, prů-měrová zarážka automatu, ústroji pro měřeni průměru cívky automatem, různá fotoelek-trlcká nebo lnfre snímače teploty spřádeclho místa a podobně, na základě údajů z těch-to přístrojů řidiči počítač 29 pomoci do něj vloženáho řídicího programu vyhodnocuje,zdali je spřádací jednotka v člnnoetl a v Jakém je režimu. Nebo v Jiném případě vyhod-notí činnost vyhodnocovací obvod 21 a uloží výsledek do přisluěněho paměťového místa 4. Na stroji je činnost jednotlivých mlet řízena prostřednictvím elektronického sys-tému řídicího ústroji 10 obsahující řidiči.počítač. Tento řidiči systém také prostřed-nictvím obvodů pro sběr dat a prostřednictvím na něj různými obvody připojenými čidlyvyhodnocuje režim a stav příslušné spřádací jednotky. Tyto údaje se předávají komuni-kačními prostředky 11 do řídicího syetému £, například do řídicího počítače 29 obsluž-ného automatu 7, Zde se provede porovnáni údajů mezi údaji přicházejícími ze etroje amezi údajem, zjištěným automatem. Oestliže se údaje liší o vlče než je povolená tole-rance, znamená to, že na některém elektronickém zařízeni Je porucha, že stav spřádací-ho místa nemual odpovídat zjištěným hodnotám a spřádací proces se přeruší a spřádacíjednotka se odstaví. Pokud jsou údaje navzájem odpovídající, provede ee požadovaný ob-9luhový úkon, nebo ponechá spřádací mláto v činnosti. Odstaveni spřádacího místa spo-čívá v přerušeni Jeho předeni, aby nemohlo dojit k závadě, například zahořeni. V tom-to přlpadš je nutné provést odstaveni spřádacího místa automatem, protože standardníodstaveni řídicím eystémem etroje v tomto připadá selhává, protože rozdílnost údajůřídicího systému 10 stroje a automatu 7 bývá zaviněna nějakou závadou řídicího systémua není záruka, že skutečně by k odstaveni spřádacího miste došlo, i když v tomto pří-padě se samozřejmě signál k standardnímu odstáváni spřádacího místa řídicím systémemstroje také vyšle. K tomu účelu je řidiči systém autometu vybaven podprogremem pro od-staveni spřédecl jednotky, tj. přerušeni předeni automatem. K odstaveni se využijí jižznámé mechanismy automatického zařízeni, například se otevře spřádací Jednotka, čímžautomaticky dojde k přerušeni předeni a Jejímu odstaveni. Zejména výhodná je však použit k zastaveni předeni na spřédecl jednotce zařízenipro odvedeni vláken z dopravní cesty tak, že spřádací rotor přestane být zásoben vlák-ny, a tim dojde k přerušeni předeni. Na eutomatu'7 je výstupním signálním vedením 26, 31 uvedeno do činnosti odsáveci zeřizenl 12. jshož odsávací trubice 13 se přisune kevstupu 17 odvéděciho kanálu 18 spřádací jedaotky 14, Jak Je naznačeno Čárkovaně. Odsá-vací zařízeni 12 vyviji eaci podtlek, než roto 27 a centrální kanál pro odvod nečis-tot, a tim se vyčesévané vlékna začnou odsávat od vyčesávaclho válečku 19 přes známýčističi otvor a odváděči kanál 18 do odsávacího zařízeni 12. Předeni se tim ukonči,protože konec příze 35 pro nedostatek vláken v rotoru vyběhne ze spřádací jednotky 14a čidlo 37 pro ztrátu napětí příze ohlásí přetrh a způsobí zablokováni další dodávkypramene 23 přivédšcim zařízením 32. PŘEDMĚT VYNÁLEZU Sezvřetenový dopřádacl stroj s automatickým obalužným zařízením, vybaveným vlast- ním řídicím systémem, který Je propojen komunikačními prostředky s řídicím ústrojím stroje, na kterém je upraven kontrolní systém nebo systém sběru dat od jednotlivých spřádacích jednotek pro například odečítáni.délky navinutá příze nebo nastaveni průmě- CS 270 353 81 ru navíjené cívky pro zahájeni smeku, přičemž řidiči systém automatu Je opatřen porovná-vacím zařízením, vyznačující se tím, že porovnávací zařízeni řídicího systému (8) auto-matu (7) napojené jednak na kontrolní ústroji (9) pro zjišFováni skutečného provozníhostavu spřádacího místa (4), upraveném na automatu (7) a komunikačními prostředky (11)na řidiči ústroji (10) stroje (1) Je signálním vedením (26, 31) napojeno na odsávací za-řízeni (12) s přestavitelnou odsávací trubici (13), pro její napojení na vstupní otvor(17) odvádéclho kanálu (18) nečistot, za účelem přerušeni spřádacího procesu odsátím vlá-ken od vyčesávaciho válečku (19). 3 výkresy