SU778386A1 - Устройство управлени подвижным объектом - Google Patents
Устройство управлени подвижным объектом Download PDFInfo
- Publication number
- SU778386A1 SU778386A1 SU782659487A SU2659487A SU778386A1 SU 778386 A1 SU778386 A1 SU 778386A1 SU 782659487 A SU782659487 A SU 782659487A SU 2659487 A SU2659487 A SU 2659487A SU 778386 A1 SU778386 A1 SU 778386A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- machine
- receiver
- operator
- control
- transmitter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ, например горной машиной , содержащеепередатчик и приемник инфракрасного излучени ,а также устанозленный на машине блок управлени , отличающеес тем, что, с целью повышени безопасности работы оператора горной машины, приемник инфракрасного излучени расположен на хвостовой части машины, примем диаграмма направленности приемника ориентирована на безопасную дл работы оператора зону и охватывает только ее.
Description
Изобретение относитс к горной промышленности, а именно к устройствам управлени горными машинами и другими подвижными объектами.
Известно устройство управлени горной машиной, содержащее передатчик и приемник радиосигналов, а также ус тановленный на машине блок ,управлени .
Данному устройству присущи врзмож-. ность управлени горной машиной из зоны действи рабочего органа, что может привести к травмированию оператора машины, и низка надежность радио канала из-за его плохой помехозащищенности с.
Известны также устройства управлени подвижными объектами, которые могут быть применены дл управлени горными машинами, содержащие передат (Л
с
чик и приемник инфракрасного излу- : чени , а также установленный на объекте блок управлени .
VJ
Известное устройство е исключает
VI возможность управлени объектом из 00 СА) опасной ЗОНЫ; что может приводить к Травмированию оператора, управл ющего 00 О объектом.
Целью изобретени вл етс повышение безопасности pa6otbi оператора при
управлении горными машинами, т.е.,
обеспечение невозможности управлени : горной машиной из зоны действи рабо чего органа.
Поставленна цель достигаетс тем, что приемник инфракрасного излу чени расположён на хвостовой части машины, причем диаграмма направленности приемника бриентирована на безопаснуго дл работы оператора зону и охватывает только ее. На фигС 1 изображена структурна схема устройства; на фиг о 2 - схема размещени элементов устройства на горной машины и в зонеработы оператбраъ - . Устройство (см. фиг. 1) содержит ;переирсной передатчик 1 команд управ;лени , включающий источник 2 питани , . шифратор 3, генератор и ключ5,с котбрым соединен инфракрасный свётодиод 6, а также блок 7 управлени и соединенные с ним приёмник 8, включающий .фотодиод 9, избирательный, уси/1йтель ТОи дешифратор 11л Передатчик 1 находитс у оператора 12 (см. фиг. 2), а бло.к 7, приемник 8 с фотодиодом 9 рйсНоложён на хвостовой части , нёпрймё э, проходческой машины 13 На фиг. 2 Штрйфовкой показана диаграм ма направленности прийейени инфраkpaci-foro из/1УчёНй , оХбаТыйающа безопасную боты зону (опёратоIn . . .i- i- ,-,.. .- 2) .;- ; - I Устройс йЬ работаёт следующим об разом . ЭлёКтрбПйтйниё передатмЙка Т ocyщectвл ёtc ot источника 2 питаний , На npnMepi аккумул тора (см« -Фиг„- 1) ; :; Шифратор 3, состо щий, например, генератора импульсов, распределител и схем совпадени , осуществл ет коди рование управл ющих команд. Импульсы с выхода шифратора 3 управл ют рабо ТОЙ высокочастотного генератора, .У .во. осуществл ет амплитудную модул -цию высокочастотной несущей. Под воз действием сигнала с выхода генератор k открываетс 5 (с частотой ком мутации, равной, частоте генератора 4 Прйтекайие тока, через инфракрасный . :светодиод 6 вызывав. по вление нап равле.нного инфракрас.ного излучени . Диаграмма, направлен.ности излучени з висит, от типа.примен емого светоДио да . . .: Инфракрасное излучение воспринимаетс фотодиодом 9 приёмника 8. Приемник 8 установлен на хвостовой части проходческой машины, что обеспечивает формирование зоны приема инфракрасного излучени только позади проходческой машины, так как диаграмма направленности фотодиода 9 обращена назад (см, фиг. 2). Избирательный усилитель 10 (см, фиг. 1) пропускает лишь сигнал с частотой генератора ч, поэтомуна выходе приемника 8 выдел ютс кодированные управл ющие команды, посланные передатчиком 1. Дешифратор 11 содержит генератор импульсов, распределитель и схемы совпадени и обеспечивает получение исходных команд. Блок 7 (например, пусковое устройство) осуществл ет управление исполнительными механизмами (электродвигател ми, электропедрораспределител ми и т.