SU778386A1 - Устройство управлени подвижным объектом - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ, например горной машиной , содержащеепередатчик и приемник инфракрасного излучени ,а также устанозленный на машине блок управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  безопасности работы оператора горной машины, приемник инфракрасного излучени  расположен на хвостовой части машины, примем диаграмма направленности приемника ориентирована на безопасную дл  работы оператора зону и охватывает только ее.

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности, а именно к устройствам управлени  горными машинами и другими подвижными объектами.

Известно устройство управлени  горной машиной, содержащее передатчик и приемник радиосигналов, а также ус тановленный на машине блок ,управлени .

Данному устройству присущи врзмож-. ность управлени  горной машиной из зоны действи  рабочего органа, что может привести к травмированию оператора машины, и низка  надежность радио канала из-за его плохой помехозащищенности с.

Известны также устройства управлени  подвижными объектами, которые могут быть применены дл  управлени  горными машинами, содержащие передат (Л

с

чик и приемник инфракрасного излу- : чени , а также установленный на объекте блок управлени .

VJ

Известное устройство е исключает

VI возможность управлени  объектом из 00 СА) опасной ЗОНЫ; что может приводить к Травмированию оператора, управл ющего 00 О объектом.

Целью изобретени   вл етс  повышение безопасности pa6otbi оператора при

управлении горными машинами, т.е.,

обеспечение невозможности управлени  : горной машиной из зоны действи  рабо чего органа.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что приемник инфракрасного излу чени  расположён на хвостовой части машины, причем диаграмма направленности приемника бриентирована на безопаснуго дл  работы оператора зону и охватывает только ее. На фигС 1 изображена структурна  схема устройства; на фиг о 2 - схема размещени  элементов устройства на горной машины и в зонеработы оператбраъ - . Устройство (см. фиг. 1) содержит ;переирсной передатчик 1 команд управ;лени , включающий источник 2 питани , . шифратор 3, генератор и ключ5,с котбрым соединен инфракрасный свётодиод 6, а также блок 7 управлени  и соединенные с ним приёмник 8, включающий .фотодиод 9, избирательный, уси/1йтель ТОи дешифратор 11л Передатчик 1 находитс  у оператора 12 (см. фиг. 2), а бло.к 7, приемник 8 с фотодиодом 9 рйсНоложён на хвостовой части , нёпрймё э, проходческой машины 13 На фиг. 2 Штрйфовкой показана диаграм ма направленности прийейени  инфраkpaci-foro из/1УчёНй , оХбаТыйающа  безопасную боты зону (опёратоIn . . .i- i- ,-,.. .- 2) .;- ; - I Устройс йЬ работаёт следующим об разом . ЭлёКтрбПйтйниё передатмЙка Т ocyщectвл ёtc  ot источника 2 питаний , На npnMepi аккумул тора (см« -Фиг„- 1) ; :; Шифратор 3, состо щий, например, генератора импульсов, распределител  и схем совпадени , осуществл ет коди рование управл ющих команд. Импульсы с выхода шифратора 3 управл ют рабо ТОЙ высокочастотного генератора, .У .во. осуществл ет амплитудную модул  -цию высокочастотной несущей. Под воз действием сигнала с выхода генератор k открываетс  5 (с частотой ком мутации, равной, частоте генератора 4 Прйтекайие тока, через инфракрасный . :светодиод 6 вызывав. по вление нап равле.нного инфракрас.ного излучени . Диаграмма, направлен.ности излучени  з висит, от типа.примен емого светоДио да . . .: Инфракрасное излучение воспринимаетс  фотодиодом 9 приёмника 8. Приемник 8 установлен на хвостовой части проходческой машины, что обеспечивает формирование зоны приема инфракрасного излучени  только позади проходческой машины, так как диаграмма направленности фотодиода 9 обращена назад (см, фиг. 2). Избирательный усилитель 10 (см, фиг. 1) пропускает лишь сигнал с частотой генератора ч, поэтомуна выходе приемника 8 выдел ютс  кодированные управл ющие команды, посланные передатчиком 1. Дешифратор 11 содержит генератор импульсов, распределитель и схемы совпадени  и обеспечивает получение исходных команд. Блок 7 (например, пусковое устройство) осуществл ет управление исполнительными механизмами (электродвигател ми, электропедрораспределител ми и т.д.). Инфракрасное излучение воспринимаетс  фотодиодом 9 лишь при нахождеНИИ оператора 12 с передатчиком 1 в зоне приема фотодиода (на фиг. 2 обозначена штриховкой)j причем передатчик 1 должен быть обращен излучателем (светодиодом 6) к проходческой машине. При перемещ ении оператора 12 к рабочему органу он выходит из.зоны приема фотодиода 9, исполнительные механизмы проходческой машины отключаютс  и управление ею становитс  невозможным . Устройство обеспечивает дистанционное управление исполнительными мв ханизмами проходческой машины на,рас-: сто нии до 20 м. .. . Изобретение обеспечивает невозможнрсть включени  и управлени  проходческой машиной при нахождении опера- . тора в зоне действи  рабочего органа, что на 100% исключает возможность ; травмировани  оператора и тем самым : повышает безопасность его труда.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ, например горной машиной, содержащее'передатчик и приемник инфракрасного излучения,а также установленный на машине блок управления, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности работы оператора горной машины, приемник инфракрасного излучения расположен на хвостовой части машины, причем диаграмма направленности приемника ориентирована на безопасную для работы оператора зону и охватывает только ее.