CS269894B1

CS269894B1 - additional electromechanical unit for automatic traction control of the mining machine ·

Info

Publication number: CS269894B1
Application number: CS879451A
Authority: CS
Inventors: Roman Ing Chodura; Jan Ing Kafka
Original assignee: Roman Ing Chodura; Jan Ing Kafka
Priority date: 1987-12-18
Filing date: 1987-12-18
Publication date: 1990-05-14
Also published as: CS945187A1

Abstract

Řešení je založeno na principu přídavné elektromechanické jednotky použitelné pro dobývaci stroje s manuálním mechanickým ovládáním pojezdu, podstatou tohoto řešení je, že elektromechanická jednotka je elektricky napojena na elektrické automatické ovlédacíj, obvody nainstalované v dobývacim stroji a mechanicky napojena na manuální ovládací prvky vrátkové částistroje se zpětnou vazbou na elektrické automatické ovládací obvody.The solution is based on the principle of an additional electromechanical unit applicable to mining machines with manual mechanical travel control. The essence of this solution is that the electromechanical unit is electrically connected to the electrical automatic control circuits installed in the mining machine and mechanically connected to the manual control elements of the winch part of the machine with feedback to the electrical automatic control circuits.

Description

Vynález se týká přídavné elektromechanické jednotky pro automatické ovládání pojezdu dobývacího stroje. ,The invention relates to an additional electromechanical unit for automatic control of the travel of a mining machine. ,

V současné době se pro dobývání nerostného bohatství z podzemí používají výkonné dobývací stroje, zejména v mocných uhelných slojích. Naprostá většina strojů je konstruována s manuálním ovládáním, které je uspořádáno přímo na stroji, ovládání dobývacího stroje je proto podmíněno přítomností jeho obsluhy, strojníka. s přechodem do složitějších geologických podmínek a od nich odvislého častého ohrožení strojníka u stroje se stále více projevuje nevýhoda dosavadního manuálního ovládání stroje. Proto se výrobci dobývacích strojů stále více zaměřují na možnost dálkového ovládání dobývacích strojů. Toto řešení však vyžaduje zásadní změnu v konstrukci pohybového ústrojí stroje, tj. jeho vrátkové' části, která musí umožňovat automatický režim, proto výrobce u moderních dobývacích strojů upouštějí od manuálního mechanického ovládání vrátkové části a přecházejí na automatické elektrohydraulické ovládání vrátkové části nebo na plynulou automatickou regulaci rychlosti pomocí frekvenčních měničů. Tato nová ovládání dobývacích strojů jsou sice velmi účinná, ale vyžadují prakticky výměnu některých částí stávajících strojů za nově konstruované. Modernizace v tomto směru si vyžaduje značné finanční náklady a je rentabilní jen při výrobě ve velkých sériích. ,Currently, powerful mining machines are used to extract mineral wealth from underground, especially in thick coal seams. The vast majority of machines are designed with manual control, which is arranged directly on the machine, so the control of the mining machine is conditioned by the presence of its operator, the machinist. With the transition to more complex geological conditions and the frequent threat to the machinist that depends on them, the disadvantage of the previous manual control of the machine is increasingly apparent. Therefore, manufacturers of mining machines are increasingly focusing on the possibility of remote control of mining machines. However, this solution requires a fundamental change in the design of the machine's movement mechanism, i.e. its winch part, which must enable automatic mode, which is why manufacturers of modern mining machines are abandoning manual mechanical control of the winch part and switching to automatic electro-hydraulic control of the winch part or to smooth automatic speed regulation using frequency converters. These new mining machine controls are very effective, but they practically require the replacement of some parts of the existing machines with newly designed ones. Modernization in this direction requires significant financial costs and is profitable only in large-scale production. ,