д.). Инфракрасное излучение воспринимаетс фотодиодом 9 лишь при нахождеНИИ оператора 12 с передатчиком 1 в зоне приема фотодиода (на фиг. 2 обозначена штриховкой)j причем передатчик 1 должен быть обращен излучателем (светодиодом 6) к проходческой машине. При перемещ ении оператора 12 к рабочему органу он выходит из.зоны приема фотодиода 9, исполнительные механизмы проходческой машины отключаютс и управление ею становитс невозможным . Устройство обеспечивает дистанционное управление исполнительными мв ханизмами проходческой машины на,рас-: сто нии до 20 м. .. . Изобретение обеспечивает невозможнрсть включени и управлени проходческой машиной при нахождении опера- . тора в зоне действи рабочего органа, что на 100% исключает возможность ; травмировани оператора и тем самым : повышает безопасность его труда.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ, например горной машиной, содержащее'передатчик и приемник инфракрасного излучения,а также установленный на машине блок управления, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности работы оператора горной машины, приемник инфракрасного излучения расположен на хвостовой части машины, причем диаграмма направленности приемника ориентирована на безопасную для работы оператора зону и охватывает только ее.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782659487A SU778386A1 (ru) | 1978-09-06 | 1978-09-06 | Устройство управлени подвижным объектом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782659487A SU778386A1 (ru) | 1978-09-06 | 1978-09-06 | Устройство управлени подвижным объектом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU778386A1 true SU778386A1 (ru) | 1992-05-07 |
Family
ID=20783291
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782659487A SU778386A1 (ru) | 1978-09-06 | 1978-09-06 | Устройство управлени подвижным объектом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU778386A1 (ru) |
-
1978
- 1978-09-06 SU SU782659487A patent/SU778386A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Портативна установка дл дистанционного управлени добычными машинами по радио. Глюкауф, 19б7, № 8, с«. 16-21 . Автоматизаци производства и промышленна электроника. М., Советска энциклопеди , , т. Т, с. 96, 497, рис. 7 и т. .3, с. 136. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5450068A (en) | Infrared remote control for soil compacting devices | |
IT1247852B (it) | Sistema di comando a distanza per serrature di autoveicoli. | |
ES8206676A1 (es) | Dispositivo para vigilar y proteger zonas de peligro transi-tables en maquinas textiles accionadas mediante fuerza | |
DE68915961D1 (de) | Vorrichtung zur Übertragung von Sicherheitskontrollsignalen. | |
CN105070034A (zh) | 物体移动方向感测装置 | |
SU778386A1 (ru) | Устройство управлени подвижным объектом | |
AU615035B2 (en) | A system for tracking a moving object | |
KR910008691B1 (ko) | 작업기계의 직시 원격 제어 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 송수신기 어셈블리 | |
ES481942A1 (es) | Procedimiento y dispositivo para el control automatico de realimentacion negativa de equipos electronicos. | |
ATE122803T1 (de) | Einrichtung zum empfangen von mittels funk übertragener, codierter zeitsignale. | |
US6750780B1 (en) | Remote controlling device for operative machines | |
SE8004263L (sv) | Anordning for matning och fjerrstyrning av flera pa en maskin anordnade hydrauliska mottagare | |
JPH03504403A (ja) | 移動物体の制御装置 | |
KR890003244A (ko) | 무선 제어시스템 | |
US5335626A (en) | Linear energy curtain | |
US20050115481A1 (en) | Sewing machine having a wireless switch and independant controller | |
ATE131954T1 (de) | Schaltvorrichtung mit beliebiger druckstelle | |
FR2337386A1 (fr) | Systeme de telecommande par rayonnement infrarouge | |
US4121096A (en) | System for automatic control of object by contrast program | |
SU1754508A1 (ru) | Устройство дл дистанционного управлени рудничным электровозом | |
CA2008580A1 (en) | Device for controlling moving object | |
RU2097927C1 (ru) | Система передачи информации | |
SU1716611A1 (ru) | Устройство дистанционного управлени инфракрасным излучением | |
IE39349B1 (en) | Remote control system | |
FR2222922A5 (en) | Safety control system for explosive environments - using light waves to transmit control signals to hazardous area |