CS269705B1 - Potoelektrický převodník úhlových kódů - Google Patents

Abstract

Podstata řeěení fotoelektrického převodníku spočívá v tom, že druhá vstupy binárního sumátoru jsou uzemněny a logická jednotka vykazuje tři vstupy. První vstup je epojen přes první invertor s jedním ze vstupů prvního součinového logického prvku. Druhý vstup Je připojen přes druhý invertor na Jeden ze vstupů druhého součinového logického prvku a na další vstup prvního součinového logického prvku. Třetí vstup logické Jednotky je spojen s dalším vstupem druhého součinového logického prvku a a jedním ze vstupů třetího součinového logického prvku, jehož druhý vstup Js apojen s výstupem prvního invertoru, kde Jsou výstupy součinových logických prvků spojeny s logickým prvkem NEBO, jehož výstup je výstupem logické jednotky. Nejvyšš£ číslicové místo každého etupnž má doplňkový čtecí prvek, který je o m + 1/4 kroku posunut,od čtecí čáry stupně ve směru zmenšení kódu a Je spojen s přídavným vstupem binárního sumátoru odpovídajícího stupně, přičemž výstupy binárních sumátorů Jsou připojeny k prvnímu a druhému vstupu logické jednotky sousedního vyššího stupgě, zatímco hlavní prvek nejnižšího doplňkového místa každého stupně je spojen se třetím vstupem logické Jednotky téhož stupně.

Description

Vynález ee týká fotoelektrického převodníku uhlových kódů, který ee používá při ovládání průmyslových robotů a provozních procesů a v kontrolní měřicí technice.

Je znám fotoelektrický převodník úhlových kódů, který obsahuje stupně a nad těmito uspořádané čtecí prvky. Čtecí prvky každého stupně počínaje druhým stupněm až k nejvyšéímu stupni jsou připojeny k odpovídající přizpůsobovací jednotce, která sestává z binárního sumátoru a logické jednotky, jejíž jeden výstup je spojen se vetupem pro přenos binárního sumátoru, jehož první vstupy jsou vstupy přizpůsobovací jednotky. Druhé vstupy binárního sumátoru jsou spojeny s druhým výstupem logické jednotky. Každá logická jednotka obsahuje dva šumátory, jejichž první výstupy jsou spojeny s čtecími prvky sousedního nižšího stupně, zatímco jejich druhé vstupy jsou připojeny ke čtecím prvkům, které jsou uspořádány nad doplňkovými číslicovými místy (digit), které jsou identické s oběma nejvyššími číslicovými místy sousedního nižěího stupně.

Nedostatkem tohoto převodníku jsou jeho velké rozměry a komplikovaná konstrukce a ohledem na existenci doplňkových číslicových míst a velmi úzký výběr při uspořádání čtecích prvků pro všechna číslicová místa. .

Uvedené nedostatky odstraňuje fotoelektrický převodník úhlových kódů podle vynálezu, který obsahuje stupně a nad těmito uspořádané čtecí prvky, přičemž čtecí prvky každého stupně počínaje druhým stupněm až k nejvyššímu stupni jsou připojeny k přizpůsobovací jednotce, která sestává z binárního sumátoru a logické jednotky, jejíž výstup je spojen se vstupem pro přenos binárního sumátoru, jehož první vstupy jsou vstupy přizpůsobovací jednotky. Podstata fotoelektrického převodníku podle vynálezu spočívá v tom, že druhé vstupy binárního sumátoru jsou uzemněny. Logická jednotka má tři vstupy, přičemž první vstup je spojen přee první invertor e jedním ze vstupů prvního součinového logického prvku, zatímco druhý vstup je spojen přee druhý invertor s jedním ze vstupů druhého součinového logického prvku a dalším vetupem prvního součinového logického prvku. Třetí vstup logické jednotky je spojen e dalším vstupem druhého součinového logického prvku as jedním ze vstupů třetího součinového logického prvku, jehož druhý vstup je připojen k výstupu prvního invertoru. Výstupy součinových logických prvků jsou spojeny s logickým prvkem NEBO, jehož výetup představuje výstup logické jednotky a nejvyšší číslicové místo každého stupně obsahuje doplňkový čtecí prvek, který je o m + 1/4 kroku posunut od čtecí čáry stupně ve směru zmenšení kódu, kde m je malé kladné číslo a je spojen s přídavným vstupem binárního sumátoru, v souladu s doplňkovým čtecím prvkem a hlavním čtecím prvkem nejvyššího číslicového místa a výstupy doplňkového čtecího prvku a hlavního čtecího prvku prvního nejníže umístěného stupně jsou připojeny k prvnímu a druhému vstupu logické jednotky soueedního vyššího stupně, zatímco hlavní prvek nejnižšího číslicového místa každého stupně je spojen se třetím vstupem logické jednotky téhož stupně.

