CS269894B1 - přídavná elektromechanická jednotka pro automatické ovládáni pojezdu dobývaciho stroje· - Google Patents

Abstract

Řešení je založeno na principu přídavné elektromechanické jednotky použitelné pro dobývaci stroje s manuálním mechanickým ovládáním pojezdu, podstatou tohoto řešení je, že elektromechanická jednotka je elektricky napojena na elektrické automatické ovlédacíj, obvody nainstalované v dobývacim stroji a mechanicky napojena na manuální ovládací prvky vrátkové částistroje se zpětnou vazbou na elektrické automatické ovládací obvody.

Description

Vynález se týká přídavné elektromechanické jednotky pro automatické ovládání pojezdu dobývacího stroje. ,

V současné době se pro dobývání nerostného bohatství z podzemí používají výkonné dobývací stroje, zejména v mocných uhelných slojích. Naprostá většina strojů je konstruována s manuálním ovládáním, které je uspořádáno přímo na stroji, ovládání dobývacího stroje je proto podmíněno přítomností jeho obsluhy, strojníka. s přechodem do složitějších geologických podmínek a od nich odvislého častého ohrožení strojníka u stroje se stále více projevuje nevýhoda dosavadního manuálního ovládání stroje. Proto se výrobci dobývacích strojů stále více zaměřují na možnost dálkového ovládání dobývacích strojů. Toto řešení však vyžaduje zásadní změnu v konstrukci pohybového ústrojí stroje, tj. jeho vrátkové' části, která musí umožňovat automatický režim, proto výrobce u moderních dobývacích strojů upouštějí od manuálního mechanického ovládání vrátkové části a přecházejí na automatické elektrohydraulické ovládání vrátkové části nebo na plynulou automatickou regulaci rychlosti pomocí frekvenčních měničů. Tato nová ovládání dobývacích strojů jsou sice velmi účinná, ale vyžadují prakticky výměnu některých částí stávajících strojů za nově konstruované. Modernizace v tomto směru si vyžaduje značné finanční náklady a je rentabilní jen při výrobě ve velkých sériích. ,

Uvedené nedostatky odstraňuje přídavná elektromagnetická jednotka pro automatické ovládání pojezdu dobývacího stroje podle vynálezu, složená z přijímače povelů, jehož výstup je připojen k signálovému vstupu převodníku signálů zadané polohy, jehož výetup je připojen k zadávacímu vstupu vyhodnocovače stavu polohy, který je svým výstupem připojen k ovládacímu vstupu automatického spínače. Na výstup napájecího elektrického obvodu'dobývacího stroje jsou připojeny napájecí vstupy přijímače povelů, převodníku signálů zadané polohy, vyhodnocovače stavu polohy a automatického spínače. podstata vynálezu spočívá v tom, že výstup automatického spínače je připojen na vstup servopohonu, jehož mechanický výstup je přes spojku a mechanický převod mechanicky spojen s otočným ručním ovládačem pojezdu. Otočný ruční ovládač pojezdu je elektricky spojen se snímačem polohy otočného ručního ovládače pojezdu, přičemž výstup snímače polohy otočného ručního ovládače pojezdu je připojen k porovnávacímu vstupu vyhodnocovače stavu polohy.

přídavnou elektromechanickou jednotkou pro automatické ovládání pojezdu dobývacího stroje podle vynálezu se dosáhne realizace všech potřebných ovládacích operací pohybu dobývacího stroje místo strojníka, a to na základě dálkově vyslaných povelů. Velkou výhodou řešení je, Že je Jednoduché, zhotovitelné z dostupné součástkové základny, a že zachovává 1 možnost dosavadního způsobu manuálního ovládání vrátkové části dobývacího stroje. Vynález se upletní zejména při modernizaci již provozovaných některých typů dobývacích strojů na důlních podnicích, které jsou nasazovány v obtížných geologických poměrech. Realizace vynálezu přispěje především ke zvýšení bezpečnosti hornické práce, zanedbetelným však není rovněž jeho vliv na zvýšení produktivity dobývacích prací.

Na výkresu je schematicky znázorněno příkladné provedení přídavné elektromechanické jednotky pro automatické ovládání pojezdu dobývacího stroje podle vynálezu.

přídavná elektromechanická jednotka se skládá z přijímače 8 povelů, jehož výstup je napojen na signálový vstup převodníku 7 signálů zadané polohy, jenž svým výstupem je napojen na zadávací vstup vyhodnocovače 6 stavu polohy, který je tvořen například kontaktními obvody a výstupem je napojen na ovládací vstup automatického spínače 5 elektrické řídicí jednotky 3. Automatický spínač 5 je tvořen kombinací polovodičových a kontaktních obvodů. Napájecí vstupy automatického spínače 5, vyhodnocovače 6 stavu polohy, převodníku 7 signálů zadané polohy a přijímače 8 povelů jsou připojeny na výstup napájecího elektrického obvodu 9 dobývacího stroje 10. Elektrická řídicí jednotka 3 je napojena prostřednictvím výstupu automatického spí2 CS 269894 Bl nače 5 na servopohon 2, který je přes spojku 12 spojen s mechanickým převodem n, spojeným s otočným ručním ovládačem £ pojezdu. Otočný ruční ovládač £ pojezdu je spojen se snímačem 4, polohy otočného ručního ovládače £i pojezdu, jehož výstup je napojen na porovnávací vstup vyhodnocovače 6 stavu polohy.

Elektrická řídicí jednotka 3 obdrží od strojníka povel, který je přijat přijímačem 8 povelů, tvořeným například přijímačem bezdrátového dálkového ovládání. Přijímač 8 povelů zadává přijatý povel převodníku 7 signálů zadané polohy, který převádí zadaný povel vyhodnocovači 6 stavu polohy, kde dochází k porovnávání zadané polohy se skutečnou polohou ručního ovládače χ polohy prostřednictvím snímače 4 polohy. Získaný ovládací signál je přiváděn do automatického spínače 5, který ovládá servopohon 2, jenž přes spojku 12 provede pomocí mechanického převodu 11 požadovanou manipulaci na otočném ovládači χ pojezdu dobývacího stroje 10, z jehož napájecího elektrického obvodu 9 je získávána potřebná energie.

Vynálezu je možno využit pro modernizaci dobývacích strojů s manuálním ovládáním rovněž na jejich dálkové ovládání. '

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU přídavná elektromechanická jednotka pro automatické ovládání pojezdu dobývacího stroje, složená z přijímače povelů, jehož výstup je připojen k signálovému vstupu převodníku signálů zadané polohy, jehož výstup je připojen k zadávacímu vstupu vyhodnocovače stavu polohy, jehož výstup je připojen k ovládacímu vstupu automatického spínače, přičemž výstup napájecího elektrického obvodu dobývacího stroje je připojen k napájecímu vstupu jednak přijímače povelů, jednak převodníku signálů zadané polohy, jednak vyhodnocovače stavu polohy,' jednak k napájecímu vstupu automatického spínače, vyznačující se tím, že výstup automatického spínače (5) je připojen na vstup servopohonu (2), jehož mechanický výstup je přes spojku (12) a mechanický převod (11) mechanicky spojen s otočným ručním ovládačem (1)'pojezdu, se kterým je elektricky spojen snímač (4) polohy otočného ručního ovládače (1) pojezdu, přičemž výstup snímače (4) polohy otočného ručního ovládače (1) pojezdu je připojen k porovnávacímu vstupu vyhodnocovače (6) stavu polohy.