Uvedené nedostatky odstraňuje přídavná elektromagnetická jednotka pro automatické ovládání pojezdu dobývacího stroje podle vynálezu, složená z přijímače povelů, jehož výstup je připojen k signálovému vstupu převodníku signálů zadané polohy, jehož výetup je připojen k zadávacímu vstupu vyhodnocovače stavu polohy, který je svým výstupem připojen k ovládacímu vstupu automatického spínače. Na výstup napájecího elektrického obvodu'dobývacího stroje jsou připojeny napájecí vstupy přijímače povelů, převodníku signálů zadané polohy, vyhodnocovače stavu polohy a automatického spínače. podstata vynálezu spočívá v tom, že výstup automatického spínače je připojen na vstup servopohonu, jehož mechanický výstup je přes spojku a mechanický převod mechanicky spojen s otočným ručním ovládačem pojezdu. Otočný ruční ovládač pojezdu je elektricky spojen se snímačem polohy otočného ručního ovládače pojezdu, přičemž výstup snímače polohy otočného ručního ovládače pojezdu je připojen k porovnávacímu vstupu vyhodnocovače stavu polohy.The above-mentioned shortcomings are eliminated by an additional electromagnetic unit for automatic control of the travel of a mining machine according to the invention, consisting of a command receiver, the output of which is connected to the signal input of the set position signal converter, the output of which is connected to the input input of the position state evaluator, which is connected by its output to the control input of the automatic switch. The power inputs of the command receiver, the set position signal converter, the position state evaluator and the automatic switch are connected to the output of the power supply electrical circuit of the mining machine. The essence of the invention lies in the fact that the output of the automatic switch is connected to the input of the servo drive, the mechanical output of which is mechanically connected to the rotary manual travel controller via a clutch and a mechanical transmission. The rotary manual travel controller is electrically connected to the position sensor of the rotary manual travel controller, while the output of the position sensor of the rotary manual travel controller is connected to the comparison input of the position state evaluator.

přídavnou elektromechanickou jednotkou pro automatické ovládání pojezdu dobývacího stroje podle vynálezu se dosáhne realizace všech potřebných ovládacích operací pohybu dobývacího stroje místo strojníka, a to na základě dálkově vyslaných povelů. Velkou výhodou řešení je, Že je Jednoduché, zhotovitelné z dostupné součástkové základny, a že zachovává 1 možnost dosavadního způsobu manuálního ovládání vrátkové části dobývacího stroje. Vynález se upletní zejména při modernizaci již provozovaných některých typů dobývacích strojů na důlních podnicích, které jsou nasazovány v obtížných geologických poměrech. Realizace vynálezu přispěje především ke zvýšení bezpečnosti hornické práce, zanedbetelným však není rovněž jeho vliv na zvýšení produktivity dobývacích prací.additional electromechanical unit for automatic control of the travel of the mining machine according to the invention achieves the implementation of all necessary control operations of the movement of the mining machine instead of the operator, based on remotely sent commands. The great advantage of the solution is that it is simple, can be manufactured from an available component base, and that it retains 1 option of the current method of manual control of the winch part of the mining machine. The invention will be used especially in the modernization of some types of mining machines already in operation at mining enterprises, which are deployed in difficult geological conditions. The implementation of the invention will contribute primarily to increasing the safety of mining work, but its influence on increasing the productivity of mining work is also not negligible.

Na výkresu je schematicky znázorněno příkladné provedení přídavné elektromechanické jednotky pro automatické ovládání pojezdu dobývacího stroje podle vynálezu.The drawing schematically shows an exemplary embodiment of an additional electromechanical unit for automatic control of the travel of a mining machine according to the invention.