Přednosti vynálezu spočívají ve zmenšených rozměrech a zjednodušené konstrukci, u níž jsou vynechána doplňková číslicová místa pro přizpůsobení a zvětšení výběru. Výběr lze dosáhnout í 1/4 od kroku nejvyššího číslicového místa předchozí přesnější skupiny.

Vynález je dále blíže vysvětlen pomocí příkladů provedení fotoelektrického převodníku úhlových kódů, znázorněného na přiložených výkresech. Tyto znázorňují:

obr. 1 - blokové schéma převodníku obr, 2 - zapojení přizpůsobovací jednotky obr. 3 - zapojení uspořádání čtecích prvků - půdorys obr. 4 - zapojení uspořádání čtecích prvků - snímání obr. 5 - diagramy

Fotoelektrický převodník úhlových kódů obsahuje nejníže uspořádaný stupeň 1, který je rozdělen na tři skupiny 2, 3 a 4, a nejvýš uspořádaný stupeň 5, nad nimiž jsou uspořádány hlavní čtecí prvky 6 a doplňkové čtecí prvky 7. Hlavní čtecí prvky 6 a doplňkové

CS 269705 Bl čtecí prvky 7 každé skupiny 2, 3 a 4 a nejvýše umístěného stupně 5 jsou připojeny přes komparátory 8 a převodník 2 grayových bodů v binárním kódu k odpovídajícím přizpůsobovacím jednotkám 10. Každá přizpůsobovací jednotka 10 obsahuje binární sumátor 11 s logickou jednotku 12, jejíž výetup je spojen se vstupem pro přenos binárního sumátoru 11. Logická jednotka 12 vykazuje tři vstupy, přičemž první vstup 66 je spojen přes první invertor 13 s jedním ze vstupů prvního zapojení součinového logického prvku 14, zatímco druhý vstup 65 je spojen přes druhý invertor 15 s jedním ze vstupů druhého součinového logického prvku 16 a je připojen k dalšímu vstupu prvního součinového logického prvku 14. Třetí vstup 67 logické jednotky 12 je spojen s dalším vstupem druhého součinového logického prvku 16 a β jedním ze vstupů třetího součinového logického prvku 17, jehož druhý vstup je spojen β výstupem prvního invertoru 13. Výstupy tří součinových logických prvků 14, 16 a 17 jsou připojeny ke vstupům logického obvodu NEBO 18, jehož výstup je výstup logické jednotky 12.

Hlavní čtecí prvky 6 a doplňkové čtecí prvky 7 (obr. 3 a 4) jsou rozděleny na skupiny 2, 3 a 4, z nichž každá je posunuta o k + 1/4 kroku od čtecí čáry nejníže umístěné skupiny 2 ve směru zmenšování kódů, kde k je celé kladné číslo. Doplňkový čtecí prvek 7 je uspořádán na nejvyšším číslicovém místě každé skupiny 2, a 4 a je posunut o m + + 1/4 kroku od čtecí Čáry skupiny ve směru zmenšování kódů, kde m je celé kladné číslo.

Způsob funkce fotoelektrického převodníku úhlových kódů podle vynálezu je následující.

Pomocí čtecích prvků 6 a 7 se přijme signál v Grayově kódu, který se převede v binární kód a přivede se do přizpůsobovací jednotky 10. Grafické zobrazení signálů přijmutých skupinou 2, která obsahuje pouze dva čtecí prvky, vykazují vztahové značky 19 a 20. Oba signály čtecích prvků 19, 20 jsou vzájemně posunuty na elektrický stupeň 90. Grafické zobrazení signálů přijmutých čtecími prvky skupiny J ^maJí vztahové značky 21, 22 a 23, kde signál 23 doplňkového čtecího prvku 7 je posunut oproti signálu 22 jeho sousedního hlavního prvku 6 na elektrický stupeň 90. V signálech 21, 22 jsou chyby v přechodu od logické jedničky k logické nule a obráceně (značeno tečkovanou čárou), u něhož je možné, že přechod se nejdříve provede se zpožděním, nebo že nevykáže žádnou chybu. Po převedení Grayových bodů do binárního kódu se získají signály 24, 25, 26, 27, 28, přičemž se přenesou chyby a signál nejnižšího číslicového místa 26 obsahuje chyby všech ostatních číslicových míst téže skupiny. Vykazuje krok, který se rovná kroku doplňkového čtecího prvku předchozí skupiny 2, s ohledem se používá pouze pro přizpůsobení. Jestliže na výstupu sumátoru 11 chybí korekce, získá se číslo A, které závisí na kombinaci na jeho vstupu. Správné číslo, které se má na výstupu sumátoru 11 zajistit, je B. Změny v čísle A se opožžují od těchto v čísle B o 1/4 kroku oproti změnám v nejnižším číslicovém místě skupiny 3. Aby se získalo číslo B, je nutné provéat korekturu v čísle A. Korigující signál 29 se získá na výstupu logické jednotky 12. S ohledem na zavedenou systematickou chybu se provádějí ve třech případech (předbíhání, opožňování, bez chyby) pouze dvě korektury - přiřazování jedničky nebo nuly. Chyby v přenosu signálu skupiny 2 nesmí překročit 1/4 kroku od nej vyššího číslicového místa skupiny 2, čímž jsou určeny i výběry čtecích prvků. Přizpůsobení mezi ostatními skupinami a stupni se provádí analogicky.

Claims (1)

1. Potoelektrický převodník úhlových kódů se stupni a nad těmito uspořádanými čtecími prvky, kde čtecí prvky každého stupně počínaje od druhého stupně až po nej vyšší stupeň jsou spojeny s odpovídající přizpůsobovací jednotkou, která sestává z binárního sumátoru a logické jednotky, jejíž výstup je připojen ke vstupu pro přenos binárního sumátoru,

   CS 269705 Bl 3 jehož první vstupy jeou vstupy přizpůsobovací jednotky, vyznačující es tím, že druhé vstupy binárního sumátoru (11) jsou uzemnény a logická jednotka (12) vykazuje tři vetupy, přičemž první vstup (66) je opojen přes první invertor (13) e jedním ze vetupů prvního eoučinového logického prvku (14), zatímco druhý vetup (65) je připojen přee druhý invertor (15) na jeden ze vstupů druhého součinového logického prvku (16) a na další vstup prvního součinového logického prvku (14), přičemž třetí vstup (67) logické jednotky (12) je spojen s dalším vstupem druhého součinového logického prvku (16) a s jedním ze vstupů třetího součinového logického prvku (17), jehož druhý vstup je spojen s výstupem prvního invertoru (13), kde jsou výstupy součinových logických prvků (14, 16, 17) spojeny s logickým prvkem NEBO (18), jehož výstup představuje výstup logické jednotky (12), a nejvyšší číslicové místo každého stupni obsahuje doplňkový čtecí prvek (7), který je o m + 1/4 kroku posunut od čtecí čáry stupni ve smiru zmenšení kódu, kde m je celé kladné číslo a je spojen 8 přídavným vstupem binárního sumátoru (11), odpovídajícího stupni, přičemž výstupy binárních sumátorů (11), v souladu s doplňkovým čtecím prvkem (7) a hlavním čtecím prvkem (6) nejvyššího číslicového místa a výstupy doplňkového čtecího prvku (7) a hlavního itecího prvku (6) prvního nejníže umíetiného stupni (1) jsou připojeny k prvnímu a druhému vetupu (66, 65) logické jednotky (12) sousedního vyššího stupni, zatímco hlavní prvek (6) nejnižŠího číslicového místa každého stupni je spojen se třetím vstupem (67) logické jednotky (12) téhož stupni.