přídavná elektromechanická jednotka se skládá z přijímače 8 povelů, jehož výstup je napojen na signálový vstup převodníku 7 signálů zadané polohy, jenž svým výstupem je napojen na zadávací vstup vyhodnocovače 6 stavu polohy, který je tvořen například kontaktními obvody a výstupem je napojen na ovládací vstup automatického spínače 5 elektrické řídicí jednotky 3. Automatický spínač 5 je tvořen kombinací polovodičových a kontaktních obvodů. Napájecí vstupy automatického spínače 5, vyhodnocovače 6 stavu polohy, převodníku 7 signálů zadané polohy a přijímače 8 povelů jsou připojeny na výstup napájecího elektrického obvodu 9 dobývacího stroje 10. Elektrická řídicí jednotka 3 je napojena prostřednictvím výstupu automatického spí2 CS 269894 Bl nače 5 na servopohon 2, který je přes spojku 12 spojen s mechanickým převodem n, spojeným s otočným ručním ovládačem £ pojezdu. Otočný ruční ovládač £ pojezdu je spojen se snímačem 4, polohy otočného ručního ovládače £i pojezdu, jehož výstup je napojen na porovnávací vstup vyhodnocovače 6 stavu polohy.The additional electromechanical unit consists of a command receiver 8, the output of which is connected to the signal input of the converter 7 of the set position signals, which is connected by its output to the input input of the position state evaluator 6, which is formed, for example, by contact circuits, and by its output is connected to the control input of the automatic switch 5 of the electric control unit 3. The automatic switch 5 is formed by a combination of semiconductor and contact circuits. The power inputs of the automatic switch 5, the position state evaluator 6, the converter 7 of the set position signals and the command receiver 8 are connected to the output of the power supply electrical circuit 9 of the mining machine 10. The electric control unit 3 is connected via the output of the automatic switch 5 to the servo drive 2, which is connected via a clutch 12 to a mechanical transmission n, connected to a rotary manual travel control £. The rotary manual travel control £ is connected to the position sensor 4 of the rotary manual travel control £i, the output of which is connected to the comparison input of the position status evaluator 6.

Elektrická řídicí jednotka 3 obdrží od strojníka povel, který je přijat přijímačem 8 povelů, tvořeným například přijímačem bezdrátového dálkového ovládání. Přijímač 8 povelů zadává přijatý povel převodníku 7 signálů zadané polohy, který převádí zadaný povel vyhodnocovači 6 stavu polohy, kde dochází k porovnávání zadané polohy se skutečnou polohou ručního ovládače χ polohy prostřednictvím snímače 4 polohy. Získaný ovládací signál je přiváděn do automatického spínače 5, který ovládá servopohon 2, jenž přes spojku 12 provede pomocí mechanického převodu 11 požadovanou manipulaci na otočném ovládači χ pojezdu dobývacího stroje 10, z jehož napájecího elektrického obvodu 9 je získávána potřebná energie.The electric control unit 3 receives a command from the operator, which is received by the command receiver 8, formed, for example, by a wireless remote control receiver. The command receiver 8 inputs the received command to the input position signal converter 7, which converts the input command to the position state evaluator 6, where the input position is compared with the actual position of the manual position controller χ by means of the position sensor 4. The obtained control signal is fed to the automatic switch 5, which controls the servo drive 2, which, via the clutch 12, performs the required manipulation on the rotary travel controller χ of the mining machine 10, from whose power supply electrical circuit 9 the necessary energy is obtained.

Vynálezu je možno využit pro modernizaci dobývacích strojů s manuálním ovládáním rovněž na jejich dálkové ovládání. 'The invention can be used for the modernization of mining machines with manual control as well as for their remote control.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION an additional electromechanical unit for automatic control of the travel of a mining machine, consisting of a command receiver, the output of which is connected to the signal input of the set position signal converter, the output of which is connected to the input input of the position status evaluator, the output of which is connected to the control input of the automatic switch, while the output of the power supply electrical circuit of the mining machine is connected to the power input of the command receiver, the set position signal converter, the position status evaluator, and the power input of the automatic switch, characterized in that the output of the automatic switch (5) is connected to the input of the servo drive (2), the mechanical output of which is mechanically connected via a clutch (12) and a mechanical transmission (11) to the rotary manual travel control (1), to which the sensor (4) of the position of the rotary manual travel control (1) is electrically connected, while the output of the sensor (4) of the position of the rotary manual travel control (1) is connected to a comparator input of the evaluator (6) of the position status.